CN108599303A - 移动充电方法、装置、***与计算机可读存储介质 - Google Patents

移动充电方法、装置、***与计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种移动充电方法、装置、***与计算机存储介质，方法由移动充电装置执行，包括确定待充电设备的当前位置；控制本装置移动到所述待充电设备的当前位置；当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，与所述待充电设备对接并对所述待充电设备充电。本发明实施例实现了对所述待充电设备充电，无需人为参与，能够提高充电的便利性，实现智能化和自动化的充电，使得电器设备在脱离了人为协助充电也能够长时间工作。

Description

移动充电方法、装置、***与计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及充电技术领域，特别涉及一种移动充电方法、装置、***与计算机可读存储介质。
背景技术
现有的电器设备从用电方式可以分为充电式或非充电式。充电式的电器设备如平板设备或机器人，其内部配置有充电电池，无需通过电源线一直接上充电电源工作，充电式的电器设备的工作位置不受充电电源的位置限制。但是充电式的电器设备在电池电量不足时，需要人为地将其充电线接上充电电源对充电电池进行充电，这无疑会造成充电不方便，不够智能化和自动化，电器设备脱离了人为协助充电则不能长时间工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是要提供一种移动充电方法、装置、***与计算机可读存储介质，能够提高充电的便利性，实现智能化和自动化的充电，使得电器设备在脱离了人为协助充电也能够长时间工作。
为了解决上述的技术问题，本发明实施例第一方面提供一种移动充电方法，由内部配置有充电电池的移动充电装置执行，所述方法包括：
确定待充电设备的当前位置；
控制本装置移动到所述待充电设备的当前位置；
当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，与所述待充电设备对接并对所述待充电设备充电。
优选地，所述确定待充电设备的当前位置具体为确定待充电设备的当前位置在预先构建的二维地图的坐标信息；
所述控制本装置移动到所述待充电设备的当前位置包括：
确定本装置的初始位置在所述二维地图的坐标信息；
根据所述待充电设备的当前位置在所述二维地图上的坐标信息以及本装置的初始位置在所述二维地图上的坐标信息，生成移动路径；
根据所述移动路径控制本装置从所述初始位置移动到所述待充电设备的当前位置。
优选地，所述确定待充电设备的当前位置在预先构建的二维地图的坐标信息包括：
获取待充电设备在当前位置的wifi指纹信息；
根据所述待充电设备在当前位置的wifi指纹信息，获取所述待充电设备的当前位置在所述二维地图上的坐标信息；其中，所述二维地图上的任一位置预先配置有该位置所对应的wifi指纹信息。
优选地，所述当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，与所述待充电设备对接并对所述待充电设备充电，包括：
当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，通过摄像模块搜索预先设置在所述待充电设备上的第一对位二维码；
当没有搜索到所述第一对位二维码时，控制本装置随机移动一段距离并重新搜索所述第一对位二维码；
当搜索到所述第一对位二维码时，通过所述第一对位二维码与所述待充电设备进行对位并在对位完毕后与所述待充电设备进行对接；
在与所述待充电设备对接完毕后，对所述待充电设备充电。
优选地，所述方法还包括：
判断是否完成对所述待充电设备的充电；
当完成对所述待充电设备的充电时，根据本装置的当前位置在所述二维地图上的坐标信息以及本装置的初始位置在所述二维地图上的坐标信息，控制本装置控制本装置从本装置的当前位置返回到所述初始位置。
优选地，所述方法还包括：
当本装置返回到所述初始位置时，与安装在所述初始位置处的充电电源对接使得所述充电电源对本装置进行充电。
优选地，所述当本装置返回到所述初始位置时，与安装在所述初始位置处的充电电源对接使得所述充电电源对本装置进行充电，包括：
当本装置返回到所述初始位置时，通过摄像模块搜索预先设置在所述充电电源上的第二对位二维码；
当没有搜索到所述第二对位二维码时，控制本装置随机移动一段距离并重新搜索所述第二对位二维码；
当搜索到所述第二对位二维码时，通过所述第二对位二维码与所述充电电源进行对位并在对位完毕后与所述充电电源进行对接；
在与所述充电电源对接完毕后，通过所述充电电源对本装置进行充电。
本发明实施例第二方面提供一种移动充电装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的移动充电方法。
本发明实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述第一方面所述的移动充电方法。
本发明实施例第四方面提供一种移动充电***，包括至少一台待充电设备以及上述第二方面所述的移动充电装置。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种移动充电方法、装置、***与计算机存储介质，方法由移动充电装置执行，包括确定待充电设备的当前位置；控制本装置移动到所述待充电设备的当前位置；当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，与所述待充电设备对接并对所述待充电设备充电。本发明实施例实现了对所述待充电设备充电，无需人为参与，能够提高充电的便利性，实现智能化和自动化的充电，使得电器设备在脱离了人为协助充电也能够长时间工作。此外，本方法完全由独立于待充电设备的移动充电装置执行，待充电设备无需在硬件或者软件上作出任何改进即可实现；移动充电装置能够适配多台相同或不同类型的待充电设备，当在区域内存在多台待充电设备时，只需要配置一台移动充电装置，即可为所有的待充电设备服务，成本低，普及率广。
附图说明
图1是本发明实施例的一种移动充电方法的流程示意图；
图2是图1中的步骤S2的一种可选的实施方式的流程示意图；
图3是图1中的步骤S1的一种可选的实施方式的流程示意图；
图4是图1中的步骤S3的一种可选的实施方式的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的移动充电***的在未充电状态下的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的移动充电***的在充电状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明实施例的一种移动充电方法的流程示意图。所述方法由内部配置有充电电池的移动充电装置执行，包括如下步骤：
S1，确定待充电设备的当前位置；
S2，控制本装置移动到所述待充电设备的当前位置；
S3，当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，与所述待充电设备对接并对所述待充电设备充电。
需要说明的是，为了对所述待充电设备进行充电，所述待充电设备内部也同样配置有充电电池。此外，为了实现所述移动充电装置的可移动性，在本发明实施例中所述移动充电装置下方安装有轮子，但这仅是能够实现所述移动充电装置的可移动性的一种可选的实施方式，本发明实施例不限于该实施方式，这是本领域技术人员能够理解的。
在步骤S1中，执行的时机可以是接收到待充电设备发送的需要充电的指令(如电量不足)，或者接收到用户终端发送的需要对待充电设备的进行充电的指令。
所述移动充电装置与所述待充电设备分别设有充电触点，在所述移动充电装置与所述待充电设备对接时，两者的充电触点对应地接触，使得所述移动充电装置与所述待充电设备形成电性连接并对所述待充电设备充电。
在本发明实施例中，通过移动充电装置执行上述的移动充电方法，移动充电装置类似于一个可以移动的充电电池，通过定位待充电设备的当前位置，控制本装置移动到待充电设备的当前位置并与其对接，实现对所述待充电设备充电，无需人为参与，能够提高充电的便利性，实现智能化和自动化的充电，使得电器设备在脱离了人为协助充电也能够长时间工作。此外，本方法完全由独立于待充电设备的移动充电装置执行，待充电设备无需在硬件或者软件上作出任何改进即可实现；移动充电装置能够适配多台相同或不同类型的待充电设备，当在区域内存在多台待充电设备时，只需要配置一台移动充电装置，即可为所有的待充电设备服务，成本低，普及率广。
在一种可选的实施方式中，步骤S1所述的确定待充电设备的当前位置具体为确定待充电设备的当前位置在预先构建的二维地图的坐标信息；
请参阅图2，其是图1中的步骤S2的一种可选的实施方式的流程示意图。步骤S2所述的控制本装置移动到所述待充电设备的当前位置包括：
S21，确定本装置的初始位置在所述二维地图的坐标信息；
S22，根据所述待充电设备的当前位置在所述二维地图上的坐标信息以及本装置的初始位置在所述二维地图上的坐标信息，生成移动路径；
S23，根据所述移动路径控制本装置从所述初始位置移动到所述待充电设备的当前位置。
在本发明实施例中，移动充电装置预先在构图区域内移动并通过设置在移动充电装置的激光雷达构建二维地图，该构图区域足够大，包含所述待充电设备可能出现的所有位置；移动充电装置也具有一个初始位置，这也是移动充电装置的当前位置；根据所述待充电设备的当前位置在所述二维地图上的坐标信息以及本装置的初始位置在所述二维地图上的坐标信息，生成移动路径，即可根据移动路径控制移动充电装置从所述初始位置移动到所述待充电设备的当前位置。
在一种可选的实施方式中，移动充电装置的初始位置在所述二维地图的坐标信息为预先配置好的，也就是说，移动充电装置每次都是从相同的位置出发。
请参阅图3，其是图1中的步骤S1的一种可选的实施方式的流程示意图。在一种可选的实施方式中，步骤S1所述的确定待充电设备的当前位置在预先构建的二维地图的坐标信息包括：
S11，获取待充电设备在当前位置的wifi指纹信息；
S12，根据所述待充电设备在当前位置的wifi指纹信息，获取所述待充电设备的当前位置在所述二维地图上的坐标信息；其中，所述二维地图上的任一位置预先配置有该位置所对应的wifi指纹信息。
其中，所述wifi指纹信息包括在当前位置扫描到的所有wifi热点的mac地址以及每个wifi热点的wifi信号强度。
由于所述二维地图上任一位置预先配置有该位置所对应的wifi指纹信息，并且每个位置所对应的wifi指纹信息都是不相同的，因而可以通过所述待充电设备在当前位置的wifi指纹信息来获取所述待充电设备的当前位置在所述二维地图上的坐标信息。
请参阅图4，其是图1中的步骤S3的一种可选的实施方式的流程示意图。在一种可选的实施方式中，步骤S3所述的当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，与所述待充电设备对接并对所述待充电设备充电，包括：
S31，当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，通过摄像模块搜索预先设置在所述待充电设备上的第一对位二维码；
S32，当没有搜索到所述第一对位二维码时，控制本装置随机移动一段距离并重新搜索所述第一对位二维码；
S33，当搜索到所述第一对位二维码时，通过所述第一对位二维码与所述待充电设备进行对位并在对位完毕后与所述待充电设备进行对接；
S34，在与所述待充电设备对接完毕后，对所述待充电设备充电。
为了实现移动充电装置与待充电设备的精确对位，本发明实施例通过预先在待充电设备上设置第一对位二维码，移动充电装置通过摄像模块搜索该第一对位二维码，当没有搜索到所述第一对位二维码时，控制本装置随机移动一段距离并重新搜索所述第一对位二维码，当搜索到所述第一对位二维码时，通过所述第一对位二维码与所述待充电设备进行对位，在对位过程中，移动充电装置会逐渐调整位置直到完全对位，在对位完毕后与所述待充电设备进行对接并进行充电。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
判断是否完成对所述待充电设备的充电；
当完成对所述待充电设备的充电时，根据本装置的当前位置在所述二维地图上的坐标信息以及本装置的初始位置在所述二维地图上的坐标信息，控制本装置控制本装置从本装置的当前位置返回到所述初始位置。
因而在每次充电完毕后，移动充电装置会返回到初始位置，使得每次需要充电时移动充电装置都从相同的位置出发，避免路径规划错误。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
当本装置返回到所述初始位置时，与安装在所述初始位置处的充电电源对接使得所述充电电源对本装置进行充电。
由于移动充电装置内部配置的充电电池的电量也可能会耗尽，为了保证移动充电装置随时能够对待充电设备充电，本发明实施例设计为每当移动充电装置返回到所述初始位置时，与安装在所述初始位置处的充电电源对接，通过所述充电电源对移动充电装置进行充电。
在一种可选的实施方式中，所述当本装置返回到所述初始位置时，与安装在所述初始位置处的充电电源对接使得所述充电电源对本装置进行充电，包括：
当本装置返回到所述初始位置时，通过摄像模块搜索预先设置在所述充电电源上的第二对位二维码；
当没有搜索到所述第二对位二维码时，控制本装置随机移动一段距离并重新搜索所述第二对位二维码；
当搜索到所述第二对位二维码时，通过所述第二对位二维码与所述充电电源进行对位并在对位完毕后与所述充电电源进行对接；
在与所述充电电源对接完毕后，通过所述充电电源对本装置进行充电。
与移动充电装置和待充电设备的对位方式相似，本发明实施例为了实现移动充电装置与充电电源的精确对位，预先在充电电源上设置第二对位二维码，移动充电装置通过摄像模块搜索该第二对位二维码，当没有搜索到所述第二对位二维码时，控制移动充电装置随机移动一段距离并重新搜索所述第二对位二维码，当搜索到所述第二对位二维码时，通过所述第二对位二维码与所述待充电设备进行对位，在对位过程中，移动充电装置会逐渐调整位置直到完全对位，在对位完毕后与所述充电电源进行对接，并通过充电电源对移动充电装置充电。
相应地，本发明实施例还提供了一种移动充电装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上实施例所述的移动充电方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述移动充电装置中的执行过程。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述移动充电装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动充电装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述移动充电装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述移动充电装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
相应地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上实施例所述的移动充电方法。
基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
相应地，本发明实施例还提供了一种移动充电***。请同时参阅图5和图6，图5是本发明实施例提供的移动充电***的在未充电状态下的结构示意图，图6是本发明实施例提供的移动充电***的在充电状态下的结构示意图。
所述移动充电***包括至少一台待充电设备1以及上述的移动充电装置2，所述移动充电装置2用于给至少一台所述待充电设备1充电。
实例性地，所述待充电设1备为平板设备，待充电设备1上设有第一充电充电11，移动充电装置2设置有第二充电触点21，当第一充电触点11与第二充电触点21对接时，移动充电装置2对待充电设备1充电。
可选地，所述待充电设备1为移动平板设备，所述待充电设备1下方设置有轮子以实现其可移动性。当待充电设备1需要充电但移动充电装置2无法提供充电功能(例如被其他设备占用或者没电了)，待充电设备1可以移动至充电电源并与其对接，通过充电电源对待充电设备1充电。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种移动充电方法、装置、***与计算机存储介质，方法由移动充电装置执行，包括确定待充电设备的当前位置；控制本装置移动到所述待充电设备的当前位置；当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，与所述待充电设备对接并对所述待充电设备充电。本发明实施例实现了对所述待充电设备充电，无需人为参与，能够提高充电的便利性，实现智能化和自动化的充电，使得电器设备在脱离了人为协助充电也能够长时间工作。此外，本方法完全由独立于待充电设备的移动充电装置执行，待充电设备无需在硬件或者软件上作出任何改进即可实现；移动充电装置能够适配多台相同或不同类型的待充电设备，当在区域内存在多台待充电设备时，只需要配置一台移动充电装置，即可为所有的待充电设备服务，成本低，普及率广。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动充电方法，其特征在于，由内部配置有充电电池的移动充电装置执行，所述方法包括：
确定待充电设备的当前位置；
控制本装置移动到所述待充电设备的当前位置；
当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，与所述待充电设备对接并对所述待充电设备充电。
2.如权利要求1所述的移动充电方法，其特征在于，所述确定待充电设备的当前位置具体为确定待充电设备的当前位置在预先构建的二维地图的坐标信息；
所述控制本装置移动到所述待充电设备的当前位置包括：
确定本装置的初始位置在所述二维地图的坐标信息；
根据所述待充电设备的当前位置在所述二维地图上的坐标信息以及本装置的初始位置在所述二维地图上的坐标信息，生成移动路径；
根据所述移动路径控制本装置从所述初始位置移动到所述待充电设备的当前位置。
3.如权利要求2所述的移动充电方法，其特征在于，所述确定待充电设备的当前位置在预先构建的二维地图的坐标信息包括：
获取待充电设备在当前位置的wifi指纹信息；
根据所述待充电设备在当前位置的wifi指纹信息，获取所述待充电设备的当前位置在所述二维地图上的坐标信息；其中，所述二维地图上的任一位置预先配置有该位置所对应的wifi指纹信息。
4.如权利要求1至3任一项所述的移动充电方法，其特征在于，所述当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，与所述待充电设备对接并对所述待充电设备充电，包括：
当本装置移动到所述待充电设备的当前位置时，通过摄像模块搜索预先设置在所述待充电设备上的第一对位二维码；
当没有搜索到所述第一对位二维码时，控制本装置随机移动一段距离并重新搜索所述第一对位二维码；
当搜索到所述第一对位二维码时，通过所述第一对位二维码与所述待充电设备进行对位并在对位完毕后与所述待充电设备进行对接；
在与所述待充电设备对接完毕后，对所述待充电设备充电。
5.如权利要求2所述的移动充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断是否完成对所述待充电设备的充电；
当完成对所述待充电设备的充电时，根据本装置的当前位置在所述二维地图上的坐标信息以及本装置的初始位置在所述二维地图上的坐标信息，控制本装置控制本装置从本装置的当前位置返回到所述初始位置。
6.如权利要求5所述的移动充电方法，其特征在于，所述方法还包括：
当本装置返回到所述初始位置时，与安装在所述初始位置处的充电电源对接使得所述充电电源对本装置进行充电。
7.如权利要求6所述的移动充电方法，其特征在于，所述当本装置返回到所述初始位置时，与安装在所述初始位置处的充电电源对接使得所述充电电源对本装置进行充电，包括：
当本装置返回到所述初始位置时，通过摄像模块搜索预先设置在所述充电电源上的第二对位二维码；
当没有搜索到所述第二对位二维码时，控制本装置随机移动一段距离并重新搜索所述第二对位二维码；
当搜索到所述第二对位二维码时，通过所述第二对位二维码与所述充电电源进行对位并在对位完毕后与所述充电电源进行对接；
在与所述充电电源对接完毕后，通过所述充电电源对本装置进行充电。
8.一种移动充电装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的移动充电方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的移动充电方法。
10.一种移动充电***，其特征在于，包括至少一台待充电设备以及如权利要求8所述的移动充电装置。
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