CN106522548A - 一种现场3d打印建筑屋的施工机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种现场3D打印建筑屋的施工机械，包括有打印喷头、3D定位机构，3D定位机构含平面纵向移动副、平面横向移动副、垂直移动副、提升机构；所述提升机构包括有若干立柱与工作平台组成的提升移动副和若干提升动力装置；所述若干立柱固定在地面上，工作平台通过关键节孔洞套在主柱上，工作平台的滑轮与立柱的四角型钢表面相触，提升动力装置的机座固定在工作平台上，减速箱输出轴上的齿轮与安装在立柱侧壁面上的齿条相啮合，3D定位机构安装在工作平台上，打印喷头固定在垂直移动副的移动构件下端部。本发明的优点：本发明可以将打印喷头送至现场空间的任意一点，施工现场依赖数字化程序实施打印，通过一层层地打印完成整个建筑物的施工。

Description

一种现场3D打印建筑屋的施工机械

技术领域

本发明涉及一种建筑施工机械，尤其涉及一种现场3D打印建筑屋的施工机械。

背景技术

现有技术中，大多数建筑物的外墙、保温、外墙装饰的施工基本上是分步骤实施的，外墙施工时需内/外支模，保温、外墙装饰又需搭脚手架，存在施工程序繁杂、施工周期长、浪费大的弊病。近年来随着数字化技术的进步，一些建筑构件可以在厂房实施3D打印，再将数字化打印的建筑构件送到现场装配。但仍然存在一些问题，如，脚手架的搭拆、建筑构件的运输、墙体构件的拼接、墙体与装饰构件的衔接，水、电设备的同步进行等一系列问题尚待进一步的解决，建筑屋的打印有待进一步的完善。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足之处而提供一种现场3D打印建筑屋的施工机械。

本发明通过以下技术方案于以实现：一种现场3D打印建筑屋的施工机械，包括有打印喷头、3D定位机构，3D定位机构含平面纵向移动副、平面横向移动副、垂直移动副，其特征在于，还有提升机构；

所述提升机构包括有若干立柱与工作平台组成的提升移动副和若干提升动力装置；所述立柱由若干立柱标准节连接组成，立柱标准节由四角为型钢的桁架结构构成，所述工作平台为立体桁架结构，立体桁架结构由若干关键节、若干纵向标准节、若干横向标准节相互连接组成，关键节设有供立柱穿通的孔洞，孔洞的转角处设有滑轮，滑轮围成的空间与立柱的外形相对应；

所述提升动力装置由机座、电机、制动器、减速箱、齿轮、齿条组成，所述制动器抱闸安装在电机与减速箱连接的弹性连接节上，齿轮安装在减速箱的输出轴上，所述电机、制动器、减速箱安装在机座上，齿条安装在立柱的标准节的侧壁面上；

所述若干立柱固定在地面上，工作平台通过关键节孔洞套在主柱上，工作平台的滑轮与立柱的四角型钢表面相触，提升动力装置的机座固定在工作平台上，减速箱输出轴上的齿轮与安装在立柱侧壁面上的齿条相啮合，3D定位机构的平面纵向移动副的轨道固定件安装在工作平台两侧的若干纵向标准节连接的平台上，平面横向移动副的轨道固定件固定在平面纵向移动副的移动构件上，垂直移动副的轨道固定件固定在平面横向移动副的移动构件上，打印喷头固定在垂直移动副的移动构件下端部。

所述工作平台两侧的若干横向标准节连接的平台上设有起重机。

与现有技术相比，本发明提出的一种现场3D打印建筑屋的施工机械，具有如下优点：通过3D定位机构和提升机构可将打印喷头送至现场空间的任意一点，施工现场依赖数字化程序实施打印，通过一层层地打印完成整个建筑物的施工。减化了施工程序、提高了工作效率，现场只需个位数的工作人员即可打印房屋，省时、省料、省劳力节约了建筑成本。

附图说明

图1为本发明一个实施例结构示意图。

图2为图1实施例提升移动副的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述：

图1～图2为本发明一个实施例横向剖面结构示意图。图中，一种现场3D打印建筑屋的施工机械，包括有打印喷头4、3D定位机构，3D定位机构含平面纵向移动副1、平面横向移动副2、垂直移动副3、提升机构。

所述提升机构包括有若干立柱6与工作平台7组成的提升移动副和若干提升动力装置8；所述立柱6由若干立柱标准节连接组成，立柱标准节由四角为型钢的桁架结构构成，所述工作平台7为立体桁架结构，立体桁架结构由四个关键节、若干纵向标准节、若干横向标准节相互连接组成，关键节设有供立柱穿通的孔洞71，孔洞的转角处设有滑轮72，滑轮围成的空间与立柱6的外形相对应。本结构中工作平台与立柱构成提升移动副，立柱作为移动副的轨道固定件工作平台作为提升移动副的移动件通过孔洞的滑轮沿立柱滑动，这样可满足打印喷头打印的需要。本实施例采用四个立柱，当打印的建筑物纵向较长时可设置六个立柱或八个立柱。

所述提升动力装置由机座81、电机82、制动器83、减速箱84、齿轮85、齿条86组成，所述制动器83抱闸安装在电机81与减速箱84连接的弹性连接节上，齿轮85安装在减速箱84的输出轴上，所述电机82、制动器83、减速箱84安装在机座81上，齿条86安装在立柱6的标准节的侧壁面上。工作平台的提升由提升动力装置提供动力，为增大提升动力可以在立柱的对侧两边或四边均安装提升动力装置，并可通过制动器、电机自带的涡流制动器确保工作平台不会发生移动。

所述若干立柱6固定在地面上，工作平台7通过孔洞套在主柱6上，工作平台7的滑轮72与立柱6的四角型钢表面相触，提升动力装置的机座81固定在工作平台7上，减速箱84输出轴上的齿轮85与安装在立柱6侧壁面上的齿条86相啮合，3D定位机构的平面纵向移动副1的轨道固定件安装在工作平台7两侧的若干纵向标准节连接的平台上，平面横向移动副2的轨道固定件固定在两平面纵向移动副1的移动构件上，垂直移动副3的轨道固定件固定在平面横向移动副2的移动构件上，打印喷头4固定在垂直移动副3的移动构件下端部。本结构中通过安装打印喷头的垂直移动副在其移动范围内一层层打印，当超过垂直移动副的范围时需动用提升移动副的移动来完成。本结构中还可以根据实际情况的需要增设平面横向移动副的垂直移动副的数量，这样可多个喷头同时打印，进一步提高生产效率。

本发明进一步采取如下措施：所述工作平台7两侧的若干横向标准节连接的平台上设有起重机5。起重机可以将需要提升立柱的立柱标准节从地面吊至所需位置，还可以将水泥混凝浆料提升到原料筒内供打印用。

上面结合附图及实施例描述了本发明的结构，并不构成对本发明的限制，本领域内熟练的技术人员可依据实际需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。

Claims (2)

1.一种现场3D打印建筑屋的施工机械，包括有打印喷头、3D定位机构，3D定位机构含平面纵向移动副、平面横向移动副、垂直移动副，其特征在于，还有提升机构；

所述提升机构包括有若干立柱与工作平台组成的提升移动副和若干提升动力装置；所述立柱由若干立柱标准节连接组成，立柱标准节由四角为型钢的桁架结构构成，所述工作平台为立体桁架结构，立体桁架结构由若干关键节、若干纵向标准节、若干横向标准节相互连接组成，关键节设有供立柱穿通的孔洞，孔洞的转角处设有滑轮，滑轮围成的空间与立柱的外形相对应；

所述提升动力装置由机座、电机、制动器、减速箱、齿轮、齿条组成，所述制动器抱闸安装在电机与减速箱连接的弹性连接节上，齿轮安装在减速箱的输出轴上，所述电机、制动器、减速箱安装在机座上，齿条安装在立柱的标准节的侧壁面上；

所述若干立柱固定在地面上，工作平台通过关键节孔洞套在主柱上，工作平台的滑轮与立柱的四角型钢表面相触，提升动力装置的机座固定在工作平台上，减速箱输出轴上的齿轮与安装在立柱侧壁面上的齿条相啮合，3D定位机构的平面纵向移动副的轨道固定件安装在工作平台两侧的若干纵向标准节连接的平台上，平面横向移动副的轨道固定件固定在平面纵向移动副的移动构件上，垂直移动副的轨道固定件固定在平面横向移动副的移动构件上，打印喷头固定在垂直移动副的移动构件下端部。

2.根据权利要求1所述的现场3D打印建筑屋的施工机械，其特征在于，所述工作平台两侧的若干横向标准节连接的平台上设有起重机。