CN108797992A - 一种用于装配式建筑的爬架 - Google Patents

一种用于装配式建筑的爬架 Download PDF

Info

Publication number
CN108797992A
CN108797992A CN201710301491.7A CN201710301491A CN108797992A CN 108797992 A CN108797992 A CN 108797992A CN 201710301491 A CN201710301491 A CN 201710301491A CN 108797992 A CN108797992 A CN 108797992A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
rail
climbing frame
mechanical arm
construction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710301491.7A
Other languages
English (en)
Inventor
沈海晏
张维贵
李青平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Techen Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Techen Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Techen Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Techen Technology Co Ltd
Priority to CN201710301491.7A priority Critical patent/CN108797992A/zh
Publication of CN108797992A publication Critical patent/CN108797992A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G3/30Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms suspended by flexible supporting elements, e.g. cables
    • E04G3/32Hoisting devices; Safety devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • E04G2003/286Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms mobile vertically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明涉及建筑领域,具体而言,涉及一种用于装配式建筑的爬架,包括爬升导轨、固定在所述爬升导轨上的施工架体、用于使所述爬升导轨附着在建筑墙面上的附墙装置以及用于驱动所述爬升导轨上下移动的驱动装置,其中,所述施工架体包括一层或两层施工平台,两层施工平台之间的距离与装配式建筑的层高相匹配。本发明提供的爬架结构简单、使用方便,相比传统爬架具有更轻便、更易操作、制作成本更低的优点,适用于装配式建筑,可大大减少装配式建筑外墙施工成本和工人的施工强度;具有自动提升、自动附着的、可上下移动等功能,可显著提高施工效率,节约劳动力成本。

Description

一种用于装配式建筑的爬架
技术领域
本发明涉及建筑领域,具体而言,涉及一种用于装配式建筑的爬架。
背景技术
装配式建筑是用预制部品部件在工地装配而成的建筑。发展装配式建筑是建造方式的重大变革,是推进供给侧结构性改革和新型城镇化发展的重要举措,有利于节约资源能源、减少施工污染、提升劳动生产效率和质量安全水平,有利于促进建筑业与信息化工业化深度融合、培育新产业新动能、推动化解过剩产能。装配式建筑适应性强,生产工艺简单,施工简便,造价较低,还可利用地方材料和工业废料,此外还具有建造速度快,受气候条件制约小,节约劳动力并可提高建筑质量的特点。传统爬架通常设置有多层,以适应建筑外墙的大面积作业,但装配式建筑外墙的***件基本已施工好,需要进行作业的工序较小,因此使用传统的爬架进行装配式建筑外墙的作业往往会造成资源浪费,增加施工成本和施工难度,而现在一些可用于装配式建筑的爬架使用的是悬挑台式爬架,需要使用塔吊提升,费时费力,施工成本高且施工效率低,因此,实有必要提供一种适用于装配式建筑的专用爬架。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种用于装配式建筑的爬架,结构简单、操作方便,适应于装配式建筑的外墙作业,具有轻型化、小型化的特点。
本发明所采用的的技术方案是:一种用于装配式建筑的爬架,包括爬升导轨、固定在所述爬升导轨上的施工架体、用于使所述爬升导轨附着在建筑墙面上的附墙装置以及用于驱动所述爬升导轨上下移动的驱动装置,其中,所述施工架体包括一层或两层施工平台,两层施工平台之间的距离与装配式建筑的层高相匹配。
在本发明所述的爬架中,所述施工架体还包括连接上下两层施工平台的立杆,左右相邻的所述立杆之间通过水平桁架相连。
在本发明所述的爬架中,所述施工架体还包括网片,所述网片通过连接件与所述立杆固定相连,所述网片高度为一层半楼层高。
在本发明所述的爬架中,所述爬升导轨包括第一导轨和第二导轨,所述第一导轨与所述第二导轨为滑套连接,所述第二导轨与所述第一导轨可相互滑套在一起并相互上下滑动。
在本发明所述的爬架中,所述第一导轨与所述第二导轨为滑套连接方式,所述第一导轨上设有方形直线凹腔,第二导轨为与所述方形直线凹腔相匹配的滑轨,所述第二导轨装配在所述方形直线凹腔内并可在所述方形直线凹腔中上下滑动。
在本发明所述的爬架中,所述第一导轨与所述第二导轨为滑套连接方式,所述第一导轨上设有C型直线凹腔,第二导轨为与所述C型直线凹腔相匹配的T型滑轨,所述第二导轨的T型滑轨装配在所述C型直线凹腔内并可在所述C型凹腔中上下滑动。
在本发明所述的爬架中,伸长状态下的所述爬升导轨为一层楼或两层楼高的长度。
在本发明所述的爬架中,所述施工架体下方加有与一层楼高的建筑结构相匹配的防倾结构,所述防倾结构上安装有与爬架下部的建筑结构相接触的顶轮或滑轨。
在本发明所述的爬架中,所述驱动装置设置在第一导轨和第二导轨之间,可分别驱动所述第一导轨和第二导轨上下移动,所述第一导轨和第二导轨可在所述驱动装置的驱动下交替向上爬升。
在本发明所述的爬架中,所述附墙装置包括安装在所述第一导轨上的第一机械臂、安装在第二导轨上的第二机械臂以及固定连接在建筑不同楼层上的附墙抓手,所述第一机械臂和第二机械臂为可回弹机械臂,所述附墙抓手上设有可供第一机械臂和第二机械臂支撑的支撑平台。
在本发明所述的爬架中,所述第一机械臂和第二机械臂采用铁磁性物质制作,所述第一导轨和第二导轨上还设有通过磁力吸引所述第一机械臂和第二机械臂向内压缩的电磁铁装置。
在本发明所述的爬架中,所述驱动装置为吊装在建筑顶层的电动葫芦,且电动葫芦的吊钩与所述爬升导轨相连,所述爬升导轨和所述施工架体可在电动葫芦的吊动下上下移动。
在本发明所述的爬架中,所述附墙装置为安装在建筑不同楼层墙体上的导座,上下导座之间的位置成一条竖直直线,导座上设有与所述爬升导轨横截面形状相匹配的、上下相通的通孔,所述爬升导轨设置在所述通孔内且可在通孔内上下移动。
在本发明所述的爬架中,在所述施工架体的顶部或底部还加设有一层或两层施工平台,各施工平台之间的距离与装配式建筑的层高相匹配。
本发明提供的爬架结构简单、使用方便,相比传统爬架具有更轻便、更易操作、制作成本更低的优点,适用于装配式建筑,可大大减少装配式建筑外墙施工成本和工人的施工强度;具有自动提升、自动附着的、可上下移动等功能,可显著提高施工效率,节约劳动力成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1为本发明实施例一某一视角的结构示意图;
图2为本发明实施例一另一视角的结构示意图;
图3为本发明实施例一中第一导轨和第二导轨横截面的结构示意图;
图4为本发明中第一导轨和第二导轨另一实施例的横截面结构示意图;
图5为本发明中第一导轨和第二导轨第三种实施例的横截面结构示意图;
图6为本发明实施例一中第一导轨和第二导轨的外部结构示意图;
图7为本发明实施例二的结构示意图;
图8为本发明实施例三中防倾结构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一
如图1至图2所示,同时参阅图3和图4,本发明实施例一提供的用于装配式建筑的爬架,包括爬升导轨、固定在爬升导轨上的施工架体11、用于使爬升导轨附着在建筑墙面上的附墙装置以及用于驱动爬升导轨上下移动的驱动装置3。爬升导轨包括第一导轨1和第二导轨2,第一导轨1和第二导轨2之间可相对移动,当第二导轨2位于第一导轨1内时为收缩状态,当第二导轨2从第一导轨1上端或下端最大限度伸出时为伸长状态,伸长状态下的爬升导轨整体为一层楼或两层楼高的长度,通过限定长度,尽可能减少爬架整体的体积,一方面不影响爬架的正常使用,另一方面做到轻量化、小型化的特点。附墙装置包括安装在第一导轨1上的第一机械臂4、安装在第二导轨2上的第二机械臂5、安装在不同建筑楼层上的附墙抓手6,驱动装置3可分别驱动第一导轨1和第二导轨2上下移动。本实施例中,施工架体11与第一导轨1固定相连,施工架体11用于工人施工和堆放物料,本实施例中施工架体11包括两层施工平台12,上下相邻的施工平台12之间的距离与装配式建筑的楼层层高相同。由于上层施工平台相比下层施工平台在施工作业时需要摆放更多的施工机械和物料,是主要的施工操作平台,因此,为了保证上层施工平台在施工时不会被爬升导轨妨碍施工,本实施例中的第一导轨1和第二导轨2的顶端都设置在上层施工平台12的下方;为使第二导轨2在爬升时不被阻挡,在上层施工平台12上设置可供第二导轨2穿过的通孔,在通孔附近铰接有翻板,翻板在施工时可完全盖住通孔,在爬升时可使通孔完全露出。为使施工架体11更稳固,上下两层施工平台12之间通过立杆13相连,左右相邻的立杆13之间通过水平桁架14相连;为保障施工时的安全,施工架体11还包括网片15,网片15通过连接件与立杆13固定相连,网片高度为一层半楼层高,可同时保护上下两层施工平台12上施工人员及物料的安全。第一机械臂4和第二机械臂5为相同结构的可回弹机械臂,自然状态下呈向外打开状态,在受到外力挤压时可以向里压缩。附墙抓手6整体为L形,竖直的一面通过螺栓与建筑固定相连,水平的一面设有可供呈打开状态的第一机械臂4和第二机械臂5支撑的支撑平台,第一导轨1和第二导轨2分别通过第一机械臂4或第二机械臂5支撑在附墙抓手6上,并通过驱动装置3交替驱动第一导轨1和第二导轨2向上爬升带动第一机械臂4和第二机械臂5交替支撑在相应楼层的附墙抓手6上从而实现爬架整体的向上爬升。如图3所示,第一导轨1与第二导轨2之间采用滑套连接的方式相连,第一导轨1上内部设有卡口,第二导轨2上设有与卡口相匹配的卡位,通过使第二导轨2的卡位卡扣在卡口内,使第一导轨1和第二导轨2可相互滑套在一起并相互上下滑动。如图4所示,图4为第一导轨1和第二导轨2的另一种优选实施方式,第一导轨1上设有C型直线型凹腔,第二导轨2为与上述凹腔相匹配的T型滑轨,T型滑轨装配在凹腔内并可在凹腔中上下滑动,使第一导轨1和第二导轨2之间相互滑套配合。如图5所示,图5为第一导轨1和第二导轨2的第三种优选实施方式,第一导轨1与第二导轨2还可采用滑套连接方式连接,第一导轨1上设有方形直线凹腔,第二导轨2为与方形直线凹腔相匹配的方形滑轨,第二导轨2装配在方形直线凹腔内并可在方形直线凹腔中上下滑动。第一导轨1和第二导轨2采用滑套配合相连,使两者在爬升过程中可互为导座和导轨,实现彼此之间的相互支撑和竖向上的导向,从而加强了爬架整体移动时的稳定性。如图3和图6所示,本实施例中第一机械臂4安装在第一导轨1两侧,第二机械臂5安装在第二导轨2中间,第一机械臂4和第二机械臂5设置在同一侧且相互错开,使第一导轨1和第二导轨2分别提升时第一机械臂4和第二机械臂5能互不干扰。在附墙抓手6上设有方形导槽,第一导轨1上设有与导槽相匹配的T型凸边,凸边装配在导槽内,从而使第一导轨1与附墙抓手6连接起来,加强了爬架整体的稳固性,避免可第一导轨1和第二导轨2在水平方向上的晃动。由于第一机械臂4和第二机械臂5直接与第一导轨1或第二导轨2相连时的受力点较小,不利于传力,因此在第一导轨1和第二导轨2上设有固定连接件,第一机械臂4和第二机械臂5通过固定连接件与第一导轨1或第二导轨2固定相连。固定连接件通过多个螺栓固定安装在第一导轨1和第二导轨2上,在固定连接件上设有可容纳第一机械臂4和第二机械臂5的凹槽,第一机械臂4和第二机械臂5通过螺栓安装在凹槽中。
本实施例在提升时,可以先提拉第一导轨1或第二导轨2,以先提拉第二导轨2为例,驱动机构3提拉第二导轨2,提升的过程中第一导轨1固定不动,起到了支承定位的作用,充当导座作用;第二导轨2向上伸出上层施工平台12并带动第二机械臂5向上运动至上一层楼并与安装在对应楼层上的附墙抓手6相触碰,继续提升第二导轨2,第二机械臂5在附墙抓手6挤压下将向里压缩使其能通过附墙抓手6向上爬升,通过附墙抓手6后第二机械臂5向外回弹,并支撑在相应楼层附墙抓手6的支撑平台上,停止提拉第二导轨2,此时,驱动驱动机构3提拉第一导轨1,第二导轨2固定不动,起到了支承定位的作用,直至第一导轨1上的第一机械臂4运动至上方的附墙抓手6并支撑在支撑平台上,从而实现第一导轨1和与其相连的施工架体11向上爬升一层楼的高度。同时第二导轨2重新回到上层施工平台12下方,使上层施工平台12上方不被导轨阻碍,便于机械施工和堆放物料。
为使爬架具有下降的功能,本实施例中的第一机械臂4和第二机械臂5采用铁磁性物质制作,第一导轨1和第二导轨2上还设有电磁铁装置,电磁铁装置在通电的情况下能产生磁力吸引第一机械臂4和第二机械臂5向内压缩,不通电则不产生磁力。当位于上方的第二导轨2需要下降时,启动驱动装置3驱动第二导轨2向下运动并同时启动第二导轨2上的电磁铁装置使第二机械臂5向里压缩以通过相应楼层上的附墙抓手6,第二机械臂5通过附墙抓手6后,关闭第二导轨2上的电磁铁装置使第二机械臂5回弹,继续驱动第二导轨2向下运动直至第二机械臂5支撑在下一层楼的附墙抓手6,依次循环即可实现爬架的下降。本实施例通过第一导轨1和第二导轨2相互交替爬升或下降实现了施工平台的提升或下降,减少了施工升降平台导座的搬运不需要脚手架的搭建与拆卸,提高了装配式建筑施工的机械化及自动化水平,减少工人劳动强度,且提高了施工效率,节约了大量劳动力。
实施例二
如图7所示,实施例二中的驱动装置3为吊装在建筑顶层的电动葫芦,电动葫芦的提升点设置在爬升导轨上,在爬升导轨上固定连接有施工架体11,施工架体11包括两层施工平台12,通过电动葫芦可带动爬升导轨和施工架体11整体上下移动;为保证施工架体11和爬升导轨整体的稳定性,本实施例中施工架体11设置在爬升导轨的上半部分,使爬升导轨下端伸出施工架体11一截,以加强施工架体11和爬升导轨施工时整体的平衡性和稳定性。为保证爬架上下移动过程中不会晃动,增强导轨的导向性,附墙装置设置为安装在建筑不同楼层墙体上的导座,上下导座之间的位置成一条竖直直线,导座上设有与爬升导轨截面形状相匹配的、上下相通的通孔,爬升导轨即被活动限制在上述通孔内,以保持爬升导轨在上下爬升时的稳定性;为加强爬架整体的安全性,本实施例还设有星轮防坠落装置。该爬架在爬升时整体通过电动葫芦吊动而上下移动,通过导座保持上下移动过程中和施工过程中的平衡,通过星轮防坠落装置保障安全,结构简单,使用方便,制作成本低。
实施例三
实施例三与实施例一相比,不同之处在于:为保障施工架体11在施工或极端天气下的稳固性,在施工架体11下方设有一层楼高的防倾结构16,防倾结构16的外形整体与建筑结构的形状相匹配。如图8所示,防倾结构16采用三角支撑的方式支撑在施工架体11的底端,防倾结构16还通过顶轮17与爬架下部的建筑结构相接触,使防倾结构16一方面能在爬架施工的过程中起到支撑防倾的作用,另一方面能减少其在爬架移动的过程中产生的摩擦阻力,使爬架整体的移动不受防倾结构16的影响。
在其他优选实施例中,为使本发明提供的爬架适应性更强,应用面更广,在施工架体的顶部或底部还加设有一层或两层施工平台,各施工平台之间的距离与装配式建筑的层高相匹配。具体为在原施工平台的立柱上通过快速扣件加设多根延长的立柱,在延长的立柱上通过快速连接件固定新的施工平台,此施工平台具有可快速拆卸和安装的特点,以适应非标高楼层的施工,同时可扩展爬架的施工面,增加爬架的可用性。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (14)

1.一种用于装配式建筑的爬架,其特征在于,包括爬升导轨、固定在所述爬升导轨上的施工架体、用于使所述爬升导轨附着在建筑墙面上的附墙装置以及用于驱动所述爬升导轨上下移动的驱动装置,其中,所述施工架体包括一层或两层施工平台,两层施工平台之间的距离与装配式建筑的层高相匹配。
2.如权利要求1所述的爬架,其特征在于,所述施工架体还包括连接上下两层施工平台的立杆,左右相邻的所述立杆之间通过水平桁架相连。
3.如权利要求2所述的爬架,其特征在于,所述施工架体还包括网片,所述网片通过连接件与所述立杆固定相连,所述网片高度为一层半楼层高。
4.如权利要求1所述的爬架,其特征在于,所述爬升导轨包括第一导轨和第二导轨,所述第一导轨与所述第二导轨为滑套连接,所述第二导轨与所述第一导轨可相互滑套在一起并相互上下滑动。
5.如权利要求4所述的爬架,其特征在于,所述第一导轨与所述第二导轨为滑套连接方式,所述第一导轨上设有方形直线凹腔,第二导轨为与所述方形直线凹腔相匹配的滑轨,所述第二导轨装配在所述方形直线凹腔内并可在所述方形直线凹腔中上下滑动。
6.如权利要求4所述的爬架,其特征在于,所述第一导轨与所述第二导轨为滑套连接方式,所述第一导轨上设有C型直线凹腔,第二导轨为与所述C型直线凹腔相匹配的T型滑轨,所述第二导轨的T型滑轨装配在所述C型直线凹腔内并可在所述C型凹腔中上下滑动。
7.如权利要求4所述的爬架,其特征在于,伸长状态下的所述爬升导轨为一层楼或两层楼高的长度。
8.如权利要求1所述的爬架,其特征在于,所述施工架体下方加有与一层楼高的建筑结构相匹配的防倾结构,所述防倾结构上安装有与爬架下部的建筑结构相接触的顶轮或滑轨。
9.如权利要求4所述的爬架,其特征在于,所述驱动装置设置在第一导轨和第二导轨之间,可分别驱动所述第一导轨和第二导轨上下移动,所述第一导轨和第二导轨可在所述驱动装置的驱动下交替向上爬升。
10.如权利要求9所述的爬架,其特征在于,所述附墙装置包括安装在所述第一导轨上的第一机械臂、安装在第二导轨上的第二机械臂以及固定连接在建筑不同楼层上的附墙抓手,所述第一机械臂和第二机械臂为可回弹机械臂,所述附墙抓手上设有可供第一机械臂和第二机械臂支撑的支撑平台。
11.如权利要求10所述的爬架,其特征在于,所述第一机械臂和第二机械臂采用铁磁性物质制作,所述第一导轨和第二导轨上还设有通过磁力吸引所述第一机械臂和第二机械臂向内压缩的电磁铁装置。
12.如权利要求1所述的爬架,其特征在于,所述驱动装置为吊装在建筑顶层的电动葫芦,且电动葫芦的吊钩与所述爬升导轨相连,所述爬升导轨和所述施工架体可在电动葫芦的吊动下上下移动。
13.如权利要求12所述的爬架,其特征在于,所述附墙装置为安装在建筑不同楼层墙体上的导座,上下导座之间的位置成一条竖直直线,导座上设有与所述爬升导轨横截面形状相匹配的、上下相通的通孔,所述爬升导轨设置在所述通孔内且可在通孔内上下移动。
14.如权利要求1所述的爬架,其特征在于,在所述施工架体的顶部或底部还加设有一层或两层施工平台,各施工平台之间的距离与装配式建筑的层高相匹配。
CN201710301491.7A 2017-05-02 2017-05-02 一种用于装配式建筑的爬架 Pending CN108797992A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710301491.7A CN108797992A (zh) 2017-05-02 2017-05-02 一种用于装配式建筑的爬架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710301491.7A CN108797992A (zh) 2017-05-02 2017-05-02 一种用于装配式建筑的爬架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108797992A true CN108797992A (zh) 2018-11-13

Family

ID=64053945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710301491.7A Pending CN108797992A (zh) 2017-05-02 2017-05-02 一种用于装配式建筑的爬架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108797992A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110259094A (zh) * 2019-06-10 2019-09-20 中国建筑第八工程局有限公司 用于幕墙安装的集成式操作平台及其施工方法
CN111576835A (zh) * 2020-04-23 2020-08-25 深圳市特辰科技股份有限公司 一种带有铝合金水平横梁的爬架
CN112227694A (zh) * 2020-10-12 2021-01-15 厦门安科科技有限公司 一种集成式爬架***及其装配方法
CN112443152A (zh) * 2019-09-02 2021-03-05 广东博智林机器人有限公司 一种爬架***
CN112443135A (zh) * 2019-09-02 2021-03-05 广东博智林机器人有限公司 一种外墙面施工机器人作业***及其使用方法
CN113605711A (zh) * 2021-09-09 2021-11-05 中铁建工集团有限公司 一种建筑结构的施工方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1724829A (zh) * 2004-07-19 2006-01-25 深圳市特辰升降架工程有限公司 循环机械臂式升降脚手架
CN103669818A (zh) * 2012-09-07 2014-03-26 深圳市特辰科技股份有限公司 密封型一体化爬架及其使用方法
CN205591521U (zh) * 2015-06-29 2016-09-21 武汉天蝎建筑装备有限公司 攀岩式机器人防护屏
CN106150059A (zh) * 2015-03-23 2016-11-23 深圳市特辰科技股份有限公司 一种爬楼机器人

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1724829A (zh) * 2004-07-19 2006-01-25 深圳市特辰升降架工程有限公司 循环机械臂式升降脚手架
CN103669818A (zh) * 2012-09-07 2014-03-26 深圳市特辰科技股份有限公司 密封型一体化爬架及其使用方法
CN106150059A (zh) * 2015-03-23 2016-11-23 深圳市特辰科技股份有限公司 一种爬楼机器人
CN205591521U (zh) * 2015-06-29 2016-09-21 武汉天蝎建筑装备有限公司 攀岩式机器人防护屏

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110259094A (zh) * 2019-06-10 2019-09-20 中国建筑第八工程局有限公司 用于幕墙安装的集成式操作平台及其施工方法
CN110259094B (zh) * 2019-06-10 2021-06-11 中建八局科技建设有限公司 用于幕墙安装的集成式操作平台及其施工方法
CN112443152A (zh) * 2019-09-02 2021-03-05 广东博智林机器人有限公司 一种爬架***
CN112443135A (zh) * 2019-09-02 2021-03-05 广东博智林机器人有限公司 一种外墙面施工机器人作业***及其使用方法
CN112443152B (zh) * 2019-09-02 2022-05-20 广东博智林机器人有限公司 一种爬架***
CN111576835A (zh) * 2020-04-23 2020-08-25 深圳市特辰科技股份有限公司 一种带有铝合金水平横梁的爬架
CN112227694A (zh) * 2020-10-12 2021-01-15 厦门安科科技有限公司 一种集成式爬架***及其装配方法
CN113605711A (zh) * 2021-09-09 2021-11-05 中铁建工集团有限公司 一种建筑结构的施工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108797992A (zh) 一种用于装配式建筑的爬架
EP2490973A1 (en) Method in the manufacture of an elevator
CN106698208B (zh) 一种用于超高层建筑外部运输的吊装设备及吊装方法
CN106241618A (zh) 一种幕墙型材起吊装置
CN206562264U (zh) 一种用于超高层建筑外部运输的吊装设备
CN102777048A (zh) 一种垂直运输装置
JP2000313578A (ja) 工事用エレベータ
CN209353734U (zh) 用于安装幕墙的双轨道装置
CN203767802U (zh) 电梯安装专用设备
JPH0978839A (ja) パネルの取付装置および取付方法
CN216613852U (zh) 一种安装高处及超高alc墙板的工具
CN206051364U (zh) 一种幕墙型材起吊装置
JPH06263369A (ja) 昇降機
CN210559078U (zh) 一种小型物料提升机
CN208934392U (zh) 建筑施工用模架
CN110980549A (zh) 一种塔机内爬机及其安装方法
JP3920527B2 (ja) 工事用エレベータ
JP2008063873A (ja) 天井の搬送機構及び施工方法
CN103879860A (zh) 电梯安装专用设备
CN108729675A (zh) 一种吊架装置及钢筋笼绑扎及就位方法
CN103359625A (zh) 新农村建设楼房吊装及平台升降自动化施工设备
CN219826065U (zh) 吊篮悬挂装置
CN216918353U (zh) Alc板材提升架
CN216945838U (zh) 一种建筑工程多块叠合板同时吊运工具
CN202729527U (zh) 一种垂直运输装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181113

RJ01 Rejection of invention patent application after publication