CN106515941A - 一种具有高安全性和舒适性的独轮平衡车 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
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Abstract

本发明涉及一种具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，主体以及设置在主体上的辅助机构和乘坐机构，所述主体包括轮胎、电机壳体、踏板、电路壳体、电机总成、电路总成，所述乘坐机构包括第一支杆、座椅、第二支杆、把手和控制面板，所述辅助机构包括转动组件、从动组件、气缸和脚轮，该具有高安全性和舒适性的独轮平衡车具有乘坐机构，当驾驶者驾驶前进时，身体向前倾斜，此时为了更舒适的体验，辅助机构可以旋转，直至脚轮触及地面，气缸可以调节驾驶者的倾斜的角度，从而变向地控制行驶速度，当路面遇到紧急情况的时候，气缸可以瞬间大幅度顶出，从而使整个乘坐机构向后方倾斜，起到急刹的作用。

Description

一种具有高安全性和舒适性的独轮平衡车
技术领域
本发明涉及一种具有高安全性和舒适性的独轮平衡车。
背景技术
随着时代的发展，电动平衡车逐渐进入了公众的视野，电动体感车一般有独轮和双轮两种，实现的方式都是依靠内部的陀螺仪和加速度传感器配合电机和控制电路实现动态稳定。现有的电动平衡车在行驶的时候身体需要倾斜，很难实现保持一定的速度行驶，而且身体地倾斜会带来一定疲劳感，另外现有的电动平衡车几乎都没有好的急刹功能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，一种具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，包括主体以及设置在主体上的辅助机构和乘坐机构；
所述主体包括轮胎、电机壳体、踏板、电路壳体、电机总成和电路总成，所述电机总成位于电机壳体中，所述电路总成位于电路壳体中，所述电机总成驱动轮胎转动，所述踏板有两个，两个踏板分别位于电机壳体的两侧，所述电路壳体设置在电机壳体上；
所述乘坐机构包括第一支杆、座椅、第二支杆、把手和控制面板，所述第一支杆竖直设置，所述第一支杆位于电路壳体上，所述座椅位于第一支杆上，所述把手通过第二支杆与座椅连接，所述控制面板位于把手上；
所述辅助机构包括转动组件、从动组件、气缸和脚轮，所述转动组件与从动组件分别位于电路壳体的两侧，所述气缸的输出轴与脚轮连接；
所述转动组件包括第一控制箱、第一电机和第一连接杆，所述第一电机位于第一控制箱内，所述第一连接杆位于控制箱外，所述第一连接杆的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一连接杆的另一端与气缸连接，所述第一电机驱动第一连接杆再竖直平面内转动；
所述从动组件包括第二控制箱、轴承、第一转轴和第二连接杆、所述轴承设置在第二控制箱上，所述轴承套设在第一转轴上，所述第二连接杆的一端与第一转轴连接，所述第二连接杆的另一端与气缸连接，所述第二连接杆与第一连接杆关于轮胎对称；
所述控制面板和第一电机均与电路总成电连接。
作为优选，所述第二控制箱的壳体上设有开口。
作为选优，所述开口为弧形开口。
作为优选，为了使该具有高安全性和舒适性的独轮平衡车在两轮驾驶状态具有更高的稳定性，所述第二控制箱内设有限位机构，所述限位机构包括蜗轮、第二转轴、限位柱、丝杆和第二电机，所述蜗轮套设在第二转轴上，所述限位柱设置在蜗轮上，所述限位柱位于开口内，所述第二电机驱动丝杆转动，所述丝杆与蜗轮传动连接。
作为优选，为了使限位机构自动化，所述第二电机与电路总成电连接。
作为优选，为了使电机按需工作，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了使该具有高安全性和舒适性的独轮平衡车更稳定、更安全、噪音更小，所述电机总成中所采用的电机为直流无刷电机。
本发明的有益效果是，该具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，具有乘坐机构，当驾驶者驾驶前进时，身体向前倾斜，此时为了更舒适的体验，辅助机构可以旋转，直至脚轮触及地面，气缸可以调节驾驶者的倾斜的角度，从而变向地控制行驶速度，当路面遇到紧急情况的时候，气缸可以瞬间大幅度顶出，从而使整个乘坐机构向后方倾斜，起到急刹的作用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有高安全性和舒适性的独轮平衡车的结构示意图；
图2是本发明的具有高安全性和舒适性的独轮平衡车的侧视图；
图3是图1的A部放大图；
图4是图1的B部放大图；
图中：1.轮胎，2.电机壳体，3.踏板，4.电路壳体，5.第一连接杆，6.第二连接杆，7.气缸，8.脚轮，9.第一支杆，10.座椅，11.第二支杆，12.把手，13.控制面板，14.第一控制箱，15.第一电机，16.第二控制箱，17.轴承，18.第一转轴，19.蜗轮，20.第二转轴，21.限位柱，22.丝杆，23.第二电机，24.开口。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，包括主体以及设置在主体上的辅助机构和乘坐机构；
所述主体包括轮胎1、电机壳体2、踏板3、电路壳体4、电机总成和电路总成，所述电机总成位于电机壳体2中，所述电路总成位于电路壳体4中，所述电机总成驱动轮胎1转动，所述踏板3有两个，两个踏板3分别位于电机壳体2的两侧，所述电路壳体4设置在电机壳体2上；
所述乘坐机构包括第一支杆9、座椅10、第二支杆11、把手12和控制面板13，所述第一支杆9竖直设置，所述第一支杆9位于电路壳体4上，所述座椅10位于第一支杆9上，所述把手12通过第二支杆11与座椅10连接，所述控制面板13位于把手12上；
所述辅助机构包括转动组件、从动组件、气缸7和脚轮8，所述转动组件与从动组件分别位于电路壳体4的两侧，所述气缸7的输出轴与脚轮8连接；
所述转动组件包括第一控制箱14、第一电机15和第一连接杆5，所述第一电机15位于第一控制箱14内，所述第一连接杆5位于控制箱外，所述第一连接杆5的一端与第一电机15的输出轴连接，所述第一连接杆5的另一端与气缸7连接，所述第一电机15驱动第一连接杆5再竖直平面内转动；
所述从动组件包括第二控制箱16、轴承17、第一转轴18和第二连接杆6、所述轴承17设置在第二控制箱16上，所述轴承17套设在第一转轴18上，所述第二连接杆6的一端与第一转轴18连接，所述第二连接杆6的另一端与气缸7连接，所述第二连接杆6与第一连接杆5关于轮胎1对称；
所述控制面板13和第一电机15均与电路总成电连接。
作为优选，所述第二控制箱16的壳体上设有开口24。
作为选优，所述开口24为弧形开口。
作为优选，为了使该具有高安全性和舒适性的独轮平衡车在两轮驾驶状态具有更高的稳定性，所述第二控制箱16内设有限位机构，所述限位机构包括蜗轮19、第二转轴20、限位柱21、丝杆22和第二电机23，所述蜗轮19套设在第二转轴20上，所述限位柱21设置在蜗轮上19，所述限位柱21位于开口24内，所述第二电机23驱动丝杆22转动，所述丝杆22与蜗轮19传动连接。
作为优选，为了使限位机构自动化，所述第二电机23与电路总成电连接。
作为优选，为了使电机按需工作，所述第一电机15与第二电机23均为伺服电机。
作为优选，为了使该具有高安全性和舒适性的独轮平衡车更稳定、更安全、噪音更小，所述电机总成中所采用的电机为直流无刷电机。
该具有高安全性和舒适性的独轮平衡车中，行走的车轮为电机总成和套设在外圈的轮胎1，电路总成中包括了电池、传感器、控制电路板等一些重要组件，由于这些在现以被广泛应用，此处不再赘述。在使用者向前行驶的时候，身体需要向前倾斜，此时使用者可以通过把手上的控制面板来开启辅助机构，当开启辅助机构之后，第一电机15转动，从而带动气缸7连接的脚轮8转动，直至脚轮8触及底面，此时形成两轮运动状态，驾驶者可以通过调整气缸7顶出的长度来变向地控制车速。限位机构可以使辅助机构保持在一定的位置，起到限位和支撑的作用。当遇到需要急刹的时候，气缸7迅速顶出大幅距离，电路壳体4在气缸的反作用力下绕电机总成的旋转轴反向转动，乘坐机构随电路壳体4运动，直至使整个乘坐机构向后方倾向，此时电路总成中传感器会驱使电机总成向相反方向运动，从而起到急刹作用。
与现有技术相比，该具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，具有乘坐机构，当驾驶者驾驶前进时，身体向前倾斜，此时为了更舒适的体验，辅助机构可以旋转，直至脚轮8触及地面，气缸7可以调节驾驶者的倾斜的角度，从而变向地控制行驶速度，当路面遇到紧急情况的时候，气缸7可以瞬间大幅度顶出，从而使整个乘坐机构向后方倾斜，起到急刹的作用。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，其特征在于，包括主体以及设置在主体上的辅助机构和乘坐机构；
所述主体包括轮胎(1)、电机壳体(2)、踏板(3)、电路壳体(4)、电机总成和电路总成，所述电机总成位于电机壳体(2)中，所述电路总成位于电路壳体(4)中，所述电机总成驱动轮胎(1)转动，所述踏板(3)有两个，两个踏板(3)分别位于电机壳体(2)的两侧，所述电路壳体(4)设置在电机壳体(2)上；
所述乘坐机构包括第一支杆(9)、座椅(10)、第二支杆(11)、把手(12)和控制面板(13)，所述第一支杆(9)竖直设置，所述第一支杆(9)位于电路壳体(4)上，所述座椅(10)位于第一支杆(9)上，所述把手(12)通过第二支杆(11)与座椅(10)连接，所述控制面板(13)位于把手(12)上；
所述辅助机构包括转动组件、从动组件、气缸(7)和脚轮(8)，所述转动组件与从动组件分别位于电路壳体(4)的两侧，所述气缸(7)的输出轴与脚轮(8)连接；
所述转动组件包括第一控制箱(14)、第一电机(15)和第一连接杆(5)，所述第一电机(15)位于第一控制箱(14)内，所述第一连接杆(5)位于控制箱外，所述第一连接杆(5)的一端与第一电机(15)的输出轴连接，所述第一连接杆(5)的另一端与气缸(7)连接，所述第一电机(15)驱动第一连接杆(5)再竖直平面内转动；
所述从动组件包括第二控制箱(16)、轴承(17)、第一转轴(18)和第二连接杆(6)、所述轴承(17)设置在第二控制箱(16)上，所述轴承(17)套设在第一转轴(18)上，所述第二连接杆(6)的一端与第一转轴(18)连接，所述第二连接杆(6)的另一端与气缸(7)连接，所述第二连接杆(6)与第一连接杆(5)关于轮胎(1)对称；
所述控制面板(13)和第一电机(15)均与电路总成电连接。
2.如权利要求1所述的具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，其特征在于，所述第二控制箱(16)的壳体上设有开口(24)。
3.如权利要求2所述的具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，其特征在于，所述开口(24)为弧形开口。
4.如权利要求3所述的具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，其特征在于，所述第二控制箱(16)内设有限位机构，所述限位机构包括蜗轮(19)、第二转轴(20)、限位柱(21)、丝杆(22)和第二电机(23)，所述蜗轮(19)套设在第二转轴(20)上，所述限位柱(21)设置在蜗轮(19)上，所述限位柱(21)位于开口(24)内，所述第二电机(23)驱动丝杆(22)转动，所述丝杆(22)与蜗轮(19)传动连接。
5.如权利要求4所述的具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，其特征在于，所述第二电机(23)与电路总成电连接。
6.如权利要求4所述的具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，其特征在于，所述第一电机(15)与第二电机(23)均为伺服电机。
7.如权利要求1所述的具有高安全性和舒适性的独轮平衡车，其特征在于，所述电机总成中所采用的电机为直流无刷电机。
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