CN106513887A - 电火花机床中机头自动升降试车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电火花机床中机头自动升降试车装置,包括电源和电火花机床、其特征在于,还包括人机控制单元、电机控制单元、机械连接单元,所述人机控制单元是一种具有启动,急停,停止和速度调节功能的选择式控制面板。本发明的有益效果是采用薄膜开关作为输入,单片机控制单元方便自动化控制,减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电火花机床装置领域,特别是一种电火花机床中机头自动升降试车装置。
背景技术
电火花机床又称数控电火花机床、电火花、火花机等是一种电加工设备。前苏联拉扎林科夫妇研究开关触点受火花放电腐蚀损坏的现象和原因时,发现电火花的瞬时高温可以使局部的金属熔化、氧化而被腐蚀掉,从而开创和发明了电火花加工方法。
从2011年开始在我国的珠三角“民工荒”,现在“民工荒”是一个备受关注的热点,人工成本占公司的比重越来越大,各公司都在研究新的工艺和新的自动化设备,来减少人工成本,因此发明本自动摇把装置,本装置成本不高,又适合大小型公司使用,也可以推广其它火花机床厂家使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种电火花机床中机头自动升降试车装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种电火花机床中机头自动升降试车装置,包括电源和电火花机床、还包括人机控制单元、电机控制单元、机械连接单元,所述人机控制单元是一种具有启动,急停,停止和速度调节功能的选择式控制面板,所述机械连接单元是由电火花机床床壁上的配合箱、开在配合箱外壁上的嵌装孔、固定嵌装在嵌装孔内的驱动件、通过键块固定在驱动件驱动端上一号主动齿轮、开在配合箱相对内壁上的轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的阶梯轴、通过键块固定在阶梯轴中心部的一号从动齿轮和设置在配合箱内部的机械急停制动机构共同构成的、所述一号主动齿轮与一号从动齿轮配合,所述阶梯轴一端面通过套装在其上的轴承延伸到配合箱外,所述电火花机床与机械连接单元之间通过螺母锁紧机构相连接,所述机械急停制动机构是由固定在配合箱内壁;且位于一号从动齿轮一侧设置电动推杆和安装在电动推杆驱动端制动齿条共同构成的,所述制动齿条与一号从动齿轮配合制动。
所述选择式控制面板中的按钮均采用薄膜开关。
所述电机控制单元是由单片机和电机驱动模块共同组成的,所述单片机优选采用PICF型,所述电机驱动模块优先采用型L。
所述驱动件采用四相八拍步进电机;且其优选采用型号为BYGHA。
所述配合箱内一侧壁上的轴孔直径大于另一侧壁上的轴孔、所述一侧轴孔内的轴承内径大于另一侧轴孔内的轴承内径。
所述螺母锁紧机构是安装在电火花机床机头处的丝杠上的一号配合件和套装在伸出配合箱外侧阶梯轴上的二号配合件。
所述选择式控制面板上的速度调节开关具有三挡调节功能。
所述配合箱(2)与电火花机床床壁连接处设有伸缩杆。
所述配合箱(2)上加工入油口。
所述配合箱(2)设有用于检修的检查口。
利用本发明的技术方案制作的电火花机床中机头自动升降试车装置,第一本装置采用薄膜开关作为输入,单片机控制单元方便自动化控制,减少人工成本;第二是采用锁紧螺母装置,方便锁紧不同规格的丝杆。
附图说明
图1是本发明所述一种电火花机床中机头自动升降试车装置的结构示意图;
图2是本发明所述之间配合的结构示意放大图;
图3是本发明所述一种电火花机床中机头自动升降试车装置的总体结构示意框图;
图中,1、选择式控制面板;2、配合箱;3、驱动件;4、一号主动齿轮;5、阶梯轴;6、一号从动齿轮;7、电机驱动模块;8、电动推杆;9、制动齿条;10、单片机;11、螺母锁紧机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-3所示,一种电火花机床中机头自动升降试车装置,包括电源和电火花机床、还包括人机控制单元、电机控制单元、机械连接单元,所述人机控制单元是一种具有启动,急停,停止和速度调节功能的选择式控制面板(1),所述机械连接单元是由电火花机床床壁上的配合箱(2)、开在配合箱(2)外壁上的嵌装孔、固定嵌装在嵌装孔内的驱动件(3)、通过键块固定在驱动件(3)驱动端上一号主动齿轮(4)、开在配合箱(2)相对内壁上的轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的阶梯轴(5)、通过键块固定在阶梯轴(5)中心部的一号从动齿轮(6)和设置在配合箱(2)内部的机械急停制动机构共同构成的、所述一号主动齿轮(4)与一号从动齿轮(6)配合,所述阶梯轴(5)一端面通过套装在其上的轴承延伸到配合箱(2)外,所述电火花机床与机械连接单元之间通过螺母锁紧机构(11)相连接,所述机械急停制动机构是由固定在配合箱(2)内壁;且位于一号从动齿轮一侧设置电动推杆(8)和安装在电动推杆(8)驱动端制动齿条(9)共同构成的,所述制动齿条(9)与一号从动齿轮(6)配合制动;所述选择式控制面板(1)中的按钮均采用薄膜开关;所述电机控制单元是由单片机(10)和电机驱动模块(7)共同组成的,所述单片机(10)优选采用PIC16F54型,所述电机驱动模块(7)优先采用型L298;所述驱动件(3)采用四相八拍步进电机;且其优选采用型号为85BYGH450A;所述配合箱(2)内一侧壁上的轴孔直径大于另一侧壁上的轴孔、所述一侧轴孔内的轴承内径大于另一侧轴孔内的轴承内径;所述螺母锁紧机构是安装在电火花机床机头处的丝杠上的一号配合件和套装在伸出配合箱(2)外侧阶梯轴(5)上的二号配合件;所述选择式控制面板(1)上的速度调节开关具有三挡调节功能,8、根据权利要求1所述的一种电火花机床中机头自动升降试车装置,其特征在于,所述配合箱(2)与电火花机床床壁连接处设有伸缩杆;所述配合箱(2)上加工入油口;所述配合箱(2)设有用于检修的检查口。
本实施方案的特点为,人机控制单元是一种具有启动,急停,停止和速度调节功能的选择式控制面板,机械连接单元是由电火花机床床壁上的配合箱、开在配合箱外壁上的嵌装孔、固定嵌装在嵌装孔内的驱动件、通过键块固定在驱动件驱动端上一号主动齿轮、开在配合箱相对内壁上的轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的阶梯轴、通过键块固定在阶梯轴中心部的一号从动齿轮和设置在配合箱内部的机械急停制动机构共同构成的、一号主动齿轮与一号从动齿轮配合,阶梯轴一端面通过套装在其上的轴承延伸到配合箱外,电火花机床与机械连接单元之间通过螺母锁紧机构相连接,机械急停制动机构是由固定在配合箱内壁;且位于一号从动齿轮一侧设置电动推杆和安装在电动推杆驱动端制动齿条共同构成的,制动齿条与一号从动齿轮配合制动,第一本装置采用薄膜开关作为输入,单片机控制单元方便自动化控制,减少人工成本;第二是采用锁紧螺母装置,方便锁紧不同规格的丝杆。
在本实施方案中,选择式控制面板具有启动,急停,停止,速度调节(分3档速度:高中低),一般市场用只有启动,停止2个按钮,本发明多一个急停按钮,防止遇到紧急情况完全断电,另外加3档速度调节,方便测量机床装配的精度,控制单元采用美国公司MICROCHIP生产的单片机PIC16F54,它的优点低成本、高性能、8位、全静态和基于闪存的CMOS单片机。它采用的RISC架构仅有33条单字/单周期指令。除需要两个周期的程序跳转指令之外,所有指令都是单周期指令。性能大大高于同等价位的其他产品。12位宽的指令具有高度的对称性,与同类的8位单片机相比,其代码压缩了两倍。易于使用和记忆的指令集,大大缩短了开发时间。支持PIC16F54器件的开发工具有:全功能的宏汇编器、软件模拟器、低成本开发编程器和全功能编程器。IBM PC和兼容机都能支持这些工具。采用L298型电机驱动模块控制步进电机,L298是一款单片集成的高电压、高电流、双路全桥式电机驱动,设计用于连接标准TTL逻辑电平,驱动步进电机。由单片机输出脉冲信号和方向指令,用脉冲频率来控制电机速度,与电机部分接口简单,本装置采用螺母锁紧机构,不同规格的丝杆就更换锁紧螺母装置中联轴接就可以。具体工作原理如下;通过驱动件驱动带动一号主动齿轮与一号从动齿轮啮合,插装在一号从动齿轮上的阶梯轴转动,采用齿轮与齿轮配合是更好的控制精度,这样阶梯轴一端上二号配合件与丝杠上的一号配合件配合,就可对机床进行试车,同时本装置设备急停功能,通过电动推杆伸缩将制动齿条与一号从动齿轮配合,直接进行紧急制动,直接卡死保护整体装置的安装,同时在配合箱上加工了入油口,在装置长时间工作时,可能需要将齿轮与齿轮之间放入润滑油,同时配合箱上还设置了检修口,在零件损坏后可方便更换,采用配合箱与电火花机床连接处设置伸缩杆,也是为了方便检修或者更换锁紧螺母。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电火花机床中机头自动升降试车装置,包括电源和电火花机床、其特征在于,还包括人机控制单元、电机控制单元、机械连接单元,所述人机控制单元是一种具有启动,急停,停止和速度调节功能的选择式控制面板(1),所述机械连接单元是由电火花机床床壁上的配合箱(2)、开在配合箱(2)外壁上的嵌装孔、固定嵌装在嵌装孔内的驱动件(3)、通过键块固定在驱动件(3)驱动端上一号主动齿轮(4)、开在配合箱(2)相对内壁上的轴孔、嵌装在轴孔内的轴承、插装在轴承之间的阶梯轴(5)、通过键块固定在阶梯轴(5)中心部的一号从动齿轮(6)和设置在配合箱(2)内部的机械急停制动机构共同构成的、所述一号主动齿轮(4)与一号从动齿轮(6)配合,所述阶梯轴(5)一端面通过套装在其上的轴承延伸到配合箱(2)外,所述电火花机床与机械连接单元之间通过螺母锁紧机构(11)相连接,所述机械急停制动机构是由固定在配合箱(2)内壁;且位于一号从动齿轮一侧设置电动推杆(8)和安装在电动推杆(8)驱动端制动齿条(9)共同构成的,所述制动齿条(9)与一号从动齿轮(6)配合制动。
2.根据权利要求1所述的一种电火花机床中机头自动升降试车装置,其特征在于,所述选择式控制面板(1)中的按钮均采用薄膜开关。
3.根据权利要求1所述的一种电火花机床中机头自动升降试车装置,其特征在于,所述电机控制单元是由单片机(10)和电机驱动模块(7)共同组成的,所述单片机(10)优选采用PIC16F54型,所述电机驱动模块(7)优先采用型L298。
4.根据权利要求1所述的一种电火花机床中机头自动升降试车装置,其特征在于,所述驱动件(3)采用四相八拍步进电机;且其优选采用型号为85BYGH450A。
5.根据权利要求1所述的一种电火花机床中机头自动升降试车装置,其特征在于,所述配合箱(2)内一侧壁上的轴孔直径大于另一侧壁上的轴孔、所述一侧轴孔内的轴承内径大于另一侧轴孔内的轴承内径。
6.根据权利要求1所述的一种电火花机床中机头自动升降试车装置,其特征在于,所述螺母锁紧机构是安装在电火花机床机头处的丝杠上的一号配合件和套装在伸出配合箱(2)外侧阶梯轴(5)上的二号配合件。
7.根据权利要求1所述的一种电火花机床中机头自动升降试车装置,其特征在于,所述选择式控制面板(1)上的速度调节开关具有三挡调节功能。
8.根据权利要求1所述的一种电火花机床中机头自动升降试车装置,其特征在于,所述配合箱(2)与电火花机床床壁连接处设有伸缩杆。
9.根据权利要求1所述的一种电火花机床中机头自动升降试车装置,其特征在于,所述配合箱(2)上加工入油口。
10.根据权利要求1所述的一种电火花机床中机头自动升降试车装置,其特征在于,所述配合箱(2)设有用于检修的检查口。
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