CN205748903U - 滚珠丝杠副磨合试验*** - Google Patents
滚珠丝杠副磨合试验*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种滚珠丝杠副磨合试验***。包括控制***、加载***和测试***，控制***通过电信号实现对加载***的控制；加载***实现滚珠丝杠副变向磨合的机械部分；测试***通过电信号实现数据的收集与反馈。该试验***实现了滚珠丝杠副两种磨合状态的集成。解决了丝杠副磨合试验中，短时间、大负载条件下的反复变向问题。有效模拟了产品的实际工作状态，很好地满足产品性能测试的非常规试验条件。实现对产品转数、位置及负载力的实时监测。具有工况模拟更真实、试验效率更高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种测试滚珠丝杠副磨合特性的试验装置，属于机械电控技术领域。
背景技术
滚珠丝杠副产品生产后，需要进行磨合试验用以测试产品性能。尤其是用于航天产品的伺服传动机构中的滚珠丝杠副，要求在磨合试验时更能接近产品的真实工作状态。滚珠丝杠副要在短时间、大负载的情况下，实现连续变向磨合。且要实现两种工作模式，模式一丝杠双向旋转，螺母直线运动；模式二螺母双向旋转，丝杠直线运动。试验条件要求严格，常规磨合试验台难以满足试验内容。需要一套达到相应试验要求的磨合试验***。
实用新型内容
本实用新型针对上述磨合试验中存在的技术问题，提供了一种滚珠丝杠副磨合试验***。该***有效模拟了产品的实际工作状态，解决了常规磨合试验台不能完全覆盖的技术问题，满足产品相关的试验要求，充分测试了产品的磨合特性。
本实用新型所采用的具体技术方案如下：
该试验***包括控制***、加载***和测试***，控制***通过电信号实现对加载***的控制；加载***实现滚珠丝杠副变向磨合的机械部分；测试***通过电信号实现数据的收集与反馈。
所述的控制***包括控制集成模块、制动电阻、限位开关及电控箱，控制集成模块、制动电阻、限位开关安装在电控箱中，控制集成模块、制动电阻、限位开关通过电缆连接伺服电机与工控机。
所述的加载***为，加载电机、驱动电机分别位于试验平台两端面下方，加载电机、驱动电机通过皮带I、皮带II分别与轴承组件I、轴承组件II相连，轴承组件I、轴承组件II分别固定于试验平台两端；轴承组件I依次与传动丝杆、拉压力传感器、工装组件、法兰及轴承组件II相连。
所述的传动丝杆、拉压力传感器、工装组件彼此之间由紧固件刚性连接。
所述的工装组件内部安装试验产品。
所述的试验平台上设有直线导轨，传动丝杆和工装组件安装在直线导轨上。
所述的试验平台上设有位移传感器。
所述的测试***包括数字采集模块、电源、操控台及工控机，数字采集模块、电源集成于操控台内部，工控机位于操控台上。
所述的试验平台与操控台分离独立设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用双电机模式，其中一台作为主驱动电机，另一台作为加载电机，解决滚珠丝杠副磨合试验中的短时间、大负载连续变向问题。采用中空轴承和工装，实现螺母双向旋转，丝杠直线运动的工作模式。通过更换工装，实现丝杠双向旋转，螺母直线运动的另一工作模式。
本实用新型实现了滚珠丝杠副两种磨合状态的集成。试验***工作时，很好地满足产品性能测试的非常规试验条件。实现对产品转数、位移及负载力的实时监测。具有工况模拟更真实、试验效率更高的特点。
附图说明
图1为本实用新型***原理示意图。
图2为本实用新型实施例***结构示意图。
图2中，1-控制集成模块、2-制动电阻、3-限位开关、4-电控箱、5-加载电机、6-皮带I、7-轴承组件I、8-传动丝杆、9-紧固件、10-直线导轨、11-试验产品、12-工装组件、13-法兰、14-轴承组件II、15-皮带II、16-驱动电机、17-位移传感器、18-拉压力传感器、19-数字采集模块、20-电源、21-操控台、22-工控机。
具体实施方式
本实用新型参照附图，结合具体实施例详述如下。
实施例
如图1所示，该试验***由控制***、加载***和测试***组成。控制***由控制集成模块、制动装置、电控箱等组成，通过电信号实现对加载***的控制。加载***由伺服电机、传动装置、试验平台等组成，是实现滚珠丝杠副变向磨合的重要机械部分。测试***由数据采集模块、传感器、工控机等组成，通过电信号，实现数据的收集与反馈。磨合试验时，测试***可对产品的转速、位移、负载力等试验参数进行实时监测与储存。
如图2所示，所述的控制***包括控制集成模块1、制动电阻2、限位开关3及电控箱4，控制集成模块1、制动电阻2、限位开关3安装在电控箱4中，控制集成模块1、制动电阻2、限位开关3通过电缆连接伺服电机(加载电机5、驱动电机16)与工控机22，实现对电机运转的准确控制。
所述的加载***为，加载电机5、驱动电机16分别位于试验平台两端面下方，加载电机5、驱动电机16通过皮带I6、皮带II15分别与轴承组件I7、轴承组件II14相连，轴承组件I7、轴承组件II分别固定于试验平台两端；轴承组件I7依次与传动丝杆8、拉压力传感器18、工装组件12、法兰13及轴承组件II14相连。所述的传动丝杆8、拉压力传感器18、工装组件12彼此之间由紧固件9刚性连接。所述的工装组件12内部安装试验产品11。所述的试验平台上设有直线导轨10，传动丝杆8和工装组件12安装在直线导轨10上，以实现加载磨合时的换向功能。通过更换工装，可以模拟实际工况，实现两种磨合状态。
拉压力传感器18安装在传动丝杆8与工装组件12两者之间，用于测试磨合试验时滚珠丝杠副的受力变化。位移传感器17位于试验平台上，用于测试滚珠丝杠副的位置变化及初始位置的标定。
所述的测试***包括数字采集模块19、电源20、操控台21及工控机22，数字采集模块19、电源20集成于操控台21内部，工控机22位于操控台21上。通过电信号实现对滚珠丝杠副转速、位移和负载力等参数的监控与反馈。
考虑到安全因素，把本实用新型的试验平台与测试***分离放置，实施远程控制。传感器测取的数据传送至操控台21实现动态监测与显示，并对数据进行储存和处理，形成试验报告。
该试验***实现了滚珠丝杠副两种磨合状态的集成。有效模拟了产品的实际工作状态，很好地满足产品性能测试的非常规试验条件。具有独立的控制***、加载***和测试***。
控制***通过指令实现对两台伺服电机的驱动、加载功能。加载***提供8500N-16000N的负载力，模拟两种实际工作状态，实现短时间、大负载情况下的连续变向磨合。测试***实现对转速、位移、负载力等参数的动态监测。
测试***设有传感器、数字采集装置、工控机，负载力测量范围为0-30kN，测量精度1%FS，位移测量范围0-50mm。测量精度0.1%FS，测量***不确定度优于0.5%。
Claims (7)
1.一种滚珠丝杠副磨合试验***，其特征在于包括控制***、加载***和测试***，所述的控制***包括控制集成模块、制动电阻、限位开关及电控箱，控制集成模块、制动电阻、限位开关安装在电控箱中，控制集成模块、制动电阻、限位开关通过电缆连接伺服电机与工控机；所述的加载***为，加载电机、驱动电机通过皮带I、皮带II分别与轴承组件I、轴承组件II相连，轴承组件I、轴承组件II分别固定于试验平台两端；轴承组件I依次与传动丝杆、拉压力传感器、工装组件、法兰及轴承组件II相连；所述的测试***包括数字采集模块、电源、操控台及工控机，数字采集模块、电源集成于操控台内部，工控机位于操控台上。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副磨合试验***，其特征在于所述加载电机、驱动电机分别位于试验平台两端面下方。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副磨合试验***，其特征在于所述的传动丝杆、拉压力传感器、工装组件彼此之间由紧固件刚性连接。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副磨合试验***，其特征在于所述的工装组件内部安装试验产品。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副磨合试验***，其特征在于所述的试验平台上设有直线导轨，传动丝杆和工装组件安装在直线导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副磨合试验***，其特征在于所述的试验平台上设有位移传感器。
7.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副磨合试验***，其特征在于所述的试验平台与操控台分离独立设置。
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|---|---|---|---|
| CN201620143496.2U CN205748903U (zh) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | 滚珠丝杠副磨合试验*** |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048239A (zh) * | 2018-10-09 | 2018-12-21 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 一种滑动丝杠螺母副加工方法 |
| CN111551364A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-18 | 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司 | 一种丝杠磨合机构和磨合方法 |
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2016
- 2016-02-26 CN CN201620143496.2U patent/CN205748903U/zh active Active
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