CN106481117A - 一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：包括左右对称设置并通过水平向连接件连接在一起的两模块组合，各模块组合安装在一底座上；各模块组合由若干架片模块依次顶底串联形成，至少有一组相邻的架片模块通过若干可拆卸连接装置相连。本发明各模块制作与装配工艺上都较为简单，制造难度与制造成本也相对较低，可很容易地通过增加框架模块的数量来调整立体车库高度，从而增加可停放车的数量。

Description

一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体

技术领域

本发明涉及车库的配件，具体涉及一种垂直循环立体车库架体。

背景技术

垂直循环立体车库的架体一般包括两架体架片。每一个架体架片上安装在一个底座上，两架体架片通过横向连接杆、斜向拉杆相连，形成垂直循环立体车库的架体。垂直循环立体车库的车位停放在载车机构上，载车机构挂放在传动链条的链板上，传动链条安装在架体架片上。现有技术中，人们认为架体架片只有焊接形成的且架体架片焊接在底座上，整体刚度才能满足要求，尤其是对高度较高的垂直循环立体车库。但这样，存在很多问题，如各组件运输、吊装不便；由于两底座上的跨距一般较大，两底座上横向、纵向配置尺寸较大其构件在制作与装配工艺上都较为复杂，制造难度与制造成本也相对较高；一旦立体车库安装完毕，车库载车量就不能改变，很难通过增加立体车库高度的方式来增加可停放车的数量，不利于立体车库的改造和维护。由于架体架片的高度高、制作、装配工艺复杂以及人们的技术偏见，现有技术上没有采用模块化的方式来在施工现场装配立体车库架体的先例。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体。

本发明采用的技术方案如下。

一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，包括左右对称设置并通过水平向连接件连接在一起的两模块组合，各模块组合安装在一底座上；各模块组合由若干架片模块依次顶底串联形成，至少有一组相邻的架片模块通过若干可拆卸连接装置相连。

进一步，所述可拆卸连接装置包括一对结构相同的连接组件、一定位螺栓、两连接螺栓；所述连接组件分别位于两需要垂向对接的架片模块的对接端的对接侧面上；连接组件包括两通过定位连接件连接在一起的中轴线垂直于连接面的连接筒，定位连接件上设有中轴线垂直于连接面的定位孔；两连接组件的定位连接件的定位孔通过一定位螺栓相连，两连接组件对应的连接筒通过连接螺栓相连。

进一步，连接筒的对接端与架片模块的对接端的对接面平齐。

进一步，可拆卸连接装置还包括分别设置在两需要垂向对接的架片模块的对接端上加固连接孔，两加固连接孔的中轴线同轴，两加固连接孔通过加固螺栓相连。

进一步，加固螺栓为性能等级在8.8级及8.8级以上的高强度螺栓。

进一步，各架片模块的对接端上设有中心线平行于其对接面的长条状的加强支撑件，加固连接孔设置在加强支撑件上。

进一步，连接组件还包括连接板，两连接筒固定在连接板上，连接板与架片模块的对接侧面壁螺钉连接或螺栓连接或焊接。

进一步，所述连接板上垂直向设有两凹槽，每一凹槽上固定连接有一连接筒。

进一步，接组件为一锻造或铸造而成的整体部件。

进一步，定位螺栓为铰制孔螺栓。

进一步，所述连接螺栓为性能等级在8.8级及8.8级以上的高强度螺栓。

进一步，所述可拆卸连接装置为螺栓、连接法兰、连接夹板、插接榫卯中的一种或数种组合。

进一步，所述可拆卸连接装置包括连接夹板、螺栓，通过连接夹板夹持被需要对接的架片模块的对接端，通过螺栓紧固连接夹板实现可拆卸连接。

进一步，所述可拆卸连接装置包括设置在需要对接的架片模块对接端的侧壁上的若干连接套筒，当两需要对接的架片模块对接时，位于上方的架片模块件的连接套筒与其正下方的架片模块的连接套筒通过连接件相连，所述连接件为螺栓或螺钉或销钉。

进一步，所述架片模块为顶部模块、若干框架模块、底部模块中的一种，一顶部模块、若干框架模块、一底部模块从上至下依次相连可形成模块组合。

进一步，顶部模块、框架模块、底部模块均呈矩形框架结构。

进一步，所述框架模块大小相同。

进一步，框架模块上设有加强筋，所述加强筋为纵加强筋、横加强筋、斜加强筋中的一种或数种组合。

进一步，两模块组合上位于同一高度的两框架模块的形心之间通过起定距作用的连接横杆相连，连接横杆的中部设有连接块，连接块通过非水平连接杆分别与两框架模块铰接；两模块组合上位于同一高度的两框架模块的顶部、底部之间通过连接横杆相连。

进一步，非水平连接杆包括两通过连接套筒连接在一起的连接杆，两连接杆设有可与连接套筒的内螺纹相适应的外螺纹并与连接套筒螺纹连接。

进一步，底部模块上各安装有一用于安装传动链条的呈“U”型的开口朝上的链条底部轨道，链条底部轨道的凹陷内设有传动轮；各框架模块上均设有一对平行排列且垂直于地面的链条中部轨道；中间模块上的链条中部轨道可与其下方的底部模块上的链条底部轨道的开口对接；所述顶部模块上设有链条换向导轨或链条换向圆盘；各传动轮与其正上方的顶部模块上的链条换向导轨或链条换向圆盘通过传动链条相连，通过传动轮驱动安装在链条底部轨道上的传动链条；传动链条上设有若干用于安装载车架的链板；两传动轮通过联动横轴相连，联动横杆上设有驱动轮，驱动轮通过链条与驱动电机相连；驱动电机设置在底部模块或底座上。

进一步，所述两模块组合上设有防摆动导轨，所述防摆动导轨由上弧形导轨、上辅助弧形导轨、若干中间垂向轨道、下弧形导轨、下辅助弧形导轨拼接而成；链板上设有可在防摆动导轨内运转的滚轮。

位于左侧的模块组合的顶部模块上设有一对对称排列的上弧形导轨、上辅助弧形导轨，上辅助弧形导轨位于上弧形导轨下方；位于左侧的模块组合的的各长方形框架上设有一对对称排列的中间垂向轨道，位于左侧的模块组合的底部模块上设有一对对称排列的下弧形导轨、下辅助弧形导轨，下辅助弧形导轨位于下弧形导轨的上方；上弧形导轨、各中间垂向轨道、下弧形导轨组成一跑道形结构，上辅助弧形导轨、各中间垂向轨道下辅助弧形导轨组成一跑道形结构。

或者，位于右侧的模块组合的顶部模块上设有一对对称排列的上弧形导轨、上辅助弧形导轨，上辅助弧形导轨位于上弧形导轨下方；位于右侧的模块组合的的各长方形框架上设有一对对称排列的中间垂向轨道，位于右侧的模块组合的底部模块上设有一对对称排列的下弧形导轨、下辅助弧形导轨，下辅助弧形导轨位于下弧形导轨的上方；上弧形导轨、各中间垂向轨道、下弧形导轨组成一跑道形结构，上辅助弧形导轨、各中间垂向轨道、下辅助弧形导轨组成一跑道形结构。

进一步，所述水平向连接件为干非水平连接杆、若干起定距作用的连接横杆。

进一步，相对接的架片模块中，位于上方的架片模块的对接端的两侧分别与位于下方的架片模块的对接端的两侧通过可拆卸连接装置相连。

本发明的有益效果是：各模块尺寸小运输、吊装方便；采用组合式结构，较大其他构件在制作与装配工艺上都较为简单，制造难度与制造成本也相对较低；可很容易地调整立体车库高度，从而增加可停放车的数量。尤其是采用可拆卸的连接装置，连接牢固，定位精确，抗剪性好，可以适应高空作业。

附图说明

图1是本发明垂直循环立体车库架体一较佳实施例的正视图。

图2是图1的C部分的局部放大图。

图3是图1的D部分的局部放大图。

图4是顶部模块的结构示意图。

图5是框架模块的结构示意图。

图6是图1沿A-A’的剖视图。

图7是图6的E部分的局部放大图。

图8是防摆动导轨的结构示意图。

图9是图1沿B-B’的剖视图。

图10是图9的F部分的局部放大图。

图11是图10的G部分的局部放大图。

图12是图10的H部分的局部放大图。

图13是图9的L部分的局部放大图。

图14是图13的T部分的局部放大图。

图15是本发明垂直循环立体车库架体一较佳实施例的正视图。

图16是本发明垂直循环立体车库架体一较佳实施例的左视图。

图17是本发明垂直循环立体车库架体一较佳实施例的立体图。

图18是图17的N部分的局部放大图。

图19是图17的M部分的局部放大图。

图20是图19的S部分的局部放大图。

图21是图17的O部分的局部放大图。

图22是图17的R部分的局部放大图。

图23是图17的P部分的局部放大图。

图24是图17的Q部分的局部放大图。

图25是一模块组合的结构示意图。

图26是图25的I部分的局部放大图.

图27是图25的J部分的局部放大图.

图28是图25的K部分的局部放大图.

其中：模块组合-1；底座-2；底部模块-3；框架模块-4；链条底部轨道-5；传动轮-6；顶部模块-7；链条中部轨道-8；传动链条-9；链条换向圆盘-10；连接块-11；链板-12；滚轮-13；链条换向导轨-14；可拆卸连接装置-15；连接筒-151; 定位连接件-152；定位孔-153；定位螺栓-154；连接螺栓-155；加固螺栓-156；加强支撑件-157；连接板-158；凹槽-159；纵加强筋-16；斜加强筋-17；连接横杆-18；长度可调的非水平连接杆-19；连接杆-20；连接套筒-21；连接夹板-22；螺栓-23；防摆动导轨-24；上弧形导轨-25；上辅助弧形导轨-26；中间垂向轨道-27；下弧形导轨-28；下辅助弧形导轨-29；驱动电机-30； 驱动轮-31；联动横轴-32。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1。如图17-28所示，一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，包括左右对称设置并通过水平向连接件连接在一起的两模块组合1，各模块组合1安装在一底座上；各模块组合由若干架片模块依次顶底串联形成，相邻的架片模块通过两个可拆卸连接装置15相连。

相对接的架片模块中，位于上方的架片模块的对接端的两侧分别与位于下方的架片模块的对接端的左右两侧面垂直方向均通过一可拆卸连接装置15相连。

所述可拆卸连接装置15包括一对结构相同的连接组件、一定位螺栓154、两连接螺栓155；所述连接组件分别位于两需要垂向对接的架片模块的对接端的对接侧面上；连接组件包括两通过定位连接件152连接在一起的中轴线垂直于连接面的连接筒151，定位连接件152上设有中轴线垂直于连接面的定位孔153；两连接组件的定位连接件152的定位孔153通过一定位螺栓154相连，两连接组件对应的连接筒151通过连接螺栓155相连。

连接筒151的对接端与架片模块的对接端的对接面平齐。

可拆卸连接装置15还包括分别设置在两需要垂向对接的架片模块的对接端上加固连接孔，两加固连接孔的中轴线同轴，两加固连接孔通过加固螺栓156相连。

加固螺栓156为性能等级在8.8级及8.8级以上的高强度螺栓。

各架片模块1的对接端上设有中心线平行于其对接面的长条状的加强支撑件157，加固连接孔设置在加强支撑件157上。

连接组件还包括连接板158，两连接筒151固定在连接板158上，连接板158与架片模块的对接侧面壁螺钉连接或螺栓连接或焊接。

所述连接板158上垂直向设有两凹槽159，每一凹槽159上固定连接有一连接筒151。

定位螺栓154为铰制孔螺栓。普通螺栓能承受横向和轴向的载荷，但横向的载荷承受方法主要是靠预紧力矩带来的摩擦力，而铰制孔螺栓也是能承受横向和轴向载荷，横向载荷的承受方法是靠螺栓本身的抗剪强度，它的横向承载能力远高于普通螺栓，而轴向承载能力和普通螺栓相同。采用铰制孔螺栓联接，螺杆部分直径与其孔之间的基本尺寸一样,是过渡配合不是间隙配合。当被联接件间有相对滑动时，依靠螺栓本身的抗剪作用，防止其运动，因此只需要较小的预紧力。

所述连接螺栓155为性能等级在8.8级及8.8级以上的高强度螺栓。高强度螺栓连接具有施工简单、受力性能好、可拆换、耐疲劳、以及在动力荷载作用下不致松动等优点，是很有发展前途的连接方法。高强度螺栓是用特制的扳手上紧螺帽，使螺栓产生巨大而又受控制的预拉力，通过螺帽和垫板，对被连接件也产生了同样大小的预压力。在预压力作用下，沿被连接件表面就会产生较大的摩擦力，显然，只要轴力小于此摩擦力，构件便不会滑移，连接就不会受到破坏，这就是高强度螺栓连接的原理。高强度螺栓连接是靠连接件接触面间的摩擦力来阻止其相互滑移的，为使接触面有足够的摩擦力，就必须提高构件的夹紧力和增大构件接触面的摩擦系数。构件间的夹紧力是靠对螺栓施加预拉力来实现的，所以螺栓必须采用高强度钢制造，这也就是称为高强度螺栓连接的原因。高强度螺栓连接中，摩擦系数的大小对承载力的影响很大。试验表明，摩擦系数主要受接触面的形式和构件的材质影响。为了增大接触面的摩擦系数，施工时常采用应喷砂、用钢丝刷清理等方法对连接范围内构件接触面进行处理。连接时，先将两架片模块对接端上相对应侧面上的连接筒初步对准，***连接螺栓，进行预连接；然后对准定位连接件的定位孔，***定位螺栓，定位螺栓为铰制孔螺栓；最后，拧紧连接螺栓实现牢固连接。连接筒与连接螺栓的作用在于初期定位和后期连接，定位连接件的定位孔和定位螺栓的作用在于精确定位。

所述架片模块为顶部模块7、两框架模块4、底部模块3中的一种，一顶部模块7、若干框架模块4、一底部模块3从上至下依次相连可形成模块组合。顶部模块7、框架模块4、底部模块3均呈矩形片状框架结构。所述框架模块4大小相同。

顶部模块7、两框架模块4、底部模块3的对接端的左、右两对接侧面均设有两通过定位连接件152连接在一起的中轴线垂直于连接面的连接筒151，定位连接件上设有中轴线垂直于连接面的定位孔153。当顶部模块7、两框架模块4的上部的框架模块4之间，两框架模块4之间，或两框架模块4的下部的框架模块4、底部模块3之间通过可拆卸连接装置15相连时，其对应的对接侧面上最近的两连接组件对应的定位连接件的定位孔153通过一定位螺栓154相连，两连接组件对应的连接筒分别通过一连接螺栓155相连。

框架模块4上设有加强筋，所述加强筋为纵加强筋16、横加强筋、斜加强筋17中的一种或数种组合。

所述水平向连接件为干非水平连接杆19、若干起定距作用的连接横杆18。

本实施例各模块组合尺寸小运输、吊装方便, 模块组合牢固连接相当于现有技术的架体架片；采用组合式结构，较大其他构件在制作与装配工艺上都较为简单，制造难度与制造成本也相对较低；适用于高空作业，定位精确；可很容易地调整立体车库高度，从而增加可停放车的数量。经试验，采用本实施例连接装置连接牢固，在30-40米的高空作业，定位精确，连接牢固，连接快捷，操作简便，安装的立体车库整体刚度好，抗剪性好。

实施例2。本实施例与实施例1的不同在于：连接组件为一锻造或铸造而成的整体部件。采用锻造或铸造而成的连接组件，呈整体结构，连接效果好。组成垂直循环立体车库架体架片的架片模块尺寸小，便于运输、吊装方便，可以在施工现场快速拼装架片；采用组合式结构，较大其它构件在制作与装配工艺上都较为简单，制造难度与制造成本也相对较低；连接装置可拆卸，可很容易地通过增加架片模块的数量来调整垂直循环立体车库架体架片的高度从而调整立体车库高度，增加可停放车的数量，便于对不能适应实际需求的立体车库的改造。

实施例3。本实施例与实施例1的不同在于：顶部模块7、两框架模块4的上部的框架模块4之间通过可拆卸连接装置15相连，两框架模块4之间，两框架模块4的下部的框架模块4、底部模块3之间焊接连接。

实施例4。本实施例与实施例1的不同在于：顶部模块7、两框架模块4的上部的框架模块4之间焊接，两框架模块4之间通过可拆卸连接装置15连接，两框架模块4的下部的框架模块4、底部模块3之间焊接连接。

实施例5。本实施例与实施例1的不同在于：顶部模块7、两框架模块4的上部的框架模块4之间、两框架模块4之间连接焊接，两框架模块4的下部的框架模块4、底部模块3之间通过可拆卸连接装置15。

实施例6。一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，包括左右对称设置并通过水平向连接件连接在一起的两模块组合1，各模块组合1安装在一底座上；各模块组合由若干架片模块依次顶底串联形成，至少有一组相邻的架片模块通过若干可拆卸连接装置15相连。

实施例7。如图1到图16所示，可模块化组装的垂直循环立体车库架体，所述架片模块为顶部模块7、若干框架模块4、底部模块3中的一种，一顶部模块7、若干框架模块4、一底部模块3从上至下依次相连可形成模块组合。

顶部模块7、框架模块4、底部模块3均呈矩形片状框架结构。

所述框架模块4大小相同。

框架模块4上设有加强筋，所述加强筋为纵加强筋16、横加强筋、斜加强筋17中的一种或数种组合。

所述可拆卸连接装置15为螺栓23、连接法兰、连接夹板22、插接榫卯中的一种或数种组合。

所述可拆卸连接装置15包括连接夹板22、螺栓23，通过连接夹板22夹持被需要对接的架片模块的对接端，通过螺栓23紧固连接夹板22实现可拆卸连接。

两模块组合1上位于同一高度的两框架模块4的形心之间通过起定距作用的连接横杆18相连，连接横杆18的中部设有连接块11，连接块11通过非水平连接杆19分别与两框架模块4铰接；两模块组合1上位于同一高度的两框架模块4的顶部、底部之间通过连接横杆18相连，连接块11通过非水平连接杆19分别于两框架模块4的顶部、底部之间通过连接横杆18铰接。

非水平连接杆19包括两通过连接套筒21连接在一起的连接杆20，两连接杆20设有可与连接套筒21的内螺纹相适应的外螺纹并与连接套筒21螺纹连接。

底部模块3上各安装有一用于安装传动链条9的呈“U”型的开口朝上的链条底部轨道5，链条底部轨道5的凹陷内设有传动轮6；各框架模块4上均设有一对平行排列且垂直于地面的链条中部轨道8；中间模块上的链条中部轨道8可与其下方的底部模块3上的链条底部轨道5的开口对接；所述顶部模块7上设有链条换向导轨14或链条换向圆盘10；各传动轮6与其正上方的顶部模块7上的链条换向导轨14或链条换向圆盘33通过传动链条9相连，通过传动轮6驱动安装在链条底部轨道5上的传动链条9；传动链条9上设有若干用于安装载车架的链板12；两传动轮6通过联动横轴32相连，联动横杆上设有驱动轮31，驱动轮31通过链条与驱动电机30相连；驱动电机30设置在底部模块3或底座2上。

所述两模块组合1上设有防摆动导轨24，所述防摆动导轨24由上弧形导轨25、上辅助弧形导轨26、若干中间垂向轨道27、下弧形导轨28、下辅助弧形导轨29拼接而成；链板12上设有可在防摆动导轨24内运转的滚轮13。

防摆动导轨24设在左侧的模块组合1上。位于左侧的模块组合1的顶部模块7上设有一对对称排列的上弧形导轨25、上辅助弧形导轨26，上辅助弧形导轨26位于上弧形导轨25下方；位于左侧的模块组合1的的各长方形框架上设有一对对称排列的中间垂向轨道27，位于左侧的模块组合1的底部模块3上设有一对对称排列的下弧形导轨28、下辅助弧形导轨29，下辅助弧形导轨29位于下弧形导轨28的上方；上弧形导轨25、各中间垂向轨道27、下弧形导轨28组成一跑道形结构，上辅助弧形导轨26、各中间垂向轨道27下辅助弧形导轨29组成一跑道形结构。

当然防摆动导轨24也可设在右侧的模块组合1上，即位于右侧的模块组合1的顶部模块7上设有一对对称排列的上弧形导轨25、上辅助弧形导轨26，上辅助弧形导轨26位于上弧形导轨25下方；位于右侧的模块组合1的的各长方形框架上设有一对对称排列的中间垂向轨道27，位于右侧的模块组合1的底部模块3上设有一对对称排列的下弧形导轨28、下辅助弧形导轨29，下辅助弧形导轨29位于下弧形导轨28的上方；上弧形导轨25、各中间垂向轨道27、下弧形导轨28组成一跑道形结构，上辅助弧形导轨26、各中间垂向轨道27、下辅助弧形导轨29组成一跑道形结构。

实施例8。本实施例与实施例7的不同在于：所述可拆卸连接装置15包括设置在需要对接的架片模块对接端的侧壁上的若干连接套筒，当两需要对接的架片模块对接时，位于上方的架片模块件的连接套筒与其正下方的架片模块的连接套筒通过连接件相连，所述连接件为螺栓或螺钉或销钉。

实施例9。如图16所示，本实施例与实施例7的不同在于：顶部模块7、两框架模块4的上部的框架模块4之间、两框架模块4之间通过可拆卸连接装置15连接，两框架模块4的下部的框架模块4、底部模块3之间焊接连接。

实施例10。以上垂直循环立体车库的架体的施工方法，包括下列步骤：

步骤1：平整地面，在地面上安装底座2；

步骤2： 在底座上安装底部模块3；

步骤3：在底部模块3上安装各框架模块4；

步骤4：在最顶端的框架模块4上安装顶部模块7，形成模块组合1；

步骤5：重复步骤1-4，形成另一模块组合1；

步骤6：用水平向连接件（非水平连接杆19、连接横杆18）连接两模块组合1，形成垂直循环立体车库架体。

在架体安装后运行一段时间以后，如果想提高架体的高度，可以拆下顶部模块，增加若干框架模块，然后再安装上顶部模块，施工非常迅速且可高空作业。另外，本实施例车库也便于运输。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述 优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和 细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (24)

1.一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：包括左右对称设置并通过水平向连接件连接在一起的两模块组合（1），各模块组合（1）安装在一底座（2）上；各模块组合（1）由若干架片模块依次顶底串联形成，至少有一组相邻的架片模块通过若干可拆卸连接装置（15）相连。

2.如权利要求1所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：所述可拆卸连接装置（15）包括一对结构相同的连接组件、一定位螺栓（154）、两连接螺栓（155）；所述连接组件分别位于两需要垂向对接的架片模块的对接端的对接侧面上；连接组件包括两通过定位连接件（152）连接在一起的中轴线垂直于连接面的连接筒（151），定位连接件（152）上设有中轴线垂直于连接面的定位孔（153）；两连接组件的定位连接件（152）的定位孔（153）通过一定位螺栓（154）相连，两连接组件对应的连接筒（151）通过连接螺栓（155）相连。

3.如权利要求2所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：连接筒（151）的对接端与架片模块的对接端的对接面平齐。

4.如权利要求2所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：可拆卸连接装置（15）还包括分别设置在两需要垂向对接的架片模块的对接端上加固连接孔，两加固连接孔的中轴线同轴，两加固连接孔通过加固螺栓（156）相连。

5.如权利要求4所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：加固螺栓（156）为性能等级在8.8级及8.8级以上的高强度螺栓。

6.如权利要求5所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：各架片模块的对接端上设有中心线平行于其对接面的长条状的加强支撑件（157），加固连接孔设置在加强支撑件（157）上。

7.如权利要求2所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：连接组件还包括连接板（158），两连接筒（151）固定在连接板（158）上，连接板（158）与架片模块的对接侧面壁螺钉连接或螺栓连接或焊接。

8.如权利要求7所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：所述连接板（158）上垂直向设有两凹槽（159），每一凹槽（159）上固定连接有一连接筒（151）。

9.如权利要求2-8任意一权利要求所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：连接组件为一锻造或铸造而成的整体部件。

10.如权利要求9所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：定位螺栓（154）为铰制孔螺栓。

11.如权利要求9所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：所述连接螺栓（155）为性能等级在8.8级及8.8级以上的高强度螺栓。

12.如权利要求1所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：所述可拆卸连接装置（15）为螺栓（23）、连接法兰、连接夹板（22）、插接榫卯中的一种或数种组合。

13.如权利要求11所述一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：所述可拆卸连接装置（15）包括连接夹板（22）、螺栓（23），通过连接夹板（22）夹持被需要对接的架片模块的对接端，通过螺栓（23）紧固连接夹板（22）实现可拆卸连接。

14.如权利要求11所述的一种可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：所述可拆卸连接装置（15）包括设置在需要对接的架片模块对接端的侧壁上的若干连接套筒，当两需要对接的架片模块对接时，位于上方的架片模块件的连接套筒与其正下方的架片模块的连接套筒通过连接件相连，所述连接件为螺栓或螺钉或销钉。

15.如权利要求1所述的可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：所述架片模块为顶部模块（7）、若干框架模块（4）、底部模块（3）中的一种，一顶部模块（7）、若干框架模块（4）、一底部模块（3）从上至下依次相连可形成模块组合（1）。

16.如权利要求15所述的可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：顶部模块（7）、框架模块（4）、底部模块（3）均呈矩形框架结构。

17.如权利要求15所述的可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：所述框架模块（4）大小相同。

18.如权利要求15所述的可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：框架模块（4）上设有加强筋，所述加强筋为纵加强筋（16）、横加强筋、斜加强筋（17）中的一种或数种组合。

19.如权利要求15所述的可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：两模块组合（1）上位于同一高度的两框架模块（4）的形心之间通过起定距作用的连接横杆（18）相连，连接横杆（18）的中部设有连接块（11），连接块（11）通过非水平连接杆（19）分别与两框架模块（4）铰接；两模块组合（1）上位于同一高度的两框架模块（4）的顶部、底部之间通过连接横杆（18）相连。

20.如权利要求19所述的可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：非水平连接杆（19）包括两通过连接套筒（21）连接在一起的连接杆（20），两连接杆（20）设有可与连接套筒（21）的内螺纹相适应的外螺纹并与连接套筒（21）螺纹连接。

21.如权利要求15所述的可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：底部模块（3）上各安装有一用于安装传动链条（9）的呈“U”型的开口朝上的链条底部轨道（5），链条底部轨道（5）的凹陷内设有传动轮（6）；各框架模块（4）上均设有一对平行排列且垂直于地面的链条中部轨道（8）；中间模块上的链条中部轨道（8）可与其下方的底部模块（3）上的链条底部轨道（5）的开口对接；所述顶部模块（7）上设有链条换向导轨（14）或链条换向圆盘（10）；各传动轮（6）与其正上方的顶部模块（7）上的链条换向导轨（14）或链条换向圆盘（33）通过传动链条（9）相连，通过传动轮（6）驱动安装在链条底部轨道（5）上的传动链条（9）；传动链条（9）上设有若干用于安装载车架的链板（12）；两传动轮（6）通过联动横轴（32）相连，联动横杆上设有驱动轮（31），驱动轮（31）通过链条与驱动电机（30）相连；驱动电机（30）设置在底部模块（3）或底座（2）上。

22.如权利要求15所述的可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：所述两模块组合（1）上设有防摆动导轨（24），所述防摆动导轨（24）由上弧形导轨（25）、上辅助弧形导轨（26）、若干中间垂向轨道（27）、下弧形导轨（28）、下辅助弧形导轨（29）拼接而成；链板（12）上设有可在防摆动导轨（24）内运转的滚轮（13）；

位于左侧的模块组合（1）的顶部模块（7）上设有一对对称排列的上弧形导轨（25）、上辅助弧形导轨（26），上辅助弧形导轨（26）位于上弧形导轨（25）下方；位于左侧的模块组合（1）的的各长方形框架上设有一对对称排列的中间垂向轨道（27），位于左侧的模块组合（1）的底部模块（3）上设有一对对称排列的下弧形导轨（28）、下辅助弧形导轨（29），下辅助弧形导轨（29）位于下弧形导轨（28）的上方；上弧形导轨（25）、各中间垂向轨道（27）、下弧形导轨（28）组成一跑道形结构，上辅助弧形导轨（26）、各中间垂向轨道（27）下辅助弧形导轨（29）组成一跑道形结构；

或者，位于右侧的模块组合（1）的顶部模块（7）上设有一对对称排列的上弧形导轨（25）、上辅助弧形导轨（26），上辅助弧形导轨（26）位于上弧形导轨（25）下方；位于右侧的模块组合（1）的的各长方形框架上设有一对对称排列的中间垂向轨道（27），位于右侧的模块组合（1）的底部模块（3）上设有一对对称排列的下弧形导轨（28）、下辅助弧形导轨（29），下辅助弧形导轨（29）位于下弧形导轨（28）的上方；上弧形导轨（25）、各中间垂向轨道（27）、下弧形导轨（28）组成一跑道形结构，上辅助弧形导轨（26）、各中间垂向轨道（27）、下辅助弧形导轨（29）组成一跑道形结构。

23.如权利要求1所述的可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：所述水平向连接件为干非水平连接杆（19）、若干起定距作用的连接横杆（18）。

24.如权利要求1所述的可模块化组装的垂直循环立体车库架体，其特征在于：相对接的架片模块中，位于上方的架片模块的对接端的两侧分别与位于下方的架片模块的对接端的两侧通过可拆卸连接装置（15）相连。