JPH07293025A

JPH07293025A - 垂直循環式立体駐車装置

Info

Publication number: JPH07293025A
Application number: JP9101594A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Hiraiwa; 一美平岩
Original assignee: Fine Mec KK
Current assignee: Fine Mec KK
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1995-11-07

Abstract

(57)【要約】【目的】垂直循環式立体駐車装置に関し、敷地面積当
たりの駐車台数およびオペレーター１人当たりの駐車台
数を大幅に増大させて、駐車車両１台当たりの土地代と
建設費および管理コストを下げることを目的としてい
る。【構成】上下のスプロケット１６，１４間を循環する
チェーン２０に駆動されて動く車載パレット５０を有す
る垂直循環式立体駐車装置において、垂直方向に３列
（Ａ列，Ｂ列，Ｃ列）または４列の車載パレットの循環
列を有し、該循環列のうち２列を選択する選択手段１１
６を備えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チェーンとスプロケッ
トを用いて、主として垂直方向に循環可能な多数の車載
パレットを有する垂直循環式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の垂直循環式立体駐車装置として
は、いわゆるメリーゴーランド型と呼ばれるものがあ
り、この装置は上下２個のスプロケット間でチェーンを
循環させ、チェーンに設けたアームの先端に吊り下げた
多数の車載パレットに駐車するもので実用化されてい
る。

【０００３】この立体駐車装置においては、ビル内や鉄
塔内に垂直方向に２列の車載パレット循環列を有し、ま
た、乗入れ部にターンテーブルを内蔵しているものもあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の垂直循環式立体駐車装置にあっては、垂直方
向のパレット列の数を２列しか設けることができなかっ
たため、例えば地上高さ３１メートルの場合には駐車台
数は３４台程度が限界であった。そのため、敷地面積当
たりの駐車台数およびオペレーター１人当たりの駐車台
数が少なく、土地の使用効率やオペレーターの管理効率
が悪いという問題がある。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、垂直方向のパレット列を３列
ないし４列設け、うち２列を選択的にチェーンに係合し
て循環させることにより、敷地面積当たりの駐車台数お
よびオペレーター１人当たりの駐車台数を大幅に増大さ
せて、駐車車両１台当たりの土地代と建設費および管理
コストを下げることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、上下のスプロケット間を循環するチェー
ンに駆動されて動く車載パレットを有する垂直循環式立
体駐車装置において、垂直方向に３列または４列の車載
パレットの循環列を有し、該循環列のうち２列を選択す
る選択手段を備えたことを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、前記選択手段が、前記チ
ェーンのアームに回転可能に支持され、移動により前記
車載パレットの支持棒と係合し、他の支持棒との係合が
外れて車載パレットのアームからの着脱を可能とする着
脱手段と、アームから外した車載パレットを駐車塔に保
持する保持手段と、前記駐車塔に固定した固定ガイドレ
ールと移動可能な可動ガイドレールよりなり前記車載パ
レットをガイドするガイド手段を有することを特徴とす
る。

【０００８】また、本発明は、前記脱着手段が、前記ア
ームに回転可能に支持されたアウタービームと、該アウ
タービームに移動可能に嵌合したインナービームよりな
ることを特徴とする。また、本発明は、前記アウタービ
ームに対して前記車載パレットの左右方向の位置を固定
する第１の固定手段と、前記車載パレットと前記アウタ
ービームとの平行を維持するための第２の固定手段を備
えたことを特徴とする。

【０００９】また、本発明は、前記アウタービームの一
端を支持するサブチェーンを設けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】このような構成を備えた本発明の循環式立体駐
車装置によれば、垂直方向のパレット循環列を３列また
は４列設け、選択手段により２列を選択して、チェーン
に係合して循環させるようにしたため、例えば３列のパ
レット列を有する例では、地上高さ３１メートルの場合
に４６台もの駐車が可能になり、駐車車両１台当たりの
土地代と建設費および管理コストを下げることができ
る。

【００１１】すなわち、前記選択手段は、チェーンのア
ームに回転可能に支持され、移動により車載パレットの
支持棒と係合し、他の支持棒との係合が外れて車載パレ
ットのアームからの着脱を可能とする着脱手段と、アー
ムから外した車載パレットを駐車塔に保持する保持手段
と、駐車塔に固定した固定ガイドレールと移動可能な可
動ガイドレールよりなり車載パレットをガイドするガイ
ド手段を有し、循環列のうち２列を選択して循環させる
ようにしたため、所要敷地面積がほぼ同じでありなが
ら、従来の循環式立体駐車装置に較べて飛躍的に駐車可
能台数を増大させることができ、地上高さを３１メート
ルとすると、従来は駐車台数３４台程度が限界であった
のに対して、４６台まで増えることになり、それだけ敷
地面積当たりの駐車台数が増大して１台当たりの土地代
が安くなるとともに、オペレーターを増やす必要はない
ので、オペレーター１人当たりの駐車台数も増え、１台
当たりの管理コストを引き下げることになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図８は本発明の第１実施例を示す図であ
る。図１は本発明の第１実施例に係る垂直循環式立体駐
車装置の全体を示したもので、上下方向の循環列がＡ
列，Ｂ列，Ｃ列の３列構成になっている。ここで、Ｃ列
は必ず循環する循環列であるが、Ａ列とＢ列は選択的に
どちらか一方が循環するように構成されている。

【００１３】すなわち、Ａ列を選択した場合にはＡ列と
Ｃ列の車載パレット５０が循環し、その場合にはＢ列の
車載パレット５０は駐車塔１０に保持（固定）される。
また、Ｂ列を選択した場合にはＢ列とＣ列の車載パレッ
ト５０が循環し、Ａ列の車載パレット５０は駐車塔１０
に保持されるようになっている。駐車塔１０の上下には
図示しないモータにより駆動されるスプロケット軸１
２，１４が設けられ、スプロケット軸１２，１４にはス
プロケットホイール１６，１８が結合され、スプロケッ
トホイール１６，１８の間にチェーン２０が循環可能に
装着されている。

【００１４】なお、駐車塔１０の最下端にある車載パレ
ット５０の位置をここではＥ位置とする。矢印Ｘは出入
り口を示し、矢印Ｙは前面空き地を示す。ここで、図１
の左側から駐車装置を見た場合に、図２のように前記ス
プロケットホイール１６，１８をはじめ、各部の構造は
左右対象に構成されているが、以下の説明はその右側
（図１に示した側）のみで進める。

【００１５】なお、図２において、１１２は自動車を示
し、自動車１１２は車載パレット５０内に駐車するよう
になっている。図１において、前記チェーン２０は多数
のリンク２２を連接したもので、リンク２２のうち所々
のリンク２２Ｄにはアーム２４が一体となって設けられ
ている。

【００１６】アーム２４はリンク２２Ｄの循環方向に対
して直角方向に伸びている。それぞれのアーム２４の先
端には図３，図６のようにピン２６を介してビーム３０
が回転可能に嵌合している。ビーム３０はスプロケット
ホイール１６，１８の中心を結んだ線の右側にあっては
後述するＫ位置でＣ列の車載パレット５０を吊り下げ、
左側にあっては後述するように両端部のＬおよびＭ位置
でＡ列またはＢ列の車載パレット５０の一方を選択的に
吊り下げる。

【００１７】車載パレット５０はチェーン２０とともに
循環するが、自動車１１２の入出庫および循環列の選択
（切り替え）のために、いずれかひとつの車載パレット
５０が最下端Ｅ位置にある状態でチェーン２０の循環を
停止することができる。ここで、説明の都合上、各循環
列における車載パレット５０の位置範囲（支持棒５２の
位置で表示）を図８に示すように、Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊと規
定する。すなわち、Ｆの範囲においてはＡ列とＢ列に分
かれており、選択されたどちらかの列が循環する範囲で
あり、Ｊは従来の垂直循環型駐車装置と同様に単列で循
環する範囲である。そして、ＧおよびＨはＪ範囲の単列
からＦ範囲のＡ列，Ｂ列へ切り替わるか、またはその逆
にＡ列，Ｂ列から単列に切り替わる範囲である。

【００１８】今後、車載パレット５０およびそれに係わ
る部分の番号の後に、前記Ａ，Ｂ，Ｃの列名やＦ，Ｇ，
Ｈ，Ｊの範囲名をつけて呼称する場合がある。着脱手段
としてのビーム３０は図３に示すような構造で、図４に
示す車載パレット５０と図５，図６のように係合してい
る。すなわち、ビーム３０は、図３〜６に示すようにア
ーム２４に回転可能に支持されたアウタービーム３２
と、該アウタービーム３２に移動可能に嵌合したインナ
ービーム３４とから構成されている。

【００１９】図５，６に示すようにインナービーム３４
には車載パレット５０の支持棒５２がローラー５４を介
して係合しており、アーム２４はビーム３０およびロー
ラー５４、さらには支持棒５２を介して車載パレット５
０を吊り下げている。図３に示すように、アウタービー
ム３２には支持ピン３８が設けられ、前記Ｇ，Ｆ，Ｈの
範囲においてサブーンチェーン１０４の爪１０６と係合
する。サブーンチェーン１０４はサブスプロケット１０
０，１０２の間を循環するもので、チェーン２０と連動
して循環する（図１、参照）。従って、アウタービーム
３２はＧ，Ｆ，Ｈの範囲にあってはチェーン２０のアー
ム２４の先端に設けたピン２６とサブーンチェーン１０
４の爪１０６とによって水平を維持しながら循環するこ
とになる。

【００２０】アウタービーム３２の長さはＡ列とＢ列と
の間の距離よりやや短く設定され、インナービーム３４
の長さはアウタービーム３２よりやや長く設定されてい
る。インナービーム３４に設けられたスライドピン４６
が、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、アウタービーム
３２の長穴４４から外側に出て駐車塔１０に設けられた
ビームガイド６０の溝６２に係合している。ビームガイ
ド６０は前記Ｆ，Ｇ，Ｈの範囲にあって左右に動くこと
ができ、後述のように揺動ガイドレール９０，９２，９
４，９６等と連動して左または右に選択的に移動する。
なお、図７（Ｂ）は図７（Ａ）の矢視図である。

【００２１】なお、スライドピン４６は前記Ｊの範囲に
あってはビームガイド６０から外れ、自由になる。図３
に示すように、前記Ｆの範囲内においてインナービーム
３４が右側に移動してアウタービーム３２より右にやや
突き出るとＢ列にある支持棒５２Ｂと係合し、Ａ列の支
持棒５２Ａはインナービーム３４との係合は外れる。逆
に左側に移動してアウタービーム３２より左にやや突き
出るとＡ列にある支持棒５２Ａと係合し、Ｂ列にある支
持棒５２Ｂはインナービーム３４との係合が外れる。

【００２２】車載パレット５０の支持棒５２の先端部近
くには図４のようにアーム５６が設けられ、位置決めピ
ン５８Ｎ，５８Ｐが装着されており、この位置決めピン
５８Ｎ，５８Ｐは後述のように第１，第２固定手段とし
てのストライカー４０，４２と係合する。アウタービー
ム３２には図３のようにストライカー４０，４２が装着
されている。ストライカー４０はアウタービーム３２に
対して車載パレット５０の左右方向の位置を固定するも
ので、ストライカー４０Ｑ，４０Ｒ，４０Ｓの３カ所に
設けてあり、前述の位置決めピン５８Ｎ，５８Ｐと係合
する。

【００２３】すなわち、ストライカー４０は図５に示す
ようにアウタービーム３２に揺動可能に装着され、３個
のストライカー４０Ｑ，４０Ｒ，４０Ｓは図示は省略す
るが連動して同じ動きをする。つまり前記Ｆ，Ｊの範囲
において駐車塔１０に設けられた制御レール６４の溝６
４Ｔとストライカー４０の一端に設けたピン４１が係合
し、チェーン２０の循環とともにストライカー４０Ｑ，
４０Ｒ，４０Ｓが揺動して前記車載パレット５０の位置
決めピン５８Ｎ，５８Ｐのいずれかと係合する。

【００２４】車載パレット５０がＫ位置にある場合は位
置決めピン５８Ｎがストライカー４０Ｒと、Ｌ位置にあ
る場合にはピン５８Ｐがストライカー４０Ｑと、Ｍ位置
にある場合にはピン５８Ｎがストライカー４０Ｓと、そ
れぞれ係合し、アウタービーム３２に対して支持棒５２
の左右方向の移動を阻止する。一方、Ｇ，Ｈの範囲にお
いては前記制御レール６４の作用でストライカー４０
Ｑ，４０Ｒ，４０Ｓは揺動して支持棒５２の固定を解除
するので、車載パレット５０はアウタービーム３２に対
して移動可能になる。

【００２５】ストライカー４２は車載パレット５０とア
ウタービーム３２との平行を維持するためのもので、Ｋ
位置において図６のように位置決めピン５８Ｐと係合す
る。すなわち、インナービーム３４と車載パレット５０
とは前記ローラー５４と係合し、ストライカー４２と位
置決めピン５８Ｐとが係合するので、Ｊ範囲においては
アウタービーム３２と車載パレット５０との平行関係が
保たれ、車載パレット５０の自重により水平が維持され
る。

【００２６】なお、前記Ｋ，Ｌ，Ｍの各位置においてロ
ーラー５４がインナービーム３４から外れるのを防止す
るために、インナービーム３４の要所に図６に示すよう
な突起３４Ｕが設けられている。図１に示すように、駐
車塔１０には前記Ｆの範囲内の車載パレット数に応じた
保持アーム６６，６８が設置され、揺動することにより
それぞれ対応した車載パレット５０の支持棒５２を駐車
塔１０に保持することができる。また、保持手段として
の保持アーム６６，６８は前記インナービーム３４の移
動と連動して揺動するようになっている。

【００２７】すなわち、保持アーム６８がＡ列にある車
載パレット５０Ａを駐車塔１０に保持（固定）するとイ
ンナービーム３４が右側へ移動してＡ列にあるローラー
５４Ａとの係合が外れ、続いて保持アーム６６がＢ列に
ある車載パレット５０Ｂを駐車塔１０に保持（固定）す
る。つまり、保持アーム６６，６８の揺動とインナービ
ーム３４の移動により、Ａ列およびＢ列の支持棒５２
Ａ，５２Ｂはビーム３０との係合を選択されることにな
る。

【００２８】駐車塔１０には上部にガイド手段としての
固定ガイドレール７０，７２が、下部に固定ガイドレー
ル７４，７６がそれぞれ設けられており、また固定ガイ
ドレール７０，７２，７４，７６の近傍に支持ピン８
０，８２，８４，８６が設けられ、ガイド手段としての
揺動ガイドレール９０，９２，９４，９６を揺動可能に
支持している。

【００２９】揺動ガイドレール９０，９２，９４，９６
は前述の保持アーム６６，６８およびインナービーム３
４と連動して左右に揺動するように構成されている。す
なわち、上部の固定ガイドレール７０と揺動ガイドレー
ル９２は対になっており、揺動ガイドレール９０と揺動
ガイドレール９２が連動して右側に揺動した状態では揺
動ガイドレール９２と固定ガイドレール７０とで支持棒
５２を挟んでガイドし、チェーン２０が循環すると支持
棒５２は揺動ガイドレール９２と固定ガイドレール７０
とに沿ってビーム３０上を移動しながら循環する。

【００３０】と同時に、下部の揺動ガイドレール９４，
９６も連動して右側に揺動した状態にあるので、揺動ガ
イドレール９６は固定ガイドレール７４とで支持棒５２
をガイドし、前述の保持アーム６６，６８およびインナ
ービーム３４の作動とあいまって車載パレット５０の循
環はＢ列とＣ列との間で行われることになる。逆に、揺
動ガイドレール９０，９２，９４，９６を左側に揺動さ
せると、上部においては揺動ガイドレール９０と固定ガ
イドレール７２とが対になって支持棒５２をガイドし、
下部においては揺動ガイドレール９４と固定ガイドレー
ル７６とが対になって支持棒５２をガイドするので、保
持アーム６６，６８およびインナービーム３４の連動と
あいまって、車載パレット５０の循環はＡ列とＣ列との
間で行われることになる。

【００３１】駐車塔１０の下部にはターン装置１１０が
設けられ、最下端にある車載パレット５０Ｅを回転させ
ることができるようになっている。車載パレット５０Ｅ
は最下端にある場合のみ前記ストライカー４０を揺動さ
せることで、ビーム３０に対する固定が解除されターン
が可能になる。なお、着脱手段としてのアウタービーム
３２、インナービーム３４、保持手段としての保持アー
ム６６，６８およびガイド手段としての固定ガイドレー
ル７０，７２，７４，７６、揺動ガイドレール９０，９
２，９４，９６が全体として、３列の車載パレット循環
列のうち２列（Ｃ列とＢ列、またはＣ列とＡ列）を選択
する選択手段１１６を構成している。

【００３２】次に、作用を説明する。図１ではひとつの
車載パレット５０Ｅが最下端にあって、チェーン２０の
循環は停止している。この状態では前述のようにストラ
イカー４０を解除してターン装置１１０を作動させて車
載パレット５０Ｅをターンさせることができ、出庫およ
び入庫が可能である。

【００３３】図１の状態においては、保持アーム６８
は、Ｂ列の車載パレット５０Ｂの支持棒５２Ｂとの係合
が外れている。また、図３に示すように、インナービー
ム３４が右側に移動して、Ｂ列の支持棒５２Ｂと係合
し、Ａ列の支持棒５２Ａとの係合が外れている。また、
図３に示すように、アウタービーム３２は支持ピン３８
を介してＧ，Ｆ，Ｈの範囲においてサブーンチェーン１
０４の爪１０６と係合する。サブーンチェーン１０４は
サブスプロケット１００，１０２の間を循環するもの
で、チェーン２０と連動して循環する。従って、アウタ
ービーム３２はＧ，Ｆ，Ｈの範囲にあってはチェーン２
０のアーム２４の先端に設けたピン２６とサブーンチェ
ーン１０４の爪１０６とによって水平を維持しながら循
環することになる。

【００３４】また、インナービーム３４と車載パレット
５０とはローラー５４と係合し、ストライカー４２と位
置決めピン５８Ｐとが係合するので、Ｊ範囲において
は、アウタービーム３２と車載パレット５０との平行関
係が保たれ、車載パレット５０の自重により水平が維持
される。また、図７に示すように、インナービーム３４
に設けられたスライドピン４６がアウタービーム３２の
長穴４４から外側に出て駐車塔１０に設けられたビーム
ガイド６０の溝６２に係合しており、インナービーム３
４はガイド６０とともに移動する。

【００３５】また、ビームガイド６０はＧ，Ｆ，Ｈの範
囲にあって、移動ガイドレール９０，９２，９４，９６
などと連動して左または右に移動する。また、図５に示
すように、Ｆ，Ｊの範囲において駐車塔１０に設けられ
た制御レール６４の溝６４Ｔとストライカー４０の一端
に設けたピン４１が係合し、チェーン２０の循環ととも
にストライカー４０Ｑ，４０Ｒ，４０Ｓが揺動して車載
パレット５０の位置決めピン５８Ｎ，５８Ｐと係合す
る。

【００３６】車載パレット５０がＫ位置にある場合は位
置決めピン５８Ｎがストライカー４０Ｒと、Ｍ位置にあ
る場合にはピン５８Ｎがストライカー４０Ｓと、それぞ
れ係合し、アウタービーム３２に対して支持棒５２の左
右方向の移動を阻止する。一方、Ｇ，Ｈの範囲において
は制御レール６４の作用でストライカー４０Ｑ，４０
Ｒ，４０Ｓは揺動して支持棒５２の固定を解除するの
で、車載パレット５０はアウタービーム３２に対して移
動可能になる。

【００３７】この状態において、揺動ガイドレール９
０，９２，９４，９６が右側に揺動しており、Ｇ範囲に
おいては揺動ガイドレール９２が車載パレット５０Ｇの
支持棒５２Ｇを右側に移動させて固定ガイドレール７０
に沿って循環できる。Ｈ範囲においては同様に、揺動ガ
イドレール９６が車載パレット５０Ｈの支持棒５２Ｈを
右側に移動させて固定ガイドレール７４に沿って循環で
きる。

【００３８】次に、図１の状態から循環列の選択をＢ列
からＡ列に切り替える動作を説明する。まず、保持アー
ム６８が揺動してＢ列の車載パレット５０Ｂの支持棒５
２Ｂと係合し保持する。続いてインナービーム３４が左
側に移動してＢ列の支持棒５２Ｂとの係合が外れ、逆に
Ａ列の支持棒５２Ａとインナービーム３４とが係合す
る。次に保持アーム６６が揺動してＡ列の支持棒５２Ａ
との係合が外れる。

【００３９】さらに、これらと連動して揺動ガイドレー
ル９０，９２，９４，９６が左側に揺動する。従って、
Ｇ範囲においては揺動ガイドレール９０が車載パレット
５０Ｇの支持棒５２Ｇを左側に移動させて固定ガイドレ
ール７２に沿って循環できるようになる。Ｈ範囲におい
ては同様に、揺動ガイドレール９４が車載パレット５０
Ｈの支持棒５２Ｈを左側に移動させて固定ガイドレール
７６に沿って循環できるようになる。

【００４０】ここで、前述したように、Ｇ，Ｈの範囲に
おいては、制御レール６４の作用でストライカー４０
Ｑ，４０Ｒ，４０Ｓは揺動して支持棒５２の固定を解除
するので、車載パレット５０はアウタービーム３２に対
して移動可能となっている。また、車載パレット５０が
Ｆ範囲においてＬ位置にある場合にはピン５８Ｐがスト
ライカー４０Ｑと係合し、アウタービーム３２に対して
支持棒５２の左右方向の移動を阻止するようになってい
る。

【００４１】この一連の動作により、Ｂ列からＡ列に選
択が切り替わることになり、以降はＡ列の車載パレット
５０Ａがチェーン２０とともに循環し、Ｂ列の車載パレ
ット５０Ｂは駐車塔１０に保持（固定）される。すなわ
ち、Ａ，Ｂ，Ｃの３列の車載パレット循環列のうち常に
２列を選択して循環することになる。また、この切り替
え動作はＥ位置の車載パレット５０における自動車の出
庫や入庫の動作と平行して行うことができるので、連続
して入出庫を繰り返す場合でも切り替えにより動作時間
が伸びることにはならない。

【００４２】本実施例における駐車可能台数は、図１で
上下方向の車載パレット５０の段数をＮとした場合に、
下から３段目までの部分には５台の駐車が可能であり、
上から３段目までの部分にも５台の駐車ができ、さらに
上下各３段を除いた部分には１段当たり３台ずつの駐車
が可能であるので、全体の駐車可能台数Ｚは、Ｚ＝（Ｎ−６）×３＋１０・・・となる。

【００４３】従って、Ｎを１８とした場合には合計で４
６台の駐車可能台数になる。従来の垂直循環式駐車装置
の場合は１８段で３４台であったのに対して、本実施例
においては１２台も多く駐車できることになる。以上の
説明では、一部の連動機構の構造を省略したが、チェー
ンやリンク等を使って機械的に連動させてもよいし、油
圧あるいは空気圧または電気的なアクチュエータ等を用
いても連動が可能であることは言うまでもない。

【００４４】次に、図９は第２実施例を示し、この第２
実施例では下段部分を示す。本実施例は、アウタービー
ム３２Ｖをチェーン２０のリンク２２Ｄと一体に構成し
ている。チェーン２０がスプロケットホイール１８（お
よびスプロケットホイール１６）に巻きついた位置にア
ウタービーム３２Ｖの向きが第１実施例と異なり、特に
最上段および最下段では垂直方向になるので、アウター
ビーム３２Ｖに対して車載パレット５０の位置決めをよ
り確実にする必要があるが、前記Ｆ範囲においては第１
実施例と同じ向きになるので、前記実施例と同様な切り
替えが可能であり、同様の効果が得られる。

【００４５】次に、図１０は第３実施例を示し、この第
３実施例では垂直方向の循環列を４列とした場合の車載
パレットの並び方のみを示す。図１０において、車載パ
レット５０の循環列としてＡ列，Ｂ列，Ｃ列に加えてＤ
列が設けられている。５０は車載パレット、２０はチェ
ーン、１１４は車載パレット５０の支持棒５２の軌跡を
表わす。

【００４６】本実施例は循環列が４列であるので、左右
の各２列のどちらかを選択して常に２列が循環するよう
に構成されている。そのため循環列の選択機構が２基必
要になることを除けば第１実施例と同じであり、前記実
施例よりも多くの駐車台数を確保することができる。以
上の説明で駐車可能台数が大幅に増大することが明らか
になったが、大都市にあっては３０台以上の駐車が可能
な立体駐車装置は、法規制で駐車場の入り口に自動車が
２台置ける程度の前面空き地を設けることが義務づけら
れている。

【００４７】本発明の第１実施例は図１の左側を駐車車
両の出入り口Ｘとするなら、３列に増えた循環列の１列
（Ａ列）は前記前面空き地Ｙの上部に設けることになる
ので、前面空き地Ｙを含めると実質的に従来の２列型と
ほぼ同じ敷地面積で３列型が実現できることになる。ま
た、立体駐車装置にあっては入出庫の能率も大事な要素
である。その一例として出入り口から最も遠い車載パレ
ット５０にある自動車１１２を出庫させる場合の所要時
間について説明すると、本発明の実施例にあってはＡ列
を選択した状態にあって、Ｂ列のＦ範囲最上段にある車
載パレット５０に載っている自動車１１２を出庫させる
場合がこれにあたる。この場合は、循環列をＡ列からＢ
列に切り替える必要があるが、出入り口から当該車載パ
レット５０までの距離は従来の２列型と殆ど同じである
ので、循環列切り替えのための時間だけ多く必要となる
が、駐車台数が増えた割合に比して出庫所要時間の増大
比率は小さい。

【００４８】本実施例は循環列を選択するようにしたた
め、入庫した自動車１１２がどの位置にある車載パレッ
ト５０に載っているかを把握する必要がある。特に図に
は示してないが、例えば各車載パレット５０に磁気的に
ＯＮ，ＯＦＦの信号を出す６ビット程度の要素を設け、
駐車塔側に磁気センサーを設ければ、容易に個々の車載
パレット位置の割り出しが可能になる。

【００４９】また、別々の循環列にある複数の自動車１
１２を連続して出庫させる場合、最も短時間に出庫させ
るための循環方向や循環列切り替えタイミングをコンピ
ューターで自動的に判断し、制御することなども容易に
できる。その他、特に例示はしないが、本発明は当業者
の一般的な知識に基づいて、必要な誤操作防止機構や安
全装置、警報装置などを追加したりなど種々の変更、改
良を加えた態様で実施することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、垂直方向に３列または４列の車載パレット循
環列を有し、循環列のうち２列を選択して循環させるよ
うにしたため、所要敷地面積がほぼ同じでありながら、
従来の循環式立体駐車装置に較べて飛躍的に駐車可能台
数を増大させることができる。

【００５１】従って、地上高さを３１メートルとする
と、従来は駐車台数３４台程度が限界であったのに対し
て、４６台まで増えることになり、それだけ敷地面積当
たりの駐車台数が増大して１台当たりの土地代が安くな
るとともに、オペレーターを増やす必要はないので、オ
ペレーター１人当たりの駐車台数も増え、１台当たりの
管理コストを引き下げることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す全体図

【図２】図１の最下段部を左側から見た図

【図３】ビームまわりを示す図

【図４】車載パレットの支持棒を示す図

【図５】ビームと支持棒の係合状態を示す図

【図６】ビームと支持棒の他の係合状態を示す図

【図７】ビームとビームガイドを示す図

【図８】車載パレットの循環位置範囲を区分けして示す
図

【図９】第２実施例を示す図

【図１０】第３実施例を示す図

【符号の説明】

１０：駐車塔１２，１４：スプロケット軸１６，１８：スプロケットホイール２０：チェーン２２，２２Ｄ：リンク２４：アーム２６：ピン３０：ビーム３２，３２Ｖ：アウタービーム３４：インナービーム３４Ｕ：突起３８：支持ピン４０，４０Ｑ，４０Ｒ，４０Ｓ：ストライカー（第１の
固定手段）４１：ピン４２：ストライカー（第２の固定手段）４４：長穴４６：スライドピン５０：車載パレット５２：支持棒５４：ローラー５６：アーム５８，５８Ｎ，５８Ｐ：位置決めピン６０：ビームガイド６２：溝６４：制御レール６４Ｔ：溝６６，６８：保持アーム（保持手段）７０，７２，７４，７６：固定ガイドレール８０，８２，８４，８６，：支持ピン９０，９２，９４，９６：揺動ガイドレール１００，１０２：サブスプロケット１０４：サブチェーン１０６：爪１１０：ターン装置１１２：自動車１１４：支持棒が動く軌跡１１６：選択手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下のスプロケット間を循環するチェーン
に駆動されて動く車載パレットを有する垂直循環式立体
駐車装置において、垂直方向に３列または４列の車載パレットの循環列を有
し、該循環列のうち２列を選択する選択手段を備えたこ
とを特徴とした垂直循環式立体駐車装置。
【請求項２】前記選択手段は、前記チェーンのアームに
回転可能に支持され、移動により前記車載パレットの支
持棒と係合し、他の支持棒との係合が外れて車載パレッ
トのアームからの着脱を可能とする着脱手段と、アームから外した車載パレットを駐車塔に保持する保持
手段と、前記駐車塔に固定した固定ガイドレールと移動可能な可
動ガイドレールよりなり前記車載パレットをガイドする
ガイド手段を有することを特徴とする請求項１記載の垂
直循環式立体駐車装置。
【請求項３】前記脱着手段は、前記アームに回転可能に
支持されたアウタービームと、該アウタービームに移動
可能に嵌合したインナービームよりなることを特徴とす
る請求項２記載の垂直循環式立体駐車装置。
【請求項４】前記アウタービームに対して前記車載パレ
ットの左右方向の位置を固定する第１の固定手段と、前記車載パレットと前記アウタービームとの平行を維持
するための第２の固定手段を備えたことを特徴とする請
求項２，３記載の垂直循環式立体駐車装置。
【請求項５】前記アウタービームの一端を支持するサブ
チェーンを設けたことを特徴とする請求項２，３記載の
垂直循環式立体駐車装置。