CN106470805A - 操作流体动力压缩工具的方法以及流体动力压缩工具 - Google Patents

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Abstract

一种流体动力压缩工具(1)包括：电动机(6)，该电动机致动流体动力组(11)，该流体动力组适于增大作用于致动活塞(12)上的液压流体的压力，该致动活塞连接至爪(13、14)；电子控制***(9)，其连接至电动机(6)以及连接至用于致动电动机(6)的用户操作构件(7)，其中控制***(9)监控爪(13、14)是否到达闭合位置并在其到达闭合位置时自动切断电动机(6)。

Description

操作流体动力压缩工具的方法以及流体动力压缩工具
本发明涉及一种用于操作流体动力压缩和/或切割工具的方法以及构造成实施这种方法的流体动力压缩工具。
为了进行特定连接操作，例如压缩在电缆或液压管周围的连接器、压缩铆钉，或切割操作，例如在安装和维护电气设备期间切割电缆，常常使用流体动力压缩和/或切割工具。
这种工具通常包括由电池供电的电动机，和液压泵，液压泵使得作用于活塞上的液压流体的压力增大以使活塞克服压缩弹簧的力移动。活塞进而连接至活动爪，以便在压缩操作期间使其朝工具的固定爪移动。这些爪可以使其适应于特定物体(例如待压缩的电触头或待切割的金属杆)的方式成形和/或装配有可更换配件。
由于压缩工具常常用于室外环境，例如远离与市电连接的建筑物的铁路沿线，因此压缩工具需要它们自己的电力源，即内置于或应用于工具的便携式蓄电池。这种电池提供有限量的电能，该有限量的电能决定了其自主权，即工具在无需更换电池的情况下可进行的压缩/切割操作的次数。进一步的要求是由于在很多时候，压缩操作(尤其是那些旨在在连接器和/或电缆之间形成连接的压缩操作)会受到非常有限的空间条件的阻碍，例如在将许多线缆非常紧密地组合在一起的电气柜内或电气布线线路上。因此，压缩工具的尺寸紧凑是很必要的。第三个要求是能够以合适的速度进行压缩和切割操作，以便减少进行工作所需的时间。至今尚未满足的第四个要求是延长工具的机械部件的疲劳寿命，尽管它们的尺寸小且具有周期性应力。
因此，本发明的目的是提供一种操作流体动力压缩工具的方法和流体动力压缩工具，其具有例如克服现有技术中提到的问题的特性。
本发明的一个特定目的是提供一种方法和流体动力压缩工具，其允许将最大压缩力、电能吸收和流体动力压力的持续时间调整至待压缩物体的尺寸和耐压性。
在本发明的上下文中，发明人已考虑到为了确保完成对电连接器或液压连接器的压缩并防止因应力过大而造成损坏，现有技术的压缩工具在达到最大校准力(例如60kN)时会结束压缩阶段。或者通过例如压力释放阀来实现此目的，压力释放阀连接至流体动力组并以将作用于活塞上的液压限制于与最大校准力对应的最大压力的方式来校准。
因此，使用者总能确定已施加了足够的力来完成对电连接器或液压连接器的压缩，而无论其尺寸或耐压性如何。事实上，压缩工具通常设计成能够压缩具有预定尺寸范围的连接器，例如用于横向剖面为6mm2至240mm2的电缆的连接器，且最大校准力设置成压缩尺寸最大的连接器。
如果将压缩工具用作切割工具，则在达到最大校准力时终止压缩阶段会保护工具的机械部件免受因应力过大而导致的损坏。
然而，除了非常少见的情况之外，压缩工具用于压缩尺寸差别很大的连接器，且常常小于最大尺寸，为此必须施加最大校准力。
结果，在小连接器被完全压缩之后，工具的爪抵靠彼此夹紧，直至达到最大校准力，该最大校准力确定压缩循环结束。爪的这种进一步的应力不会有助于对连接器的压缩，而是会引起峰值能量吸收和机械应力，减小峰值能量吸收和机械应力是实现本发明的目的的起点。
因此，提出了一种用于操作流体动力压缩工具的方法，所述工具包括：
-电动机，其由电池或电力网供电；
-流体动力组，其可由电动机操作且适于响应于电动机的运动而增大作用于致动活塞上的液压流体的压力以移动致动活塞；
-两个爪，其连接至外壳以便可往复活动，两个爪中的至少一个活动爪连接至致动活塞，以便爪响应于致动活塞的运动而在张开位置与闭合位置之间进行相对运动以进行压缩或切割，
其中在张开位置中，爪分隔开以容置待压缩或待切割物体，而在闭合位置中，爪移动得紧密靠近直至直接接触(尤其是抵靠彼此)以防止爪进一步朝彼此靠近，
其中该方法包括以下步骤：
-通过致动电动机使爪朝彼此靠近，
-通过传感器监控是否到达闭合位置，以及
-根据确认已到达闭合位置的传感器信号中断对电动机的致动。
如此便可以在完成对物体(例如电连接器或液压连接器)的压缩时停止电动机并停止对液压流体加压，而不会继续压缩循环直至已达到最大校准力，从而节省电能并减小工具的机械部件的峰值应力。
因此，疲劳寿命持续时间得以延长，可利用电池一次充电进行的压缩次数增加，完成单个压缩或切割所需的时间减少，且对于相同疲劳寿命，工具的机械部件的尺寸能够减小。
本发明的目的还通过一种流体动力压缩工具实现，该流体动力压缩工具包括：
-电动机，其由电池或电力网供电，
-流体动力组，其可由电动机操作且适于响应于电动机的运动而增大作用于致动活塞上的液压流体的压力以移动致动活塞；
-两个爪，其连接至外壳以便可往复活动，两个爪中的至少一个活动爪连接至致动活塞，以便爪响应于致动活塞的运动而在张开位置与闭合位置之间进行相对运动以进行压缩或切割，
其中在张开位置中，爪分隔开以便能够容置待压缩或待切割物体，而在闭合位置中，爪朝彼此靠近直至直接接触(尤其是抵靠彼此)以防止爪的进一步相互靠近，
-电子控制***，其连接至电动机并具有用于操作电动机的用户操作机构(按钮)，
其特征在于控制***包括监控装置，监控装置监控是否到达闭合位置并在到达闭合位置时生成确认信号，
并且在于控制***根据已到达闭合位置的确认信号自动中断对电动机的致动。
为了更清楚地理解本发明及其优点，以下将参考附图通过非限制性实例对本发明的一些实施方式进行描述，其中：
-图1是现有技术的压缩工具的“空闲”压缩状态(爪之间未***待压缩物体)的压力-时间(或压力-泵循环次数)的示图，其中通过当达到最大校准压力Pmax时进行切换的最大压力释放阀来限制压力。
-图2是根据本发明的实施本发明的方法的压缩工具的“空闲”压缩状态(爪之间未***待压缩物体)的压力-时间(或压力-泵循环次数)的示图。
-图3是使用现有技术的压缩工具对大尺寸连接器或物体进行压缩的压力-时间(或压力-泵循环次数)的示图，该压缩几乎需要最大校准力，其中通过当达到最大校准压力Pmax时进行切换的最大压力释放阀来限制压力。
-图4是使用根据本发明的实施本发明的方法的压缩工具对尺寸非常大的连接器或物体进行压缩的压力-时间(或压力-泵循环次数)的示图，其中该压缩实际上需要最大校准力。
-图5是通过现有技术的压缩工具对中小尺寸物体进行压缩的压力-时间(或压力-泵循环次数)的示图，该压缩不需要最大校准力，其中通过当达到最大校准压力Pmax时进行切换的压力释放阀来限制压力。
-图6是使用根据本发明的实施本发明的方法的压缩工具对中小尺寸物体进行压缩的压力-时间(或压力-泵循环次数)的示图，其中该压缩不需要最大校准力。
-图7是根据本发明实施方式的装配有适于容置***件或可互换爪模的压缩头的电动液压压缩或切割工具的透视图。
-图7A示出了图7中所示工具的压缩头的一系列运动。
-图8和图9示出了根据本发明实施方式的装配有可平移或可旋转爪的用于压缩电连接器和/或液压连接器的流体动力压缩工具。
-图10、图11和图12是根据本发明实施方式的流体动力压缩工具及它们的控制***的示意图。
-图13示出了压缩工具，其中压缩头远离泵送组并通过柔性耐压软管连接至泵送组。
参考图7-图12，流体动力压缩工具和/或切割工具总体以附图标记1表示。工具1包括外壳2，该外壳具有抓握成形部分3和用于连接可更换且可充电蓄电池5的耦接部分4(优选通过卡扣)。外壳2容纳电动机6，电动机经由电源和控制电路由蓄电池5供电，电源和控制电路装配有开关，设置在手柄3附近的手动致动按钮7作用于开关。
外壳2内设置有转换机构8，例如是曲柄轴或凸轮轴，转换机构连接至电动机6的驱动轴以将驱动轴的旋转运动转换成周期性或往复运动，例如平移运动。外壳2内还容纳有液压泵11，液压泵连接至转换机构8并适于响应于转换机构8的周期性或往复运动而增大作用于致动活塞12上的压力流体的压力以使致动活塞12沿活塞冲程移动。
工具1进一步包括固定爪13和活动爪14，固定爪13刚性连接外壳2并设置在工具的前端，而活动爪14受支撑于外壳内以能够相对于固定爪13滑动。活动爪14连接至致动活塞12，以便其响应于致动活塞12的运动而从张开位置朝固定爪13移动至闭合位置，以进行压缩或切割操作。
在张开位置中，爪13、14分隔开以容置待压缩或待切割物体，而在闭合位置中，爪13、14移动得靠在一起并直接接触(尤其是彼此紧靠)以防止它们的靠近运动。
复位弹簧15作用于固定爪与致动活塞12之间，以迫使致动活塞弹性地进入静止位置并迫使活动爪14远离固定爪13进入张开位置。
根据一个实施方式，液压泵11包括箱16、缸-泵送活塞组、缸-致动活塞组和压力释放阀17。
缸-泵送活塞组可包括具有吸入口和输出口的泵送缸，吸入口通过允许液压油从箱流入泵送缸16的止回阀连接至箱16，输出口通过允许液压油从泵送缸流入致动缸10的止回阀连接至缸-致动活塞组的致动缸10。泵送活塞可容纳耦接在泵送缸内，以随转换机构8的振荡体(例如肘状部分)一起移动。
缸-致动活塞组包括致动活塞12，该致动活塞连接至活动爪14并设置在致动缸10内。
压力释放阀17设置在用于流体的回流管道内，该回流管道将致动缸10连接至箱16(图10、图11和图12)。
如此，驱动轴的旋转运动使转换机构8产生的往复平移运动使得泵送活塞进行振荡平移运动，该振荡平移运动将压力液体从箱16泵送入致动缸10内以使致动活塞12向前移动并使活动爪14随其一起移动，使活动爪14从张开位置移动至闭合位置直至致动缸10达到预定最大校准压力。当达到最大校准压力时，压力释放阀17自动打开流体的回流管道21以将压力液体从致动缸10排放入箱16内。
根据本发明的一个方面，操作工具1的方法包括以下步骤：
-通过致动电动机6使爪13、14朝彼此移动，
-使用传感器22、23、24和连接至传感器22、23、24并连接至电动机6的电子控制电路9监控是否到达闭合位置，
-根据通过传感器22、23、24获得的确认爪13、14已到达闭合位置的信号中断对电动机6的致动。
根据一个实施方式(图10)，监控是否到达闭合位置包括：
-使用连接至电子控制电路9的压力传感器22以预定时间间隔(或液压泵11的泵送循环的预定间隔)检测作用于致动活塞12的液压流体的压力，
-使用电子控制电路9，计算在每一个所述预定时间间隔(或泵送循环的预定间隔)开始和结束时测量的压力差，并将计算的压力差与指示爪13、14的闭合位置的参考值进行比较。
每时间单位压力的增大Δp/Δt或每泵送循环压力的增大Δp/np指示在液压泵11接通的情况下压力随时间变化的函数p＝f(t)的导数，因此指示抵制爪13、14进一步朝彼此运动的刚度，而Δp_ref/Δt的参考值表示当爪13、14彼此直接接触且防止它们的进一步靠近运动时***的刚度。
根据进一步的实施方式(图11)，监控是否到达闭合位置包括：
-使用连接至电子控制电路9的电传感器23以预定时间间隔Δt(或泵送循环np的预定间隔)检测指示用于电动机吸收的动力的电量，
-使用电子控制电路9，计算在每一个所述预定时间间隔Δt(或泵送循环np的预定间隔)开始和结束时测量的电量差，并将计算的电量差与用于指示爪13、14的闭合位置的参考值进行比较。
例如，在已知阻抗的直流电动机6的情况下，电动机6所吸收的电流I可用作指示电动机6所吸收动力的电量，并且使用电流传感器23测量。
在该情况下，每时间单位Δt或每泵送循环np电动机6吸收的动力的变化指示抵抗爪13、14的进一步靠近运动的刚度，而参考值表示当爪13、14彼此直接接触且防止进一步朝彼此运动时***的刚度。
根据进一步的实施方式(图12)，监控是否到达闭合位置包括：
-使用连接至电子控制电路9的距离传感器24(例如光学传感器或线性转换器)以预定时间间隔Δt(或以泵送循环np的预定间隔)检测两个爪13、14的两个参考点25与26之间的距离D，
-使用电子控制电路9，计算在每一个所述预定时间间隔Δt(或以泵送循环np的预定间隔)开始和结束时测量的距离D的差值ΔD，并将计算的距离D的差值与指示爪13、14的闭合位置的参考值ΔDref进行比较。
在该情况下，每时间单位Δt或每泵送循环np两个参考点25与26之间的距离D的变化ΔD指示与抵抗爪13、14进一步朝彼此运动的刚度成反比关系，而参考值ΔDref表示当爪13、14彼此直接接触且防止进一步朝彼此运动时***的刚度。
根据本发明进一步的实施方式(图12)，监控是否到达闭合位置包括：
-使用连接至电子控制电路9的距离传感器24(例如光学传感器或线性转换器)以预定时间间隔Δt(或以泵送循环np的预定间隔)检测两个爪13、14的两个参考点25与26之间的距离D，
-使用电子控制电路9，将测量的距离D与指示爪13、14的闭合位置的参考值Dref进行比较
在该情况下，无需通过监控工具1对泵送液压流体的结构响应来监控是否到达闭合位置，而是直接进行监控。
在本实施方式中，也可设置用于识别可互换爪的爪类型或模或***件类型的步骤(以使工具1适应待压缩或切割物体的形状)，并根据所识别的爪类型或爪***件类型确定参考值。
该方法的该步骤可例如通过识别检测器27自动进行，该识别检测器连接至控制电路9并适于检测爪13、14的识别特征或爪13'、14'(图7A)的***件的识别特征，例如：
-爪或***件的机械接口的形状特征，
-爪或***件的光学接口的光学或颜色特征，
-爪或***件的磁性接口的磁性特征，
-爪或***件的电接口的电气特征，
-爪或***件的射频识别标签(RFID标签)的信号，以及随后根据所识别的爪或爪***件类型进行的参考值Dref确定。
类似地，可以规定识别待压缩或待切割物体的类型，并且能够至少还根据所识别的物体类型执行切断电动机或工具的其它功能。
为了识别待压缩或待切割物体，可设置物体识别检测器，该物体识别检测器可形成且构造成如上述识别检测器27。替代地，物体识别检测器可包括构造成检测致动活塞的位置的位置传感器，其中电子控制电路与压力传感器、与位置传感器和与电动机信号连接，并构造成根据电动机致动期间压力传感器检测的液压流体压力以及位置传感器检测的致动活塞的位置识别由爪(13、14)接合的物体。对物体的这种识别可例如通过以下步骤自动进行：
-基于监控的压力识别爪与设置在爪之间的物体接合且开始对物体进行压缩的接合时刻，
-检测接合时刻致动活塞的压缩起始位置，
-根据检测的压缩起始位置识别由爪接合的物体。
根据进一步的实施方式(未示出)，监控是否到达闭合位置包括：
-在爪13、14处设置开关(例如电气或光学开关)，以便由于爪13、14的靠近运动而到达闭合位置使得开关确定进行切换处理，
-通过连接至开关的控制电路9检测所述切换处理。
有利的是，监控是否到达闭合位置的步骤自动执行，且当爪13、14到达闭合位置时，电子控制电路9自动切断电动机6
图1至图6示出了与现有技术相比操作压缩工具1的方法的技术效果。
在现有技术工具的“空闲”压缩状态的情况下(图1)，在爪靠近运动期间，会产生克服摩擦、惯性和(如果提供)作用于活塞的复位弹簧的弹性恢复力所需的初始压力P1。在爪或爪模到达闭合位置并彼此接触之后，在t轴上所示的时刻C2，作用于活塞上的液压油压力迅速上升，且渐变梯度的每一个台阶表示泵循环。如果工具的压缩头以及与流体动力组的机械连接具有无限刚性，则在爪到达闭合位置之后的第一泵循环，压力将竖直上升至无限大。当液压流体的压力在t轴指示的时刻Cmax增大至最大压力Pmax时，液压流体的压力响应于连接至流体动力组的缸的最大压力释放阀的打开而停止增大。t轴上的点C2与Cmax之间的曲线P下方的区域表示在爪到达闭合位置之后直至压力释放阀起跳所做的机械功和不必要地消耗的电能。
在根据本发明的实施本发明的方法的工具的“空闲”压缩状态的情况下(图2)，在爪的靠近运动期间，产生上述初始压力P1。在爪或爪模到达闭合位置并彼此接触之后，如t轴上的时刻C2所指示，作用于活塞上的液压油压力开始迅速上升，但仅上升至响应于确认已到达闭合位置的信号而关闭电动机和液压泵为止。因此，液压流体的压力在达到最大压力Pmax之前很早便停止增大，从而显著减少了完成压缩所消耗的电能以及工具1的压缩头的峰值机械应力。
在压缩尺寸非常大的连接器或物体的情况下，该压缩几乎需要最大校准力，使用现有技术的工具(图3)时，在爪靠近运动期间会产生上述初始压力P1。在爪或爪***件到达并与待压缩物体接合之后，在t轴上所指示的C1时刻，由于物体的塑性屈服，作用于活塞上的液压油压力首先适度上升。随着物体逐渐被压缩且其刚度增大，每次泵循环的压力均增大，直至在t轴上所指示的时刻C2达到最大校准压力，达到最大校准压力与爪到达闭合位置几乎同时发生。液压流体的压力在t轴上指示的时刻Cmax增大至最大压力Pmax时停止增大，且该压力响应于连接至流体动力组的缸的压力释放阀的打开而降低。
在对尺寸非常大的连接器或物体进行压缩的情况下，该压缩几乎需要最大校准力，使用根据本发明的工具(图4)时，时间-压力趋势与图3所示的趋势几乎相同，直至压力传感器介入(Cmax)，这是由于压缩工具必须施加最大有效力，且在该情况下，没有节省电能或减小工具的机械部件的峰值应力的余地。
根据最大校准力与爪到达闭合位置实际所需的力之比，在这种情况下，响应于已到达闭合位置的确认信号而终止压缩循环通过切换压力释放阀或通过关闭电动机实现，具体而言通过两个事件中的第一个事件实现。
在压缩物体不需要最大校准力的情况下，使用现有技术的工具(图5)时，在爪靠近运动期间，产生上述初始压力P1。在爪或爪***件到达并与待压缩物体接合之后，在t轴上所指示的C1时刻，由于物体的塑性屈服，作用于活塞上的液压油压力首先适度上升。随着物体逐渐被压缩且其刚度增大，每次泵循环的压力均增大，直至爪在t轴上所指示的时刻C2到达闭合位置，在闭合位置处爪彼此接触。此时，作用于活塞上的液压流体的压力迅速上升，并当在t轴上指示的时刻Cmax增大至最大压力Pmax时响应于连接至流体动力组的缸的压力释放阀的打开而停止增大。t轴上的点C2与Cmax之间的曲线P下方的区域表示在爪到达闭合位置之后直至压力释放阀进行切换所做的机械功和不必要地消耗的电能。
在压缩物体不需要最大校准力的情况下，使用根据本发明的实施本发明的方法的工具(图6)时，在爪靠近运动期间，产生上述初始压力P1。在爪或爪***件到达并与待压缩物体接合之后，在t轴上所指示的C1时刻，由于物体的塑性屈服，作用于活塞上的液压油压力首先适度上升。随着物体逐渐被压缩且其刚度增大，每次泵循环的压力均增大，直至爪在t轴上所指示的时刻C2到达闭合位置，在闭合位置处爪彼此接触。此时，作用于活塞上的液压油压力开始迅速上升，由于连接器的塑性变形完成，因此该压力仅上升至响应于已到达闭合位置的确认信号而关闭电动机为止。因此，液压流体的压力在达到最大压力Pmax之前很早便停止增大，从而显著减少了电能消耗以及工具的压缩头的峰值机械应力。
为了实施如上所述的方法，压缩或切割工具1可包括上述一个或多个：
-压力传感器22，
-电量传感器，尤其是电流传感器23，
-距离传感器24，
-开关，例如电气或光学开关，
-用于识别爪和/或爪***件的传感器27，
-用于识别待压缩或待切割物体的装置，该装置连接至电子控制电路9，与电子控制电路共同形成监控装置，该监控装置监控爪13、14是否到达闭合位置并在爪到达闭合位置时生成确认信号，且其中电子控制电路9配置成在爪到达闭合位置时根据确认信号自动停止致动电动机6。
根据实施方式，工具1上的传感器22、23、24配置成以上参照方法描述的功能，为了简单起见此处不再重复。
电子控制电路9配置成对来自传感器22、23、24的信号进行处理并根据上述方法控制电动机6。
控制电路9包括处理单元(CPU)、与处理单元(CPU)关联的存储器(内部或外部)、通信接口，通信接口与处理单元(CPU)关联且适于从传感器22、23、24、27接收信号(压力、电流、位置、连接器或***件类型)并向电动机6传送控制信号。控制电路9进一步包括计算机程序，计算机程序加载入存储器内，且配置成对信号进行处理并执行实施操作工具1的方法所需的操作。当电池5耦接至工具1时，控制电路9连接至电池5，且控制电路自身也可具有当控制电路9连接至电池5时可能适于充电的电池。
根据实施方式，工具1包括连接至控制电路9的用户接口19，例如键盘，用户接口允许用户选择在爪13、14到达闭合位置时自动关闭电动机6的功能，或替代地选择达到最大校准压力时的传统操作。
工具1进一步包括连接至控制电路9的显示器18，例如LCD或LED，控制电路配置成通过所述显示器18确定使所选操作模式、指示所达到的最大压缩力的值以及对压缩过程结果的确认可视化。
根据本发明的一个方面，该方法包括在对工具进行定期维护之前计算(且可能显示)压缩或切割循环的剩余次数的步骤。有利的是，剩余循环次数根据以下进行计算：
-循环的预定初始剩余次数，
-代表工具在各个压缩或切割循环中的机械应力并根据工具在各个压缩或切割循环中的机械应力而发生变化的应力值。
在一个实施方式中，应力值代表在每一个压缩或切割循环期间实际达到的最大压缩或切割力或最大压缩或切割力的范围，且为一系列连续循环中的每一次循环计算剩余循环次数包括：
-根据当前循环的应力值计算减小值，其中所述减小值为根据在各个循环中实际达到的最大压缩或切割力而从一个循环到另一循环变化的量，
-在完成当前循环之后，通过从为当前循环之前的循环计算的剩余循环次数中减去减小值来计算剩余循环次数。
计算剩余循环次数可包括根据应力值利用例如以下计算方法来计算在每一次循环期间工具的至少一个部件(例如爪)损坏的百分比：
步骤1)假设在给定循环中达到的应力值为pi，如果在每一次循环中工具的部件(例如爪)所受的应力值为pi，则利用例如公式Ni＝NR·(pR/pi)1/k计算工具部件(例如爪)达到断裂点所应进行的循环次数Ni，其中NR和pR为一对已知值(具体是最大应力和导致破裂的循环次数，在每一次循环施加与最大应力相等的应力；k为指示工具的抗疲劳强度的实验值)。
步骤2)利用例如公式1/δi＝Ni计算部件在循环中所受应力为pi的情况下的疲劳损伤的百分比，
步骤3)利用例如公式Ni＝δi·NR计算减小值，即从直至进行维护的循环次数Nm中减去自适应循环次数ni，其中NR为当部件在每一次循环中受到最大应力pR时导致部件破裂的循环次数。
步骤4)计算直至进行维护的剩余循环次数，例如使用公式：
Nm(i)＝Nm(i-1)-ni
其中Nm(i-1)表示前一循环中直至进行维护的剩余循环次数，而Nm(i)表示当前循环中直至进行维护的剩余循环次数。
为了降低计算复杂性，可定义关于应力值的一系列预定范围，利用相关联的预定减小值并且使用该一系列预定范围根据应力值确定减小值，而非进行完整计算。
可由电子控制电路9进行所描述的方法，且剩余循环次数可由例如显示器18显示，和/或控制电路9可通过与其连接的一个或多个信号装置生成听觉或视觉信号。
控制电路9使用一个或多个应力传感器来检测每一次循环的应力值，例如：
-通过使用连接至电子控制电路9的压力传感器22检测作用于致动活塞12上的液压流体的压力。在这种情况下，应力值为在循环中检测的液压流体的最大压力。
-使用连接至电子控制电路9的力传感器检测作用于爪上的力。在这种情况下，应力值为在循环中检测的最大力。
-使用连接至电子控制电路9的电传感器23检测指示电动机吸收的电力的电量。在这种情况下，应力值为电动机在循环中吸收的最大电量(例如电力或电流)。
以下将描述工具1的功能。
通过按下致动按钮7而致动控制电路9的微动开关，微动开关启动电动机6且同时开始接收并处理由压力传感器22检测的指示液压流体压力的信号。控制电路9配置成使得电动机6仅在按下致动按钮7的情况下保持接通，因此在释放致动按钮7时自动切断。当爪13、14到达闭合位置时，控制电路9在达到将导致压力释放阀17自动打开的最大校准压力之前自动切断电动机6。此时，可释放致动按钮7。
为了使致动活塞12返回其静止位置(爪打开)，工具1可包括用于手动致动的构件20，或替代地可包括用于自动致动将液压流体从致动缸排放至箱内的排出阀的装置。
本发明可有利地用于具有单个外壳的便携式流体动力压缩和/或切割装置，以及用于液压泵11可与压缩和/或切割头(致动活塞12、爪)分开且远离并通过用于加压油的柔性软管28(图13)与其连接的流体动力压缩和/或切割装置。
很明显，在不脱离由以下权利要求限定的本发明的保护范围的情况下，本领域的技术人员可对根据本发明的压缩和/或切割工具进一步进行修改和变型以满足因情况而异以及具体的要求。

Claims (15)

1.一种流体动力压缩或切割工具(1)，包括：
-电动机(6)，适于由电源(5)供电，
-流体动力组(11)，能由所述电动机(6)操作且适于响应于所述电动机(6)的运动而使作用于致动活塞(12)上的液压流体的压力增大以移动所述致动活塞(12)，
-两个爪(13、14)，连接至外壳以便能相对于彼此移动，所述两个爪中的至少一个活动爪连接至所述致动活塞(12)，以便所述爪(13、14)响应于所述致动活塞(12)的运动而在张开位置与闭合位置之间进行相对运动以进行压缩或切割，其中在所述张开位置中，所述爪(13、14)分隔开以容置待压缩或待切割物体，而在所述闭合位置中，所述爪(13、14)朝彼此移动并直接接触以防止所述爪的进一步靠近运动。
-电子控制***(9)，连接至所述电动机(6)并具有用于操作所述电动机(6)的用户操作构件(7)，
其特征在于，所述控制***(9)包括：
-监控装置(9、22、23、24)，所述监控装置监控是否到达所述闭合位置，并在到达所述闭合位置时所述监控装置生成确认信号，
-电子控制电路(9)，所述电子控制电路根据已到达所述闭合位置的所述确认信号自动停止对所述电动机(6)的致动。
2.根据权利要求1所述的工具(1)，其中所述监控装置(9、22、23、24)包括连接至所述电子控制电路(9)的压力传感器(22)，
其中所述压力传感器(22)以预定时间间隔或以所述流体动力组(11)的泵送循环的预定间隔检测作用于所述致动活塞(12)上的液压流体的压力，
且其中所述电子控制***(9)：
-计算在每一个所述预定时间间隔或泵送循环的预定间隔的开始和结束时检测的压力之间的差，以及
-将计算的压力差与指示所述爪(13、14)的所述闭合位置的参考值进行比较，
-根据所述计算的压力差与所述参考值之间的比较结果切断所述电动机(6)。
3.根据权利要求1所述的工具(1)，其中所述监控装置(9、22、23、24)包括连接至所述电子控制电路(9)的电传感器(23)，
其中所述电传感器(23)以预定时间间隔或以所述流体动力组(11)的泵送循环的预定间隔检测指示由所述电动机(6)吸收的电力的电量，
且其中所述电子控制***(9)：
-计算在每一个所述预定时间间隔或泵送循环的预定间隔的开始和结束时检测的电量之间的差，以及
-将计算的电量差与指示所述爪(13、14)的所述闭合位置的参考值进行比较，以及
-根据计算的电量与所述参考值之间的比较结果切断所述电动机(6)。
4.根据权利要求1所述的工具(1)，其中所述监控装置(9、22、23、24)包括连接至所述电子控制电路(9)的电传感器(23)，
其中所述电传感器(23)以预定时间间隔或以所述流体动力组(11)的泵送循环的预定间隔检测指示由所述电动机(6)吸收的电力的电量，
且其中所述电子控制***(9)：
-将检测的电量与指示所述爪(13、14)的所述闭合位置的参考值进行比较，以及
-根据检测的电量与所述参考值之间的比较结果切断所述电动机(6)。
5.根据权利要求3或4所述的工具(1)，其中所述电传感器(23)为电流传感器，且所述电量为所述电动机(6)吸收的电流。
6.根据权利要求1所述的工具(1)，其中所述监控装置(9、22、23、24)包括连接至所述电子控制电路(9)的距离传感器(24)，
其中所述距离传感器(24)以预定时间间隔或以所述流体动力组(11)的泵送循环的预定间隔检测所述两个爪(13、14)的两个参考点(25、26)之间的距离(D)，
且其中所述电子控制***(9)：
-计算在每一个所述预定时间间隔或泵送循环的预定间隔的开始和结束时检测的距离(D)之间的差值(ΔD)，以及
-将计算的距离差值(ΔD)与指示所述爪(13、14)的所述闭合位置的参考值(ΔDref)进行比较，以及
-根据计算的距离差值(ΔD)与所述参考值(ΔDref)之间的比较结果切断所述电动机(6)。
7.根据权利要求1所述的工具(1)，其中所述监控装置(9、22、23、24)包括连接至所述电子控制电路(9)的距离传感器(24)，
其中所述距离传感器(24)以预定时间间隔或以所述流体动力组(11)的泵送循环的预定间隔检测所述两个爪(13、14)的两个参考点(25、26)之间的距离(D)，
且其中所述电子控制***(9)：
-将检测的距离(D)与指示所述爪(13、14)的所述闭合位置的参考值(Dref)进行比较，以及
-根据检测的距离(D)与所述参考值(Dref)之间的比较结果切断所述电动机(6)。
8.根据权利要求6或7所述的工具(1)，其中所述距离传感器(24)包括光学传感器或线性转换器。
9.根据权利要求1所述的工具(1)，其中所述监控装置包括开关，所述开关连接至所述电子控制电路(9)并定位成使得所述爪(13、14)到达所述闭合位置会使所述开关进行给定切换处理，其中所述控制电路(9)检测所述切换处理并响应于所述切换处理而关闭所述电动机(6)。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的工具(1)，包括识别检测器(27)，所述识别检测器连接至所述控制电路(9)并适于检测以下各项的识别特征：
-所述爪(13、14)，或
-容纳在所述爪(13、14)内的***件(13'、14')，或
-所述待压缩或待切割物体。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的工具(1)，包括处理装置，所述处理装置根据以下各项计算对所述工具进行定期维护之前的压缩或切割循环的剩余次数：
-循环的预定初始剩余次数，
-代表所述工具在各个压缩或切割循环中的机械应力的可变应力值。
12.根据权利要求11所述的工具(1)，其中所述应力值代表：
-最大压缩或切割力，或
-在每一个压缩或切割循环期间实际达到的最大压缩或切割力的间隔，
并且为一系列连续循环中的每一次循环计算剩余循环次数包括：
-根据当前循环的应力值计算减小值，其中所述减小值为根据在各个循环中实际达到的最大压缩或切割力而从一个循环到另一循环可变的量，
-通过从为当前循环之前的循环计算的循环剩余次数中减去所述减小值，来计算在完成当前循环之后的剩余循环次数。
13.一种操作流体动力压缩工具(1)的方法，所述工具(1)包括：
-电动机(6)，适于由电池供电；
-流体动力组(11)，能由所述电动机操作且适于响应于所述电动机(6)的运动而使作用于致动活塞(12)上的液压流体的压力增大以移动所述致动活塞(12)；
-两个爪(13、14)，连接至外壳以便能相对于彼此移动，所述两个爪中的至少一个活动爪连接至所述致动活塞(12)，以便所述爪(13、14)响应于所述致动活塞(12)的运动而在张开位置与闭合位置之间进行相对运动以进行压缩或切割，
其中在所述张开位置中，所述爪(13、14)分隔开以容置待压缩或待切割物体，而在所述闭合位置中，所述爪(13、14)移动得靠在一起并直接接触(或抵接)以防止所述爪的进一步靠近运动。
其中所述方法包括以下步骤：
-通过致动所述电动机(6)使所述爪(13、14)朝彼此移动，
-使用传感器(22、23、24)监控是否到达所述闭合位置，并在到达所述闭合位置时生成确认信号，
-当到达所述闭合位置时根据所述确认信号停止对所述电动机(6)的致动。
14.根据权利要求13所述的方法，包括计算在对所述工具进行定期维护之前的压缩或切割循环的剩余次数的步骤，该计算根据以下各项进行：
-循环的预定初始剩余次数，
-代表所述工具在各个压缩或切割循环中的机械应力的可变应力值。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述应力值代表：
-最大压缩或切割力，或
-在每一个压缩或切割循环期间实际达到的最大压缩或切割力的间隔，
并且为一系列连续循环中的每一次循环计算剩余循环次数包括：
-根据当前循环的应力值计算减小值，其中所述减小值为根据在各个循环中实际达到的最大压缩或切割力而从一个循环到另一循环变化的量，
-通过从为当前循环之前的循环计算的循环剩余次数中减去所述减小值，来计算在完成当前循环之后的循环剩余次数。
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