CN106428687A - 自动折盖封箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动折盖封箱机。市场上的封箱机多数只能实现封箱，缺少折盖动作。本发明可对不同高度和长度的纸箱进行有效折盖和胶带封箱；控制两片压片的高度及间距对短盖折合，纸箱在行进过程中，顺着两拨杆就能完成对长盖的折合，在折长盖的过程中，压块能有效防止长盖的弹起；箱子被送入封箱器后，通过压箱前滚筒和纸箱顶部相互挤压将胶带严密贴合纸箱完成纸箱密封，刀片自动剪断胶带，压箱后滚筒将切断后一段未粘合的胶带压在纸箱上，最后由传送带送出。本发明适用于餐饮包装、食品包装、药品包装等小型单体商家的包装，应用范围广，能适应不同高度和长度纸箱的高效包装。
Description
技术领域
本发明涉及一种折盖封箱机，具体涉及一种适应箱体尺寸的自动折盖封箱机。
背景技术
在迅速发展的包装机械行业中，自动化的包装机械需求逐渐增大，人们不再满足于只会简单的封箱动作的包装机。适用于多种箱体尺寸的自动折盖封箱机产品已经更加全面化、多样化，能够代替人类，使繁琐的折盖封箱的工作变得更加高效、更加规范，节省了人力资源，同时也减少了对人体造成的意外伤害。
对于目前国内市场上的大部分封箱机，大都趋向于工业化的流水线生产，多采用气缸驱动，运行时所需要的电力条件和运行环境要求极高。具有体积大、造价成本高以及运行成本巨大等缺点。同时，市场上的封箱机多数只能实现封箱的动作，缺少折盖的动作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适应箱体尺寸的自动折盖封箱机，该折盖封箱机可对不同高度和长度的纸箱进行有效折盖和胶带封箱；控制两片压片的高度及间距对短盖折合，纸箱在行进过程中，顺着两拨杆就能完成对长盖的折合，在折长盖的过程中，压块能有效防止长盖的弹起；箱子被送入封箱器后，通过压箱前滚筒和纸箱顶部相互挤压将胶带严密贴合纸箱完成纸箱密封，刀片自动剪断胶带，压箱后滚筒将切断后一段未粘合的胶带压在纸箱上，最后由传送带送出。
本发明包括基础部件、动力机构、链传动机构、传送机构、间距可调可升降式压片机构、折长盖拨杆机构、封箱器和升降机构；所述的间距可调可升降式压片机构、折长盖拨杆机构和封箱器均位于传送机构上方，且沿传送机构的传输方向，折长盖拨杆机构位于间距可调可升降式压片机构和封箱器之间。所述的传送机构包括传送带、滚筒、轴承座和轴承座固定件；两个滚筒平行设置在基础部件两端，且通过传送带连接；滚筒两端均通过滚动轴承支承在轴承座上，轴承座固定在轴承座固定件上，轴承座固定件固定在基础部件上；所述的动力机构驱动其中一个滚筒。
所述的间距可调可升降式压片机构包括竖直立柱、水平立柱、竖直丝杠、水平丝杠、压片、步进电机和链条。两根竖直立柱间距固定在基础部件上；传感器设置在其中一根直立柱上；两根竖直丝杠与两根竖直立柱分别构成转动副；固定在两根竖直丝杠上的两个链轮通过链条连接，其中一个链轮固定在第一升降电机的输出轴上；两根水平立柱与两根竖直丝杠分别构成螺旋副；两根水平丝杠与两根水平立柱分别构成转动副，且由两个步进电机同步驱动；其中一根水平丝杠靠近传送带输入端的一端设置螺纹，另一端为光滑面；另一根水平丝杠远离传送带输入端的一端设置螺纹，另一端为光滑面；两根水平丝杠的螺纹旋向相反；两片压片间距设置；压片顶部设有内螺纹孔的一端与对应侧水平丝杠的螺纹构成螺旋副，压片顶部设有光孔的另一端与另一侧水平丝杠的光滑面构成滑动副。
所述的升降机构包括升降架、升降丝杆和第二升降电机；所述的第二升降电机通过链传动机构同步驱动两根升降丝杆；升降架两侧与两根升降丝杆分别构成螺旋副。所述的折长盖拨杆机构包括拨杆和压块；压块固定在升降架上；两根拨杆的中心线与水平面均为10～20°；两根拨杆关于竖直面对称，且两根拨杆的夹角为20～40°；拨杆的一端与压块上的安装孔过盈配合，另一端自由设置。
所述的封箱器包括压箱前滚筒、拨片、支撑滚筒、刀片、双摇杆机构、滚筒支架、胶带滚筒、压箱后滚筒和固定架；所述的固定架固定在升降架上，滚筒支架固定在固定架上，胶带滚筒铰接在滚筒支架上；所述的双摇杆机构包括主动摇杆、连杆和从动摇杆；主动摇杆的中部和从动摇杆的顶端均与固定架铰接，连杆两端分别与主动摇杆的顶端和从动摇杆的中部铰接；压箱前滚筒铰接在主动摇杆底端，压箱后滚筒铰接在从动摇杆底端；支撑滚筒铰接在固定架上，且设置在压箱前滚筒顶部；拉伸弹簧的一端固定在从动摇杆顶部，另一端固定在固定架上；胶带套置在胶带滚筒上，抽出的一端绕过支撑滚筒和压箱前滚筒；绕在压箱前滚筒上的胶带部分有粘性的一面朝下；刀片铰接在固定架上；拨片固定在刀片上，且设置在刀片和压箱前滚筒之间。
所述的基础部件包括脚轮、支柱、支撑板和框架；四根支柱顶部均与框架通过支撑板固定连接；支柱底部通过螺纹连接有脚轮。
所述的动力机构包括驱动电机、小带轮、V形带和大带轮；所述的小带轮固定在驱动电机的输出轴上，大带轮固定在传送机构的一个滚筒上；所述的驱动电机设置在电机套内；大带轮与小带轮通过V形带连接。
所述的传送带上固定有U形挡块。
所述两个链轮的传动比为1，两根竖直丝杠的螺距和螺旋升角均相等。
所述的传感器将检测到的信号传给控制器，步进电机、第一升降电机和第二升降电机均由控制器控制。
本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：
1、适用于餐饮包装、食品包装、药品包装等小型单体商家的包装，应用范围广，能适应不同高度和长度纸箱的高效包装，实现全自动折盖封箱的功能，具有结构简单、体积小、质量小、费用低廉及操作方便等特点。
2、采用传送带的开式传动，结构简单、实用，纸箱封合状况易于观察，易于操作。
3、间距可调可升降式压片机构能够灵活地适应不同的箱型，并可以实现快速同步驱动进行调整，所需功率低，运行效率高。折长盖采用的拨杆完全凭借机械结构本身特点实现功能。
4、封箱器采用双摇杆结构，能够实现同步运动，纯机械化运动，节省能源，运行精确度高。
附图说明
图1是本发明的整体结构立体图；
图2是本发明中动力机构和传送机构的装配示意图；
图3是本发明中间距可调可升降式压片机构的立体图；
图4是本发明中折长盖拨杆机构的装配示意图；
图5是本发明的封箱器立体图。
图中：1、基础部件，2、动力机构，3、链传动机构，4、传送机构，5、间距可调可升降式压片机构，6、折长盖拨杆机构，7、封箱器，8、升降机构，9、脚轮，10、支柱，11、支撑板，12、框架，13、传送带，14、U形挡块，15、滚筒，16、轴承座，17、轴承座固定件，18、电机套，19、小带轮，20、V型带，21、大带轮，22、链条，23、竖直立柱，24、纸箱，25、竖直丝杠，26、压片，27、水平丝杠，28、水平立柱，29、步进电机，30、拨杆，31、压块，32、升降架，33、压箱前滚筒，34、拨片，35、支撑滚筒，36、刀片，37、双摇杆机构，38、滚筒支架，39、胶带放置滚筒，40、压箱后滚筒，41、固定架，42、拉伸弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，自动折盖封箱机，包括基础部件1、动力机构2、链传动机构3、传送机构4、间距可调可升降式压片机构5、折长盖拨杆机构6、封箱器7和升降机构8；基础部件1用于承载动力机构2、传送机构4、间距可调可升降式压片机构5和升降机构8；动力机构2驱动传送机构4；间距可调可升降式压片机构5、折长盖拨杆机构6和封箱器7均位于传送机构4上方，且沿传送机构4的传输方向，折长盖拨杆机构6位于间距可调可升降式压片机构5和封箱器7之间。
如图2所示，基础部件1包括脚轮9、支柱10、支撑板11和框架12；四根支柱10顶部均与框架12通过支撑板11固定连接；支柱底部通过螺纹连接有脚轮9。动力机构2包括驱动电机、电机套18、小带轮19、V形带20和大带轮21；小带轮19固定在驱动电机的输出轴上，驱动电机设置在电机套18内；大带轮21与小带轮19通过V形带20连接；传送机构4包括传送带13、U形挡块14、滚筒15、轴承座16和轴承座固定件17；两个滚筒15平行设置在框架12两端，且通过传送带13连接；滚筒15两端均通过滚动轴承支承在轴承座上，轴承座16固定在轴承座固定件17上，轴承座固定件17固定在框架12上；大带轮21固定在其中一个滚筒15上；U形挡块14通过螺钉固定在传送带13上，用于限定工件的位置，保证工作的可靠性。
如图3所示，间距可调可升降式压片机构5包括竖直立柱23、水平立柱28、竖直丝杠25、水平丝杠27、压片26、步进电机29和链条22。两根竖直立柱23间距固定在框架12上；传感器设置在其中一根直立柱23上；两根竖直丝杠25与两根竖直立柱23分别构成转动副；固定在两根竖直丝杠25上的两个链轮通过链条22连接，其中一个链轮固定在第一升降电机的输出轴上；两个链轮的传动比为1，两根竖直丝杠25的螺距和螺旋升角均相等；两根水平立柱28与两根竖直丝杠25分别构成螺旋副；两根水平丝杠27与两根水平立柱28分别构成转动副，且由两个步进电机29同步驱动；其中一根水平丝杠27靠近传送带13输入端的一端设置螺纹，另一端为光滑面；另一根水平丝杠27远离传送带13输入端的一端设置螺纹，另一端为光滑面；两根水平丝杠27的螺纹旋向相反；两片压片26间距设置；压片26顶部设有内螺纹孔的一端与对应侧水平丝杠27的螺纹构成螺旋副，压片26顶部设有光孔的另一端与另一侧水平丝杠27的光滑面构成滑动副。
如图4所示，升降机构8包括升降架32、升降丝杆和第二升降电机；第二升降电机通过链传动机构3(由固定在两根升降丝杆上的两个链轮和连接两个链轮的链条组成)同步驱动两根升降丝杆；升降架32两侧与两根升降丝杆分别构成螺旋副。折长盖拨杆机构6包括拨杆30和压块31；压块31固定在升降架32上；两根拨杆30的中心线与水平面均为15°；两根拨杆30关于竖直面对称，且两根拨杆30的夹角为30°；拨杆30的一端与压块31上的安装孔过盈配合，另一端自由设置；压块31和拨杆30防止折好的长盖弹起，保证折长盖的可靠性。
如图5所示，封箱器7包括压箱前滚筒33、拨片34、支撑滚筒35、刀片36、双摇杆机构37、滚筒支架38、胶带滚筒39、压箱后滚筒40和固定架41；固定架41固定在升降架32上，滚筒支架38固定在固定架41上，胶带滚筒39铰接在滚筒支架38上；双摇杆机构37包括主动摇杆、连杆和从动摇杆；主动摇杆的中部和从动摇杆的顶端均与固定架41铰接，连杆两端分别与主动摇杆的顶端和从动摇杆的中部铰接；压箱前滚筒33铰接在主动摇杆底端，压箱后滚筒40铰接在从动摇杆底端；支撑滚筒35铰接在固定架41上，且设置在压箱前滚筒33顶部；拉伸弹簧42的一端固定在从动摇杆顶部，另一端固定在固定架41上；纸箱24完全通过压箱前滚筒33或压箱后滚筒40后，双摇杆机构37在拉伸弹簧42拉力作用下复位。胶带套置在胶带滚筒39上，抽出的一端绕过支撑滚筒35和压箱前滚筒33；绕在压箱前滚筒33上的胶带部分有粘性的一面朝下；刀片36铰接在固定架41上；拨片34固定在刀片36上，且设置在刀片36和压箱前滚筒33之间。
传感器将检测到的信号传给控制器，步进电机29、第一升降电机和第二升降电机均由控制器控制。
本发明的工作原理是：
将装好物品的纸箱置于U形挡块14中，传送带13开始运动，纸箱运行到间距可调可升降式压片机构下方，传感器检测到纸箱，将信号传给控制器，控制器控制第一升降电机将水平立柱28和压片26降下，然后控制两个步进电机29将两片压片的间距缩小至2～4mm，从而使得两片压片将纸箱的短盖压至水平，随后控制器控制两片压片的间距及高度复位，等待下一个纸箱；纸箱继续向前移动，在拨杆的机械收缩式挤压下，纸箱的长盖在向前运动中不断被折合直至合拢；折盖完毕的纸箱经过压板保证不会再次弹起；继而纸箱立即接触压箱前滚筒33，粘上胶带；压箱前滚筒33受到纸箱的作用力后向上摆动的同时压实粘在箱面上的胶带，压箱后滚筒40也在连杆带动下向上摆动；随着纸箱的前进，胶带不断被压在纸箱上逐步完成封合；纸箱完全通过压箱前滚筒33后，压箱前滚筒33和压箱后滚筒40同时弹下；纸箱触碰到拨片34后，拨片34和刀片36向上摆动，纸箱完全通过拨片34后，刀片36弹下切断胶带，压箱后滚筒40将切断后一段未粘合的胶带压在纸箱上，完成纸箱封合。纸箱继续随传送带13运动，最后将其取下。
Claims (6)
1.自动折盖封箱机，包括基础部件、动力机构、链传动机构、传送机构、间距可调可升降式压片机构、折长盖拨杆机构、封箱器和升降机构，其特征在于：所述的间距可调可升降式压片机构、折长盖拨杆机构和封箱器均位于传送机构上方，且沿传送机构的传输方向，折长盖拨杆机构位于间距可调可升降式压片机构和封箱器之间；所述的传送机构包括传送带、滚筒、轴承座和轴承座固定件；两个滚筒平行设置在基础部件两端，且通过传送带连接；滚筒两端均通过滚动轴承支承在轴承座上，轴承座固定在轴承座固定件上，轴承座固定件固定在基础部件上；所述的动力机构驱动其中一个滚筒；
所述的间距可调可升降式压片机构包括竖直立柱、水平立柱、竖直丝杠、水平丝杠、压片、步进电机和链条；两根竖直立柱间距固定在基础部件上；传感器设置在其中一根直立柱上；两根竖直丝杠与两根竖直立柱分别构成转动副；固定在两根竖直丝杠上的两个链轮通过链条连接，其中一个链轮固定在第一升降电机的输出轴上；两根水平立柱与两根竖直丝杠分别构成螺旋副；两根水平丝杠与两根水平立柱分别构成转动副，且由两个步进电机同步驱动；其中一根水平丝杠靠近传送带输入端的一端设置螺纹，另一端为光滑面；另一根水平丝杠远离传送带输入端的一端设置螺纹，另一端为光滑面；两根水平丝杠的螺纹旋向相反；两片压片间距设置；压片顶部设有内螺纹孔的一端与对应侧水平丝杠的螺纹构成螺旋副，压片顶部设有光孔的另一端与另一侧水平丝杠的光滑面构成滑动副；
所述的升降机构包括升降架、升降丝杆和第二升降电机；所述的第二升降电机通过链传动机构同步驱动两根升降丝杆；升降架两侧与两根升降丝杆分别构成螺旋副；所述的折长盖拨杆机构包括拨杆和压块；压块固定在升降架上；两根拨杆的中心线与水平面均为10～20°；两根拨杆关于竖直面对称，且两根拨杆的夹角为20～40°；拨杆的一端与压块上的安装孔过盈配合，另一端自由设置；
所述的封箱器包括压箱前滚筒、拨片、支撑滚筒、刀片、双摇杆机构、滚筒支架、胶带滚筒、压箱后滚筒和固定架；所述的固定架固定在升降架上，滚筒支架固定在固定架上，胶带滚筒铰接在滚筒支架上；所述的双摇杆机构包括主动摇杆、连杆和从动摇杆；主动摇杆的中部和从动摇杆的顶端均与固定架铰接，连杆两端分别与主动摇杆的顶端和从动摇杆的中部铰接；压箱前滚筒铰接在主动摇杆底端，压箱后滚筒铰接在从动摇杆底端；支撑滚筒铰接在固定架上，且设置在压箱前滚筒顶部；拉伸弹簧的一端固定在从动摇杆顶部，另一端固定在固定架上；胶带套置在胶带滚筒上，抽出的一端绕过支撑滚筒和压箱前滚筒；绕在压箱前滚筒上的胶带部分有粘性的一面朝下；刀片铰接在固定架上；拨片固定在刀片上，且设置在刀片和压箱前滚筒之间。
2.根据权利要求1所述的自动折盖封箱机，其特征在于：所述的基础部件包括脚轮、支柱、支撑板和框架；四根支柱顶部均与框架通过支撑板固定连接；支柱底部通过螺纹连接有脚轮。
3.根据权利要求1所述的自动折盖封箱机，其特征在于：所述的动力机构包括驱动电机、小带轮、V形带和大带轮；所述的小带轮固定在驱动电机的输出轴上，大带轮固定在传送机构的一个滚筒上；所述的驱动电机设置在电机套内；大带轮与小带轮通过V形带连接。
4.根据权利要求1所述的自动折盖封箱机，其特征在于：所述的传送带上固定有U形挡块。
5.根据权利要求1所述的自动折盖封箱机，其特征在于：所述两个链轮的传动比为1，两根竖直丝杠的螺距和螺旋升角均相等。
6.根据权利要求1所述的自动折盖封箱机，其特征在于：所述的传感器将检测到的信号传给控制器，步进电机、第一升降电机和第二升降电机均由控制器控制。
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