CN105936342B - 一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装设备技术领域，公开了一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机，包括机架、果蔬托盘供料模块、包膜模块、成品出料模块、保鲜膜供料模块和电控箱，所述果蔬托盘供料模块设于机架的下部，所述电控箱控制果蔬托盘供料模块将托盘转移至包膜模块，所述包膜模块设于机架的上部，所述电控箱控制保鲜膜供料模块将保鲜膜传递至包膜模块对托盘进行包装，保鲜膜供料模块设于机架的侧面，所述成品出料模块设于机架的上部，所述电控箱控制成品出料模块将包装后的托盘输出。该包装机造价低廉、机构可靠、运行稳定，大大提高了果蔬托盘包装的生产效率。本发明还公开了该包装机的操作方法，自动化完成包装过程、方法简单、使用者极易上手。

Description

一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机及其操作方法

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机及其操作方法。

背景技术

水果蔬菜的零售与包装密不可分，为了保证水果蔬菜的新鲜度，提高水果蔬菜的可零售性，商家普遍将水果蔬菜放在托盘里，用保鲜膜包装起来。目前，国内的水果蔬菜托盘包装基本上是由人工和半自动热封机包装，存在用工成本高、效率很低、热封不卫生等问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机及其操作方法，以解决传统人工包装与半自动热封包装，生产效率低，用工成本高，包装质量不稳定的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，包括机架(Ⅰ)、果蔬托盘供料模块(Ⅱ)、包膜模块(Ⅲ)、成品出料模块(Ⅳ)、保鲜膜供料模块(Ⅴ)和电控箱(Ⅵ)，所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)设于机架(Ⅰ)的下部，所述电控箱(Ⅵ)控制果蔬托盘供料模块(Ⅱ)将托盘转移至包膜模块(Ⅲ)，所述包膜模块(Ⅲ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述电控箱(Ⅵ)控制保鲜膜供料模块(Ⅴ)将保鲜膜传递至包膜模块(Ⅲ)对托盘进行包装，保鲜膜供料模块(Ⅴ)设于机架(Ⅰ)的侧面，所述成品出料模块(Ⅳ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述电控箱(Ⅵ)控制成品出料模块(Ⅳ)将包装后的托盘输出。

进一步的，所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)包括托盘输送装置(A)和托盘托升装置(B)；

所述托盘输送装置(A)包括第一框架、第一直流减速电机(1)、第一电机安装支架(2)、第一同步轮(3)、第一同步带(4)、第二同步轮(5)、第一光轴(6)、多对第三同步轮(7)、多条第二同步带(8)、负重板(9)、第一轴承座(10)、第二光轴(11)，所述第一直流减速电机(1)安装于第一电机安装支架(2)，第一电机安装支架(2)固定于第一框架上，第一直流减速电机(1)与第一同步轮(3)刚性连接，第一同步轮(3)通过第一同步带(4)联动第二同步轮(5)，第二同步轮(5)与第一光轴(6)的一端刚性连接，第一光轴(6)还与多个第三同步轮(7)刚性连接，相对应的多个第三同步轮(7)与第二光轴(11)刚性连接，一对第三同步轮(7)之间联动于一条第二同步带(8)，第二同步带(8)内置于负重板(9)的凹槽中并凸出，第一光轴(6)和第二光轴(11)分别与相应的第一轴承座(10)内圈刚性连接，第一轴承座(10)安装于第一框架上；

所述的托盘托升装置(B)包括第二框架、张紧装置(E)、升降板(12)、第一光轴支撑座(13)、第三光轴(14)、紧固板(15)、第二光轴支撑座(16)、手爪(17)、第三同步带(18)、第四同步轮(19)、第四光轴(20)、第二直流减速电机(25)、第二电机安装支架(26)、第五同步轮(27)、扭簧(28)、第三光轴支撑座(29)、第五光轴(30)、直线轴承(31)，升降板(12)与第一光轴支撑座(13)刚性连接，第一光轴支撑座(13)内圈与第三光轴(14)的一端刚性连接，第三光轴(14)的另一端与紧固板(15)刚性连接，紧固板(15)与手爪(17)采用扭簧(28)连接，升降板(12)与直线轴承(31)刚性连接，升降板(12)和直线轴承(31)与第五光轴(30)滑动连接，第五光轴(30)与第三光轴支撑座(29)内圈刚性连接；第二直流减速电机(25)安装于第二电机安装支架(26)，第二电机安装支架(26)安装于第二框架，第二直流减速电机(25)与第五同步轮(27)刚性连接，第五同步轮(27)通过第三同步带(18)联动第四同步轮(19)，第四同步轮(19)与第四光轴(20)刚性连接，第四光轴(20)与第二光轴支撑座(16)内圈刚性连接，第二光轴支撑座(16)固定于第二框架上；

张紧装置(E)包括紧压板(21)、第一L铝(22)、螺栓(23)、张紧块(24)，紧压板(21)压于第三同步带(18)，并与第一L铝(22)刚性连接，第三同步带(18)与张紧块(24)刚性连接，张紧块(24)与第一L铝(22)用螺栓(23)连接并张紧，使第三同步带(18)拉伸或张紧；

所述托盘输送装置(A)与托盘托升装置(B)采用刚性连接。

进一步的，所述包膜模块(Ⅲ)包括断膜装置(C)、第二L铝(32)、第一气缸(33)、第三L铝(34)、第一安装板(35)、第六光轴(36)、第二气缸(37)、安装支架(38)、第二轴承座(39)，断膜装置(C)和第一气缸(33)分别设于第三L铝(34)的两侧，第一气缸(33)安装于第二L铝(32)，第二L铝(32)固定于机架(Ⅰ)上，第二气缸(37)与安装支架(38)刚性连接，安装支架(38)固定于第一安装板(35)，第一安装板(35)安装于机架(Ⅰ)，第一安装板(35)上还设有第二轴承座(39)，第二轴承座(39)滑动连接第六光轴(36)，第六光轴(36)刚性连接于第三L铝(34)，第三L铝(34)上还设有第二气缸(37)；

所述断膜装置(C)包括刀片(40)、刀架(41)、压块(42)、安装角铝(43)、第七光轴(44)、第三轴承座(45)、第三气缸(46)，安装角铝(43)与第三气缸(46)、第七光轴(44)刚性连接，第七光轴(44)与第三轴承座(45)滑动连接，第三轴承座(45)安装于机架(Ⅰ)，压块(42)刚性连接于安装角铝(43)的两端，刀片(40)安装于刀架(41)，刀架(41)与压块(42)刚性连接。

进一步的，所述成品出料模块(Ⅳ)包括第四L铝(47)、第四轴承座(48)、第八光轴(49)、第四气缸(50)、气缸安装支架(51)，第四气缸(50)安装于气缸安装支架(51)，第八光轴(49)、第四气缸(50)分别与第四L铝(47)刚性连接，第八光轴(49)与第四轴承座(48)滑动连接，第四轴承座(48)安装于机架(Ⅰ)上；

进一步的，所述成品出料模块(Ⅳ)还设有包装辅助装置(D)，包括高度调节板(52)、接料板(53)、角度调节板(54)、弹性绳(55)、滚轮(56)、软管(57)、第一限位板(58)，第一限位板(58)与弹性绳(55)刚性连接，软管(57)和滚轮(56)间隔并列套于弹性绳(55)上，弹性绳(55)与角度调节板(54)刚性连接，角度调节板(54)连接于高度调节板(52)，高度调节板(52)安装于机架(Ⅰ)，接料板(53)设于弹性绳(55)的下方，并安装于机架(Ⅰ)。

进一步的，所述包膜模块(Ⅲ)设于包装辅助装置(D)和第四L铝(47)之间。

进一步的，所述保鲜膜供料模块(Ⅴ)包括第二安装板(59)、第九光轴(60)、第二限位板(61)、保鲜膜(62)、第六同步轮(63)、第四同步带(64)、第三电机安装支架(65)、第三直流减速电机(66)、第四光轴支撑座(67)、滚轧(68)、第七同步轮(69)、第五同步带(70)、成对设置的第八同步轮(71)、第十光轴(72)、第五轴承座(73)、第十一光轴(74)，第二安装板(59)安装于机架(Ⅰ)，第二安装板(59)与第九光轴(60)的两端刚性连接，第九光轴(60)与第二限位板(61)刚性连接，保鲜膜(62)套设于第九光轴(60)，第二限位板(61)限定保鲜膜(62)的位置；第四光轴支撑座(67)安装于机架(Ⅰ)，第四光轴支撑座(67)与滚轧(68)刚性连接，第三直流减速电机(66)安装于第三电机安装支架(65)，第三直流减速电机(66)与第六同步轮(63)刚性连接，第六同步轮(63)通过第四同步带(64)联动第七同步轮(69)，第七同步轮(69)与第十一光轴(74)的一端刚性连接，第十一光轴(74)与第八同步轮(71)刚性连接，相对应的第八同步轮(71)与第十光轴(72)刚性连接，成对设置的第八同步轮(71)之间采用第五同步带(70)联动，第五同步带(70)紧贴于滚轧(68)，第十光轴(72)和第十一光轴(74)分别与相应的第五轴承座(73)内圈刚性连接，第五轴承座(73)安装于机架(Ⅰ)。

优选的是，所述压块(42)位于与第十一光轴(74)连接的第八同步轮(71)的正上方。

本发明还提供了一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机的操作方法，包括如下步骤：

(1)将保鲜膜(62)从第九光轴(60)中拉出，放至滚轧(68)和第五同步带(70)的接触面上，转动滚轧(68)将保鲜膜(62)送到压块(42)的正下方，使保鲜膜(62)处于起点位置；

(2)将果蔬托盘放于平行设置的多条第二同步带(8)上；

(3)按下启动按钮，机器开始运作，直至完成保鲜膜果蔬包装。

本发明相对于现有技术，具有的有益效果是：

(1)本发明独创的侧牵引方式送膜和排切刀断膜工艺，实现了果蔬托盘和保鲜膜的持续供料以及利索的断膜，大大提高了果蔬托盘包装的生产效率；本发明还具有造价低廉、机构可靠、运行稳定等优点，十分适合我国创业初期的果蔬店铺，以及中小型果蔬店铺使用。

(2)本发明是一款基于填补市场空白又拥有极为创新的小型包装设备，随着雇佣工人的成本日益增长，果蔬托盘的包装对自动化设备的需求日益增加，不论是国内还是国外，本发明的果蔬包装机具有旺盛的市场需求及显著的推广意义。

(3)本发明的操作方法简单，便于学习与操作，使用者极易上手。

附图说明

图1是实施例1的小型侧引保鲜膜果蔬包装机主视图。

图2是实施例1的果蔬托盘供料模块左视图。

图3是实施例1的托盘输送装置立体图。

图4是实施例1的托盘托升装置主视图。

图5是图4中E部放大图。

图6是实施例1的托盘托升装置侧视图。

图7是实施例1的包膜模块立体图。

图8是实施例1的断膜装置主视图。

图9是实施例1的成品送料模块俯视图。

图10是实施例1的包装辅助装置立体图。

图11是实施例1的保鲜膜供料模块立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步描述说明。

实施例1：

如图1-11所示，本实施例的小型侧引保鲜膜果蔬包装机，包括：机架Ⅰ、果蔬托盘供料模块Ⅱ、包膜模块Ⅲ、成品出料模块Ⅳ、保鲜膜供料模块Ⅴ和电控箱Ⅵ，机架Ⅰ由工业铝型材搭建而成，呈立式桌子状，果蔬托盘供料模块Ⅱ固定安装于机架Ⅰ的下部，将果蔬托盘置于果蔬托盘供料模块Ⅱ，果蔬托盘供料模块Ⅱ将果蔬托盘运输至包膜模块Ⅲ，包膜模块Ⅲ固定于机架Ⅰ的上部，待保鲜膜供料模块Ⅴ将保鲜膜传递至包膜模块Ⅲ进行托盘包膜，包膜成功后由成品出料模块Ⅳ将包膜后的托盘推出，即完成整个果蔬包膜的过程，保鲜膜供料模块Ⅴ设于机架Ⅰ的一侧，成品出料模块Ⅳ设于机架Ⅰ的上部，电控箱Ⅵ通过信号控制果蔬托盘供料模块Ⅱ、包膜模块Ⅲ、成品出料模块Ⅳ、保鲜膜供料模块Ⅴ的配合运行，将具有不同功能的上述模块联结成一整体，电控箱Ⅵ采用PLC控制，用于接收开关、传感器等发出的控制信号，使气缸、电机等执行元件有序工作。

果蔬托盘供料模块Ⅱ包括托盘输送装置A和托盘托升装置B，托盘输送装置A与托盘托升装置B采用刚性连接，该模块的主要功能是输送托盘至包覆保鲜膜的目标位置。

其中托盘输送装置A包括第一框架、第一直流减速电机1、第一电机安装支架2、第一同步轮3、第一同步带4、第二同步轮5、第一光轴6、第三同步轮7、第二同步带8、负重板9、第一轴承座10、第二光轴11，第一框架固定于机架Ⅰ上，第一直流减速电机1安装于第一电机安装支架2，第一电机安装支架2固定于第一框架上，第一直流减速电机1与第一同步轮3刚性连接，第一同步轮3通过第一同步带4联动第二同步轮5，第二同步轮5与第一光轴6的一端刚性连接，第一光轴6的另一端与第三同步轮7刚性连接，相对应的第三同步轮7与第二光轴11刚性连接，第三同步轮7之间联动于第二同步带8，第一光轴6和第二光轴11分别与相应的第一轴承座10内圈刚性连接，第一轴承座10安装于第一框架上，第二同步带8内置于负重板9的凹槽中；

托盘托升装置B包括第二框架、张紧装置E、升降板12、第一光轴支撑座13、第三光轴14、紧固板15、第二光轴支撑座16、手爪17、第三同步带18、第四同步轮19、第四光轴20、第二直流减速电机25、第二电机安装支架26、第五同步轮27、扭簧28、第三光轴支撑座29、第五光轴30、直线轴承31，升降板12活动式设于第二框架上，升降板12与第一光轴支撑座13刚性连接，光轴支撑座13内圈与第三光轴14刚性连接，第三光轴14与紧固板15刚性连接，紧固板15与手爪17用扭簧28连接，第五光轴30与第三光轴支撑座29内圈刚性连接，直线轴承31与第五光轴30滑动连接；

第二直流减速电机25安装于第二电机安装支架26，第二电机安装支架26安装于第二框架，第二直流减速电机25与第五同步轮27刚性连接，第五同步轮27通过第三同步带18联动第四同步轮19，第四同步轮19与第三光轴20刚性连接，第三光轴20与第二光轴支撑座16内圈刚性连接，第二光轴支撑座16固定于第二框架上；张紧装置E包括紧压板21、第一L铝22、螺栓23、张紧块24，紧压板21压于第三同步带18，并与第一L铝22刚性连接，第三同步带18与张紧块24刚性连接，张紧块24与第一L铝22用螺栓23连接并张紧，使第三同步带18拉伸或张紧；

托盘输送装置A中的第一直流减速电机1通过第一同步带4将动力输送给第三同步轮7，同时带动第二同步带8，输送托盘，将盛有果蔬的托盘送至手爪17上；托盘托升装置B中的第二直流减速电机25通过第三同步带18将动力传递至升降板12，升降板12将托盘往上顶将盛有果蔬的托盘送至包覆保鲜膜的目标位置，然后升降板12可复位。

保鲜膜供料模块Ⅴ包括第二安装板59、第九光轴60、第二限位板61、保鲜膜62、第六同步轮63、第四同步带64、第三电机安装支架65、第三直流减速电机66、第四光轴支撑座67、滚轧68、第七同步轮69、第五同步带70、第八同步轮71、第十光轴72、第五轴承座73、第十一光轴74，第二安装板59安装于机架Ⅰ，第二安装板59与第九光轴60的两端刚性连接，第九光轴60与第二限位板61刚性连接，保鲜膜62套设第九光轴60上，第二限位板61限定保鲜膜62的位置；

第四光轴支撑座67安装于机架Ⅰ，第四光轴支撑座67与滚轧68刚性连接，第三直流减速电机66安装于第三电机安装支架65，第三直流减速电机66与第六同步轮63刚性连接，第六同步轮63通过第四同步带64联动第七同步轮69，第七同步轮69与第十一光轴74的一端刚性连接，第十一光轴74与第八同步轮71刚性连接，相对应的第八同步轮71与第十光轴72刚性连接，第八同步轮71之间采用第五同步带70联动，第五同步带70紧贴于滚轧68，第十光轴72和第十一光轴74与相应的第五轴承座73内圈刚性连接，第五轴承座73安装于机架Ⅰ；保鲜膜供料采用独创的侧牵引方式输送，首先第三直流减速电机66通过第四同步带64将动力传送给第八同步轮71，带动第五同步带70转动，与此同时紧贴于第五同步带70的滚轧68也跟着转动，并拉动保鲜膜62转动，将保鲜膜62拉出，此时第五同步带70表面贴有食品级硅胶垫，可以载着保鲜膜走到托盘所在的目标位置。

包膜模块Ⅲ包括断膜装置C、第二L铝32、第一气缸33、第三L铝34、第一安装板35、第六光轴36、第二气缸37、安装支架38、第二轴承座39，断膜装置C包括刀片40、刀架41、压块42、安装角铝43、第七光轴44、第三轴承座45、第三气缸46，第一气缸33安装于第二L铝32，第二L铝32固定于机架Ⅰ上；第二气缸37与安装支架38刚性连接，安装支架38安装于第一安装板35，第一安装板35安装于机架Ⅰ，第一安装板35上还设有第二轴承座39，第二气缸37刚性连接于第三L铝34，第三L铝34与第六光轴36刚性连接，第六光轴36滑动连接于第二轴承座39；安装角铝43与第三气缸46、第七光轴44刚性连接，第七光轴44与第三轴承座45滑动连接，压块42刚性连接于安装角铝43的两端，刀片40安装于刀架41，刀架41与压块42刚性连接。

断膜装置C的功能是切断保鲜膜，当保鲜膜走到目标位置时，托升装置B将托盘上升到合适位置时，第二气缸37推动第三L铝34把保鲜膜包裹在托盘两侧。断膜装置C是将保鲜膜压在第五同步带70上并且切断。

成品出料模块Ⅳ包括包装辅助装置D、第四L铝47、第四轴承座48、第八光轴49、第四气缸50、气缸安装支架51，第四气缸50安装于气缸安装支架51，第八光轴49、第四气缸50分别与第四L铝47刚性连接，第八光轴49与第四轴承座48滑动连接；包装辅助装置D包括高度调节板52、接料板53、角度调节板54、弹性绳55、滚轮56、软管57、第一限位板58，第一限位板58与弹性绳55刚性连接，软管57和滚轮56间隔并列套于弹性绳55上，弹性绳55与角度调节板54刚性连接，角度调节板54连接于高度调节板52，高度调节板52安装于机架Ⅰ，接料板53设于弹性绳55的下方，并安装于机架Ⅰ。包装辅助装置D的功能是将托盘底部的保鲜膜压紧，并防止托盘回退。包装辅助装置D通过高度调节板52和接料板53后边线对齐安装于机架Ⅰ上。

在第一气缸33上推的同时，第三气缸46同时推动压块42往下压住保鲜膜，托升装置将托盘往上顶时，刀片40刺入保鲜膜62形成一条裂口，第四气缸50推动第四L铝47往前进把未切断的留在同步带70和压块42之间的保鲜膜62拉断，形成成品。而且，当第四气缸50把托盘推到处于滚轮56下方时，滚轮56因为托盘的高度拉动弹性绳55上升，同时弹性绳55下压托盘，使保鲜膜62在托盘底部可以更好的贴合，达到紧密贴合的效果。

同时，本发明还提供一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机的操作方法，包括如下步骤：

步骤一：将保鲜膜62从套设保鲜膜的滚轮中拉出，放至滚轧68和第五同步带70的接触面上，转动滚轧68将保鲜膜62送到压块42的正下方，使保鲜膜62处于起点位置；

步骤二：将托盘放于平行设置的多条第二同步带8上；

步骤三：按下启动按钮，机器开始运作，直至完成保鲜膜果蔬包装。

机器具体运作过程如下：

(1)第一直流减速电机1带动第二同步带8运作，将托盘送到手爪17上，并触发光电开关，PLC检测到光电开关反馈信号，触发信号使直流减速电机1停止转动；

(2)第三直流减速电机66带动第五同步带70和滚轧68运作，将保鲜膜送到第一气缸33正上方；

(3)PLC对直流减速电机的计时到点，触发第一气缸33上推，压住已送到第一气缸33上方的保鲜膜62于接料板53下表面，同时第三气缸46下推，使压块42压住保鲜膜；

(4)PLC检测到第一气缸33上推到位的磁性开关的上沿信号，和第三气缸46下推到位的磁性开关的上沿信号，触发第二直流减速电机25转动，带动升降板12往上升至目标位置，并触发限位开关，刀片40刺入保鲜膜62；

(5)PLC检测到限位开关的反馈信号，触发第二气缸37推动第三L铝34前进，将保鲜膜裹在托盘两侧；

(6)PLC检测到第二气缸37的上沿信号，触发第二直流减速电机25转动，带动升降板12复位，同时触发第一气缸33回退和第四气缸50推动第四L铝47往前推，将托盘往前推，并拉断保鲜膜62；

(7)PLC检测到第四气缸50的上沿信号，触发第二气缸37，使第二气缸37复位，同时触发第四气缸50，使第四气缸50复位；

(8)PLC检测到第四气缸50的下沿信号，触发第三气缸46，使第三气缸46复位；

(9)托盘进入滚轮56下方，弹性绳55压紧托盘，PLC检测到气缸46的下沿信号，下一周期启动，如此周而复始的运作。

本发明采用独创的排切刀断膜工艺，动作简单，稳定可靠，大大提高了果蔬托盘包装的生产效率。

本发明采用侧牵引方式送膜，使保鲜膜连续供应且快速高效。

本发明简洁、美观的人机设计，便于学习与操作，使用者极易上手。

本发明成熟可靠的机构组合设计，规范化标准化设计的理念，适合批量生产，生产成本低。

上述PLC属于现有技术。

以上对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，包括机架(Ⅰ)、果蔬托盘供料模块(Ⅱ)、包膜模块(Ⅲ)、成品出料模块(Ⅳ)、保鲜膜供料模块(Ⅴ)和电控箱(Ⅵ)，所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)设于机架(Ⅰ)的下部，所述电控箱(Ⅵ)控制果蔬托盘供料模块(Ⅱ)将托盘转移至包膜模块(Ⅲ)，所述包膜模块(Ⅲ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述电控箱(Ⅵ)控制保鲜膜供料模块(Ⅴ)将保鲜膜传递至包膜模块(Ⅲ)对托盘进行包装，保鲜膜供料模块(Ⅴ)设于机架(Ⅰ)的侧面，所述成品出料模块(Ⅳ)设于机架(Ⅰ)的上部，所述电控箱(Ⅵ)控制成品出料模块(Ⅳ)将包装后的托盘输出；

所述果蔬托盘供料模块(Ⅱ)包括托盘输送装置(A)和托盘托升装置(B)；

所述托盘输送装置(A)包括第一框架、第一直流减速电机(1)、第一电机安装支架(2)、第一同步轮(3)、第一同步带(4)、第二同步轮(5)、第一光轴(6)、多对第三同步轮(7)、多条第二同步带(8)、负重板(9)、第一轴承座(10)、第二光轴(11)，所述第一直流减速电机(1)安装于第一电机安装支架(2)，第一电机安装支架(2)固定于第一框架上，第一直流减速电机(1)与第一同步轮(3)刚性连接，第一同步轮(3)通过第一同步带(4)联动第二同步轮(5)，第二同步轮(5)与第一光轴(6)的一端刚性连接，第一光轴(6)还与多个第三同步轮(7)刚性连接，相对应的多个第三同步轮(7)与第二光轴(11)刚性连接，一对第三同步轮(7)之间联动于一条第二同步带(8)，第二同步带(8)内置于负重板(9)的凹槽中并凸出，第一光轴(6)和第二光轴(11)分别与相应的第一轴承座(10)内圈刚性连接，第一轴承座(10)安装于第一框架上；

所述的托盘托升装置(B)包括第二框架、张紧装置(E)、升降板(12)、第一光轴支撑座(13)、第三光轴(14)、紧固板(15)、第二光轴支撑座(16)、手爪(17)、第三同步带(18)、第四同步轮(19)、第四光轴(20)、第二直流减速电机(25)、第二电机安装支架(26)、第五同步轮(27)、扭簧(28)、第三光轴支撑座(29)、第五光轴(30)、直线轴承(31)，升降板(12)与第一光轴支撑座(13)刚性连接，第一光轴支撑座(13)内圈与第三光轴(14)的一端刚性连接，第三光轴(14)的另一端与紧固板(15)刚性连接，紧固板(15)与手爪(17)采用扭簧(28)连接，升降板(12)与直线轴承(31)刚性连接，升降板(12)和直线轴承(31)与第五光轴(30)滑动连接，第五光轴(30)与第三光轴支撑座(29)内圈刚性连接；第二直流减速电机(25)安装于第二电机安装支架(26)，第二电机安装支架(26)安装于第二框架，第二直流减速电机(25)与第五同步轮(27)刚性连接，第五同步轮(27)通过第三同步带(18)联动第四同步轮(19)，第四同步轮(19)与第四光轴(20)刚性连接，第四光轴(20)与第二光轴支撑座(16)内圈刚性连接，第二光轴支撑座(16)固定于第二框架上；

张紧装置(E)包括紧压板(21)、第一L铝(22)、螺栓(23)、张紧块(24)，紧压板(21)压于第三同步带(18)，并与第一L铝(22)刚性连接，第三同步带(18)与张紧块(24)刚性连接，张紧块(24)与第一L铝(22)用螺栓(23)连接并张紧，使第三同步带(18)拉伸或张紧；

所述托盘输送装置(A)与托盘托升装置(B)采用刚性连接。

2.根据权利要求1所述的小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，所述包膜模块(Ⅲ)包括断膜装置(C)、第二L铝(32)、第一气缸(33)、第三L铝(34)、第一安装板(35)、第六光轴(36)、第二气缸(37)、安装支架(38)、第二轴承座(39)，断膜装置(C)和第一气缸(33)分别设于第三L铝(34)的两侧，第一气缸(33)安装于第二L铝(32)，第二L铝(32)固定于机架(Ⅰ)上，第二气缸(37)与安装支架(38)刚性连接，安装支架(38)固定于第一安装板(35)，第一安装板(35)安装于机架(Ⅰ)，第一安装板(35)上还设有第二轴承座(39)，第二轴承座(39)滑动连接第六光轴(36)，第六光轴(36)刚性连接于第三L铝(34)，第三L铝(34)上还设有第二气缸(37)；

所述断膜装置(C)包括刀片(40)、刀架(41)、压块(42)、安装角铝(43)、第七光轴(44)、第三轴承座(45)、第三气缸(46)，安装角铝(43)与第三气缸(46)、第七光轴(44)刚性连接，第七光轴(44)与第三轴承座(45)滑动连接，压块(42)刚性连接于安装角铝(43)的两端，刀片(40)安装于刀架(41)，刀架(41)与压块(42)刚性连接。

3.根据权利要求2所述的小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，所述成品出料模块(Ⅳ)包括第四L铝(47)、第四轴承座(48)、第八光轴(49)、第四气缸(50)、气缸安装支架(51)，第四气缸(50)安装于气缸安装支架(51)，第八光轴(49)、第四气缸(50)分别与第四L铝(47)刚性连接，第八光轴(49)与第四轴承座(48)滑动连接，第四轴承座(48)固定于机架(Ⅰ)。

4.根据权利要求3所述的小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，所述成品出料模块(Ⅳ)还设有包装辅助装置(D)，包括高度调节板(52)、接料板(53)、角度调节板(54)、弹性绳(55)、滚轮(56)、软管(57)、第一限位板(58)，第一限位板(58)与弹性绳(55)刚性连接，软管(57)和滚轮(56)间隔并列套于弹性绳(55)上，弹性绳(55)与角度调节板(54)刚性连接，角度调节板(54)连接于高度调节板(52)，高度调节板(52)安装于机架(Ⅰ)，接料板(53)设于弹性绳(55)的下方，并安装于机架(Ⅰ)。

5.根据权利要求4所述的小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，所述包膜模块(Ⅲ)设于包装辅助装置(D)和第四L铝(47)之间。

6.根据权利要求5所述的小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，所述保鲜膜供料模块(Ⅴ)包括第二安装板(59)、第九光轴(60)、第二限位板(61)、保鲜膜(62)、第六同步轮(63)、第四同步带(64)、第三电机安装支架(65)、第三直流减速电机(66)、第四光轴支撑座(67)、滚轧(68)、第七同步轮(69)、第五同步带(70)、成对设置的第八同步轮(71)、第十光轴(72)、第五轴承座(73)、第十一光轴(74)，第二安装板(59)安装于机架(I)，第二安装板(59)与第九光轴(60)的两端刚性连接，第九光轴(60)与第二限位板(61)刚性连接，保鲜膜(62)套设于第九光轴(60)，第二限位板(61)限定保鲜膜(62)的位置；第四光轴支撑座(67)安装于机架(Ⅰ)，第四光轴支撑座(67)与滚轧(68)刚性连接，第三直流减速电机(66)安装于第三电机安装支架(65)，第三直流减速电机(66)与第六同步轮(63)刚性连接，第六同步轮(63)通过第四同步带(64)联动第七同步轮(69)，第七同步轮(69)与第十一光轴(74)的一端刚性连接，第十一光轴(74)与第八同步轮(71)刚性连接，相对应的第八同步轮(71)与第十光轴(72)刚性连接，成对设置的第八同步轮(71)之间采用第五同步带(70)联动，第五同步带(70)紧贴于滚轧(68)，第十光轴(72)和第十一光轴(74)分别与相应的第五轴承座(73)内圈刚性连接，第五轴承座(73)安装于机架(Ⅰ)。

7.根据权利要求6所述的小型侧引保鲜膜果蔬包装机，其特征在于，所述压块(42)位于与第十一光轴(74)连接的第八同步轮(71)的正上方。

8.一种根据权利要求6或7所述的小型侧引保鲜膜果蔬包装机的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将保鲜膜(62)从第九光轴(60)中拉出，放至滚轧(68)和第五同步带(70)的接触面上，转动滚轧(68)将保鲜膜(62)送到压块(42)的正下方，使保鲜膜(62)处于起点位置；

(2)将果蔬托盘放于平行设置的多条第二同步带(8)上；

(3)按下启动按钮，机器开始运作，直至完成保鲜膜果蔬包装。