CN106408674B - 不停车收费车道***及其控制方法及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种不停车收费车道***及其控制方法及控制装置，包括，第一光栅组，第二光栅组；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；所述第一光栅组与所述车道控制***连接，用于在车辆从所述第一光栅组中穿过时形成第一遮挡信息，并向所述车道控制***发送所述第一遮挡信息；所述第二光栅组与所述车道控制***连接，用于在所述车辆从所述第二光栅组中穿过时形成第二遮挡信息，并向所述车道控制***发送所述第二遮挡信息；能够感应车辆是否进入不停车收费车道，能够精准的判断车辆队列。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种不停车收费车道***及其控制方法及控制装置。
背景技术
不停车收费车道***能够实现自动交易，解决交通拥堵问题，被推广运用于城市停车等交通领域。目前，不停车收费车道***通过地感线圈来感应车辆是否进入不停车收费车道，而地感线圈存在易损坏、安装施工量大以及信号跳变快等缺点，且地感线圈对于底盘较高车辆可能无感应。因此，不能精准的判断车辆是否驶入不停车收费车道。
发明内容
基于此，本发明提出一种不停车收费车道***及其控制方法及控制装置，能够精准的判断车辆的驶入。
一种不停车收费车道***，包括：
车道控制***，第一光栅组，第二光栅组；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；
所述第一光栅组与所述车道控制***连接，用于在车辆从所述第一光栅组中穿过时形成第一遮挡信息，并向所述车道控制***发送所述第一遮挡信息；
所述第二光栅组与所述车道控制***连接，用于在所述车辆从所述第二光栅组中穿过时形成第二遮挡信息，并向所述车道控制***发送所述第二遮挡信息。
上述不停车收费车道***，具备第一光栅组和第二光栅组，所述第一光栅组和第二光栅组感应车辆是否进入不停车收费车道，二者间的平行间距小于预设跟车距离，尽量保证车道控制***获取的是同一辆车的第一遮挡信息和第二遮挡信息，可精准的判断是否有车辆进入不停车收费车道；且通过所述第一光栅组和第二光栅组能够精准的判断车辆队列，可避免若第一光栅组和第二光栅组的平行间距过大，第一辆车后退经过第二光栅组，第二辆车前进经过第一光栅组的情况时，车道控制***判断为第二辆车已进入车道。
一种不停车收费车道***的控制方法，包括以下步骤：
获取目标车辆穿过第一光栅组形成的第一遮挡信息；
获取所述目标车辆穿过第二光栅组形成的第二遮挡信息；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；
根据所述第一遮挡信息和第二遮挡信息生成第一控制指令；
向第一短程微波***发送所述第一控制指令，以使进入第一通信区的所述目标车辆的电子标签与所述第一短程微波***建立通讯链路，并完成交易；
接收所述目标车辆的电子标签发出的交易信息；
发送升杆指令，触发自动拦截装置升杆。
一种不停车收费车道***的控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取目标车辆穿过第一光栅组形成的第一遮挡信息；
第二获取模块，用于获取所述目标车辆经过第二光栅组形成的第二遮挡信息；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；
生成模块，用于获取所述第一遮挡信息和第二遮挡信息后生成第一控制指令；
交易模块，用于向第一短程微波***发送所述第一控制指令，以使进入第一通信区的所述目标车辆的电子标签与所述第一短程微波***建立通讯链路，并完成交易；
接收交易信息模块，用于接收所述目标车辆的电子标签发出的交易信息；
发送及触发模块，用于发送升杆指令，触发自动拦截装置升杆。
上述控制方法及装置中，所述第一光栅组和第二光栅组感应车辆是否进入不停车收费车道，二者间的平行间距小于预设跟车距离，通过获取所述目标车辆的第一遮挡信息和第二遮挡信息，可精准的判断是否有车辆进入不停车收费车道；且通过所述控制方法能够精准的判断车辆队列，可避免若第一光栅组和第二光栅组的平行间距过大，第一辆车后退经过第二光栅组，第二辆车前进经过第一光栅组的情况时，车道控制***判断为第二辆车已进入车道。
附图说明
图1为一个实施例中的不停车收费车道***的结构示意图；
图2为一个具体的实例中的不停车收费车道***的应用环境示意图；
图3为另一个具体的实例中的不停车收费车道***的应用环境示意图；
图4为另一个具体的实例中的不停车收费车道***的应用环境示意图；
图5为另一个具体的实例中的不停车收费车道***的应用环境示意图；
图6为一种不停车收费车道***的控制方法的方法流程图；
图7为另一个实施例中的不停车收费车道***的控制方法的方法流程图；
图8为再一个实施例中的不停车收费车道***的控制方法的方法流程图；
图9为一个实施例中的一种不停车收费车道***的控制装置的模块示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为一个实施例中的一种不停车收费车道***结构示意图，请参阅图1，不停车收费车道***包括：
车道控制***，第一光栅组10，第二光栅组20；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；
所述第一光栅组与所述车道控制***连接，用于在车辆从所述第一光栅组中穿过时形成第一遮挡信息，并向所述车道控制***发送所述第一遮挡信息；
所述第二光栅组与所述车道控制***连接，用于在所述车辆从所述第二光栅组中穿过时形成第二遮挡信息，并向所述车道控制***发送所述第二遮挡信息。
上述不停车收费车道***，具备第一光栅组10和第二光栅组20，光栅具备有光源部件和接收部件，光栅的光源部件和接收部件安装在车道的两侧。所述第一光栅组10和第二光栅组20用于感应车辆是否进入不停车收费车道，二者按行车方向间隔排列，平行间距小于预设跟车距离，例如所述预设跟车距离为100公分，则该平行间距可设置为99公分，所述预设跟车距离为20公分，则该平行间距可设置为19公分，可尽量保证车道控制***获取的是同一辆车的第一遮挡信息和第二遮挡信息，可精准的判断是否有车辆进入不停车收费车道；且通过所述第一光栅组10和第二光栅组20能够精准的判断车辆队列，可避免若第一光栅组和第二光栅组的平行间距过大，第一辆车后退经过第二光栅组，第二辆车前进经过第一光栅组的情况时，车道控制***判断为第二辆车已进入车道，保证车道控制***正确判断车辆队列逻辑。
图1中，所述不停车收费车道***还包括：
第一短程微波***30，与所述车道控制***连接，用于接收车道控制***获取所述第一遮挡信息和第二遮挡信息后发出的第一控制指令，与进入第一通信区的车辆的电子标签建立通讯链路，以使所述电子标签进行交易。
自动拦截装置40，与所述车道控制***连接，用于所述电子标签向所述车道控制***发送交易信息后，接收所述车道控制***发出的升杆指令并执行升杆动作；以及用于所述车辆驶离后，接收车道控制***发出的降杆指令并执行降杆动作。
所述第一短程微波***与车辆的电子标签建立通讯链路，可激活电子标签，使电子标签完成交易，当电子标签完成交易后，会向车道控制***发送交易信息，车道控制***触发自动拦截装置升杆，让车辆驶离不停车收费车道。
在一种可选的实施方式中，请参阅图1，所述第一短程微波***的信号覆盖范围内具备第一通信区，其前向边缘未越过所述第一光栅组。
所述第一通信区处于第一短程微波***的范围内，使得目标车辆进入第一通信区后，就能够与第一短程微波***建立通讯链路。所述前向边缘在第一短程微波***投射范围的前端，所述第一通信区的前向边缘未越过所述第一光栅组，避免目标车辆还未进入通信区就进行交易。
在一种可选的实施方式中，请参阅图1，所述不停车收费车道***还包括：与所述车道控制***连接的车道摄像机60，用于所述车道控制***接收第二车辆的第一及二遮挡信息后，接收所述车道控制***的摄像控制指令，获取进入虚拟线圈的第一车辆的进入信息，并向车道控制***发送所述进入信息。
与所述车道控制***连接的第二短程微波***70，用于所述车道控制***接收所述进入信息后，接收车道控制***的第二控制指令，与进入第二通信区的车辆的电子标签建立通讯链路，以使所述车道控制***确认是否接收了第一车辆的电子标签发送的交易信息；
其中，所述第二通信区处于所述第二短程微波***70的信号覆盖范围内，所述虚拟线圈处于所述车道摄像机60摄像范围内，并包含在第二通信区前端。
在第一车辆离开第一通信区前，若所述车道控制***接收第二车辆的第一及二遮挡信息，即表明第一通信区有两辆车存在。而车道控制***收到车辆的交易信息后，就会触发自动拦截装置40升杆，这就会出现这样的情况，第一通信区有两辆车存在，车道控制***只要接收到其中一辆车的交易信息，也会触发自动拦截装置升杆，那么无论另一辆车有无交易，两辆车都会通过自动拦截装置并离开不停车收费车道。通过所述车道摄像机和第二短程微波***可进一步判断目标车辆是否为已交易成功车辆，若被确认为已交易成功车辆，才会允许目标车辆离开车道。
下面结合一个具体的实施例来说明。请参阅图2，例如，A车辆和B车辆均处于第一通信区，车道控制***只接收到其中一辆车的交易信息，此时自动拦截装置40处于升杆状态，若车道摄像机60捕捉到A车辆进入虚拟线圈，车道控制***就触发第二短程微波***70与A车辆的电子标签建立通讯链路，以确认A车辆是否为已交易成功车辆。确认完A车辆是否交易成功后，若车道摄像机60捕捉到B车辆进入虚拟线圈，同样地，再进一步确认B车辆是否为已交易成功车辆。
进一步的，若所述车道控制***确认未接收所述第一车辆的电子标签发送的交易信息，所述第二短程微波***70还用于与所述电子标签建立通讯链路，以使所述电子标签完成交易。
第二短程微波***70与目标车辆建立通讯链路后，若所述车道控制***确认未接收目标车辆的电子标签发送的交易信息，即确认所述目标车辆为未交易车辆，则所述目标车辆的电子标签通过所述第二短程微波***继续完成交易。
下面结合一个具体的实例来说明。请参阅图3，例如，A车辆在第二通信区被确认为未交易车辆，所述车道控制***将触发第二短程微波***与A车辆的电子标签建立通讯链路，以使A车辆的电子标签完成交易。
所述第二短程微波***使在第一通信区未完成交易的车辆继续完成交易，避免车辆漏缴道路通行费。
进一步的，若所述车道控制***触发第一短程微波***30与所述目标车辆的电子标签在第一通信区建立通讯链路后，车道控制***并未接收到所述电子标签的交易信息，所述车道摄像机60还用于接收所述车道控制***的发送的摄像控制指令，获取进入所述虚拟线圈的所述目标车辆的进入信息，并向车道控制***发送所述进入信息，以触发所述第二短程微波***与所述目标车辆的电子标签建立通讯链路。
例如，只有目标车辆一辆车进入第一通信区时，若目标车辆未完成交易，车道控制***将触发车道摄像机捕捉进入虚拟线圈的目标车辆，以使目标车辆在第二通信区继续完成交易。
在一种可选的实施方式中，请参阅图1，所述不停车收费车道***，还包括：
与所述车道控制***连接的费额显示器80，用于接收所述车道控制***判断所述电子标签未完成交易后发出的提示指令，显示告警信息。
若车辆在第二通信区仍然未完成交易，所述费额显示器80就会发出告警信息，提示车主车辆未完成交易。
车辆驶入不停车收费车道，若完成交易或以其他方式完成交易，车道控制***使自动拦截装置例如自动栏杆升杆。在本实施方式中，请参阅图1，所述的不停车收费车道***还包括：与所述车道控制***连接的第三光栅组50，用于获取所述车辆经过所述第三光栅组的第三遮挡信息，若获取所述目标车辆驶离所述第三光栅组的光线信息，则向车道控制***发送所述第三遮挡信息和光线信息，以使所述车道控制***触发所述自动拦截装置降杆；其中，所述第三光栅组安装在所述自动拦截装置后，与所述自动拦截装置的平行间距大于预设安全距离。
所述第三光栅组50能够通过光栅组的光线信息变化感应所述车辆是否离开不停车收费车道，以触发自动拦截装置40是否降杆，判断精准；且所述第三光栅组50安装在自动拦截装置后，与所述自动拦截装置40的平行间距大于预设安全距离，确保所述目标车辆离开第三光栅组50后，才降下自动拦截装置40，避免出现自动拦截装置40砸车事故。
下面结合一个具体的实施例来说明。例如，车辆A为已交易成功车辆，车道控制***触发自动拦截装置40升杆后，车辆A即将驶离不停车收费车道，车辆A经过第三光栅组50时(请参阅图4)，获取第三光栅组50的遮挡信息，此时自动拦截装置40依然保持升杆状态，车辆A离开第三光栅组50时(请参阅图5)，获取第三光栅组50的光线信息，则表明车辆驶离不停车收费车道，车道控制***才触发自动拦截装置40降下。
下面将继续描述一种不停车收费车道***的控制方法，该控制方法是基于上述不停车收费车道***的基础上实现的。
图6为一个实施例中的不停车收费车道***的控制方法的示意性流程图；如图6所示，本实施例中的不停车收费车道***的控制方法包括以下步骤：
S101：获取目标车辆穿过第一光栅组形成的第一遮挡信息；
S102：获取所述目标车辆穿过第二光栅组形成的第二遮挡信息；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；
S103：根据所述第一遮挡信息和第二遮挡信息生成第一控制指令；
S104：向第一短程微波***发送所述第一控制指令，以使进入第一通信区的所述目标车辆的电子标签与所述第一短程微波***建立通讯链路，并完成交易；
S105：接收所述目标车辆的电子标签发出的交易信息；
S106：发送升杆指令，触发自动拦截装置升杆。
其中，所述第一通信区处于所述第一短程微波***的信号覆盖范围内，其前向边缘未越过所述第一光栅组。
上述控制方法中，所述第一光栅组和第二光栅组感应车辆是否进入不停车收费车道，二者间的平行间距小于预设跟车距离，通过获取所述目标车辆的第一遮挡信息和第二遮挡信息，可精准的判断是否有车辆进入不停车收费车道；且通过所述控制方法能够精准的判断车辆队列，可避免若第一光栅组和第二光栅组的平行间距过大，第一辆车后退经过第二光栅组，第二辆车前进经过第一光栅组的情况时，获取该情形下的第一遮挡信息和第二遮挡信息后，车道控制***误判断为第二辆车已进入车道。
在所述控制方法中，所述第一通信区处于第一短程微波***的范围内，使得目标车辆进入第一通信区后，车道控制***就触发第一短程微波***与所述目标车辆的电子标签建立通讯链路。所述第一通信区的前向边缘未越过所述第一光栅组，避免车道控制还未获取目标车辆的进入信息，所述目标车辆就被交易。
进一步的，在发送升杆指令之后，若第二车辆经过第一及第二光栅组，如图7，包括以下步骤：
S1061：获取第二车辆经过第一及第二光栅组形成的第一及二遮挡信息；
S1062：根据所述第二车辆的第一及第二遮挡信息生成摄像控制指令；
S1063：向所述车道摄像机发送摄像控制指令；
S1064：获取所述车道摄像机发送的进入虚拟线圈的所述目标车辆的进入信息；其中，所述虚拟线圈设置在所述车道摄像机摄像范围内；
S1065：根据所述进入信息生成第二控制指令；
S1066：向第二短程微波***发送第二控制指令，触发所述第二短程微波***与进入第二通信区的目标车辆的电子标签建立通讯链路，若未接收所述目标车辆的电子标签发送的交易信息，通过第二短程微波***使电子标签完成交易；其中，所述第二通信区处于所述第二短程微波***的信号覆盖范围内，所述虚拟线圈处于所述车道摄像机摄像范围内，并包含在第二通信区前端。
在目标车辆离开第一通信区前，若所述车道控制***接收第二车辆的第一及二遮挡信息，即表明第一通信区有两辆车存在。而车道控制***收到车辆的交易信息后，就会触发自动拦截装置升杆，这就会出现这样的情况，第一通信区有两辆车存在，车道控制***只要接收到其中一辆车的交易信息，也会触发自动拦截装置升杆，那么无论另一辆车有无交易，两辆车都会通过自动拦截装置并离开不停车收费车道。通过所述控制方法可进一步判断目标车辆是否为已交易成功车辆，若被确认为已交易成功车辆，才会允许目标车辆离开车道。
下面结合一个具体的实施例来说明。请参阅图2，例如，A车辆和B车辆均处于第一通信区，车道控制***只接收到其中一辆车的交易信息，此时车道控制***会发送升杆指令，触发自动拦截装置40处于升杆状态。同时，车道控制***获取B车辆的第一遮挡信息和第二遮挡信息，会触发车道摄像机60开始捕捉到A车辆进入虚拟线圈的进入信息，车道控制***获取所述进入信息后，就触发第二短程微波***70与A车辆的电子标签建立通讯链路，以确认A车辆是否为已交易成功车辆。确认完A车辆是否交易后，若车道摄像机60捕捉到B车辆进入虚拟线圈，同样地，再进一步确认B车辆是否为已交易成功车辆。
若目标车辆在第二通信区被确认为未交易车辆，车道控制***触发第二短程微波***与目标车辆的电子标签建立通讯链路后，使得目标车辆的电子标签通过所述第二短程微波***继续完成交易。
A车辆在第二通信区，被确认为未交易车辆，所述车道控制***将触发第二短程微波***与A车辆的电子标签建立通讯链路，以使A车辆的电子标签完成交易。
通过上述控制方法，使在第一通信区未完成交易的车辆继续完成交易，避免车辆漏缴道路通行费。
对于步骤1066，若车道控制***接收了所述目标车辆的电子标签发送的交易信息，即表明目标车辆为交易成功车辆，那么目标车辆将穿过第三光栅组并离开不停车收费车道，当目标车辆穿过第三光栅组时，包括以下步骤：
S107：获取所述目标车辆穿过第三光栅组的形成的第三遮挡信息；其中，所述第三光栅组安装在道闸后，与所述自动拦截装置的平行间距大于预设安全距离；
S108：获取所述目标车辆驶离所述第三光栅组的光线信息；
S109：根据所述第三遮挡信息和光线信息生成降杆指令；
S110：发送降杆指令，触发自动拦截装置降杆；
其中，所述第三光栅组按照行车方向安装在自动拦截装置后，与所述自动拦截装置的平行间距大于预设安全距离。
在一种可选的实施方式中，对于步骤S104，若所述车道控制***触发第一短程微波***与所述目标车辆的电子标签建立通讯链路，但未接收到所述电子标签的交易信息，如图7，包括以下步骤：
S1063：向所述车道摄像机发送摄像控制指令；
S1064：获取所述车道摄像机发送的进入虚拟线圈的所述目标车辆的进入信息；其中，所述第二通信区处于所述第二短程微波***的信号覆盖范围内；
S1065：根据所述进入信息生成第二控制指令；
S1068：向第二短程微波***发送第二控制指令，触发所述第二短程微波***与所述目标车辆的电子标签建立通讯链路，完成交易。
只有目标车辆一辆车进入第一通信区时，若车道控制***在第一通信区由于电子标签余额不足或信号差等原因导致未接收到所述电子标签的交易信息，车道控制***将触发车道摄像机捕捉进入虚拟线圈的目标车辆，以使目标车辆在第二通信区继续完成交易。
在一种可选的实施方式中，如图7，对于步骤S1066和S1068，若所述电子标签仍未完成交易，包括以下步骤：
S1069：根据所述电子标签交易失败信息生成提示指令；
S1070：向费额显示器发送提示指令，以使所述费额显示器显示告警信息。
进入第二通信区的目标车辆，若车道控制***仍然没有接收到所述目标车辆的交易成功信息，车道控制***则向所述费额显示器发送提示指令，所述费额显示器发出告警信息，提示车主目标车辆未完成交易。
进一步的，请参阅图8，发送升杆指令后(步骤106)，进一步通过以下步骤使所述自动拦截装置降杆：
S107：获取所述目标车辆穿过第三光栅组的形成的第三遮挡信息；其中，所述第三光栅组安装在道闸后，与所述自动拦截装置的平行间距大于预设安全距离；
S108：获取所述目标车辆驶离所述第三光栅组的光线信息；
S109：根据所述第三遮挡信息和光线信息生成降杆指令；
S110：发送降杆指令，触发自动拦截装置降杆；
其中，所述第三光栅组按照行车方向安装在自动拦截装置后，与所述自动拦截装置的平行间距大于预设安全距离。
上述控制方法中，所述第三光栅组安装在自动拦截装置后，与所述自动拦截装置的平行间距大于预设安全距离，通过获取第三光栅组的光线信息变化感应所述目标车辆是否离开不停车收费车道，以触发自动拦截装置是否降杆，判断精准；确保获取所述目标车辆驶离所述第三光栅组的光线信息后，才降下自动拦截装置，避免出现自动拦截装置砸车事故。
下面结合一个具体的实施例来说明。例如，车辆A为已交易成功车辆，车道控制***触发自动拦截装置40升杆后，车辆A即将驶离不停车收费车道，车辆A经过第三光栅组50时(请参阅图4)，车道控制***获取第三光栅组50的遮挡信息，此时自动拦截装置40依然保持升杆状态，车辆A离开第三光栅组50时(请参阅图5)，获取第三光栅组50的光线信息，则表明获取所述目标车辆驶离所述第三光栅组的光线信息之后(步骤107)，车道控制***才会发送降杆指令，触发自动拦截装置40降下。
图9为一个实施例中的一种不停车收费车道***的控制装置的模块示意图，请参阅图9，不停车收费车道***的控制装置包括：
第一获取模块100，用于获取目标车辆穿过第一光栅组形成的第一遮挡信息；
第二获取模块200，用于获取所述目标车辆穿过第二光栅组形成的第二遮挡信息；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；
生成模块300，用于获取所述第一遮挡信息和第二遮挡信息后生成第一控制指令；
交易模块400，用于向第一短程微波***发送所述第一控制指令，以使进入第一通信区的所述目标车辆的电子标签与所述第一短程微波***建立通讯链路，并完成交易；
接收交易信息模块500，用于接收所述目标车辆的电子标签发出的交易信息；
发送及触发模块600，用于发送升杆指令，触发自动拦截装置升杆。
本发明的不停车收费车道***的控制装置与本发明的不停车收费车道***的控制方法一一对应，在上述不停车收费车道***的控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于不停车收费车道***的控制装置的实施例中，特此声明。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能组合都进行描述，然而只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种不停车收费车道***，其特征在于，包括：
车道控制***，第一光栅组，第二光栅组；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；
所述第一光栅组与所述车道控制***连接，用于在车辆从所述第一光栅组中穿过时形成第一遮挡信息，并向所述车道控制***发送所述第一遮挡信息；
所述第二光栅组与所述车道控制***连接，用于在所述车辆从所述第二光栅组中穿过时形成第二遮挡信息，并向所述车道控制***发送所述第二遮挡信息；
第一短程微波***，与所述车道控制***连接，用于接收车道控制***在获取所述第一遮挡信息和第二遮挡信息后发出的第一控制指令，与车辆的电子标签建立通讯链路，以使所述电子标签进行交易；其中，所述第一短程微波***的信号覆盖范围内具备第一通信区，其前向边缘未越过所述第一光栅组；
自动拦截装置，与所述车道控制***连接，用于在所述电子标签向所述车道控制***发送交易信息后，接收所述车道控制***发出的升杆指令并执行升杆动作；以及用于在所述车辆驶离后，接收车道控制***发出的降杆指令并执行降杆动作；
与所述车道控制***连接的车道摄像机，用于在所述车道控制***接收第二车辆的第一遮挡信息及第二遮挡信息后，接收所述车道控制***的摄像控制指令，获取第一车辆进入虚拟线圈所形成的进入信息，并向车道控制***发送所述进入信息；
与所述车道控制***连接的第二短程微波***，用于在所述车道控制***接收所述进入信息后，接收车道控制***的第二控制指令，与进入第二通信区的第一车辆的电子标签建立通讯链路，若所述车道控制***确认未接收所述第一车辆的电子标签发送的交易信息，使电子标签完成交易；
其中，所述第二通信区处于所述第二短程微波***的信号覆盖范围内，所述虚拟线圈处于所述车道摄像机摄像范围内，并包含在第二通信区前端。
2.根据权利要求1所述的不停车收费车道***，其特征在于，还包括：与所述车道控制***连接的第三光栅组，所述第三光栅组按行车方向排列在自动拦截装置之后，与自动拦截装置的平行间距大于预设安全距离；
所述第三光栅组用于获取车辆经过所述第三光栅组的第三遮挡信息，若获取所述车辆驶离所述第三光栅组的光线信息，则向车道控制***发送所述第三遮挡信息和所述光线信息，以使所述车道控制***触发所述自动拦截装置降杆。
3.一种不停车收费车道***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取目标车辆穿过第一光栅组形成的第一遮挡信息；
获取所述目标车辆穿过第二光栅组形成的第二遮挡信息；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；
根据所述第一遮挡信息和第二遮挡信息生成第一控制指令；
向第一短程微波***发送所述第一控制指令，以使进入第一通信区的所述目标车辆的电子标签与所述第一短程微波***建立通讯链路，并完成交易；
接收所述目标车辆的电子标签发出的交易信息；
发送升杆指令，触发自动拦截装置升杆；
其中，在发送升杆指令之后，若第二车辆经过第一及第二光栅组，包括以下步骤：
获取第二车辆经过第一及第二光栅组形成的第一及第二遮挡信息；
根据所述第二车辆的第一及第二遮挡信息生成摄像控制指令；
向车道摄像机发送摄像控制指令；
获取所述车道摄像机发送的进入虚拟线圈的所述目标车辆的进入信息；其中，所述虚拟线圈设置在所述车道摄像机摄像范围内；
根据所述进入信息生成第二控制指令；
向第二短程微波***发送第二控制指令，触发所述第二短程微波***与进入第二通信区的目标车辆的电子标签建立通讯链路，若未接收所述目标车辆的电子标签发送的交易信息，通过第二短程微波***使电子标签完成交易；其中，所述第二通信区处于所述第二短程微波***的信号覆盖范围内。
4.根据权利要求3所述的不停车收费车道***的控制方法，若未接收所述目标车辆的电子标签发出的交易信息，还包括以下步骤：
向车道摄像机发送摄像控制指令；
获取所述车道摄像机发送的进入虚拟线圈的所述目标车辆的进入信息；其中，所述第二通信区处于所述第二短程微波***的信号覆盖范围内；
根据所述进入信息生成第二控制指令；
向第二短程微波***发送第二控制指令，触发所述第二短程微波***与所述目标车辆的电子标签建立通讯链路，完成交易。
5.根据权利要求4所述的不停车收费车道***的控制方法，其特征在于，若所述目标车辆的电子标签仍未完成交易，包括以下步骤：
根据所述电子标签交易失败信息生成提示指令；
向费额显示器发送提示指令，以使所述费额显示器显示告警信息。
6.根据权利要求3所述的不停车收费车道***的控制方法，其特征在于，发送升杆指令后，包括以下步骤：
获取所述目标车辆经过第三光栅组形成的第三遮挡信息；其中，所述第三光栅组按车行方向排列在所述自动拦截装置之后，与所述自动拦截装置的平行间距大于预设安全距离；
获取所述目标车辆驶离所述第三光栅组的光线信息；
根据所述第三遮挡信息和光线信息生成降杆指令；
发送所述降杆指令，触发所述自动拦截装置降杆。
7.一种不停车收费车道***的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标车辆穿过第一光栅组形成的第一遮挡信息；
第二获取模块，用于获取所述目标车辆经过第二光栅组形成的第二遮挡信息；其中，所述第一光栅组和第二光栅组按行车方向间隔排列，二者平行间距小于预设跟车距离；
生成模块，用于获取所述第一遮挡信息和第二遮挡信息后生成第一控制指令；
交易模块，用于向第一短程微波***发送所述第一控制指令，以使进入第一通信区的所述目标车辆的电子标签与所述第一短程微波***建立通讯链路，并完成交易；
接收交易信息模块，用于接收所述目标车辆的电子标签发出的交易信息；
发送及触发模块，用于发送升杆指令，触发自动拦截装置升杆；
其中，在发送升杆指令之后，若第二车辆经过第一及第二光栅组，包括：
获取第二车辆经过第一及第二光栅组形成的第一及第二遮挡信息；
根据所述第二车辆的第一及第二遮挡信息生成摄像控制指令；
向车道摄像机发送摄像控制指令；
获取所述车道摄像机发送的进入虚拟线圈的所述目标车辆的进入信息；其中，所述虚拟线圈设置在所述车道摄像机摄像范围内；
根据所述进入信息生成第二控制指令；
向第二短程微波***发送第二控制指令，触发所述第二短程微波***与进入第二通信区的目标车辆的电子标签建立通讯链路，若未接收所述目标车辆的电子标签发送的交易信息，通过第二短程微波***使电子标签完成交易；其中，所述第二通信区处于所述第二短程微波***的信号覆盖范围内。
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Denomination of invention: Non stop toll lane system and its control method and device Effective date of registration: 20230421 Granted publication date: 20190308 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Guangzhou Tianhe subbranch Pledgor: Merchants China Soft Information Co.,Ltd. Registration number: Y2023980038620 |
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