CN110458966B - 基于etc的路边停车收费*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及交通信息技术领域，公开了一种基于ETC的路边停车收费***，包括：计费单元、设置在路侧的第一RSU和设置在路口的第二RSU，第一RSU和第二RSU连接计费单元，第一RSU用于识别驶入车位的停车车辆内置的OBU，以获取停车车辆身份信息，并将停车车辆身份信息及停车时间作为停车信息发送至计费单元；第二RSU用于识别驶离路口车辆内置的OBU，以获取驶离车辆身份信息，并将驶离车辆身份信息和驶离时间作为驶离信息发送至计费单元，计费单元根据停车时间和驶离时间进行计费。本发明的基于ETC的路边停车收费***中，第一RSU设置在路边，用于识别驶入车位的停车车辆的OBU，只对驶入车位的车辆进行识别并计时计费，避免了在交通拥堵时的误扣费情况。

Description

基于ETC的路边停车收费***
技术领域
本发明涉及交通信息技术领域，特别涉及一种基于ETC的路边停车收费***。
背景技术
汽车作为人们出行代步的工具，极大地方便了人们的生活，随着人们生活水平的提高，汽车也越来越多，停车位的需求也越来越大，为了缓解停车压力，除了专用停车场以外，路边的也规划出了许多车位。
目前针对路边停车的收费管理问题，现有技术中也存在许多智能化的无人收费管理方案。其中一种基于ETC的路边停车扣费方案为：在道路两端的路口分别设置RSU(RoadSide Unit)，即道路入口一个RSU，出口一个RSU，车辆经过该段路时(中途不停车，或短时间停车上下客)，通常不会超过预定时间(例如：15分钟)，则车辆驶出该段路时，出口RSU不对该车辆扣费，若车辆在该段路停留超过预定时间则认为在路边停车，车辆驶出路口时，出口RSU与车辆中OBU(On Board Unit)通信对车辆扣费。
上述方案的优势是不用司机做任何操作(例如：扫码支付)就能实现自动扣费，方便快捷，但是对于交拥堵的时段(如：早晚高峰期)，或者说该路段出现交通事故发生拥堵，经常会处理堵车15分钟甚至更长时间，这样会发生误扣费的情况。
发明内容
本发明提出一种基于ETC的路边停车收费***，解决现有技术的路边停车方案会出现误扣费的问题。
本发明的一种基于ETC的路边停车收费***，包括：计费单元、设置在路侧的第一RSU和设置在路口的第二RSU，所述第一RSU和第二RSU连接所述计费单元；
所述第一RSU用于识别驶入车位的停车车辆内置的OBU，以获取停车车辆身份信息，并将所述停车车辆身份信息及停车时间作为停车信息发送至所述计费单元；
所述第二RSU用于识别驶离路口车辆内置的OBU，以获取驶离车辆身份信息，并将所述驶离车辆身份信息和驶离时间作为驶离信息发送至所述计费单元；
所述计费单元用于匹配驶离车辆身份信息和停车车辆身份信息，匹配成功后根据驶离时间和停车时间计算停车时长和扣费金额，并发送包括扣费金额的信号至所述第二RSU，第二RSU与所述驶离路口车辆内置OBU通信并扣费，所述第二RSU返回扣费成功信息至所述计费单元，所述计费单元删除驶离车辆的停车信息和驶离信息。
其中，还包括：设置在路侧每个车位地面的第一检测单元和用于检测车辆驶离的第二检测单元，所述第一检测单元连接信号覆盖该第一检测单元对应车位的所述第一RSU，用于检测到车辆驶入车位停车时，触发该车位对应的第一RSU识别停车车辆，第二检测单元连接所述第二RSU，用于检测到驶离车辆驶离到路口时，触发第二RSU识别驶离车辆。
其中，所述第一检测单元和第二检测单元均为地磁探测器。
其中，还包括：手持终端，所述第一检测单元触发第一RSU后，若第一RSU未检测到OBU信号，则发送异常信号至所述手持终端。
其中，一个所述第一RSU的信号至少覆盖两个车位，所述第一RSU面向车头方向。
其中，所述计费单元还用于将当前收到所述停车车辆身份信息与计费单元中之前存储的停车车辆身份信息匹配，若匹配，则丢弃当前收到的停车车辆身份信息，否则记录当前收到的停车车辆身份信息和停车时间。
其中，还包括：云服务器，所述计费单元连接所述云服务器，用于在删除驶离车辆的停车信息和驶离信息之前将所述停车信息、驶离信息及扣费金额发送至所述云服务器
其中，还包括：设置在路侧的第一摄像头和设置在路口的第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头连接所述云服务器，用于将分别拍摄的车辆停车图像和驶离图像发送至所述云服务器存储。
本发明的基于ETC的路边停车收费***中，第一RSU设置在路边，用于识别驶入车位的停车车辆的OBU，只对驶入车位的车辆进行识别并计时计费，避免了在交通拥堵时的误扣费情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于ETC的路边停车收费***结构示意图；
图2为图1的基于ETC的路边停车收费***在道路上的布局示意图；
图3为图1的基于ETC的路边停车收费***中第一RSU布局示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例的基于ETC的路边停车收费***如图1～3所示，包括：计费单元1、设置在路侧的第一RSU 2和设置在路口的第二RSU 3，第一RSU 2和第二RSU 3连接计费单元1。第一RSU 2设置在路侧，便于检测驶入车位5停车车辆的OBU 6，可以是每个车位5对应设置一个第一RSU 2，该第一RSU 2的信号覆盖该车位5即可，也可以是多个车位5对应设置一个第一RSU 2，可以调整第一RSU 2安装高度和角度，或提高其功率，使其信号覆盖多个车位5。第二RSU 3设置的路口为道路出口处，便于检测驶离车辆的OBU 6，道路两端的出口分别设置一个第二RSU 3，若该段道路有支路，则各支路出口上也分别设置一个第二RSU 3。计费单元1设置在路侧，便于人工检修或维护，第一RSU 2和第二RSU 3可通过无线连接计费单元1。
第一RSU 2用于识别驶入车位5的停车车辆内置的OBU 6，以获取停车车辆身份信息(例如：包括OBU 6的唯一识别码、车牌号等信息)，并将停车车辆身份信息及停车时间作为停车信息发送至计费单元1。
第二RSU 3用于识别驶离路口车辆内置的OBU 6，以获取驶离车辆身份信息，并将驶离车辆身份信息和驶离时间作为驶离信息发送至计费单元1。如图2中虚线椭圆框为第二RSU 3的检测区域，当驶离车辆进入该区域后，第二RSU 3识别驶离车辆的OBU 6。
计费单元1用于匹配驶离车辆身份信息和停车车辆身份信息，匹配成功后根据驶离时间和停车时间计算停车时长和扣费金额，并发送包括扣费金额的信号至第二RSU 3，第二RSU 3与驶离路口车辆内置的OBU通信并扣费。第二RSU 3返回扣费成功信息至计费单元1，计费单元1删除驶离车辆的停车信息和驶离信息，将驶离车辆的停车信息和驶离信息删除不但可以释放计费单元1的存储空间，而且在同一车辆下一次停车时重新记录信息，避免受前一次停车信息的影响，多扣费。当然计费单元1中可根据需要设置扣费规则，例如：停车在15分钟内计费为0元等。
本实施例的基于ETC的路边停车收费***中，第一RSU 2设置在路边，用于识别驶入车位5的停车车辆的OBU 6，只对驶入车位5的车辆进行识别并计时计费，避免了在交通拥堵时的误扣费情况。
本实施例的基于ETC的路边停车收费***还包括设置在路侧每个车位5地面的第一检测单元7和用于检测车辆驶离的第二检测单元8，第一检测单元7连接信号覆盖该第一检测单元7对应车位5的第一RSU 2，用于检测到车辆驶入车位停车时，触发该车位5对应的第一RSU 2识别停车车辆的OBU 6。第二检测单元8连接第二RSU 3，用于检测到驶离车辆驶离到路口时，触发第二RSU 3识别驶离车辆的OBU 6。通过第一检测单元7和第二检测单元8分别触发第一RSU 2和第二RSU 3，未触发时，第一RSU 2和第二RSU 3处于休眠状态，节省能耗。驶离路口处第二RSU 3的检测区域对应的每条车道均设置一个第二检测单元8。
第一检测单元7和第二检测单元8均为地磁探测器，地磁探测器功耗极低，通常不超过1.5mW，能够长时间实时检测，而且能耗低。
本实施例的基于ETC的路边停车收费***还包括：手持终端9，第一检测单元7触发第一RSU 2后，若第一RSU 2未检测到OBU 6信号(车辆未安装OBU设备或设备损坏等情况)，则发送异常信号(包括该第一RSU 2的标识和其信号覆盖的车位5的编号)至手持终端9，工作人员通过查看手持终端9定位到该第一RSU 2对应的车位5，进行人工收费。
本实施例中，为了节省设备成本，一个第一RSU 2的信号至少覆盖两个车位5，优选3～5个车位5，第一RSU 2面向车头方向，相对于每个车位5对应一个第一RSU 2，大大减少了第一RSU 2的数量，节省了设备成本。如图3所示，可通过支架10将第一RSU 2设置在车位5上方，调整第一RSU 2角度使其斜向下设置，由于RSU的天线通常为定向天线，能够定向覆盖一定区域，调整好角度后，第一RSU 2的信号能够覆盖3～5个车位5。
对于一个第一RSU 2的信号覆盖多个车位5而且车载OBU 6自带电源(如：太阳能电池，不会随着车辆熄火而断电)的情况，每一次识别时都会重复识别已经停在车位5上车辆的OBU 6，导致计费时较难判断准确的停车时间。因此，计费单元1还用于将当前收到停车车辆身份信息与计费单元中之前存储的停车车辆身份信息匹配，若匹配，说明是重复识别，则丢弃当前收到的停车车辆身份信息，否则记录当前收到的停车车辆身份信息和停车时间。
本实施例的基于ETC的路边停车收费***还包括：云服务器11，计费单元1连接云服务器11，用于将停车信息、驶离信息及扣费金额发送至云服务器11，便于后期查询。云服务器11可用于向计费单元1下发更新的计费程序等。
本实施例的基于ETC的路边停车收费***还包括：设置在路侧的第一摄像头12和设置在路口的第二摄像头13，第一摄像头12和第二摄像头13连接云服务器11，用于将分别拍摄的车辆停车图像和驶离图像发送至云服务器11存储，便于后续查询。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于ETC的路边停车收费***，其特征在于，包括：计费单元、设置在路侧的第一RSU和设置在路口的第二RSU，所述第一RSU和第二RSU连接所述计费单元；
所述第一RSU用于识别驶入车位的停车车辆内置的OBU，以获取停车车辆身份信息，并将所述停车车辆身份信息及停车时间作为停车信息发送至所述计费单元；
所述第二RSU用于识别驶离路口车辆内置的OBU，以获取驶离车辆身份信息，并将所述驶离车辆身份信息和驶离时间作为驶离信息发送至所述计费单元；
所述计费单元用于匹配驶离车辆身份信息和停车车辆身份信息，匹配成功后根据驶离时间和停车时间计算停车时长和扣费金额，并发送包括扣费金额的信号至所述第二RSU，第二RSU与所述驶离路口车辆内置OBU通信并扣费，所述第二RSU返回扣费成功信息至所述计费单元，所述计费单元删除驶离车辆的停车信息和驶离信息；
一个所述第一RSU的信号至少覆盖两个车位，所述第一RSU面向车头方向，所述计费单元还用于将当前收到所述停车车辆身份信息与计费单元中之前存储的停车车辆身份信息匹配，若匹配，则丢弃当前收到的停车车辆身份信息，否则记录当前收到的停车车辆身份信息和停车时间；
还包括：设置在路侧每个车位地面的第一检测单元和用于检测车辆驶离的第二检测单元，所述第一检测单元连接信号覆盖该第一检测单元对应车位的所述第一RSU，用于检测到车辆驶入车位停车时，触发该车位对应的第一RSU识别停车车辆，第二检测单元连接所述第二RSU，用于检测到驶离车辆驶离到路口时，触发第二RSU识别驶离车辆。
2.如权利要求1所述的基于ETC的路边停车收费***，其特征在于，所述第一检测单元和第二检测单元均为地磁探测器。
3.如权利要求1所述的基于ETC的路边停车收费***，其特征在于，还包括：手持终端，所述第一检测单元触发第一RSU后，若第一RSU未检测到OBU信号，则发送异常信号至所述手持终端。
4.如权利要求1～3中任一项所述的基于ETC的路边停车收费***，其特征在于，还包括：云服务器，所述计费单元连接所述云服务器，用于在删除驶离车辆的停车信息和驶离信息之前将所述停车信息、驶离信息及扣费金额发送至所述云服务器。
5.如权利要求4所述的基于ETC的路边停车收费***，其特征在于，还包括：设置在路侧的第一摄像头和设置在路口的第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头连接所述云服务器，用于将分别拍摄的车辆停车图像和驶离图像发送至所述云服务器存储。
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