CN203301325U - 一种多头自动绕线包胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多头自动绕线包胶一体机，其主要包括：机架、设置于所述机架上的上下料机构、设置于机架上与所述上下料机构匹配设置的余线夹机构、设置于机架上与所述余线夹机构匹配设置的运动机构、设置于所述余线夹机构上方并与所述运动机构连接的导针机构、设置于所述导针机构上的包胶机构；本实用新型中的运动机构采用直线轴承代替直线滑轨，并用联合匹配设置的各轴马达通过轴丝杠精确控制各轴向运动，简化了设备结构，降低了工业生产成本，同时仍然能保持设备的品质。

Description

一种多头自动绕线包胶一体机

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，尤其是一种多头自动绕线包胶一体机。

背景技术

在本行业现有的绕线设备中，复杂的运动机构以及大量运用精密直线滑轨，造成了设备在制造时成本偏高且工艺复杂，不利于生产。并增加了后期的维护成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，装配便捷的多头自动绕线包胶一体机。

本实用新型的具体结构为：

一种多头自动绕线包胶一体机，所述一种多头自动绕线包胶一体机下底部分设置为机架；所述机架上设置上下料机构，所述上下料机构水平设置于所述机架一侧，所述机架上还设置有余线夹机构与所述上下料机构匹配配置；所述余线夹机构上方设置有包胶机构。

所述机架上还设置有运动机构，所述运动机构设置于所述余线夹机构相对于所述上下料机构的另一侧；所述运动机构底部设置有机架板；所述机架板上平行设置有前支撑板和后支撑板，主轴马达固定于所述前支撑板上；设置余线夹前后滑杆穿过所述前支撑板并固定连接于所述后支撑板上；设置压料前后滑杆固定于所述前支撑板和所述后支撑板之间；所述机架板上平行设置有X轴支架，所述X轴支架上设置有X轴滑杆支撑板，所述X轴滑杆支撑板一端连接于所述X轴支架，另一端连接于所述前支撑板；所述X轴滑杆支撑板上固定设置有X轴滑杆，所述X轴滑杆上设置X轴滑座；所述X轴滑座上固定有X轴连接板；X轴马达设置于X轴滑杆支撑板上，所述X轴马达出轴端设置有X轴丝杠，所述X轴丝杠通过连接块与X轴连接板固定连接，X轴马达旋转时带动X轴丝杠。

所述X轴连接板上固定安装有Y轴滑座；设置 Y轴滑杆穿过所述Y轴滑座与Z轴立板固定连接；Y轴马达安装于所述X轴连接板上，其出轴端与Y轴丝杠连接；Y轴丝杠连接条与Y轴丝杠固定连接后，固定于Y轴滑杆上。

所述Z轴立板上设置有Z轴马达，所述Z轴立板外还设置有Z轴丝杠；所述Z轴马达出轴端与所述Z轴丝杠出轴端传动连接，所述Z轴马达转动时带动所述Z轴丝杠在Z轴方向运动。

进一步的，所述机架上还设置有导针机构；所述导针机构下侧与所述余线夹机构顶部连接，上侧与所述包胶机构底部连接，并固定在所述Z轴丝杠上，随所述Z丝杠在Z轴方向上运动。

进一步的，所述导针机构还设置有导针杆，导针安装于该导针杆上，所述导针杆与导针翻转气缸轴承连接。

进一步的，所述导针机构与所述运动机构滑槽连接。

再进一步的，所述运动机构中所述X轴支架大于一个；

再进一步的，所述Y轴滑座大于一个；所述Y轴滑座设置为并排双孔滑座。

再进一步的，所述Y轴滑杆大于一个，所述Y轴滑杆之间平行设置。

又一步的，所述X轴支撑板大于一个。

又一步的，所述X轴连接板大于一个。

本实用新型所公布的一种多头自动绕线包胶一体机，通过运动机构在X、Y、Z轴上的运动使导针机构和包胶机构完成对线圈的准确绕线及包胶，从而简化了该设备的结构和装配工艺，使该实用新型更利于工业生产。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施方式及附图作详细描述。

图1为本实用新型一种多头自动绕线包胶一体机正视示意图。

图2为本实用新型一种多头自动绕线包胶一体机后视示意图。

图3为本实用新型一种多头自动绕线包胶一体机侧视示意图。

图4为本实用新型一种多头自动绕线包胶一体机示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如示图1至图4中，一种多头自动绕线包胶一体机，其下底部分设置为机架（1）；机架上设置上下料机构（25），上下料机构（25）水平设置于所述机架（1）一侧，用于物料的上下料及与前后流水线设备的衔接。机架（1）上还设置有余线夹机构（26）与上下料机构（25）匹配配置，用于固定未绕线的线圈核心。余线夹机构（26）上方设置有包胶机构（23），用于排列胶卷及为完成绕线的线圈包胶。

机架（1）上还设置有运动机构，用于为线圈在绕线包胶的工序中提供行程定位。运动机构设置于所述余线夹机构（26）相对上下料机构（25）的另一侧。运动机构底部设置有机架板（2），该机架板（2）与机架（1）螺紧连接；机架板（2）上平行设置有前支撑板（3）和后支撑板（4），主轴马达（10）螺紧固定于所述前支撑板（3）上；余线夹前后滑杆（5）穿过前支撑板（3）并固定连接于所述后支撑板（4）上；压料前后滑杆（6）固定于所述前支撑板（3）和所述后支撑板（4）之间。机架板（2）上还平行设置有第一X轴支架（71）、第二X轴支架（72），第一X轴支架（71）上设置有第一X轴滑杆支撑板（81），第一X轴滑杆支撑板（81）一端连接于第一X轴支架（71），另一端连接于前支撑板（3）；第二X轴支架（72）上设置有第二X轴滑杆支撑板（82），第二X轴滑杆支撑板（82）一端连接于所述第二X轴支架（72），另一端连接于所述前支撑板（3）。第一X轴滑杆支撑板（81）、第二X轴滑杆支撑板（82）之间设置有X轴滑杆（9）， X轴滑杆上设置X轴滑座（11）；X轴马达（13）设置于第二X轴滑杆支撑板（82）上， X轴马达（13）出轴端设置有X轴丝杠（12）， X轴丝杠（12）通过连接块与第一X轴连接板（211）及第二X轴连接板（212）螺紧连接， X轴马达（13）旋转时带动X轴丝杠（12）使第一X轴连接板（211）和第二X轴连接板（212）在X轴方向运动。

在第一X轴连接板（211）上安装有第一Y轴滑座（141）及第二Y轴滑座（142）；在所述第二X轴连接板（212）上安装有第三Y轴滑座（143）及第四Y轴滑座（144）。第一Y轴滑杆（151）和第三Y轴滑杆（153）穿过所述第一Y轴滑座（141）以及第三Y轴滑座（143）与Z轴立板（18）螺紧连接；第二Y轴滑杆（152）和第四Y轴滑杆（154）穿过所述第二Y轴滑座（142）以及第四Y轴滑座（144）与Z轴立板（18）螺紧连接。Y轴马达（22）安装于所述第二X轴连接板（212）上，其出轴端与Y轴丝杠（16）连接；Y轴丝杠连接条（17）与Y轴丝杠（16）螺母连接后其两端分别固定于所述第三Y轴滑杆（153）及第四Y轴滑杆（154）上；通过所述Y轴马达（22）旋转带动Y轴丝杠（16）使Y轴丝杠连接条（17）在Y轴方向运动，从而使所述第三Y轴滑杆（153）和第四Y轴滑杆（154）在Y轴方向运动，进而致Z轴立板（18）在Y轴方向运动。

轴立板（18）上设置有Z轴马达（19）， Z轴立板（18）外还设置有Z轴丝杠（20）； Z轴马达（19）出轴端与Z轴丝杠（20）出轴端传动连接， Z轴马达（19）转动时带动Z轴丝杠（20）在Z轴方向运动。

上下料机构（25）设置于机架（1）上的一侧，用于为本绕线包胶机输送需要进行加工的线圈核心，并将完成绕线包胶的线圈输送至下一加工环节。

余线夹机构（26），设置于机架上与所述上下料机构（25）匹配设置；主要包括：余线夹、余线夹翻转机构、翻转气缸、横移气缸等，其作用为固定穿设于导针杆上之导针内的线材端部，及需加工的线圈核心；利用横移气缸动作，完成对线圈核心的绕线包胶后固定线材并将产品PIN脚上的多余线材扯断。

包胶机构（23），设置于余线夹机构（26）上方，用于排列安置为线圈核心包胶的胶卷并为多个线圈同时包胶时提供合适的胶布导向排列。

运动机构设置于在机架（1）上，与余线夹机构（26）、上下料机构（25）平行设置，并固定于余线夹机构（26）相对于上下料机构（25）的另一侧。底部设置有机架板（2）；所述机架板（2）上安装有前支撑板（3）和后支撑板（4）；主轴马达（10）螺紧固定于前支撑板（3）上；余线夹前后滑杆（5）穿过所述前支撑板（3）并通过所述后支撑板（4）对其前后运动行程限位；压料前后滑杆（6）固定于所述前支撑板（3）和所述后支撑板（4）之间；第一X轴支架（71）、第二X轴支架(72)、第一X轴滑杆支撑板(81)和第二X轴滑杆支撑板（82）安装于所述机架板（2）上面；在所述第一X轴滑杆支撑板（81）与第二X轴滑杆支撑板（82）之间安装X轴滑杆（9）；所述X轴滑杆（9）上面安装X轴滑座（11）；X轴马达（13）安装于所述第二X轴滑杆支撑板（82）上面，其出轴端连接所述X轴丝杠（12）；X轴丝杠螺母通过连接块与第一X轴连接板（211）及第二X轴连接板（212）相连，通过所述X轴马达（13）旋转而带动X轴丝杠（12）从而使第一X轴连接板（211）及第二X轴连接板（212）在X轴方向运动。

在所述第一X轴连接板（211）上安装有第一Y轴滑座（141）及第二Y轴滑座（142）；在所述第二X轴连接板（212）上安装有第三Y轴滑座（143）及第四Y轴滑座（144）。第一Y轴滑杆（151）和第三Y轴滑杆（153）穿过所述第一Y轴滑座（141）以及第三Y轴滑座（143）与Z轴立板（18）螺紧连接；第二Y轴滑杆（152）和第四Y轴滑杆（154）穿过所述第二Y轴滑座（142）以及第四Y轴滑座（144）与Z轴立板（18）螺紧连接。Y轴马达（22）安装于所述第二X轴连接板（212）上，其出轴端与Y轴丝杠（16）连接；Y轴丝杠连接条（17）与Y轴丝杠（16）螺母连接后其两端分别固定于所述第三Y轴滑杆（153）及第四Y轴滑杆（154）上；通过所述Y轴马达（22）旋转带动Y轴丝杠（16）使Y轴丝杠连接条（17）在Y轴方向运动，从而使所述第三Y轴滑杆（153）和第四Y轴滑杆（154）在Y轴方向运动，进而致Z轴立板（18）在Y轴方向运动。

轴立板（18）上面安装Z轴马达（19）； Z轴马达（19）的出轴端通过传动带与安装在Z轴立板（18）外的Z轴丝杠（20）出轴端连接；Z轴丝杠螺母连接在导针机构上面；通过Z轴马达（19）的旋转带动Z轴丝杠从而使导针机构做Z轴方向运动。

导针机构，设置于余线夹机构（26）与包胶机构（23）之间，上方与包胶机构相连接，下方与余线夹机构连接，导针机构中部螺紧固定于运动机构中Z轴丝杠（20）上，两侧分别与运动机构滑槽连接。包括：导针杆（28）、导针杆翻转轴（29）、导针翻转气缸（24）等，导针（30）安装于导针杆上，线材穿过导针（30），利用运动机构引导导针杆（28）在X、Y、Z轴向上的运动及通过翻转气缸实现翻转动作来完成产品的绕制和缠PIN等作业。

导针机构还设置有导针杆，导针安装于该导针杆上，所述导针杆与导针翻转气缸轴承连接；用于控制导针机构的行程。

轴滑座、Y轴滑座均设置为直线轴承；所述余线夹前后滑杆、X轴滑杆、Y轴滑杆、设置为光轴。较之于现有设备，利用直线轴承和光轴，零件加工量少，安装方便，且其性能与线性滑轨相当。

轴滑座设置为并排双孔滑座。

轴滑竿复数平行设置连接于所述Z轴立板上。

未绕线的线圈通过上下料机构上料后被余线夹机构固定，导线机构及其上的包胶机构与运动机构连接，通过运动机构在X、Y、Z轴上的运动使导线机构和包胶机构完成对线圈的准确绕线及包胶，包胶完毕的线圈通过上下料机构进入下一个加工环节。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则的内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围的内。

Claims (9)

1.一种多头自动绕线包胶一体机，所述一种多头自动绕线包胶一体机下底部分设置为机架；所述机架上设置上下料机构，所述上下料机构水平设置于所述机架一侧，所述机架上还设置有余线夹机构与所述上下料机构匹配配置；所述余线夹机构上方设置有包胶机构；

其特征在于，所述机架上还设置有运动机构，所述运动机构设置于所述余线夹机构相对于所述上下料机构的另一侧；所述运动机构底部设置有机架板；所述机架板上平行设置有前支撑板和后支撑板，主轴马达固定于所述前支撑板上；设置余线夹前后滑杆穿过所述前支撑板并固定连接于所述后支撑板上；设置压料前后滑杆固定于所述前支撑板和所述后支撑板之间；所述机架板上平行设置有X轴支架，所述X轴支架上设置有X轴滑杆支撑板，所述X轴滑杆支撑板一端连接于所述X轴支架，另一端连接于所述前支撑板；所述X轴滑杆支撑板上固定设置有X轴滑杆，所述X轴滑杆上设置X轴滑座；所述X轴滑座上固定有X轴连接板；X轴马达设置于X轴滑杆支撑板上，所述X轴马达出轴端设置有X轴丝杠，所述X轴丝杠通过连接块与X轴连接板固定连接，X轴马达旋转时带动X轴丝杠；

所述X轴连接板上固定安装有Y轴滑座；设置 Y轴滑杆穿过所述Y轴滑座与Z轴立板固定连接；Y轴马达安装于所述X轴连接板上，其出轴端与Y轴丝杠连接；Y轴丝杠连接条与Y轴丝杠固定连接后，固定于Y轴滑杆上； 

所述Z轴立板上设置有Z轴马达，所述Z轴立板外还设置有Z轴丝杠；所述Z轴马达出轴端与所述Z轴丝杠出轴端传动连接，所述Z轴马达转动时带动所述Z轴丝杠在Z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述机架上还设置有导针机构；所述导针机构下侧与所述余线夹机构顶部连接，上侧与所述包胶机构底部连接，并固定在所述Z轴丝杠上，随所述Z丝杠在Z轴方向上运动。

3.根据权利要求2所述一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述导针机构还设置有导针杆，导针安装于该导针杆上，所述导针杆与导针翻转气缸轴承连接。

4.根据权利要求3所述一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述导针机构与所述运动机构滑槽连接。

5..根据权利要求4所述一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述运动机构中所述X轴支架大于一个。

6.根据权利要求5所述一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述Y轴滑座大于一个；所述Y轴滑座设置为并排双孔滑座。

7.根据权利要求6所述一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述Y轴滑杆大于一个，所述Y轴滑杆之间平行设置。

8.根据权利要求7所述一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述X轴支撑板大于一个。

9.根据权利要求8所述一种多头自动绕线包胶一体机，其特征在于，所述X轴连接板大于一个。

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