CN106369122A - 凸轮轨迹移载搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种搬运机构,尤其是一种凸轮轨迹移载搬运机构,属于自动化设备的技术领域。按照本发明提供的技术方案,所述凸轮轨迹移载搬运机构,包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔,在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨,所述竖向导轨的上端通过随动轴安装于摆臂的一端,摆臂的另一端与动力轴连接,在所述随动轴上还设有随动轴承,所述随动轴承能嵌置于运动轨迹孔内,并能沿运动轨迹孔的形状运动。本发明结构紧凑,减少电机的使用,能满足高速搬运的要求,降低成本,提高使用范围,安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运机构,尤其是一种凸轮轨迹移载搬运机构,属于自动化设备的技术领域。
背景技术
目前,现有的移载搬运形式均需要大量的电机配合,搬运速度低,难以满足实际使用的要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种凸轮轨迹移载搬运机构,其结构紧凑,减少电机的使用,能满足高速搬运的要求,降低成本,提高使用范围,安全可靠。
按照本发明提供的技术方案,所述凸轮轨迹移载搬运机构,包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔,在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨,所述竖向导轨的上端通过随动轴安装于摆臂的一端,摆臂的另一端与动力轴连接,在所述随动轴上还设有随动轴承,所述随动轴承能嵌置于运动轨迹孔内,并能沿运动轨迹孔的形状运动。
在所述竖向导轨的下端设有横向导轨,所述横向导轨通过十字滑块与竖向导轨连接,所述横向导轨位于竖向导轨与轨迹板体间。
所述摆臂上设有摆臂孔,随动轴穿过摆臂的摆臂孔后与竖向导轨连接,且随动轴通过锁紧螺母与竖向导轨相锁紧。
所述摆臂孔呈椭圆形。
所述轨迹板体包括第一轨迹板以及第二轨迹板,所述第一轨迹板与第二轨迹板间通过连接块相互连接固定;运动轨迹孔呈“n”型。
本发明的优点:轨迹板体内设置运动轨迹孔,随动轴的一端穿过摆臂孔后通过锁紧螺母与竖向导轨锁紧,随动轴的另一端通过随动轴承与运动轨迹孔连接,动力轴带动摆臂摆动时,能实现竖向导轨的往复运动,结构紧凑,减少电机的使用,能满足高速搬运的要求,降低成本,提高使用范围,安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的立体图。
附图标记说明:1-横向导轨、2-十字滑块、3-竖向导轨、4-摆臂、5-第一轨迹板、6-连接块、7-第二轨迹板、8-随动轴承、9-随动轴、10-锁紧螺母、11-动力轴、12-运动轨迹孔以及13-摆臂孔。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示:为了减少电机的使用,能满足高速搬运的要求,降低成本,提高使用范围,本发明包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔12,在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨1,所述竖向导轨1的上端通过随动轴9安装于摆臂4的一端,摆臂4的另一端与动力轴11连接,在所述随动轴9上还设有随动轴承8,所述随动轴承8能嵌置于运动轨迹孔12内,并能沿运动轨迹孔12的形状运动。
具体地,所述轨迹板体包括第一轨迹板5以及第二轨迹板7,所述第一轨迹板5与第二轨迹板7间通过连接块6相互连接固定;在第一轨迹板5与第二轨迹板7通过连接块6连接呈一体后,能得到所述运动轨迹孔12,运动轨迹孔12呈“n”型,即运动轨迹孔12呈拱形。随动轴承8在运动轨迹孔12内,动力轴11的一端与摆臂4连接,动力轴11位于运动轨迹孔12的中心区。动力轴11与能提供动力输出的驱动机构连接,驱动机构通过动力轴11带动摆臂4的运动,由于随动轴承8位于运动轨迹孔12内,从而使得竖向导轨1的运动轨迹与运动轨迹孔12相同。驱动机构可以选用本技术领域常用的形式,具体为本技术领域人员所熟知,此处不再赘述。驱动机构通过动力轴11以及摆臂4带动竖向导轨1沿运动轨迹孔12的形状做往复运动,从而能实现所需的移载搬运过程。
进一步地,在所述竖向导轨1的下端设有横向导轨3,所述横向导轨3通过十字滑块2与竖向导轨1连接,所述横向导轨3位于竖向导轨1与轨迹板体间。
本发明实施例中,横向导轨3呈横向分布,竖向导轨1与横向导轨3相互垂直,横向导轨3的长度方向与轨迹板体呈平行分布。横向导轨3通过十字滑块2与竖向导轨1连接后,竖向导轨1运动时,横向导轨3能跟随竖向导轨1进行同步运动。
进一步地,所述摆臂4上设有摆臂孔13,随动轴9穿过摆臂4的摆臂孔13后与竖向导轨1连接,且随动轴9通过锁紧螺母10与竖向导轨1相锁紧。
本发明实施例中,所述摆臂孔13呈椭圆形,摆臂孔13的长度方向与摆臂4的长度方向相一致,随动轴9与摆臂孔13的孔径相适配。随动轴9的一端通过锁紧螺母10与竖向导轨1锁紧,安装于随动轴9另一端的随动轴承8位于运动轨迹孔12内,从而摆臂4通过随动轴9实现驱动竖向导轨1的运动。
Claims (5)
1.一种凸轮轨迹移载搬运机构,其特征是:包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔(12),在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨(1),所述竖向导轨(1)的上端通过随动轴(9)安装于摆臂(4)的一端,摆臂(4)的另一端与动力轴(11)连接,在所述随动轴(9)上还设有随动轴承(8),所述随动轴承(8)能嵌置于运动轨迹孔(12)内,并能沿运动轨迹孔(12)的形状运动。
2.根据权利要求1所述的凸轮轨迹移载搬运机构,其特征是:在所述竖向导轨(1)的下端设有横向导轨(3),所述横向导轨(3)通过十字滑块(2)与竖向导轨(1)连接,所述横向导轨(3)位于竖向导轨(1)与轨迹板体间。
3.根据权利要求1所述的凸轮轨迹移载搬运机构,其特征是:所述摆臂(4)上设有摆臂孔(13),随动轴(9)穿过摆臂(4)的摆臂孔(13)后与竖向导轨(1)连接,且随动轴(9)通过锁紧螺母(10)与竖向导轨(1)相锁紧。
4.根据权利要求3所述的凸轮轨迹移载搬运机构,其特征是:所述摆臂孔(13)呈椭圆形。
5.根据权利要求1所述的凸轮轨迹移载搬运机构,其特征是:所述轨迹板体包括第一轨迹板(5)以及第二轨迹板(7),所述第一轨迹板(5)与第二轨迹板(7)间通过连接块(6)相互连接固定;运动轨迹孔(12)呈“n”型。
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CN201611085893.XA CN106369122A (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 凸轮轨迹移载搬运机构 |
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