CN106369122A - 凸轮轨迹移载搬运机构 - Google Patents

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CN106369122A CN201611085893.XA CN201611085893A CN106369122A CN 106369122 A CN106369122 A CN 106369122A CN 201611085893 A CN201611085893 A CN 201611085893A CN 106369122 A CN106369122 A CN 106369122A
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罗怀锋
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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Wuxi Top Technology Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion

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Abstract

本发明涉及一种搬运机构，尤其是一种凸轮轨迹移载搬运机构，属于自动化设备的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述凸轮轨迹移载搬运机构，包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔，在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨，所述竖向导轨的上端通过随动轴安装于摆臂的一端，摆臂的另一端与动力轴连接，在所述随动轴上还设有随动轴承，所述随动轴承能嵌置于运动轨迹孔内，并能沿运动轨迹孔的形状运动。本发明结构紧凑，减少电机的使用，能满足高速搬运的要求，降低成本，提高使用范围，安全可靠。

Description

凸轮轨迹移载搬运机构
技术领域
本发明涉及一种搬运机构，尤其是一种凸轮轨迹移载搬运机构，属于自动化设备的技术领域。
背景技术
目前，现有的移载搬运形式均需要大量的电机配合，搬运速度低，难以满足实际使用的要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种凸轮轨迹移载搬运机构，其结构紧凑，减少电机的使用，能满足高速搬运的要求，降低成本，提高使用范围，安全可靠。
按照本发明提供的技术方案，所述凸轮轨迹移载搬运机构，包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔，在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨，所述竖向导轨的上端通过随动轴安装于摆臂的一端，摆臂的另一端与动力轴连接，在所述随动轴上还设有随动轴承，所述随动轴承能嵌置于运动轨迹孔内，并能沿运动轨迹孔的形状运动。
在所述竖向导轨的下端设有横向导轨，所述横向导轨通过十字滑块与竖向导轨连接，所述横向导轨位于竖向导轨与轨迹板体间。
所述摆臂上设有摆臂孔，随动轴穿过摆臂的摆臂孔后与竖向导轨连接，且随动轴通过锁紧螺母与竖向导轨相锁紧。
所述摆臂孔呈椭圆形。
所述轨迹板体包括第一轨迹板以及第二轨迹板，所述第一轨迹板与第二轨迹板间通过连接块相互连接固定；运动轨迹孔呈“n”型。
本发明的优点：轨迹板体内设置运动轨迹孔，随动轴的一端穿过摆臂孔后通过锁紧螺母与竖向导轨锁紧，随动轴的另一端通过随动轴承与运动轨迹孔连接，动力轴带动摆臂摆动时，能实现竖向导轨的往复运动，结构紧凑，减少电机的使用，能满足高速搬运的要求，降低成本，提高使用范围，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的立体图。
附图标记说明：1-横向导轨、2-十字滑块、3-竖向导轨、4-摆臂、5-第一轨迹板、6-连接块、7-第二轨迹板、8-随动轴承、9-随动轴、10-锁紧螺母、11-动力轴、12-运动轨迹孔以及13-摆臂孔。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示：为了减少电机的使用，能满足高速搬运的要求，降低成本，提高使用范围，本发明包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔12，在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨1，所述竖向导轨1的上端通过随动轴9安装于摆臂4的一端，摆臂4的另一端与动力轴11连接，在所述随动轴9上还设有随动轴承8，所述随动轴承8能嵌置于运动轨迹孔12内，并能沿运动轨迹孔12的形状运动。
具体地，所述轨迹板体包括第一轨迹板5以及第二轨迹板7，所述第一轨迹板5与第二轨迹板7间通过连接块6相互连接固定；在第一轨迹板5与第二轨迹板7通过连接块6连接呈一体后，能得到所述运动轨迹孔12，运动轨迹孔12呈“n”型，即运动轨迹孔12呈拱形。随动轴承8在运动轨迹孔12内，动力轴11的一端与摆臂4连接，动力轴11位于运动轨迹孔12的中心区。动力轴11与能提供动力输出的驱动机构连接，驱动机构通过动力轴11带动摆臂4的运动，由于随动轴承8位于运动轨迹孔12内，从而使得竖向导轨1的运动轨迹与运动轨迹孔12相同。驱动机构可以选用本技术领域常用的形式，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。驱动机构通过动力轴11以及摆臂4带动竖向导轨1沿运动轨迹孔12的形状做往复运动，从而能实现所需的移载搬运过程。
进一步地，在所述竖向导轨1的下端设有横向导轨3，所述横向导轨3通过十字滑块2与竖向导轨1连接，所述横向导轨3位于竖向导轨1与轨迹板体间。
本发明实施例中，横向导轨3呈横向分布，竖向导轨1与横向导轨3相互垂直，横向导轨3的长度方向与轨迹板体呈平行分布。横向导轨3通过十字滑块2与竖向导轨1连接后，竖向导轨1运动时，横向导轨3能跟随竖向导轨1进行同步运动。
进一步地，所述摆臂4上设有摆臂孔13，随动轴9穿过摆臂4的摆臂孔13后与竖向导轨1连接，且随动轴9通过锁紧螺母10与竖向导轨1相锁紧。
本发明实施例中，所述摆臂孔13呈椭圆形，摆臂孔13的长度方向与摆臂4的长度方向相一致，随动轴9与摆臂孔13的孔径相适配。随动轴9的一端通过锁紧螺母10与竖向导轨1锁紧，安装于随动轴9另一端的随动轴承8位于运动轨迹孔12内，从而摆臂4通过随动轴9实现驱动竖向导轨1的运动。

Claims (5)

1.一种凸轮轨迹移载搬运机构，其特征是：包括轨迹板体以及设置于所述轨迹板体内的运动轨迹孔（12），在所述轨迹板体的一侧设有竖向导轨（1），所述竖向导轨（1）的上端通过随动轴（9）安装于摆臂（4）的一端，摆臂（4）的另一端与动力轴（11）连接，在所述随动轴（9）上还设有随动轴承（8），所述随动轴承（8）能嵌置于运动轨迹孔（12）内，并能沿运动轨迹孔（12）的形状运动。
2.根据权利要求1所述的凸轮轨迹移载搬运机构，其特征是：在所述竖向导轨（1）的下端设有横向导轨（3），所述横向导轨（3）通过十字滑块（2）与竖向导轨（1）连接，所述横向导轨（3）位于竖向导轨（1）与轨迹板体间。
3.根据权利要求1所述的凸轮轨迹移载搬运机构，其特征是：所述摆臂（4）上设有摆臂孔（13），随动轴（9）穿过摆臂（4）的摆臂孔（13）后与竖向导轨（1）连接，且随动轴（9）通过锁紧螺母（10）与竖向导轨（1）相锁紧。
4.根据权利要求3所述的凸轮轨迹移载搬运机构，其特征是：所述摆臂孔（13）呈椭圆形。
5.根据权利要求1所述的凸轮轨迹移载搬运机构，其特征是：所述轨迹板体包括第一轨迹板（5）以及第二轨迹板（7），所述第一轨迹板（5）与第二轨迹板（7）间通过连接块（6）相互连接固定；运动轨迹孔（12）呈“n”型。
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