CN106367861A - 纱线整理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纱线整理机，用于从多个纱线层形成具有所需的纱线排列的经纱，所述纱线整理机包括：开放的收集器梳机，用于根据所需的纱线排列接收多根纱线；纱线释放装置，包括至少一个支撑件，用于支撑从所述多个纱线层中选出的相应的纱线层的纱线；释放驱动装置，被配置成相对于所选择的纱线层在横向方向(T)将支撑件的自由端移动，以空出用于所选择的纱线层的被支撑的纱线朝向收集器梳机的通道；收集器驱动装置，被配置为在收集器梳机和所选择的纱线层之间至少在横向方向(T)产生相对移动。此外，其还包括控制器单元。本发明还涉及一种方法，用于从在多个纱线层的宽度上彼此重叠的多个分离的纱线层制备具有所需的纱线排列的经线。

Description

纱线整理机

技术领域

本发明涉及一种纱线整理机，用于从多个分离的纱线层形成具有所需的纱线排列的经纱，每一层包括长度上沿纱线整理机的加工方向延伸的彼此平行的多根纱线。本发明还涉及一种方法，用于从在多个纱线层的宽度上彼此重叠的多个分离的纱线层制备具有所需的纱线排列的经纱。

背景技术

机织物的颜色和纹饰是通过预先确定的纱线的排列和交织而被赋予的。例如，压花纹饰是通过放置在经纱和/或纬纱上的不同组的有色纱线的选择而创建的。经纱的特定的纱线排列是不同的经纱沿着经线宽度应占据的相对位置。特定的经纱的排列(例如所希望的纱线的颜色重复)通常是由手工在卷绕纱线到织轴之前完成。对此，来自多个分离的纱线层——每一层包括一种特定颜色和/或形状的相互平行在长度上延伸的多根纱线——的纱线被人工地沿其纵向方向(横向于纱线的纵向延伸)分布并布置到一个梳机，以便根据将用织轴编织的织物沿着织轴的宽度方向具有更好的重新分布。否则，纱线在编织过程中可能交叉或甚至断开，并且将纱线从织轴自动地带入经纱制备的下一阶段可能出现故障。其结果是，织造过程的质量和效率将降低。然而，由于待排列的大量的纱线——其通常为几千根纱线的程度——如果要实现一个高度精确的排列，手动纱线排列是非常耗时的。为此原因，用于从多个分离的纱线层以尽可能高的自动化程度来制备具有所需的纱线排列的经纱的解决方案是非常想要的。

在欧洲专利公开EP1741814A1中，提供了一种整经***，能够通过卷绕从形成织轴的经轴架所提供的预定长度的经纱以产生所需的图案。多个纱线切换机构被设置在经轴架与织轴之间所形成的纱线通路中。每个纱线切换机构包括纱线选择装置以及捻接由纱线选择装置选择的经线的捻接装置。纱线选择装置被配置为选择并提供已提供的经线组中至少一根经线到织轴一侧。

此外，美国专利文献US4438553A提供了一种用于经轴的浆纱机，在其上从经轴传送的经纱被分组为不同颜色的分离的经纱片，为了实现待编织的纱线织物的给定的条纹设计，使用浆纱线以随后进行进一步处理。

在中国专利文献CN103046266A中，提出了使用分绞机用于制备具有特定纱线排列的经纱。根据所需的纱线排列，纱线被依次从不同的层分开并且分绞线被自动地引入以将经纱的两根相邻的纱线分离。随后，将具有分绞线的纱线排列转移到梳机。然而，已知的分绞机不适合于所有类型的颜色重复，因为待由分绞机处理的层数以及已知的分绞机可以实现的纱线偏移是有限的。纱线偏移是指纱线从它在层中的位置到该层的宽度方向中其在经纱中的位置的偏移，即相对于纱线的纵向延伸，横向方向上的偏移。此外，难以将由分绞线保持的纱线排列传递到将经线卷绕在织轴上所需的梳机中。

使用纱线排列筘和分绞线的另一设备公知于日本专利文献JP H03 33240 A。为了在短时间内进行多层分隔，所述筘配置有在两个长筘排(deeds)的间隔之间的长筘排和短筘排以及关闭部件。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种纱线整理机，其具有尽可能高的自动化并允许用于大量纱线偏移和用于待处理的大量的纱线。

该目的是通过权利要求1的纱线整理机和权利要求15的方法解决的。

根据本发明，纱线整理机包括：开放的收集器梳机，用于根据所需的纱线排列接收多跟纱线，其中所述收集器梳机在其长度上在横向于加工方向的多个纱线层的宽度上在横向方向延伸。所述纱线整理机还包括：纱线释放装置，其包括至少一个支撑件，用于支撑从所述多个纱线层中选出的相应的纱线层的纱线，所述支撑件具有自由端且能被***到所选择的纱线层的纱线与收集器梳机之间，以空出朝向收集器梳机的用于从所选择的纱线层中将纱线释放到收集器梳机的通道。纱线整理机进一步包括释放驱动装置，其配置成相对于所选择的纱线层在横向方向移动所述支撑件的自由端，以对于所选择的纱线层的被支撑的纱线空出朝向收集器梳机的通道。另外，纱线整理机包括收集器驱动装置，其配置成使得在所述收集器梳机与所选择的纱线层之间至少在横向方向产生相对移动。此外，纱线整理机还包括控制器单元，用于控制释放驱动装置和收集器驱动装置。

为了使收集器梳机和所选择的纱线层之间至少在横向方向产生相对移动，收集器驱动装置可以被配置为仅移动所述收集器梳机，而没有驱动装置在横向方向上移动所选择的层，或者收集器驱动装置可以被配置为仅移动所选择的纱线层，而收集器梳机在横向方向上保持静止，或者收集器驱动装置被配置为同时在横向方向上移动收集器梳机和所选择的层。

与使用分绞机用于纱线排列相比，直接将纱线排列在梳机中允许在织轴上更精确的纱线排列。其结果是，织轴将具有更好的品质和较少的断开纱线从而改善后续的拉入和织造过程。使用具有相对于纱线可移动的自由端的支撑件简化了纱线到收集器梳机中的释放并且减少了在排列过程中沿着横向方向的纱线的偏移。此外，由于相应所选择的纱线层与收集器梳机之间的相对移动，与使用分绞机的排列方法相比，纱线整理机能够提供更大的偏移。特别是，可移动的收集器梳机允许不依赖于释放前各自层中纱线之间的空间。

在各层的将待排列在收集器梳机内的纱线被纱线释放装置偏移之前，每一层包括多个沿与纱线整理机的加工方向彼此平行的在长度上延伸的纱线。当该层的每根纱线在加工方向延伸时，它穿过纱线整理机的收集器梳机，所述收集器梳机在其工作位置。

通常情况下，每一层可包括特定颜色、厚度、材料和/或形状的纱线，它们将按照所希望的纱线排列进行排列，用于形成例如经线。所述纱线整理机优选用于处理所有种类的纱线，特别是所有种类的用于衬衫的纱线。作为本发明的另一个优点，形成所需的纱线排列的尽可能多的层数的处理没有限制，因为多个纱线层是有选择地供给到纱线释放装置。多个层被彼此平行地层叠，特别是在彼此之上，由例如分隔杆或线彼此分开。

纱线整理机可在用于织轴制备的不同设置中使用。例如，所述纱线排列可以定位在分隔区域与用于卷绕织轴的轴单元之间。多个纱线层由整经机轴(warper’s beams)提供，每个整经机轴承载卷取于其上的相互平行在长度上延伸的一层纱线。从那里，这些层可以通过浆纱和干燥装置，并且随后在分隔区域，例如通过分隔杆或线而彼此隔开。分隔杆可被保持在例如分隔区域的相应的支撑件上。从分隔区域，不同的层然后可穿过纱线整理机到整经(beaming)单元。其结果是，这些层在整经单元和相应的整经机轴之间通过浆纱机的张紧装置被固定和张紧。当然，纱线整理机也可以在不同的位置或在用于织轴制备的其它设置中使用。例如，在浆纱机中，所述纱线整理机可被放置在经轴架或整经机轴与浆纱机之间，或在浆纱和干燥装置与分隔区域之间。所述纱线整理机也可以在平行于浆纱机的线上使用：从整经机轴到开放的收集器梳机完成经纱排列，然后经纱排列通过卷带固定而在接下来的浆纱过程中可用。所述纱线整理机也可以用于再次整经机，在整经机轴和整经单元之间，其间没有浆纱装置。特别是，整个纱线整理机可以是可转移到不同地方的形式，例如被安装到包括轮子的传输框架上。

在本发明的术语中，“所选择的纱线层”或“相应(respectively)所选择的纱线层”是指多个纱线层中当前供给到纱线释放装置的支撑件的纱线层，而多个纱线层的其它层要么已经被布置在收集器梳机或者在当前“所选择的纱线层”的释放过程结束后仍然有待相继地被供给到支撑件并由其处理。因此，一旦一个相应所选择的纱线层的释放过程完成，另一个层将被供给到因此对应于新的/下一个“所选择的纱线层”的支撑件并由其处理。

根据本发明，相对于相应所选择的纱线层的移动是指，相对于由支撑件支撑的所选择的层的纱线的长度延伸方向，在横向，优选垂直方向上的移动。相对于相应所选择的纱线层在该层的宽度上的移动是指相对于纱线长度延伸方向，在横向，优选垂直方向上的，并且横向于优选垂直于相应所选择的纱线层的法线的移动。

在第一优选的实施方案中，收集器梳机的纵向轴线沿层的宽度延伸并垂直于加工方向同时垂直于纱线的平行方向。优选的是，在收集器梳机与相应所选择的纱线层之间的相对移动的方向也垂直于加工方向同时垂直于纱线的平行方向。

在另一个优选的实施方案中，收集器驱动装置被配置为通过至少在横向方向上至少移动所述收集器梳机而导致收集器梳机与相应所选择的纱线层之间在横向方向上产生相对移动。所述相应所选择的层或者在横向方向上静止(即不是被收集器驱动装置移动)或者在横向方向可移动，或者通过收集器驱动装置，或者通过进一步的收集器驱动装置移动所述收集器梳机。可移动的收集器梳机的这种配置有助于限制在横向方向上所选择的层的纱线的偏移。优选所述收集器梳机相对于相应所选择的纱线层可移动超过至少20厘米，特别是超过至少30厘米，优选超过至少40厘米，以允许相同程度的偏移。此外，收集器梳机的长度优选可以比所选择的纱线层的整个宽度更大和/或可以是一样大，甚至比织轴的长度大。典型地，收集器梳机可具有2200毫米的长度，其相应于典型的织轴的最大宽度，尽管承载了卷取于其上的纱线的织轴的长度部分可能较小。

在另一个优选的实施方案中，收集器驱动装置被配置成在横向方向上仅移动收集器梳机。

在另一个优选的实施方案中，纱线整理机可以进一步包括框架，所述纱线释放装置和收集器梳机可移动地与其连接，其中，所述收集器驱动装置相对于框架在横向方向上移动收集器梳机并且所述释放驱动装置相对于框架在横向方向上移动所述自由端。

在进一步的实施方案中，收集器梳机可以是纱线收集器设备的一部分，优选地还包括例如步进电机的收集器驱动装置，以及用于收集器梳机和相应所选择的纱线层相对于彼此至少在横向方向上移动的导向装置。

收集器梳机可以包括棒状或板状或针状的齿。此外，所述齿的密度可以大于50齿/分米，特别是60齿/分米或更大。为了便于接收从所述释放装置中释放的纱线，齿间的空间可以比待排列在收集器梳机中的任何纱线的最大直径大。所述齿的长度可能超过3厘米，特别是大于5厘米，优选10厘米或更长。

在另一个优选的实施方案中，所述支撑件被配置成将所选择的纱线层的被支撑的纱线从收集器梳机偏移出来。因此，所述纱线当被支撑件偏移时，被从加工方向偏移到垂直于横向方向和加工方向的方向。被偏移的纱线形成三角形空间体积，所述收集器梳机的开口端穿过该三角形空间体积而延伸。只要朝向收集器梳机的通道被空出，待释放的纱线就由于它们的偏移和预张力而移动到收集器梳机中。纱线释放装置可以被布置在收集器梳机的上方，从而使得从释放装置朝向收集器梳机的释放路径具有一定的垂直分量。

最优选地，所述支撑件包括至少一个释放杆，其具有在相应所选择的纱线层的整个宽度上垂直于加工方向可移动的自由端，优选平行于在收集器梳机与相应所选择的纱线层之间的相对移动，从而在移动的自由端释放相应所选择的纱线层的纱线。

释放杆优选为柔性的和/或可卷绕的，使得释放杆在自由端的对侧可卷绕，例如卷绕到卷绕器上。卷绕器可通过卷绕器电动机，例如步进电机来驱动。释放杆可以围绕垂直于所述横向方向的轴卷绕。这种柔性的且可卷绕的释放杆还允许保持纱线整理机的尺寸尽可能小，使得整理机可适合于浆纱机或其它用于编织工艺的经纱制备机。此外，释放杆可以是任何横截面形状，例如长方形、正方形、三角形、圆形或椭圆形。在一个具体的实施方案中，释放杆可以由钢制成，具有直径为约2mm的恒定圆形横截面。自由端基本上沿垂直于所述释放杆的长度方向延伸。支撑所选择的纱线层的释放杆的支撑表面直接通过到达自由端，即，支撑表面和形成自由端的表面彼此相交。

由于释放杆的自由端相对于所选择的纱线层的一些预张紧的被支撑纱线移位，纱线释放过程进入到收集器梳机是自动的，即不需要手动操作也不需要夹持装置将所选择的纱线层的纱线从支撑件传送进入收集器梳机。这是本发明的一个特别的优点，因为多个层的分层结构只允许操作者有限次地接触特定层。此外，具有自由端的释放杆不需改动而与所有类型的纱线兼容。释放杆的另一优点是，它仅需沿着一个轴移动，并不需要太多的技术努力。

为了当释放杆被完全抽出时导向和支撑释放杆，纱线释放装置可进一步包括导向件，例如封闭管道或通道或半壳状导管或通道，释放杆通过其或在其上被导向并沿其移动方向被支撑。

除了柔性的且可卷绕的杆，支撑件还可以是具有自由端的螺纹杆，其通过电动机驱动围绕杆轴线旋转，从而沿杆轴线前后移动。特别是，由于螺纹杆的给定的间距，这允许高的行程精度。

可替代地，支撑件可以是具有自由端的刚性杆，该自由端沿杆的轴线移动从而释放承载于其上的纱线。特别是，每一层可以单独由对应的释放杆支撑，其中相应的杆可以相继地连接到驱动电动机，以便沿它们的轴线移动用于释放承载于其上的纱线。优选地，释放杆被用于将层彼此分离并且代替任何分隔杆。

根据本发明的另一优选的实施方案，支撑件可包括用于支撑相应所选择的纱线层的纱线的阶梯状支撑表面。阶梯状支撑表面可以分别通过在支撑件或释放杆的自由端附近的阶梯轮廓而实现。可替代地，支撑件可以包括梭子，其例如固定到释放杆的端部，所述梭子设有具有阶梯轮廓的阶梯状支撑表面，并且包括支撑件的自由端。所述阶梯轮廓可以包括偏移支撑表面，从而当纱线沿着梭子在自由端的方向朝向收集器梳机移动并且鼻面在垂直于所述横向方向上并垂直于加工方向从偏移支撑表面移位时，增加被支撑的纱线的偏移。支撑件的自由端可在鼻面与支撑表面相交。优选地，鼻面沿横向方向(支撑件的移动方向)的长度大于待释放的最大纱线的直径。此外，鼻面可以相对于横向方向倾斜。在另一个实施例中，阶梯状支撑表面可以包括两个或更多个鼻面，它们相继地布置在横向方向，并且在垂直于横向方向和垂直于加工方向的方向上朝向收集器梳机相继移位。梭子可在垂直于横向方向的平面上具有三角形横截面。阶梯状支撑表面有助于在从支撑件在自由端被释放前分离粘纱线，因为纱线首先从偏移支撑表面下降到鼻面，在那之前从支撑件在自由端被释放。

根据本发明的另一个实施方案，纱线整理机还包括位置检测装置，用于检测收集器梳机相对于支撑件自由端沿横向的位置。

根据本发明的另一个实施方案中，纱线整理机还可以包括纱线检测装置，可操作地与控制器单元通信，用于在所选择的纱线层的纱线位于朝向收集器梳机的空出来的通道中时检测所选择的纱线层的纱线。优选地，所述纱线检测装置可以是光学纱线检测装置，例如照相机，如CCD照相机或光电屏障。特别是，纱线检测装置可以包括光学检测束，例如激光束，和相应轴检测器，例如光电探测器。为此，光学检测束可以从光束源或光束发射器朝向光束检测器传递，在收集器梳机与支撑件之间所选择的纱线层的整个宽度上，例如，与每个从释放装置释放到收集器梳机中的纱线交叉。可替代地，光学检测光束在释放杆的自由端沿着杆的轴线从容纳在释放杆内的光纤射出以监控由移动的自由端空出来的通道。

控制器单元可以包括计算装置，根据经纱的所需的纱线排列，其自动计算每一层的排列顺序，也就是根据所需的纱线排列，相应层的每根纱线沿收集器梳机的长度占用的收集器梳机的确定的长度部分，从而简化了操作者的工作。为了同步收集器梳机的移动和纱线释放装置的纱线释放，即释放杆的移动，根据预先确定的排列顺序，控制器单元可以进一步包括特定的同步装置。

在特定时间被释放的纱线的检测允许控制器单元，特别是同步装置，实时地调整释放杆与收集器梳机之间的相对横向移动，使纱线排列尽可能接近所需的纱线排列。

此外，控制器单元可包括纱线计数器和/或层计数器，用于计数从释放装置释放到收集器梳机的纱和层的数目，从而确保所有的纱线都已经被处理，并有助于检测并避免在纱线排列中可能的故障。

为了控制纱线释放装置和纱线收集器设备的不同的移动，控制器单元可操作地连接到纱线释放装置和纱线收集器设备(特别是支撑件，即，释放杆和收集器梳机)的任何驱动器。此外，控制器单元可以包括用户界面，例如触摸屏，以允许用于数据输入和输出以及用于人工过程控制。特别是，关于收集器梳机和/或释放梳机的数据可被提供到控制器单元，例如齿密度、齿间距等。

根据又一实施例，所述纱线释放装置可进一步包括由相邻的开放式的齿形成的释放梳机，至少所选择的纱线层的纱线穿过其而延伸，支撑件相对于释放梳机在横向方向上可移动。当释放杆相对于被支撑的纱线移动时，释放梳机便于限制随之而来的纱线的位移，并因此保证了释放杆的移动致使所期望数目的纱线的释放。

优选地，释放梳机相对于框架在横向方向上具有固定的位置，并且在所选择的纱线层的整个宽度上延伸。具体地，释放梳机可包括棒状、板状或针状的齿。释放梳机的齿密度可以类似于收集器梳机的齿密度，特别是可以大于50齿/分米，优选60齿/分米或更大。特别是，与收集器梳机的齿密度相类似，释放梳机可以在它的两个齿之间最多接收每一层中的一根纱线，这将有助于将纱线单独地释放进入到收集器梳机。此外，释放梳机可具有2200毫米的长度，其相应于典型的用于衬衫的织轴的最大宽度。

优选地，释放杆与释放梳机配合以保留支撑在移动释放杆上的纱线。对此，释放梳机在每个齿中可包括至少一个支撑开口，用于可移动的支撑件通过。为了使纱线检测准确并尽可能快，释放梳机在每个齿中还可以包括至少一个检测开口，用于光学检测光束通过。

为了在所需纱线排列中增加待实现的纱线偏移，释放梳机也可以是由相对于所述收集器梳机和框架沿其纵向延伸的收集器驱动装置来移动。

在本发明进一步的实施方案中，纱线整理机可包括前部和/或后部导向装置，例如导向杆或导向辊，位于纱线释放支撑件相对于加工方向的前部和后部，用于导向和/或预张紧多个层。前部和/或后部导向装置——与所述的纱线层接触——可以进一步横向于层的平面而可移动，从而提供额外的纱线长度，例如，当纱线通过释放支撑件偏移时限制纱线中的张力并且允许已经储存在收集器梳机中的纱线跟随收集器梳机的横向移动。

另外，纱线整理机还可以包括前部和/或后部偏移装置，例如偏移杆或偏移滚轮，位于或可拆卸地布置在纱线释放支撑件相对于加工方向的前部和后部，用于导向和/或预张紧供给到释放装置的相应所选择的纱线层。特别是，前部偏移装置、后部偏移装置和纱线释放支撑件可以环绕形成——在纱线整理机的一种特定工作构造中——横向于加工方向的三角形空间体积，收集器梳机的开口端从其中延伸穿过。特别是，这样的偏移杆可以确保足够和恒定的纱线偏移，致使由纱线释放支撑件支撑的相应的纱线的精确和可重复的释放。前部和/或后部偏移装置还可以是横向于所选择的层的平面而可移动，以调整所选择的层的偏移和张紧。

根据又一实施例，纱线释放装置和/或收集器梳机可相对于框架在横向于加工方向和横向的方向上移动，特别是，纱线释放装置和收集器梳机在横向于加工方向和横向的方向上，优选地是在垂直方向上相互可移动。特别是，纱线释放装置和收集器梳机可以在一个封闭的工作构造(其中，释放梳机和收集器梳机之间的最大距离为5mm)与一个间隔的非工作构造(其中，释放梳机和收集器梳机之间的最小距离为100毫米)之间相对可移动。这些选项允许用于布置不同构造中的纱线释放装置和/或收集器梳机，例如用于供给待排列到纱线整理机的多个纱线层或者用于对不与纱线释放装置和收集器梳机产生障碍的纱线层进行浆纱。

纱线整理机可以进一步包括驱动装置，如移动汽缸、主轴驱动器等，用于将纱线释放装置和/或纱线收集器设备相对于所述框架移动。特别是，纱线释放装置可被连接在可移动地连接在框架上的横梁，并且横梁还可以支撑承载了释放杆的卷绕器以及卷绕器电动机。以类似的方式，纱线收集器设备可以包括可移动地连接到框架上的横梁，并且所述横梁承载用于收集器梳机的驱动装置和导向装置以及收集器梳机本身。

此外，纱线整理机可以包括分离装置，用于将待提供给支撑件的相应的纱线层与从仍然待选择和处理的其它层分离。分离装置被***在相应所选择的层与其它待选择的层(尚未被释放)之间，以及***在其它待选择的层与开放的收集器梳机之间。以这种方式，待选择的层被保持与开放的收集器梳机具有一定的距离，以便不干扰已经排列在开放的收集器梳机上的纱线。例如，被放置在加工方向纱线整理机之前的分隔区域的分隔杆可以被用作选择装置。这些分隔杆已经将多个层彼此分离，并且可以容易地引入/***到纱线整理机中。特别是，纱线释放装置可以包括以可拆卸方式支撑分离装置的支撑件，例如分隔杆。在优选的实施例中，这些支撑件可以具有倾斜的凹部，以接收并保持分隔杆。可替代地，分离线可以用作分离装置，用于分离待供给到释放支撑件的相应的纱线层。

本发明还涉及一种浆纱机，其包括经轴架、浆纱装置、整经单元和本发明的纱线整理机。纱线整理机被设置在经轴架与整经单元之间。

本发明还涉及一种用于从在多个纱线层的宽度上彼此重叠的多个分离的纱线层制备具有所需的纱线排列的经纱的方法，该方法包括以下步骤：

a.根据所需的纱线排列，对于待排列到开放的收集器梳机中的每一层的纱线，确定排列的顺序；

b.从多个纱线层中选择一个纱线层，并在收集器梳机与所选择的纱线层之间***支撑件；

c.根据所选择的纱线层的排列顺序，相对于支撑件，定位待由相应所选择的纱线层的第一纱线或第一组纱线占用的收集器梳机的确定的长度部分；

d.从支撑件上释放所述第一纱线或第一组纱线进入到收集器梳机的相应的长度部分；

e.根据所需的纱线排列，对于待整理进入收集器梳机的相应的长度部分中的所选择的纱线层的所有其它的纱线或纱线组，连续执行步骤c和d；

f.对于多个纱线层中的所有其它的纱线层，连续执行步骤b到步骤e。

根据该方法的一个优选实施方案，该方法还包括当纱线从支撑件上释放进入到收集器梳机的相应的长度部分时，对纱线的检测。

附图说明

现将本发明进一步通过实施例的方式结合附图进行描述，其中：

图1示出根据本发明的纱线整理机的一个具体实施例的立体图；

图2示出了根据图1的纱线整理机的纱线释放装置的细节立体图；

图3示出了根据图1的纱线整理机的没有纱线释放装置和控制装置的立体图；

图4示出了根据图1的纱线整理机的释放过程的示意图；

图5示出了使用根据图1的纱线整理机用于形成具有经纱排列的织轴的浆纱机的侧视图；

图6a-图6f通过纱线整理机的侧视图示出了使用根据图1的纱线整理机制备具有所需的纱线排列的经线的方法；和

图7a-图7b示出了根据图1的纱线整理机的支撑件的一个替代实施例。

具体实施方式

图1至图3示出了根据本发明的纱线整理机1的优选的实施例。纱线整理机1包括纱线释放装置20，如图4、图5和图6a至图6f所示，多个分离的纱线层100、200、300、400有选择地向其供给。

参照图4以及图5，纱线层100、200、300、400的每一层包括在排列之前沿纱线整理机1的加工方向D彼此平行在长度上延伸的多根纱线101、201、301、401。相应层100、200、300、400的纱线101、201、301、401可包括具有例如特定的颜色、厚度、材料和/或形状的纱线，其有待根据所需的纱线排列用于在织轴2上形成经纱而排列。

如在图5中示例性地示出，浆纱机包括经轴架8、浆纱和干燥装置3、分隔区域4、纱线整理机1和整经单元6。多个纱线层100、200、300、400通常由相应的整经机轴102、202、302、402提供，每个整经机轴具有特定的颜色、厚度、材料和/或形状的平行卷取于其上的多根纱线101、201、301、401。从那里，多个纱线层100、200、300、400可运行到浆纱和干燥装置3并且随后通过分隔区域4。不同的纱线层100、200、300、400可以通过在相对于纱线101、201、301、401的长度延伸的、沿各层的宽度方向之间设置的分隔杆7、辊或线在物理上彼此分开。从那里，多个分离的纱线层100、200、300、400根据需要的纱线排列被供给到用于制备经纱的纱线整理机1，之后卷取在整经单元6中的织轴2上。此外，展开梳机5可以布置在纱线整理机1与织轴2之间。各层100、200、300、400在各层的宽度上彼此重叠，即在，穿过纱线整理机而延伸的排列前的一层的宽度，至少部分地与穿过纱线整理机而延伸的排列前的另一层的宽度重叠。

“前面”、“入口”、“前方”涉及纱线排列装置沿着加工方向朝向分离的层的一侧。“后部”和“出口”涉及纱线排列装置沿着加工方向D的相对一侧。横向方向是横向于加工方向并横向于纱线的在长度上延伸的方向，并且优选平行于纱线层的宽度方向。

当延伸穿过纱线整理机时，各层100、200、300、400被制成彼此相邻、各层在多个纱线层的宽度上彼此重叠。

根据本发明，纱线整理机1被配置成将多个分离的纱线层100、200、300、400有选择地供给到纱线释放装置20。纱线释放装置20本身被配置为将供给到其上的相应所选择的纱线层的纱线释放进入到收集器梳机50中，其将在下面更详细地描述。

在根据图1至图3优选的实施例中，纱线整理机1包括框架10，纱线释放装置20和收集器梳机50可移动地连接于其上。释放装置20包括横梁21，其相对于框架10在横向于加工方向并横向于纱线层100、200、300、400的宽度的方向上可移动。在本实施例中，加工方向D沿水平延伸并且水平横梁21在高和低的位置之间例如通过使用纺锤驱动或提升气缸29而沿垂直方向可移动。纱线释放装置20还包括支撑件22，用于支撑被供给到纱线释放装置20的相应所选择的纱线层。支撑件22被***在所选择的纱线层与收集器梳机50之间，并且被配置为将所选择的纱线层的纱线偏移到收集器梳机50之外并且空出朝向收集器梳机50的用于被支撑的所偏移的纱线的通道，由此将相应所选择的纱线层的纱线从其中释放进入到收集器梳机50中。

在本实施例中，支撑件22包括释放杆23，其是直径为约2毫米的柔性的钢丝并具有自由端24，该自由端可相对于相应所选择的纱线层和框架10横向于(在这里为垂直于)加工方向D并横向于纱线的延伸方向可移动，从而在移动的自由端24上释放所选择的纱线层的纱线。在自由端24的相对侧，释放杆23被卷绕到通过释放驱动装置26驱动的卷绕器25上，其可以像在本实施例中那样包括卷绕器电动机。承载了释放杆23的卷绕器25以及释放驱动装置26都被连接到横梁21。释放驱动装置26可以包括步进电动机。在本实施例中，卷绕器的轴线是垂直取向的，但可替换地例如平行于加工方向D取向。电容传感器46检测自由端24相对于框架10在横向方向T的参考位置。

纱线释放装置20进一步包括在纱线层100、200、300、400的至少整个宽度上延伸的释放梳机30。优选地，释放梳机30的长度可高达2200毫米。在本实施例中，释放梳机30是垂直开放式的梳机，由一排板状齿31形成，这些板状齿的一端被固定到横梁21，即释放梳机相对于框架10在横向方向T上具有固定的位置，并且如图2所示在另一端开放。释放梳机30的齿密度可以是60齿/分米。由于释放梳机30在纱线层100、200、300、400的整个宽度上延伸，因此纱线层100、200、300、400的纱线可以通过释放梳机30延伸而在横向方向上无显著偏移。每个板状齿31具有两个孔，即，支撑开口32和检测孔33，释放杆23可以穿过该支撑开口32，光学检测光束，如激光束，可以穿过该检测孔33。

参照图4，其中示出了第三低的纱线层300正在由释放杆23支撑的情况，同时最低和第二低的纱线层100、200的纱线101、201和第三低的纱线层300的一些纱301已经被排列在收集器梳机50中。当释放杆23相对于相应所选择的纱线层300的被支撑纱线301在横向方向T移动时，纱线301在释放杆23的圆周支撑表面23a上滑动。在此滑动移动期间，释放梳机30协助避免纱线301通过移动释放杆23被拖动，否则这将分别导致它们在彼此之上重叠或导致被支撑的纱线层300被拉到一起。当释放杆23的自由端24到达那些仍由释放杆23支撑的纱线301的相应纱线301的最边缘处，并且然后进一步移动经过等于相应纱线厚度的距离，用于相应的纱线301的朝向收集器梳机50的垂直通道被空出，并且相应的纱线301由于其预张力而下落到收集器梳机50中。在相应所选择的纱线层300的预张紧是为了促进纱线301的下落进入到收集器梳机50中。

为了便于在释放之前分离粘纱线，所述支撑件可以包括阶梯状支撑表面22.1，用于支撑相应所选择的纱线层100的纱线101。如图7a和图7b所示，这可以通过经由安装孔23.2固定在释放杆23端部的梭子23.1来实现，梭子23.1具有阶梯轮廓的阶梯状支撑表面22.1，并包括支撑件的自由端24。阶梯轮廓包括偏移支撑表面22.2，用于当纱线在自由端24的方向上沿着梭子23.1移动并且鼻面22.3在垂直于横向方向T上并垂直于加工方向D从偏移支撑表面22.2移位时，增加被支撑的纱线的偏移。支撑件的自由端24在鼻面22.3与支撑表面22.1相交。优选的是，鼻面22.3沿横向方向T的长度大于待释放的最大纱线的直径。此外，鼻面相对于横向方向倾斜，例如5°。梭子23.1在垂直于横向方向T的平面上具有三角形横截面。由于它们的偏移和预张力，纱线首先从偏移支撑表面22.2下降到鼻面22.3，并且然后在自由端24从支撑件22释放。在释放梳机30内的开口32为互补三角形截面，用于导向梭子23.1沿横向方向T的移动并且用于定向支撑表面22.1包围释放杆23的纵向轴线，使得纱线与支撑表面22.1接触。

可替代地，纱线释放机1可以被这样布置，加工方向D主要沿垂直，横向方向T是不变的(水平)，而收集器梳机50的齿沿水平方向延伸。在这种情况下，相应所选择的纱线层的纱线被迫在水平方向上偏移到收集器梳机50之外。

释放杆23的长度被配置为使得支撑表面23a延伸通过纱线层100、200、300、400的整个宽度，例如自由端24是在纱线层100、200、300、400的至少整个宽度上移动。当将释放杆23完全撤回或拉回时，它是由放置在横向方向T、位于释放梳机30与卷绕器25之间的导向件27支撑。导向件27可以是例如封闭的导管或通道，或半壳状导管或通道，释放杆23通过其或在其上被导向并沿其移动方向被支撑。

当柔性释放杆23延伸通过纱线层100、200、300、400的至少一部分宽度或整个宽度时，它另外由释放梳机30的沿横向方向T分布的支撑开口32支撑。当它在横向方向T移动穿过支撑开口32时，支撑开口32能够进行支撑件22的导向移动。不使用导向件27，释放杆23可仅被拉回，使得其仍然与释放梳机30的至少一些板状齿31接合。为了便于释放杆23的平滑和自由的移动，在释放梳机30的板状齿31中的支撑开口32可以具有圆形或倾斜的边缘。

参照图1至图3，收集器梳机50是纱线收集器设备40的一部分，纱线收集器设备40包括相对于框架10在横向于加工方向D和横向于纱线层100、200、300、400的宽度上可移动的横梁41。在本实施例中，水平横梁41在高和低的位置之间沿着垂直方向例如通过使用纺锤驱动或提升气缸47而移动。收集器梳机50通过夹具被可拆卸地固定到线性平移平台42上，线性平移平台42随后被连接到横梁41。平移平台42允许收集器梳机50相对于横梁41、框架10和供给至纱线释放装置20的相应所选择的纱线层100沿横向方向T，特别是平行于自由端24的移动方向而移动。对此，线性平移平台42包括收集器驱动装置43——例如步进电机，以及具有夹具的两个可移动支架48，其中之一由收集器驱动装置43和导引装置44驱动。收集器梳机50优选沿着围绕中心位置在横向方向上可移动至少20厘米，特别是至少40厘米，以允许大的纱线偏移。

纱线收集器设备40，特别是收集器梳机50的目的是接收从释放装置20释放的纱线，并由于梳机50的齿而保持所制备的纱线沿经线宽度排列。在如图3所示的本实施例中，收集器梳机50是垂直开放式的梳机，由一排棒状齿51形成，这些齿51的一端固定在纵向支座上而相对的一端是开放的，即，在相邻的两个齿51之间的齿间空间52在开放端处朝向外侧开放。收集器梳机50的齿密度大致相同于释放梳机30的齿密度，对于本实施例约为50齿/分米。当然，齿间空间52比待释放于其中的纱线的最大直径大。如图4所示，齿间空间52的宽度甚至可能例如接收多于一根彼此相邻的纱线，这取决于纱线的具体直径。这同样适用于释放梳机30的齿间空间34。为了便于在收集器梳机50的齿间空间52中接收纱线，齿51的开口端可以是锥形或尖锐的。

纱线收集器设备40还包括检测装置45，用于检测所述收集器梳机50相对于框架10沿其移动方向的横向位置。对此，检测装置45可以包括，例如一个或多个沿收集器梳机50的横向移动方向固定在横梁41上的感应传感器。至少一个感应传感器45通过感测一个可移动支架48的中心位置，来检测收集器梳机50沿横向方向T的中心位置。检测自由端24相对于框架10的参考位置的电容传感器46和检测装置45都可以作为与控制器单元60(如后描述)可操作通信的位置检测装置45、46，用于检测收集器梳机50相对于支撑件22的自由端24的位置。特别是，收集器梳机50相对于自由端24的参考位置是在排列过程的开始进行检测的。

正如图2和图4所示，纱线整理机1还包括纱线检测装置80，用于检测在通过释放杆23空出的朝向收集器梳机50的通道中的纱线，即从释放装置20释放而朝向收集器梳机50的纱线。如特别是图4所示的本实施例，纱线检测装置80包括检测光束发射器81，其光学地耦接到激光源，例如激光二极管，后者连接在释放梳机30的一个侧面，该侧面方向被限定为沿着所述横向方向T至纱线释放装置20的横梁21。检测光束发射器81发射光学检测光束82，例如激光束，穿过在收集器梳机50与支撑件22之间的所选择纱线层300的整个宽度，朝向光束检测器83，使得光学检测光束82与从释放杆23释放进入到收集器梳机50中的每根纱线301交叉。在本实施例中，检测光束82穿过位于释放梳机30的板状齿31中的所有检测孔33。在释放梳机30的对侧，检测光束82照射到光束检测器83，例如光电二极管上，后者被连接到横梁21上。每次一根或多根纱线301从释放杆23释放时，检测光束82被中断，在光束检测器83中产生指示从释放杆23释放到收集器梳机50中相应纱线的数目的信号。因此，纱线检测装置80允许在特定的时间段内对所释放的纱线的检测和计数。可替代地，纱线检测装置80可以仅允许检测纱线落下而不对所释放的纱线进行计数。

根据本发明，纱线整理机1还包括控制器单元60，用于对释放装置20的纱线释放以及在收集器梳机50与自由端24之间在横向方向T的相对移动进行控制和同步，从而相应所选择的纱线层的释放的纱线根据所需的纱线排列被排列在收集器梳机50中。在优选的实施例中，控制器单元60可以包括层计数器61，其在排列过程的开始时被初始化，并当层已被选择并被支撑在释放杆23上时进行增量。控制器单元60还可以包括纱计数器62，其也被初始化用于待排列的每一层，并且根据纱线检测装置80的检测结果进行增量，纱线检测装置80可操作连接到控制器单元60。此外，控制器单元60可以包括安全装置，以保证所述排列装置的所有部分在开始排列过程之前都处于工作位置。控制器单元60还连接到释放杆23的卷绕器25的驱动器和收集器梳机50的收集器驱动装置43的驱动器即电动机上，并且与位置检测装置45、46可操作地通信。此外，控制器单元60可以包括用户界面，例如触摸屏，以允许数据输入和输出，以及用于手动的过程控制。

为了控制释放装置20的纱线释放和在收集器梳机50与自由端24之间的相对的横向移动，控制器单元60优选地包括同步装置63，用于控制释放杆23和收集器梳机50相应的驱动装置26、43。对此，同步装置63对于每个层确定排列顺序并且对于相应所选择的纱线层的每根纱线确定释出杆23的横向移动和收集器梳机50的横向移动，从而根据所需的纱线排列实现在收集器梳机50中相应所选择的层100的排列顺序。

为了确定释放杆23的移动，同步装置63可以为每一层计算——基于从相应层的宽度得知的每一层的纱线密度以及相应层中的纱线的总数，这可以是由操作者在排列过程开始之前输入的——释放杆23的释放行程，其等于从所述层的一根纱线到所述层的相邻纱线的理论距离。理论上，当释放杆自由端24被放置在由释放杆23支撑的那些纱线的最边缘处时，通过移动具有释放行程的释放杆23，释放杆23相对于来自一个位置(在该位置所述释放杆23***在被支撑的纱线于收集器梳机50之间)的相应所选择的纱线层的被支撑的纱线23而移动到另一位置，在该位置所述释放杆23从相应所选择的纱线层的纱线移位(即，在通过释放杆23支撑的那些纱线的最边缘和那些待释放的)并且对于待释放的纱线空出了朝向收集器梳机50的通道。空出的通道由自由端24在横向方向T上的一侧界定，并且在支撑表面23a高度处的相应的纱线的初始位置与在相同的横向位置面对相应的纱线的纱线收集器梳机50的确定的长度部分之间延伸。在实践中，释放杆23可比理论的释放行程具有更多或更少的轻微移动。

同步装置63还确定收集器梳机50相对于框架10并因此相对于由释放杆23支撑的相应所选择的纱线层的分别移动，以确保释放杆23的自由端24当由确定的释放行程移动时，将直接释放纱线101面对该释放的纱线101应占用的收集器梳机50的确定的长度部分。例如，当同一层的一些纱线应当被释放在收集器梳机50的连续部分上时，释放杆23和收集器梳机50都以相同的恒定速度移动。当相应所选择的纱线层的下一根纱线将被释放在收集器梳机50的另一长度部分时，释放杆23停止，并且收集器梳机50相对于由释放杆23支撑的相应所选择的纱线层首先移动一预定的行程，从而当其以该释放行程移动从而在收集器梳机50的该已确定的长度部分释放待排列的下一根纱线时，已确定的长度部分在同一横向位置面对释放杆23的自由端24。此外，同步装置63可以基于纱线检测装置80的结果实时调节收集器梳机50相对于自由端24的定位。

控制器单元60还可以包括计算装置64，以确定根据经纱的所需的纱线排列，沿收集器梳机的长度的哪些位置应由每一层的每根纱线占据。为此，计算装置64首先基于待排列在由以所有层形成的经纱上的纱线的总数和经纱的宽度来计算收集器梳机50中的纱线密度。在本实施例中，经纱的宽度等于织轴2的宽度，其可以由操作者输入到控制器单元60并且是待处理的用于形成经纱的层的数量。然后计算装置基于给定的颜色的重复信息(其也可以是由操作者提供给控制器60的输入)为每一层计算每根纱线沿收集器梳机50宽度的位置。这对应于排列顺序。基于用于每根纱线的收集器梳机50的已确定的长度部分，计算装置可以进一步确定最大预期偏移，即，收集器梳机必须相对于中心位置而移动的相对于框架10的最大移位，从而相应纱线占据已确定的长度部分。该最大预期偏移可以与收集器梳机50通过平移平台42移动的给定的最大偏移比较。如果预期偏移小于给定的最大偏移，所需的排列得到验证。否则，控制器单元60通知操作者自动的排列是不可能的。

如图1和图6c至图6F所示，纱线整理机1还可以包括前和后层导向装置70、71，用于导向和预张紧所述多个层100、200、300、400。前层导向装置70设置在纱线整理机1的入口侧，并且可以包括导向杆或导向辊。前层导向装置70在高低至少两个位置之间可移动，并且适合在所述这些至少两个位置中的每个位置被锁定。在高的位置，即非工作位置，在前层导向装置70与多个纱线层100、200、300、400的纱线101、201、301、401之间没有交互作用。在低的位置，即工作位置，前层导向装置70与多个纱线层100、200、300、400的所有纱线101、201、301、401接触并且在排列过程中控制释放梳机50中的所有纱线层的偏移。

后层导向装置71布置在纱线整理机1面向织轴2的出口。后层导向装置71主要设置为能够在纱线整理机1中进行纱线长度的充分供给，并且也可以包括导向杆或导向辊。在本实施例中，后导向装置是在三个位置，即高、中和低的位置之间的垂直方向移动，并且适于在这三个位置中的每个位置被锁定。在高的位置，即非工作位置，后层导向装置不与纱线相互作用。在低的位置，后层导向装置71将所有纱线从正常的路径偏移，并为待释放的每一层提供足够的长度供给。在中间位置，后层导向装置71控制在排列过程中释放梳机50中的所有纱线层的偏移。

纱线整理机1还可以包括前和/或后偏移装置72、73，例如偏移杆或偏移滚轮。前、后偏移装置72、73在纱线层100、200、300、400的整个宽度上延伸。如图1和图6d至图6f所示，前、后偏移装置72、73以可拆卸的方式支撑在连接到框架10的倾斜凹槽状的前、后保持装置74、75中。前、后偏移装置72、73可以被带入到保持装置74、75中，从而它们仅与由释放杆23支撑的相应所选择的纱线层在加工方向D(参照图6e)中相对于释放杆23的相应前、后位置相接触。由于相应所选择的纱线层已经由纱线释放支撑件22在前、后层导向装置70、71之间，在垂直于横向方向的方向上偏移，前、后的偏移装置72、73允许额外的偏移，并且因此用于相应所选择的纱线层的纱线的额外张力。优选地，在所选择的层的纱线的释放开始之前，收集器梳机50的开放端被放置在由前、后偏移装置72、73和支撑件22限定的三角形空间中，例如，以确保从纱线释放装置20释放的纱线将必然进入收集器梳机50的齿间隙。

当相应层的纱线还没有与释放梳机30和收集器梳机50结合时，每一层的整个宽度是指该层在纱线整理机的入口的宽度。例如，所选择层的整个宽度可以被认为处于所选择的层与前偏移装置72接触的水平。

参考图6a至图6f，使用集成到图5的设置中的纱线整理机1的示例性纱线排列工序，现进行详细地描述。

将纱线整理机1引入到位于浆纱干燥机3之后并位于用于卷绕织轴2的整经单元6之前的分隔区域4之间。收集器梳机50在其中心的横向位置被夹紧于平移平台42，从而收集器梳机50的开口端朝向释放梳机30的开口端。来自整经机轴102、202、302、402并通过浆纱和干燥装置3的多个纱线层100、200、300、400在分隔区域4中通过分隔杆7被相互间隔开。不同层通过粗线显示，即使它们可能被纱线整理机1的部分遮挡。典型地，每一层100、200、300、400包括一种特定的颜色、形状、材料和/或厚度的多根纱线101、201、301、401。分隔杆7放置在分隔区域4的相应支撑件中。从那里，不同的层以正常的非偏移路径的水平通过纱线整理机1到达整经单元6。

在纱线排列过程的开始(步骤1，参见图6a)，操作者可以根据排列过程的需要输入数据到用于确定每个层中的排列顺序的控制器单元60。释放装置20和收集器梳机50在垂直方向上彼此隔开，使得所述释放装置20处于高的位置，并且具有收集器梳机50的纱线收集器装置40处于低的位置。因此，在从浆纱和干燥装置3单元运行到整经单元6和纱线整理机1的纱线之间没有干扰。

然后释放装置20下降到非工作位置(步骤2，参见图6b)。释放杆(在图6b中未示出)从释放梳机30撤回，使得释放梳机30在垂直方向上开放，以允许每个层100、200、300、400的纱线被导入到释放梳机30中。其结果是，纱线以统一的方式分布在释放梳机30的板状齿之间的齿间空间。然后，分离装置90，例如分隔杆，被引入到布置在释放梳机30两侧的横梁21上的支撑件28的倾斜凹槽部28a中(见图1)，以使得最低的层100和当然所有其它层200、300、400被支撑在其上。

之后(步骤3，参见图6c)，前层导向装置70被布置在其下部工作位置，以与纱线层100、200、300、400在整理机的入口侧接触。同时，后层导向装置71也被布置在其最低位置，从而在整理机的出口侧向下偏移纱线层100、200、300、400，以便为排列过程提供足够的纱线长度。

然后(步骤4，参见图6d)，纱线释放装置20和后层导向装置71在垂直方向上分别连续升高到高的位置或中间位置。由于分离装置90，所有的纱线层100、200、300、400同样被提高和偏移。可替代地，代替分离装置90，释放杆23可以通过支撑开口32沿释放梳机30的整个宽度被引入，从而支撑位于其上的所有的层100、200、300、400，并且将它们与纱线释放装置20一起提升。

同时，具有收集器梳机50的纱线收集器设备40在垂直方向被提升进入其工作位置。如从图6d所示，如果在层100、200、300、400的纱线被纱线释放装置20偏移之前纱线收集器设备40被提升到其工作位置，在加工方向D上延伸的每根纱线101、201、301、401(纱线的延伸以虚线表示)穿过收集器梳机50。当每个层100、200、300、400的纱线由纱线释放装置20偏移时，纱线从收集器梳机50偏离出(偏移的纱的延伸以实线示出)。每一层100、200、300、400的所有纱线在轴102、202、302、402与整经单元6之间被张紧。层计数器61被设置为L＝0。

在下一步骤(步骤5，参见图6e)，释放杆23的参考位置由电容传感器46感测，并且然后释放杆23沿释放梳机30的全部宽度被引入穿过支撑开口32，同时所有未释放的纱线层100、200、300、400仍然被支撑在释放杆23上方的分离装置90上。释放杆23和可移动收集器梳机50在垂直方向上一个放置在另一个的上方。开口32被布置在由与前层和后层导向装置70、71接触的未释放的纱线和定位于支撑件28的倾斜凹部28a中的分离装置90所限定的三角形空间中。为了选择布置在收集器梳机50中的第一即最低的层100，分离装置90被移除，并且***在最低的层100与第二低的层200之间的另一个分离装置90被引入到支撑件28中，从而将最低的层100与上方其它的层200、300、400分离。为此，将第二低的层200在分隔区域4与最低的层100分离的第二低的分隔杆7，也可以被用作其它的下一分离装置90，因为它可以很容易地从分隔区域4转移到支撑件28的凹部28a中。其结果是，所选择的最低的层100现在位于释放杆23和分离装置90之间并且由分离装置90将其与仍待被分离装置90选择和支撑的其它层200、300、400分离。在收集器梳机50与纱线释放装置20的工作位置上，支撑件22在横向于加工方向并且横向于纱线层100、200、300、400的宽度的方向上从收集器梳机50的开口端偏移，并且所选择的纱线层100和待选择的层200、300、400都偏移出收集器梳机50。此外，所选择的最低的层100通过人工引入例如作为前、后偏移装置72、73工作的杆进入到前、后保持装置74、75中而张紧。在这种情况下，纱线101与释放杆23的支撑表面23a接触并且当收集器梳机50的开口端被布置在由前、后偏移装置72、73和释放杆23所限定的三角形空间时在垂直方向偏移。层计数器递增：L＝L+1。但应注意的是，图6e示出了步骤5，用于在第三低的纱线层300当前由释放杆23支撑，同时最低的纱线层100和200的纱线101和201已经被排列在收集器梳机50中的情况。

可替换地，根据待排列的纱线的种类，纱线整理机可以无需导向装置70、71、72、73或仅需其中的一些装置而进行工作。

在下一步骤(步骤6，未示出)，收集器梳机50的中心位置由检测装置45控制。纱线计数器62设定为i＝0。控制器单元60的同步装置63提供释放杆23和收集器梳机50的移动用于层L。然后，释放杆23开始被卷绕，使得其自由端24相对于所选择的纱线层100的被支撑的纱线101横向于它们的长度延伸方向移动到层100的第一纱线的估计长度的位置。所述估计基于所选择的层的宽度。然后释放杆开始初始化移动，并根据释放行程移动。同时，收集器梳机50在相对于所选择的层100的横向方向移动并且跟随释放杆23以确保用于接收所选择的纱线层100的头n＝(1或2或3或......)根纱线101的相应的齿内空间52直接处于自由端24的横向位置。纱线检测装置80检测在初始化移动期间头根(批)纱线是否落下，并且如果是的话，则停止初始化移动。如果不是的话，则释放杆23进一步根据所需的释放行程拉出一段距离以对于待释放的头n＝(1或2或3或......)根纱线空出朝向收集器梳机50的通道。纱线检测装置80检测在初始化移动期间头根(批)纱线是否落下，如果是的话，停止初始化动作。否则，重复此过程直到发生首次检测事件。随后，纱线计数器由检测装置检测到的纱线根数n＝(1或2或3或......)递增：i＝i+n。

接着，所选择的层的所有其它的纱线101根据由控制器单元60计算出的排列顺序被相继地释放到可移动的收集器梳机50的预定长度部分：

a.移动收集器梳机50，当它通过释放行程移动时，使得接收所选择的纱线层100的下n＝(1或2或3或......)根纱线101的收集器梳机50的预定长度部分被直接定位在释放杆23的自由端24的横向位置。

b.随后，释放杆23进一步对于层L以预先确定的释放行程移动，以对于通过释放杆23支撑的下一根(批)纱线空开朝向收集器梳机50的通路。

c.纱线检测装置80检测何时待释放的下一根(批)纱线落下并且将检测结果实时发送到控制器：

·如果检测结果是“n”，即在步骤b释放杆的移动过程中，检测装置已经检测到n根纱线落下：控制器立即停止释放杆移动(即使未达到释放行程)并且纱线计数器递增(i＝i+n)并且对于待整理进入到收集器梳机50中的相应所选择的纱线层100的下一批纱线，处理于步骤a继续。

·如果检测结果是“没有纱线落下”，处理于步骤b继续，直至释放杆23的全部移动达到预定值(例如10mm)而没有检测到任何纱线。在这种情况下，停止整理机，一些信息由控制单元60在其用户界面上显示。然后，操作者可以决定是否相应所选择的纱线层100已完成或者是否机器应进行上述任意步骤。

当纱线计数器62等于所选择的层100的纱线101的总数量时，或者当操作者的输入为“层已完成”时，信息“层已完成”可以由控制器单元60通过其用户界面显示。操作者可以检查是否仍然存在由释放杆23支撑的未释放的纱线，如果有，必须手动移除。前、后偏移装置72、73也被移除。

接着(步骤7)，对于由这些层中下一最低层起始的其它纱线层200、300、400重复步骤5和步骤6。

图6e示出了所选择的层300的排列的构造，同时层100和200已经排列在收集器梳机50中并且待选择的层400由在收集器梳机50之外的分离装置90支撑。

图4示意性示出了在图6e的构造中提供到释放装置20上的相应所选择的纱线层300的排列过程。最低层的纱线101和201已经被排列在收集器梳机50中，并且所选择的层300的一些纱线301已经被排列，而通过释放杆23支撑的一些纱线301仍然有待排列。

当将所有层排列在收集器梳机50中且根据所需的纱线排列在纱线整理机的出口处形成经纱时，排列过程结束(参见图6f)。在排列过程结束时，关于已完成的排列的一些信息由控制器单元60输出，例如纱线缺失、由纱线检测装置80检测的和/或由手工订正的在排列中的错误、颜色重复信息等。

最后，升高前层、后层导向装置70、71，离开纱线(步骤8，未示出)。

在步骤6中，释放杆23的自由端24沿着所选择的层的整个宽度移动。在释放纱线进入梳机(步骤5至7)期间，收集器梳机50和释放自由端24的仅有的移动是在横向方向上的移动。

可以将展开梳机5引入到收集器梳机50与整经单元6之间的纱线路径，用于将纱线排列卷绕到织轴2上。或者具有已排列的纱线的收集器梳机50可以与纱线整理机分离并且使之接近整经单元6。收集器梳机50可以是展开梳机。

发生在纱线排列过程后的浆纱和卷绕过程期间，纱线收集器装置40(具有或不具有梳机50)可以降低到其低的非工作位置，而释放装置20可以提升到其高的位置。

在上述的本实施例中，释放自由端24和收集器梳机50沿着相同的(横向)方向移动。然而，移动方向也可以略微彼此偏移(最大45°)。

上面已经描述了所有的层100、200、300、400在全部排列过程期间延伸通过纱线整理机1。但是，也可能是第一层100通过纱线整理机1安装在支撑件22上，而待选择的其它的层200、300、400仍然卷绕在其整经机轴上，并且由操作者通过整理机解绕到支撑件22上的之前排列的层上，用于它们在纱线整理机1中的选择。

如果纱线没有充分地通过支撑件偏移和张紧，从支撑件22进入到收集器梳机50中的释放还可以包括一些附加装置。

Claims (16)

1.一种纱线整理机(1)，用于从多个纱线层(100，200，300，400)形成具有所需的纱线排列的经纱，每一层包括长度上沿纱线整理机(1)的加工方向(D)延伸的彼此平行的多根纱线(101，201，301，401)，所述纱线整理机(1)包括：开放的收集器梳机(50)，用于根据所需的纱线排列接收所述多根纱线(101，201，301，401)，所述收集器梳机在其长度上在横向于加工方向(D)的多个纱线层(100，200，300，400)的宽度上沿横向方向(T)延伸，其特征在于，纱线整理机(1)还包括：

-纱线释放装置(20)，其包括至少一个支撑件(22)，用于支撑从所述多个纱线层中选出的相应的纱线层(100，300)的纱线(101，301)，所述支撑件(22)具有自由端(24)且能被***到所选择的纱线层(100，300)的纱线(101，301)与收集器梳机(50)之间；

-释放驱动装置(26)，被配置成相对于相应所选择的纱线层(100，300)在横向方向(T)移动所述支撑件(22)的自由端(24)，以对于所选择的纱线层(100，300)的被支撑的纱线(101，301)空出朝向收集器梳机(50)的通道；

-收集器驱动装置(43)，被配置成使得在所述收集器梳机(50)和相应所选择的纱线层(100，300)之间至少在横向方向(T)产生相对移动；

-控制器单元(60)，用于控制所述收集器驱动装置(43)和所述释放驱动装置(26)。

2.根据权利要求1所述的纱线整理机(1)，其中，所述收集器驱动装置(43)被配置为在横向方向(T)上仅移动所述收集器梳机(50)。

3.根据权利要求1或2所述的纱线整理机(1)，还包括偏移装置(72、73)，例如偏移杆或偏移辊子，相对于加工方向(D)位于支撑件(22)的前面和后面，与相应所选择的纱线层(100，300)的纱线(101，301)接触，从而所述开放的收集器梳机(50)的开口端能设置在由前、后偏移装置(72、73)和支撑件(22)所限定的三角形空间内。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的纱线整理机(1)，还包括框架(10)，所述纱线释放装置(20)和收集器梳机(50)以能移动的方式连接于该框架(10)上，所述收集器驱动装置(43)将所述收集器梳机(50)相对于所述框架(10)在横向方向(T)上移动，而所述释放驱动装置(26)将所述支撑件(22)的自由端(24)相对于所述框架(10)在横向方向(T)上移动。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的纱线整理机(1)，其中，所述纱线释放装置(20)还包括由相邻的开放式的齿(31)形成的释放梳机(30)，至少所选择的纱线层(100，300)的纱线(101，301)穿过所述释放梳机(30)而延伸，所述支撑件(22)相对于所述释放梳机(30)在横向方向(T)上能够移动。

6.根据权利要求4和5所述的纱线整理机，其中，所述释放梳机(30)相对于所述框架(10)在横向方向(T)上具有固定的位置且在所选择的纱线层(100，300)的整个宽度上延伸。

7.根据权利要求5或6所述的纱线整理机(1)，其中，所述释放梳机(30)包括支撑开口(32)，用于支撑件(22)在横向方向(T)穿过所述支撑开口(32)的导向移动。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的纱线整理机(1)，还包括位置检测装置(45、46)，用于检测所述收集器梳机(50)相对于所述支撑件(22)的自由端(24)的位置。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的纱线整理机(1)，其中，所述支撑件(22)包括释放杆(23)，所述释放杆(23)能卷绕地包围垂直于横向方向(T)的轴，并且被配置为在所选择的纱线层(100，300)的整个宽度上延伸。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的纱线整理机(1)，其中，所述支撑件(22)包括用于支撑相应所选择的纱线层(100，300)的纱线(101，301)的阶梯状支撑表面。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的纱线整理机(1)，还包括纱线检测装置(80)，优选光学纱线检测装置，与控制器单元(60)可操作地通信，用于在所选择的纱线层(100，300)的纱线(101，301)位于朝向收集器梳机(50)的空出来的通道中时检测所选择的纱线层(100，300)的纱线(101，301)。

12.根据权利要求11所述的纱线整理机(1)，其中，所述纱线检测装置(80)包括布置在所选择的纱线层(100，300)的相对两侧的检测光束源或发射器(81)和光束检测器(83)，其中，检测光束源或发射器(81)被配置为发射在所述收集器梳机(50)与支撑件(22)之间穿过的朝向光束检测器(83)的光学检测光束(82)。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的纱线整理机(1)，还包括分离装置(90)，其能移动地***在所选择的纱线层(100；300)与仍待选择的其它层(200，300；400)之间，以及在仍待选择的其它层(200，300，400)与收集器梳机(50)之间。

14.一种浆纱机，其包括经轴架、浆纱装置、整经单元和根据权利要求1至13中任一项所述的纱线整理机。

15.一种用于从在多个纱线层(100，200，300，400)的宽度上彼此重叠的多个分离的纱线层(100，200，300，400)制备具有所需的纱线排列的经纱的方法，该方法包括以下步骤：

a.根据所需的纱线排列，对于待排列到开放的收集器梳机(50)中的每一层(100，200，300，400)的纱线(101，201，301，401)，确定排列的顺序；

b.从多个纱线层(100，200，300，400)中选择一个纱线层(100)，并在收集器梳机(50)与所选择的纱线层(100)之间***支撑件(22)；

c.根据所选择的纱线层(100)的排列顺序，相对于支撑件(22)，定位待由相应所选择的纱线层(100)的第一纱线(101)或第一组纱线(101)占用的收集器梳机的确定的长度部分；

d.从支撑件(22)上释放所述第一纱线(101)或所述第一组纱线(101)进入到所述收集器梳机(50)的相应的长度部分；

e.根据所需的纱线排列，对于待整理进入收集器梳机(50)的相应的长度部分中的所选择的纱线层(100)的所有其它的纱线(101)或其它组纱线(101)，连续执行步骤c以及d；

f.对于多个纱线层中的所有其它的纱线层(200，300，400)，连续执行步骤b到步骤e。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括当纱线(101，201，301，401)从支撑件(22)上释放进入到收集器梳机(50)的相应的长度部分时，对纱线(101，201，301，401)的检测。