CN106335668A - 一种实现ｎ钉相扣的方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实现Ｎ钉相扣方法及其设备，通过推料，移料，料反转，料相扣的多个步骤来完成，所述设备包括工作台、堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置，所述堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置均安装在工作台上，所述堆料装置一与顶料机构在同一水平线上，堆料装置二与推料装置分别在堆料装置的两侧。本发明解决了人工在N钉排列叠放的投入过大的问题，实现了N钉相扣的过程自动化，为N钉的下一步包装作好准备，加快包装流程。

Description

一种实现Ｎ钉相扣的方法及其设备

技术领域

本发明涉及机械包装技术领域，尤其是在能够使N钉相扣的方法及其设备。

背景技术

目前，N钉经过冲床加工成型后，通过人工进行N钉的排列整合，然后经过收塑膜包装。但是人工所用在排列整合的投入很大，并且生产速率慢，对后续的包装工序造成影响，降低了整个包装过程的速率，远远不能够满足市场对N钉的需求。

发明内容

为了减少人工在N钉包装上的投入，加快N钉的生产速率，本发明作为N钉在自动化包装流程的一个过程，实现了N钉相扣的效果，为下一个包装工序作准备。

本发明采用如下技术方案：

一种实现Ｎ钉相扣的方法，包括以下步骤：

A、堆料：将N钉整齐地叠放在堆料装置一的堆料台一上，通过顶料机构使N钉能够平稳地叠放；

B、移料：当N钉叠满堆料区一后，移动堆料装置一，移到堆料装置二的堆料台二前面，然后下推板把堆料台一上的N钉推进堆料台二，然后堆料台一回到初始位置；

C、料反转：通过反转机构将堆料台二180度水平旋转；

D、料相扣：叠够一定数量N钉的堆料台一再次移动到堆料台二前面，下推板再次把堆料台一上的N钉推进堆料台二，与堆料台二上的N钉相扣。

一种实现Ｎ钉相扣的设备，包括工作台、支撑件、堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置，所述堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置均安装在工作台上。所述堆料装置一与顶料机构在同一水平线上，堆料装置二与推料装置分别在堆料装置的两侧。

所述堆料装置一包括支撑件一、堆料台一、堆料台一控制机构、调整挡板一、调整挡板一控制机构、滑轨一、拓展板；所述滑轨一安装在支撑件一上，所述堆料台一安装在滑轨上；堆料台上安装调整挡板一、挡板一控制机构；所述堆料台上安装挡板，与调整挡板一形成堆料区一。

所述顶料机构包括顶料板、顶料板控制机构、支撑件二、滑轨二；所述支撑件二安装在工作台上；所述滑轨二安装在所述支撑件二上；所述顶料板控制机构安装在所述滑轨二上；所述顶料板连接所述顶料板控制机构。

所述堆料装置二包括支撑件三、支撑件三控制机构、滑轨三、滑轨四、堆料台二、堆料台二控制机构、调整挡板二、调整挡板二控制机构、反转机构；所述支撑件三安装在滑轨三上；支撑件三控制机构安装在工作台上；所述支撑件三上安装滑轨四，所述滑轨四上安装堆料台二控制机构，所述堆料台二连接堆料台二控制机构，所述调整挡板二和调整挡板二控制机构安装在堆料台二上；所述堆料台二上安装挡板与调整挡板二形成堆料区二。

进一步而言，上述技术方案中， 所有的控制机构都是电机通过联轴器与丝杆传动连接，通过丝杆移动丝杆上的丝杆螺母，丝杆螺母上的连接块来带动被控制零件；所述控制机构都由控制单元控制，通过传感器来确定感应各零部件的位置变化。

本发明的优点是实现N钉相扣的过程自动化，为N钉的下一步包装作好准备，加快包装流程。

附图说明

下面结合附图以及实施方式对本发明作进一步的详细的说明。

图1是整机示意图。

图2是顶料装置立体示意图。

图3是堆料装置一与顶料装置的立体示意图。

图4是堆料装置二的立体示意图。

图5是推料装置的立体示意图。

图6是控制机构的示意图。

附图标号说明：

101、支撑件一；102、堆料台一；103、堆料台一控制机构一；104、调整挡板一；105、调整挡板一控制机构；106、滑轨一；107、拓展板；

201、支撑件二；202、顶料板；203、顶料板控制机构；204、滑轨二；

301、支撑件三；302、支撑件三控制机构；303、滑轨三；304、滑轨四；305、堆料台二；306、堆料台二控制机构；307、调整挡板二；308调整挡板二控制机构；309、电机；310、连杆；

401、支撑件四；402、推板；403、推板控制机构；404、滑轨五；

501、伺服电机；502、丝杆；503、丝杆螺母；504、连接块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

一种实现Ｎ钉相扣的方法，包括以下步骤：

A、堆料：将N钉整齐地叠放在堆料装置一的堆料台一102上，通过顶料机构使N钉能够平稳地叠放；

B、移料：当N钉叠满堆料区一后，移动堆料装置一，移到堆料装置二的堆料台二305前面，然后下推板把堆料台一102上的N钉推进堆料台二305，然后堆料台一102回到初始位置；

C、料反转：通过反转机构将堆料台二305成180度水平旋转；

D、料相扣：叠够一定数量N钉的堆料台一102再次移动到堆料台二305前面，下推板再次把堆料台一102上的N钉推进堆料台二305，与堆料台二305上的N钉相扣。

一种实现Ｎ钉相扣的设备，包括工作台、堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置，所述堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置均安装在工作台上。

所述堆料装置包括支撑件一101、堆料台一102、堆料台一控制机构103、调整挡板一104、调整挡板一控制机构105、滑轨一106、拓展板107；所述滑轨一106安装在支撑件一101上，所述堆料台一102安装在滑轨一106上；堆料台一102上安装调整挡板一104、调整挡板一控制机构105；所述堆料台一102上安装挡板，与调整挡板一104形成堆料区一。

所述顶料机构包括顶料板202、顶料板控制机构203、支撑件二201、滑轨二204；所述支撑件二201安装在工作台上；所述滑轨二204安装在所述支撑件二201上；所述顶料板控制机构203安装在所述滑轨二204上；所述顶料板202连接所述顶料板控制机构203。

所述堆料装置二包括支撑件三301、支撑件三控制机构302、滑轨三303、滑轨四304、堆料台二305、堆料台二控制机构306、调整挡板二307、调整挡板二控制机构308、电机309、连杆310；所述支撑件三301安装在滑轨三303上；支撑件三控制机构302安装在工作台上；所述支撑件三301上安装滑轨四304，所述滑轨四304上安装堆料台二控制机构306，所述堆料台二305连接堆料台二控制机构306，所述调整挡板二307和调整挡板二控制机构308安装在堆料台二305上；所述堆料台二305上安装挡板与调整挡板二308形成堆料区二。

调整挡板一控制机构105，通过移动调整挡板一104来控制堆料区一的大小。

调整挡板二控制机构308，通过移动挡板二307来控制堆料区二的大小。

所有的控制机构都是利用伺服电机501连接丝杆502，通过丝杆502移动丝杆上的丝杆螺母503，用丝杆螺母503上的连接块504来带动被控制零件；所述控制机构都由控制单元控制，通过传感器505来确定感应各零部件的位置变化。

机器工作时，具体工作流程如下：

工作开始之前，调整挡板一控制机构105移动调整挡板一104，调整好堆料台一102上的堆料区一102的大小，调整挡板二控制机构二308移动调整挡板二307，调整好堆料台二305上堆料区二的大小，工作开始后，顶料装置的顶料板控制机构203控制顶料板202上升，接住加进来的N钉，随着N钉慢慢降落到堆料台一102，N钉落到堆料台一102的堆料区一，推料台一控制机构103控制推料台一102沿着滑轨一106移动，带动N钉，顶料板202上升，顶住上面的N钉；堆料区一到达堆料区二的相对面时，推板控制机构403移动推板402，推板402沿着滑轨五404移动，把堆料区一的N钉推进堆料台二305的堆料区二，堆料台一102然后迅速回到原位置，然后顶料板202慢慢下降，使N钉装满堆料区一；与此同时，支撑件三控制机构302拉动支撑件三301沿着滑轨三303移动一段距离，同时堆料台二305跟着支撑件三301移动，然后电机309旋转连杆310，把堆料台二305反转180度，等于把N钉反转了180度，然后堆料台二305回到初始位置；然后堆料台一控制机构103把堆料台一102移到堆料台二305对面，推板控制机构403移动推板402，推板402沿着滑轨五404移动，把堆料区一的N钉推进堆料台二305的堆料区二，与堆料台二305上的N钉相扣起来。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种实现Ｎ钉相扣的方法,其特征在于：包括以下步骤：

A、堆料：将N钉整齐地叠放在堆料装置一的堆料台一上，通过顶料机构使N钉能够平稳地叠放；

B、移料：当N钉叠满堆料区一后，移动堆料装置一，移到堆料装置二的堆料台二前面，然后下推板把堆料台一上的N钉推进堆料台二，然后堆料台一回到初始位置；

C、料反转：通过反转机构将堆料台二成180度水平旋转；

D、料相扣：叠够一定数量N钉的堆料台一再次移动到堆料台二前面，下推板再次把堆料台一上的N钉推进堆料台二，与堆料台二上的N钉相扣。

2.一种实现权利要求1所述一种实现Ｎ钉相扣的设备，主要包括工作台、支撑件，其特征在于：还包括堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置，所述堆料装置一、顶料机构、堆料装置二、推料装置均安装在工作台上；所述堆料装置一与顶料机构在同一水平线上，堆料装置二与推料装置分别在堆料装置的两侧。

3.根据权利要求2所述一种实现Ｎ钉相扣的设备，其特征是：所述堆料装置包括支撑件一、堆料台一、堆料台一控制机构、调整挡板一、调整挡板一控制机构、滑轨一、拓展板；所述滑轨一安装在支撑件一上，所述堆料台一安装在滑轨上；堆料台上安装调整挡板一、挡板一控制机构；所述堆料台上安装挡板，与调整挡板一形成堆料区一。

4.根据权利要求2所述一种实现Ｎ钉相扣的设备，其特征是：所述顶料机构包括顶料板、顶料板控制机构、支撑件二、滑轨二；所述支撑件二安装在工作台上；所述滑轨二安装在所述支撑件二上；所述顶料板控制机构安装在所述滑轨二上；所述顶料板连接所述顶料板控制机构。

5.根据权利要求2所述一种实现Ｎ钉相扣的设备，其特征是：所述堆料装置二包括支撑件三、支撑件三控制机构、滑轨三、滑轨四、堆料台二、堆料台二控制机构、调整挡板二、调整挡板二控制机构、反转机构；所述支撑件三安装在滑轨三上；支撑件三控制机构安装在工作台上；所述支撑件三上安装滑轨四，所述滑轨四上安装堆料台二控制机构，所述堆料台二连接堆料台二控制机构，所述调整挡板二和调整挡板二控制机构安装在堆料台二上；所述堆料台二上安装挡板与调整挡板二形成堆料区二。

6.根据权利要求2所述一种实现Ｎ钉相扣的设备，其特征是：所述设备所有的控制机构都是电机通过联轴器与丝杆传动连接，通过丝杆移动丝杆上的丝杆螺母，丝杆螺母上的连接块来带动被控制零件；所述控制机构都由控制单元控制，通过传感器来确定感应各零部件的位置变化。