CN105712093B - 阻钢装置 - Google Patents
阻钢装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105712093B CN105712093B CN201610113431.8A CN201610113431A CN105712093B CN 105712093 B CN105712093 B CN 105712093B CN 201610113431 A CN201610113431 A CN 201610113431A CN 105712093 B CN105712093 B CN 105712093B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel
- arm
- conveyer chain
- shaped
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种阻钢装置。为解决现有技术依靠人工进行的缺陷而发明。本发明的T形钢阻钢装置,用于将运输链上的T形钢的依次叠置,至少包括一阻钢单元,所述的阻钢单元包括:阻挡托板、设置在阻挡托板下方的驱动装置、以及一控制装置。本发明利用叠钢单元中的举升装置将T形钢脱离运输链后,再由推动装置将其向前推送,再配合阻钢单元从而使该T形钢的下翼缘落在前一T形钢的翼缘之上,完成了叠钢动作。
Description
技术领域
本发明涉及冶金行业的生产热轧电梯导轨毛坯的自动码垛领域,特别涉及自动码垛领域中的叠钢部分的阻钢装置。
背景技术
长期以来,国内基本上都是横列式或跟踪式的落后生产线生产热轧电梯导轨,近年来,陆续有生产厂建设半连续或全连续生产线生产热轧电梯导轨。不管是以前的落后生产线,还是现在的先进生产线,因为电梯导轨形状为T形,由于其形状的特殊性一直未实现自动码垛。目前国内电梯导轨码垛皆为人工码垛,故工人劳动强度大,而且效率低,生产成本高。
而在研发自动码垛***的过程中,研发人员发现,如何将T形钢叠置在一起是一个必须解决的问题。而要进行叠钢并成排列,必须要进行阻钢。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种结构简单的阻钢装置。
为达到上述目的,本发明阻钢装置,至少包括一阻钢单元,所述的阻钢单元包括:阻挡托板、设置在阻挡托板下方的驱动装置、以及一控制装置;所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置组成,
其中升降装置包括:
升降单元用立柱,在立柱中部铰接有一支臂;
连接臂,其上端铰接在托板下方,下端铰接在支臂的远立柱端;
升降液压缸,铰接连接臂下端与立柱下端之间;
步进控制装置包括:
L形托臂,L形托臂的一端连接在托板下方;
摇臂,摇臂上端连接与L形托臂铰接;
步进控制单元用立柱,所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上,
步进控制液压缸,沿运输链运行方向设置,其一端铰接在机架上,另一端与摇臂的下端铰接,以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆。
当运输链上有第一型钢进入时,控制装置输出控制信号给升降液压缸以驱动连接臂上升,使阻挡托板上升以阻挡第一型钢前进;当运输链上有第二型钢进入时,控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第二型钢的下翼缘叠置在第一型钢的下翼缘上;当运输链上有第三型钢进入时,控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第三型钢的下翼缘叠置在第二型钢的下翼缘上;以依次类推;直至型钢叠置至预定数量时,升降液压缸向下拉动连接臂,以使阻挡托板下沉,以使运输链上的叠置型钢组向下游输出;同时,步进控制液压缸驱动摇臂向前移动至初始位置。
其中,还包括一叠钢单元,所述的叠钢单元包括:
举升装置,用于将运输链上的型钢升起至预定高度;
推动装置,用于将举升装置上的型钢向前推动并脱离举升装置至运输链。
其中,,所述的举升装置包括:位于运输链一侧的立柱,在所述的立柱上铰接有一L形举升臂,所述的L形举升臂由一体设置的驱动臂和被动臂组成,其中,所述的驱动臂中部铰接在所述的立柱上;在所述的驱动臂下端设置有L形举升臂驱动装置;
所述的L形举升臂驱动装置受控驱动L形举升臂向上转动以托动型钢脱离运输链或向下转动复位至运输链的下方。
其中,所述的推动装置包括:在运输链下方机架上铰接一摇臂,所述的摇臂的下端或中部由摇臂驱动装置驱动;
所述的摇臂驱动装置受控驱动摇臂向上摆动以推动L形举升臂上的型钢脱离L形举升臂至运输链或向下摆动复位至运输链的下方。
本发明利用叠钢单元中的举升装置将T形钢脱离运输链后,再由推动装置将其向前推送,再配合阻钢单元从而使该T形钢的下翼缘落在前一T形钢的翼缘之上,完成了叠钢动作。
附图说明
图1为本发明阻钢装置实施例的结构示意图。
图2为图1所示实施例中举升装置初始位置时的结构示意图。
图3为图2所示实施例中举升装置举升时的结构示意图。
图4为图1所示实施例中阻钢单元位于阻挡位置时的结构示意图。
图5为图4所示实施例中阻钢单元向后移动后的结构示意图。
图6为图5所示实施例中阻钢单元向下移动后的结构示意图。
图7为图6所示实施例中阻钢单元向前移动后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的叠钢***做进一步的说明。
如图1所示,本发明的阻钢装置,用于将运输链上的T形钢的依次叠置,其由叠钢单元和阻钢单元组成。
其中,叠钢单元如图1至图3所示,其包括:
举升装置,用于将运输链上的T形钢升起至预定高度;其包括:位于运输链一侧的立柱11,在所述的立柱上铰接有一L形举升臂12,所述的L形举升臂由一体设置的驱动臂和被动臂组成,其中,所述的驱动臂中部铰接在所述的立柱上;在所述的驱动臂下端设置有L形举升臂驱动装置;
所述的L形举升臂驱动装置15受控驱动L形举升臂向上转动以托动T形钢脱离运输链或向下转动复位至运输链的下方。
L形举升臂推动装置,用于将举升装置上的T形钢向前推动并脱离举升装置至运输链;
所述的推动装置包括:在运输链下方机架上铰接一摇臂13,所述的摇臂的下端由摇臂驱动装置驱动;所述的摇臂驱动装置14受控驱动摇臂向上摆动以推动L形举升臂上的T形钢脱离L形举升臂至运输链或向下摆动复位至运输链的下方。
上述阻钢单元,如图1以及图4至图7所示,
包括:阻钢托板21、设置在阻钢托板21下方的驱动装置、以及一控制装置;所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置组成;
其中升降装置包括:
升降装置用立柱31,在立柱中部铰接有一支臂32;
连接臂33,其上端铰接在托板下方,下端铰接在支臂的远立柱端;
升降液压缸34,铰接连接臂33下端与立柱31下端之间;
步进控制装置包括:
L形托臂41,L形托臂的一端连接在托板下方;
摇臂42,摇臂上端连接与L形托臂铰接;
步进控制装置用立柱43,所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上,
步进控制液压缸44,沿运输链运行方向设置,其一端铰接在机架上,另一端与摇臂的下端铰接,以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆。
本发明的T形钢叠钢***的工作过程是:请参加图1至图7,图中的运输链9的运动方向是从右向左运动。当运输链上有第一T形钢进入时,控制装置输出控制信号升降液压缸驱动连接臂上升,使阻钢托板上升以阻挡第一T形钢前进;当运输链上有第二T形钢进入时,控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第二T形钢的下翼缘叠置在第一T形钢的下翼缘上;当运输链上有第三T形钢进入时,控制装置驱动步进控制装置液压缸向前步进一预定距离以使第三T形钢的下翼缘叠置在第二T形钢的下翼缘上;以依次类推;直至T形钢叠置至预定数量时,升降液压缸向下拉动连接臂,以使阻钢托板下沉,以使运输链上的叠置T形钢组向下游输出;同时,步进控制装置液压缸驱动摇臂向前移动至初始位置。
Claims (4)
1.一种阻钢装置,其特征在于,至少包括一阻钢单元,所述的阻钢单元包括:阻挡托板、设置在阻挡托板下方的驱动装置、以及一控制装置;所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置,
其中升降装置包括:
升降单元用立柱,在立柱中部铰接有一支臂;
连接臂,其上端铰接在阻挡托板下方,下端铰接在支臂的远立柱端;
升降液压缸,铰接在连接臂下端与立柱下端之间;
步进控制装置包括:
L形托臂,L形托臂的一端连接在阻挡托板下方;
摇臂,摇臂上端与L形托臂铰接;
步进控制单元用立柱,所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上,
步进控制液压缸,沿运输链运行方向设置,其一端铰接在机架上,另一端与摇臂的下端铰接,以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆;
当运输链上有第一型钢进入时,控制装置输出控制信号给升降液压缸以驱动连接臂上升,使阻挡托板上升以阻挡第一型钢前进;当运输链上有第二型钢进入时,控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第二型钢的下翼缘叠置在第一型钢的下翼缘上;当运输链上有第三型钢进入时,控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第三型钢的下翼缘叠置在第二型钢的下翼缘上;以依次类推;直至型钢叠置至预定数量时,升降液压缸向下拉动连接臂,以使阻挡托板下沉,以使运输链上的叠置型钢组向下游输出;同时,步进控制液压缸驱动摇臂向前移动至初始位置。
2.如权利要求1所述的阻钢装置,其特征在于,还包括一叠钢单元,所述的叠钢单元包括:
举升装置,用于将运输链上的型钢升起至预定高度;
推动装置,用于将举升装置上的型钢向前推动并脱离举升装置至运输链。
3.如权利要求2所述的阻钢装置,其特征在于,所述的举升装置包括:位于运输链一侧的立柱,在所述的立柱上铰接有一L形举升臂,所述的L形举升臂由一体设置的驱动臂和被动臂组成,其中,所述的驱动臂中部铰接在所述的立柱上;在所述的驱动臂下端设置有L形举升臂驱动装置;
所述的L形举升臂驱动装置受控驱动L形举升臂向上转动以托动型钢脱离运输链或向下转动复位至运输链的下方。
4.如权利要求2所述的阻钢装置,其特征在于,所述的推动装置包括:在运输链下方机架上铰接一摇臂,所述的摇臂的下端或中部由摇臂驱动装置驱动;
所述的摇臂驱动装置受控驱动摇臂向上摆动以推动L形举升臂上的型钢脱离L形举升臂至运输链或向下摆动复位至运输链的下方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610113431.8A CN105712093B (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 阻钢装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610113431.8A CN105712093B (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 阻钢装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105712093A CN105712093A (zh) | 2016-06-29 |
CN105712093B true CN105712093B (zh) | 2017-10-13 |
Family
ID=56157189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610113431.8A Active CN105712093B (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 阻钢装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105712093B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107150895A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-12 | 天津天重中直科技工程有限公司 | 一种平托移钢机 |
CN110228680B (zh) * | 2019-05-23 | 2020-09-01 | 东风柳州汽车有限公司 | 连续提升机输送装置 |
CN112573215B (zh) * | 2020-12-05 | 2023-01-10 | 青岛交建集团有限公司 | 一种桥梁建设用具有偏移限制机构的基石码堆装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001163433A (ja) * | 1999-12-09 | 2001-06-19 | Takigawa Kogyo Co Ltd | 形鋼の反転装置 |
CN102837953A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-26 | 中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司 | 钢坯上料装置 |
CN103010759A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-04-03 | 中冶东方工程技术有限公司 | 一种型钢码垛装置 |
CN202897551U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-04-24 | 厦门正黎明冶金机械有限公司 | 一种c型钢自动堆垛设备及垛料装置 |
CN103662849A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-26 | 张家港长力机械有限公司 | 角钢的分组收集及码垛装置 |
WO2016008698A1 (de) * | 2014-07-14 | 2016-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Vibrationsrinne und vibrationsfördervorrichtung zum transport geschindelter produkte in der lebensmittelproduktion |
CN105329674A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-02-17 | 中冶南方工程技术有限公司 | 分钢成形链条移送机、型钢堆垛装置及型钢堆垛*** |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080069681A1 (en) * | 2006-09-14 | 2008-03-20 | Sec Sawmill Equipment Company, Inc. | Lumber stacker apparatus |
-
2016
- 2016-02-29 CN CN201610113431.8A patent/CN105712093B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001163433A (ja) * | 1999-12-09 | 2001-06-19 | Takigawa Kogyo Co Ltd | 形鋼の反転装置 |
CN103010759A (zh) * | 2011-09-26 | 2013-04-03 | 中冶东方工程技术有限公司 | 一种型钢码垛装置 |
CN102837953A (zh) * | 2012-09-12 | 2012-12-26 | 中冶南方(武汉)威仕工业炉有限公司 | 钢坯上料装置 |
CN202897551U (zh) * | 2012-09-28 | 2013-04-24 | 厦门正黎明冶金机械有限公司 | 一种c型钢自动堆垛设备及垛料装置 |
CN103662849A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-03-26 | 张家港长力机械有限公司 | 角钢的分组收集及码垛装置 |
WO2016008698A1 (de) * | 2014-07-14 | 2016-01-21 | Robert Bosch Gmbh | Vibrationsrinne und vibrationsfördervorrichtung zum transport geschindelter produkte in der lebensmittelproduktion |
CN105329674A (zh) * | 2015-11-16 | 2016-02-17 | 中冶南方工程技术有限公司 | 分钢成形链条移送机、型钢堆垛装置及型钢堆垛*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105712093A (zh) | 2016-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105712093B (zh) | 阻钢装置 | |
CN201317593Y (zh) | 横推下落式旋转自动码坯机 | |
CN105712065A (zh) | 全自动码垛***及工艺 | |
CN205589930U (zh) | 一种纸箱提升机构 | |
CN203581979U (zh) | 一种自动供板机 | |
CN102180363A (zh) | Pu板材自动上料机构 | |
CN104609196A (zh) | 一种自动上下靠模设备 | |
CN103552848A (zh) | 自重翻板式拆盘码盘机 | |
CN108058999A (zh) | 一种新型铝型材自动堆垛***及其控制方法 | |
CN105584820B (zh) | 托钢装置 | |
CN206969621U (zh) | 一种圆柱类工件提升分料机构 | |
CN105692142A (zh) | T形钢叠钢*** | |
CN205953002U (zh) | 阻钢装置 | |
CN205555409U (zh) | 托钢装置 | |
CN205555410U (zh) | T形钢翻钢装置 | |
CN108147312B (zh) | 专用移载小车自动升降装置 | |
CN204043408U (zh) | 带自动推拉车装置的直柱式升降平移摆渡车 | |
CN203359385U (zh) | 一种板料的输送装置 | |
CN105621108B (zh) | T形钢叠钢装置 | |
CN206265815U (zh) | 一种轴承内圈整列装置 | |
CN205023453U (zh) | 一种医用配件组装机上载具的推送结构 | |
CN204453841U (zh) | 一种用于自动化产线上自动上下靠模的设备 | |
CN205500294U (zh) | T形钢叠钢装置 | |
CN205634063U (zh) | T形钢叠钢*** | |
CN204280680U (zh) | 电动下坯机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |