CN106475486A - 一种n钉的生产自动排列叠放设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动机械化设备领域，包括冲床、工作台、支撑件、输送板、堆料装置一、推料装置一、滑板、堆料装置二、推料装置二、接料装置、送料装置，所述输送板连接N钉冲床的出料口，所述输送板连接堆料装置一，所述堆料装置一靠近堆料装置二，所述堆料装置二连接滑板高处，所述滑板低处连接推料装置二，所述接料装置靠近滑板低处，连接接料装置，所述送料装置连接接料装置，解决了工作过程需要大量人力与生产速率慢的问题，具有完全自动化排列叠放N钉的效果，为下一步包装提供极大的方便。

Description

一种N钉的生产自动排列叠放设备

技术领域

本发明涉及一种自动机械化设备领域，特别是一种N钉生产自动排列叠放的设备。

背景技术

目前，N钉的生产流程就是冲床加工成型后，通过人工进行排列整合摆放，然后进行收缩膜包装。但是这样的生产包装过程需要大量的人力，而且生产速度缓慢，不能满足生产的需要。

发明内容

为了减少人工在N钉排列叠放的投入，加快生产速率，为此本发明提供一种N钉生产自动排列叠放的设备。

本发明采用如下技术方案：

一种N钉生产自动排列叠放的设备，包括冲床、工作台、支撑件、输送板、堆料装置一、推料装置一、滑板、堆料装置二、推料装置二、接料装置、送料装置，所述输送板连接N钉的冲床的出料口，所述输送板连接堆料装置一，所述堆料装置一靠近堆料装置二，所述堆料装置二连接滑板高处，所述滑板低处连接推料装置二，所述接料装置靠近滑板低处，连接接料装置，所述送料装置连接接料装置。

所述输送板包括挡板一、挡板二、挡板一控制机构、凸块、挡板三、挡板三控制机构，所述输送板安装在工作台的支撑件上，所述输送板头部接N钉出料口，左右两侧分别安装挡板一、挡板二，形成轨道，所述挡板一边安装挡板一控制机构，所述挡板一控制机构移动挡板一来调整轨道大小，所述挡板二在尾部安装凸块，所述输送板尾部挖开，三边安装挡板形成叠放区，所述输送板尾部右侧安装可移动的挡板三，所述挡板三的挡板三控制机构二安装在输送板尾部，通过控制挡板三来调整叠放区的大小。

所述堆料装置一包括：顶料板、顶料板控制机构、挡板四、挡板四控制机构、堆料板一、堆料板一控制机构，所述堆料板一设置在所述输送板尾部下面，安装于支撑件上，所述堆板一控制装置安装在支撑一，控制推板一移动，所述堆板一上安装挡板形成叠放区，所述推板一上的挡板的其中一面挡板四受挡板四控制机构控制，与所述输送板尾部的叠放区相接，所述堆板一安装延伸板，所述叠放区中间安装一个上下可移动的顶料板，所述顶料板通过安装在支撑件上的顶料板控制机构控制。

所述推料装置一包括：上推料板、上推料板控制机构、下推料板、下推料板控制机构，所述推料装置一安装在支撑件上。

所述堆料装置二包括：旋转机构一、堆料板二、挡板五、挡板五控制机构、堆料板二控制机构一、堆料板二控制机构二、堆料板三、旋转机构二、挡板六、挡板六控制机构，所述堆料板二、旋转机构一安装在堆料板二控制机构一上，所述堆料板二上安装挡板形成推料区，其中一面挡板五可移动，所述挡板五连接挡板五控制机构，所述旋转机构二安装在支撑件上，所述堆料板二安装在旋转机构二上，所述堆料板二安装三面挡板形成堆料区，其中一面挡板六可移动，所述挡板六控制机构安装在旋转机构二上。

所述滑板安装在支撑件上，与水平面成一定的角度，所述滑板两侧与低处安装挡板。

所述推料装置二包括推板一、推板一控制机构、推板二、推板二控制机构，所述推板一控制机构安装在支撑件上，连接滑板低处一侧，所述推板二控制机构安装在推板一控制机构上。

所述接料装置包括：接料板、接料板控制机构、旋转板机构三、连接板、推板三、推板三控制机构，所述连接板连接旋转机构三，所述推板三控制机构安装在连接板上，所述连接板上安装挡板形成接料区，所述接料板在接料区内。

所述送料装置包括：送料板、送料板控制机构、控制机构，所述送料板控制装置所述控制机构连接安装在工作板上，所述控制机构连接送料板控制机构；

所述挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五的控制机构都由控制电机通过转动丝杆，使丝杆上的丝杆螺母移动，然后丝杆螺母带动挡板移动，所述旋转机构一、旋转机构二、旋转机构三都由电机提供动力。

所述顶料控制机构、堆料板一控制机构、上推料板控制机构、下推料板控制机构、堆料板二控制机构一、堆料板二控制机构二、送料板控制机构、控制机构、接料板控制机构都由控制电机通过转动丝杆，使丝杆上的丝杆螺母移动，然后丝杆螺母带动连接块在支撑件上的滑轨移动。

本发明的优点是实现N钉排列叠放的完全自动化，大大提高N钉的生产速度，减少大量的人力投入。

附图说明

下面结合附图以及实施方式对本发明作进一步的详细的说明

图1是本发明的整体示意图。

图2是N钉在本发明的状态转换过程图。

图3是输送板、堆料装置一、推料装置一、推料装置二的立体图。

图4是输送板与堆料装置一的立体图一。

图5是输送板与堆料装置一的立体图二。

图6是凸块的立体示意图。

图7是推料装置一的立体示意图。

图8是堆料装置二、滑板、接料装置、送料装置的立体图。

图9是堆料装置二的立体示意图。

图10是滑板的立体示意图。

图11是推料装置二的俯视图。

图12是推板一、推板二的组装图。

图13是接料装置的立体图。

图14是送料装置的立体示意图。

附图标号说明：

101、工作板；102、挡板一；103、挡板二；104、挡板三；105、挡板三控制机构；106、凸块；107、挡板一控制机构；

201、顶料板；202、顶料板控制机构；203、挡板四；204、挡板四控制机构；205、堆料板一；206、堆料板一控制机构；

301、上推料板；302、上推料板控制机构；303、下推料板；304、下推料板控制机构；

401、堆料板二；402、堆料板二控制机构一；403、堆料板二控制机构二；404、旋转机构一；405、挡板五；406、挡板五控制机构；407、连接块；408、堆料板三；409、旋转机构二；410、挡板六；411、挡板六控制机构；

501、滑板；

601、推板一；602、推板一控制机构；603、推板二；604、推板二控制机构；

701、接料板；702、接料板控制机构；703、旋转机构三；704、连接板；705、推板三；706、推板三控制机构；707、圆杆；

801、送料板；802、送料板控制机构；803、控制机构；804、工作板；

具体实施方式

如图1-14，本发明提供一种N钉在生产自动排列叠放的设备：包括工作台、支撑件、输送板、堆料装置一、推料装置一、滑板、堆料装置二、推料装置二、接料装置、送料装置，所述输送板连接N钉冲床的出料口，所述输送板连接堆料装置一，所述堆料装置一靠近堆料装置二，所述堆料装置二连接滑板高处，所述滑板低处连接推料装置二，所述接料装置靠近滑板低处，连接接料装置，所述送料装置连接接料装置。

所述输送板包括工作板101、挡板一102、挡板二103、挡板一控制机构105、凸块106、挡板三104、挡板三控制机构107，输送板安装在工作台的支撑件上，工作板101头部接N钉出料口，左右两侧分别安装挡板一102、挡板二103，形成N钉传送轨道，工作板101底下安装挡板一控制机构105，挡板一控制机构105通过移动挡板一102来调整轨道大小。

挡板二103在尾部挖洞，安装凸块106，通过紧固螺钉固定，其中凸块106一面平整，一面凸起，凸起面朝向N钉传送轨道，凸块的作用是推倒竖立的N钉。

工作板101尾部挖开，同时下方安装挡板形成上叠放区，工作板尾部右侧安装可移动的挡板三104，挡板三104的挡板三控制机构107安装在输送板尾部，通过控制挡板三104来调整上叠放区的大小。

所述堆料装置一包括：顶料板201、顶料板控制机构202、挡板四203、挡板四控制机构204、堆料板一205、堆料板一控制机构206，堆料板一205设置在所述输送板尾部下面，安装于支撑件上，中间开有凹槽，堆板一控制装置206安装在支撑件，控制推板一205移动，堆板一205上安装挡板形成下叠放区，推板一205上的挡板的其中一面挡板四203受挡板四控制机构204控制，与所述输送板尾部的上叠放区相接，堆板一205安装延伸板207，下叠放区中间安装一个可上下竖直移动的顶料板201，顶料板201通过安装在支撑件上的顶料板控制机构202控制，顶料板201大小跟堆料板一205上的凹槽的相同。

所述堆料装置二包括：旋转机构一404、堆料板二401、挡板五405、挡板五控制机构406、堆料板二控制机构一402、堆料板二控制机构二403、连接块407、堆料板三408、旋转机构二409、挡板六410、挡板六控制机构411，堆料板二401、旋转机构一404安装在堆料板二控制机构一402上，堆料板二401上安装挡板形成推料区，其中一面挡板五405可移动，挡板五405连接挡板五控制机构406，旋转机构二409安装在支撑件上，堆料板二401安装在旋转机构二409上，堆料板二401安装三面挡板形成堆料区，其中一面挡板六410可移动，挡板六控制机构411安装在旋转机构二409上。

所述推料装置一包括：上推料板301、上推料板控制机构302、下推料板303、下推料板控制机构304，所述推料装置一安装在支撑件上，上推料板301对着堆料板三408，下推料板303对着堆料板二401。

滑板501安装在支撑件上，与水平面成一定的角度，所述滑板两侧与低处安装挡板，可以接住落下来的N钉。

所述推料装置二包括推板一601、推板一控制机构602、推板二603、推板二控制机构604，推板一控制机构602安装在支撑件上，连接滑板501低处一侧，推板二控制机构604安装在推板一控制机构602上，推板二603嵌入推板一601，推板二控制机构604连接推板二603，可以使推板二603与推板一601分离，形成一块长板。

所述接料装置包括：接料板701、接料板控制机构702、旋转板机构三703、连接板704、推板三705、推板三控制机构706、圆杆707，连接板704一边连接旋转机构三703，一边通过圆杆707连接在支撑件上，并且与水平面形成一定的角度；接料板701是一块直角板，更方便蚊钉地接住N钉；接料板控制机构702安装在另一支撑件上，并且支撑件套在圆杆707上；推板三控制机构706安装在连接板704上，连接板704上安装挡板形成接料区，接料板701在接料区内。

所述送料装置包括：送料板801、送料板控制机构802、控制机构803，送料板控制机构802、控制机构803连接安装在工作台上。

所述挡板一102、挡板二103、挡板三104、挡板四203、挡板五405的控制机构都由控制电机通过转动丝杆，使丝杆上的丝杆螺母移动，然后丝杆螺母带动挡板移动，所述旋转机构一404、旋转机构二409、旋转机构三703都由电机提供动力；

所述顶料板控制机构202、堆料板一控制机构206、上推料板控制机构302、下推料板控制机构304、堆料板二控制机构一402、堆料板二控制机构二403、送料板控制机构802、控制机构803、接料板控制机构702都由控制电机通过转动丝杆，使丝杆上的丝杆螺母移动，然后丝杆螺母带动连接块移动，同时为了减少摩擦力，支撑件上都安装滑轨。

机器设备运作时，具体工作流程如下：

如图1至图6所示，各个可调控的挡板调整好，然后从冲床加工出来的N钉接工作板101，进入挡板一102与挡板二103形成的轨道，与此同时，顶料板控制机构202控制顶料板201上升到上叠放区的最高处，当竖立的N钉撞上凸块106之前，凸块106倒在工作板101末端的上叠放区上，然后顶料板201下降一个N钉的高度，直到到达堆料板一205。

如图7、图8、图9所示上、下叠放区堆满N钉时，堆料板一控制机构206控制推板一205移动，在挡板的作用下，下叠放区的N钉跟着推板一205移动到堆料板二401前面，同时挡板与顶料板201接住上叠放区的N钉；推料装置一的下推料板控制机构304控制下推料板303向前，把堆料板一205的N钉通过延伸板207推进堆料板二401的堆料区；然后堆料板一401迅速回到原位置，顶料板201继续把上叠放区的N钉放到下叠放区，然后堆料板一控制机构206又把N钉移动堆料板二401前面。同时，堆料板二控制机构一402控制连接块407拉动支撑件，堆料板二401跟着支撑件向前移动一段距离，然后旋转机构一404把堆料板二401旋转180度，然后再堆料板二控制机构一402控制堆料板二401回到初始位置；推料装置一的下推料板控制机构304控制下推料板303把堆料板一205的N钉推进堆料板二401，与堆料板二401的N钉合并，相扣起来。

然后堆料板二控制机构二403控制堆料板二401上升到堆料板三407前面，然后上推料板控制机构302控制上推料板301向前，把堆料板二401里面的扣起来的N钉推进堆料板三407上的堆料区内；旋转机构二409旋转推料板三，直到一排相扣的N钉掉入滑板501。

如图10、图11、图12、图13所示，N钉顺着滑板滑到滑板最低处，直到挡板挡住，推板二控制机构604根据需要移动推板二603，推板一控制机构602控制推板一601与推板二603向前，把滑板上的N钉推下；同时，接料板控制机构702控制接料板701上升，接住从滑板501掉下来的一排N钉，然后下降一个N钉的高度，接住下一排N钉，直到最低处；接料板701下降到最低后，旋转机构三703旋转连接板20度，接料板跟着旋转20度，然后推板三控制机构706控制推板三705把接料板排列好的N钉推进送料板。

如图14所示，在推板三705的N钉掉下来之前，送料板控制机构802控制送料板802上升接住N钉，然后下降；最后控制机构803控制送料板801移出来。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改；或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种N钉生产自动排列叠放设备，包括冲床、工作台、支撑件，其特征在于：还包括输送板、堆料装置一、推料装置一、滑板、堆料装置二、推料装置二、接料装置、送料装置，所述输送板连接N钉的出料口，所述输送板连接堆料装置一，所述堆料装置一靠近堆料装置二，所述堆料装置二连接滑板高处，所述滑板低处连接推料装置二，所述接料装置靠近滑板低处，连接接料装置，所述送料装置连接接料装置。

2.根据权利要求1所述一种N钉生产自动排列叠放设备，其特征在于：所述输送板包括挡板一、挡板二、挡板一控制机构、凸块、挡板三、挡板三控制机构，所述输送板安装在工作台的支撑件上，所述输送板头部接N钉出料口，左右两侧分别安装挡板一、挡板二，形成轨道，所述挡板一边安装挡板一控制机构，所述挡板一控制机构移动挡板一来调整轨道大小，所述挡板二在尾部安装凸块，所述输送板尾部挖开，三边安装挡板形成叠放区，所述输送板尾部右侧安装可移动的挡板三，所述挡板三的挡板三控制机构二安装在输送板尾部，通过控制挡板三来调整叠放区的大小。

3.根据权利要求1所述一种N钉生产自动排列叠放设备，其特征在于：所述堆料装置一包括：顶料板、顶料板控制机构、挡板四、挡板四控制机构、堆料板一、堆料板一控制机构，所述堆料板一设置在所述输送板尾部下面，安装于支撑件上，所述堆板一控制装置安装在支撑件，控制推板一移动，所述堆板一上安装挡板形成叠放区，所述推板一上的挡板的其中一面挡板四受挡板四控制机构控制，与所述输送板尾部的叠放区相接，所述堆板一安装延伸板，所述叠放区中间安装一个上下可移动的顶料板，所述顶料板通过安装在支撑件上的顶料板控制机构控制。

4.根据权利要求1所述一种N钉生产自动排列叠放设备，其特征在于：所述推料装置一包括：上推料板、上推料板控制机构、下推料板、下推料板控制机构，所述推料装置一安装在支撑件上。

5.根据权利要求1所述一种N钉生产自动排列叠放设备，其特征在于：所述堆料装置二包括：旋转机构一、堆料板二、挡板五、挡板五控制机构、堆料板二控制机构一、堆料板二控制机构二、堆料板三、旋转机构二、挡板六、挡板六控制机构，所述堆料板二、旋转机构一安装在堆料板二控制机构一上，所述堆料板二上安装挡板形成推料区，其中一面挡板五可移动，所述挡板五连接挡板五控制机构，所述旋转机构二安装在支撑件上，所述堆料板二安装在旋转机构二上，所述堆料板二安装三面挡板形成堆料区，其中一面挡板六可移动，所述挡板六控制机构安装在旋转机构二上。

6.根据权利要求1所述一种N钉生产自动排列叠放设备，其特征在于：所述滑板安装在支撑件上，与水平面成一定的角度，所述滑板两侧与低处安装挡板。

7.根据权利要求1所述一种N钉生产自动排列叠放设备，其特征在于：所述推料装置二包括推板一、推板一控制机构、推板二、推板二控制机构，所述推板一控制机构安装在支撑件上，连接滑板低处一侧，所述推板二控制机构安装在推板一控制机构上。

8.根据权利要求1所述一种N钉生产自动排列叠放设备，其特征在于：所述接料装置包括：接料板、接料板控制机构、旋转板机构三、连接板、推板三、推板三控制机构，所述连接板连接旋转机构三，所述推板三控制机构安装在连接板上，所述连接板上安装挡板形成接料区，所述接料板在接料区内。

9.根据权利要求1所述一种N钉生产自动排列叠放设备，其特征在于：所述送料装置包括：送料板、送料板控制机构、控制机构，所述送料板控制装置所述控制机构连接安装在工作板上，所述控制机构连接送料板控制机构。

10.根据权利要求1所述一种N钉生产自动排列叠放设备，其特征在于：所述挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五的控制机构都由控制电机通过转动丝杆，使丝杆上的丝杆螺母移动，然后丝杆螺母带动挡板移动，所述旋转机构一、旋转机构二、旋转机构三都由电机提供动力。

11.根据权利要求1所述一种N钉生产自动排列叠放设备，其特征在于：所述顶料控制机构、堆料板一控制机构、上推料板控制机构、下推料板控制机构、堆料板二控制机构一、堆料板二控制机构二、送料板控制机构、控制机构、接料板控制机构都由控制电机通过转动丝杆，使丝杆上的丝杆螺母移动，然后丝杆螺母带动连接块在支撑件上的滑轨移动。