CN106334867B - 螺母供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺母供给装置10，用于向电阻焊机1的上部电极2供给焊接螺母N，其具备：活塞杆23、张力杆41、管道14、连杆机构部33、以及螺母夹具24。在活塞杆23后退至尽头时，螺母夹具24的上面成为大致抵接于管道14的开口部边缘的状态。在张力杆41前进至尽头并停止、且活塞杆23进一步前进时，连杆机构部33以张力杆41的前端部的轴为中心转动，由螺纹夹具24保持的焊接螺母N移动至上部电极2的焊接螺母N的供给位置。本发明能够实现整个装置的小型化，并降低制造成本。

Description

螺母供给装置

技术领域

本发明涉及一种螺母供给装置，尤其涉及一种把焊接于钢板等工件上的螺母供给电阻焊机的螺母供给装置。

背景技术

以往的螺母供给装置，有例如专利文献1中所述电阻焊机用螺母供给装置。该螺母供给装置，把螺母供给电阻焊机的上下一对电极中的上面电极。所供给的螺母由上面电极保持，该保持螺母放置于被下面电极所固定的工件上。此后，螺母和工件被上下两个电极保持，经通电两者被焊在一起。

这种螺母供给装置，其结构如下：呈倾斜状的长臂形螺母供给装置上侧的中间位置，设有大体垂直于地板延伸的螺母供给滑槽；沿着这个滑槽连续落下来的螺母，进一步地在螺母供给装置的倾斜通道上滑行；滑行中的螺母，被螺母供给装置前端的螺母阻挡销套住而停下来。

这时，有的螺母可能从装置中飞出来掉在地上，为了防止螺母飞出，螺母接受部的上方设有一个可动的导向；阻挡销上套着螺母的螺母阻挡部，与可动的导向一起，前进至电阻焊机上部电极的下方指定位置。当放置于指定位置的螺母移动至上部电极的销，并用空气压力保持时，螺母阻挡部后退，随后可动导向也后退。之后，上部电极下降，在上下电极之间，螺母和工件被焊到一起。

在文献1螺母供给装置中，向大体垂直方向连续投放螺母的螺母供给滑槽，其沿着垂直方向延伸很长距离。另外，该螺母供给装置沿着大体垂直方向将螺母连续投放于滑槽，进而使之在倾斜通道上滑行后，套在阻挡销上而停下来，再把该螺母移动至上部电极的销，用空气压力保持，因此其结构比较复杂。

由于结构复杂，需要两个以上气缸，需要比较多的部件，因此制造成本比较高。另外，由于螺母供给滑槽在垂直方向上延伸很长距离，导致螺母供给装置体积比较大。

专利文献

专利文献

专利文献1：特许第5251534号公报

发明内容

鉴于上述情况，本发明要解决的技术问题是如何提供一种可实现整个装置的小型化，可降低制造成本的螺母供给装置。

为了解决上述问题，本发明第一方面的技术方案是，向电阻焊机的上部电极供给螺母的螺母供给装置，包括杆状第一杆，其通过气缸而前进及向反方向后退；杆状第二杆，其设置在该第一杆的上方，与所述第一杆联动而前进后退；管道，其通过空气压力来输送所述螺母；连杆机构部，其通过轴而转动自如地组装在所述第一杆和所述第二杆的各前端部上；以及螺母夹具，其固定在所述连杆机构部的所述前进侧、即前端，且在上表面具有螺母导引部，该螺母导引部用于挡住并保持由所述管道输送而来的螺母，其特征在于，在所述第二杆前进至尽头并停止的状态下、所述第一杆进一步前进时，所述连杆机构部以固定在该第二杆的前端部上的轴为中心转动，以将由所述螺母夹具保持的螺母供给到所述上部电极。

根据这种结构，组成螺母供给装置的气缸仅需一个，两根杆和管道略微倾斜地同时设置即可，因此，不需要上下方向延伸的部件。为此，部件数少而且整个装置变得紧凑，可实现整个螺母供给装置的小型化，可降低制造成本。

根据本发明第二方面的技术方案，上述螺母供给装置，其中，所述连杆机构部上的所述第二杆的前端部被配置在比所述第一杆的前端部更靠所述前进侧，在所述第二杆前进至尽头并停止的状态下、所述第一杆进一步前进时，该第二杆的前端部的轴向上移动。

根据这种结构，由于螺母夹具的前端可向上移动，因此，第二杆前端的轴处于固定状态，与螺母夹具可以转动的结构相比，前者更容易把螺母供给至上部电极。

根据本发明第三方面的技术方案，上述螺母供给装置，其中，所述第二杆穿过平板的通孔并被支撑，该平板固定在所述气缸上并向上方突出，所述通孔呈开口状，以便穿过该通孔的所述第二杆能够上下移动规定长度。

根据这种结构，通过第一杆的前进的同时，由连杆机构部连接的第二杆也前进，从而当从第二杆的阻挡部碰到平板而前进被阻止的位置为起点，第一杆继续前进时，由于第二杆被阻止前进，因此，连杆机构部以第二杆前端部的轴为中心转动。这时，由于该转动的力，因此，把第二杆的前端部的轴向上抬起的力起作用。由于第二杆的基端侧可上下移动地穿过平板通孔，当在第二杆的前端部上述向上抬起的力起作用时，第二杆的基端侧则向下移动。因此，第二杆的前端部的轴向斜上方移动。其结果连杆机构部及螺母夹具，两者均一边转动一边略微向上移动。换句话说，没有了两者的一端下沉动作。由此，可以把保持于螺母夹具的螺母导引部上的螺母高效地供给上部电极。

根据本发明第四方面的技术方案，上述螺母供给装置，其中，所述第二杆由弯曲后可复原的材质的杆来形成。

根据这种结构，如前所述，当把第二杆的前端部的轴向上抬起的力起作用时，第二杆的大致中间部位向下弯曲，使该第二杆前端部的轴向斜上方移动。由此，可以把保持于螺母夹具的螺母导引部上的螺母高效地供给上部电极。

根据本发明第五方面的技术方案，上述螺母供给装置，其中，在所述管道的开口部的上表面具备向螺母排出方向延伸的上爪部，在所述第一杆后退至尽头时，所述螺母夹具的上表面沿着由所述管道输送的螺母的轨道、以倾斜状态大致抵接于该管道的开口部的边缘，在该大致抵接的螺母夹具上表面的上方隔开规定间隔而设置所述上爪部。

根据这种结构，当第一杆后退至尽头时，螺母导引部沿着螺母排出轨道设置于处于倾斜状态的螺母夹具上面和上爪部之间。由此，螺母夹具的上面、上爪部及螺母导引部之间形成兜状，即使从管道中高速排出螺母，也可以很容易并准确地阻挡螺母。

根据本发明第六方面的技术方案，上述螺母供给装置，其中，在所述螺母夹具的下表面上的与所述螺母导引部相反的位置上具备第一磁铁，在所述上部电极的下表面一侧具备第二磁铁，其以比所述第一磁铁更强的磁力吸附所述螺母。

根据这种结构，被处于倾斜状态的螺母夹具上面的螺母导引部阻挡的螺母，被螺母夹具下面的第一磁铁吸附而被保持。处于该保持状态的第一杆前进时，其前进方向大致为螺母夹具上面的倾斜方向。如此第一杆沿着螺母保持面的倾斜方向前进，因此即使第一杆高速前进，螺母也不会受到使之振下来的作用力，由此，可避免螺母不掉落下来，进而可实现螺母的高速供给。

另外，当吸附于螺母夹具第一磁铁的螺母，以圆弧状上升抵接上部电极时，这个螺母也被上部电极的第二磁铁吸附。然后，当螺母夹具以圆弧状下降时，由于第二磁铁的磁场强度比第一磁铁强，螺母会被上部电极的第二磁铁吸附。由此，螺母可以准确地转移至上部电极。由于为了通过第二磁铁使螺母吸附于上部电极上，因此，仅以利用连杆机构部的转动及反方向转动的螺母夹具的上下移动的简单的结构，就能够实现这种转移。

发明的有益效果

本发明可提供实现整个装置的小型化，并降低制造成本的螺母供给装置。

附图说明

图1是表示本发明实施例所涉及的螺母供给装置的结构，(a)为螺母供给装置的侧视图，(b)为(a)中所示螺母供给装置螺母夹具前端部的局部放大剖面图，(c)为(b)中所示固定于螺母夹具上的螺母导引部的俯视图。

图2是图1(a)所示螺母供给装置的管道前端部分的结构正视图。

图3(a)为焊接螺母外形的立体图，(b)为焊接螺母的俯视图，(c) 为焊接螺母的侧视图。

图4是表示本实施例所涉及的螺母供给装置的张力杆穿过的通孔，(a) 为圆形开口的立体图，(b)为椭圆形开口的立体图。

图5是表示本实施例的螺母供给装置的活塞杆前端的杆顶端部和张力杆前端部的连杆机构的安装结构，(a)为表示连杆机构部两壁间的安装结构的侧视图，(b)为表示连杆机构部两壁间的安装结构俯视图，(c)为夹住连杆机构部的杆顶端的两壁间扭矩弹簧的安装结构俯视图。

图6是表示本实施例所涉及的螺母供给装置结构，(a)为从侧面看到活塞杆及张力杆收缩状态的第一个局部剖面图，(b)为放大显示安装于连杆机构部供螺母夹具及焊接螺母滑行的螺母输送管道前端部的第一个局部剖面图。

图7是表示本实施例所涉及的螺母供给装置的结构，(a)为从侧面看到活塞杆及张力杆收缩状态的第二个局部剖面图，(b)为放大显示安装于连杆机构部供螺母夹具及焊接螺母排出的螺母输送管道前端部的第二个局部剖面图。

图8是表示本实施例所涉及的螺母供给装置的结构示意图，(a)为从侧面看到活塞杆及张力杆收缩状态的第三个局部剖面图，(b)为放大显示安装于连杆机构部，用于阻挡焊接螺母的螺母夹具及螺母输送管道前端部的第三个局部剖面图。

图9是表示本实施例所涉及的螺母供给装置的结构，(a)为从侧面看到活塞杆伸长的同时张力杆伸长至顶头状态的第四个局部剖面图，(b)为放大显示用于保持焊接螺母的螺母夹具前端部的第四个局部剖面图。

图10是表示本实施例所涉及的螺母供给装置的结构，(a)为从侧面看到活塞杆及张力杆伸长至顶头状态的第五个局部剖面图，(b)为放大显示用于保持焊接螺母的螺母夹具前端部套在上部电极的销的状态的第五个局部剖面图。

图11是分解显示张力杆达到最大延伸状态后，活塞杆进一步延伸，转动连杆机构部，螺母夹具的前端部被套在上部电极的销的状态的局部剖面图。

图12是表示本实施例所涉及的螺母供给装置的结构，(a)为从侧面看到活塞杆及张力杆收缩状态的第六个局部剖面图，(b)为放大显示保持焊接螺母的螺母夹具的前端部离开上部电极的状态的第六个局部剖面图。

图13是表示本实施例所涉及的螺母供给装置的结构，(a)为从侧面看到活塞杆及张力杆收缩至尽头状态的第七个局部剖面图，(b)为放大显示安装于连杆机构部的螺母夹具及螺母输送管道前端部的第七个局部剖面图。

具体实施方式

下面我们结合实施例及附图，对本发明进行进一步说明。

实施例的构成

图1是表示本发明实施例所涉及的螺母供给装置的结构，(a)为螺母供给装置的侧视图，(b)为(a)中所示螺母供给装置螺母夹具前端部的局部放大剖面图，(c)为(b)中所示固定于螺母夹具上的螺母导引部的俯视图。图2是图1(a)所示螺母供给装置的管道前端部分的结构正视图。

如图1(a)所示，螺母供给装置10是向具有上下对应地设有上部电极2 和下部电极3的焊机1的上部电极2供给焊接螺母N{图1(b)}的一种装置。这种螺母供给装置10，包括倾斜状设置的长臂形螺母供给进退部(简称进退部)12、通过进退部12上方L形基板13同时设置的螺母供给辅助部(简称辅助部)40、安装进退部12及辅助部40的各前端部的连杆机构部33、在辅助部40的上方通过基板13倾斜状组装在一起的螺母输送管道 (简称管道)14，基板13构成所述平板。

例如，图3(a)立体图所示，焊接螺母N，其形状大体上呈直方体形状，如图3(b)俯视图及图3(c)侧视图所示，其直方体形状的四个角突出有突起物N1。如图1(a)所示，各个突起物N1将被焊在安放于下部电极3 的下部导引销(也叫下部销)3a中的钢板等工件W。另外，如图3(a)所示，直方体形状的中央部分形成有上下贯穿的螺纹孔N2。

图1(a)所示螺母供给进退部12，由气缸21、活塞杆23、杆顶端部25、螺母夹具24构成。辅助部40，由张力杆41、杆盖子42构成。

气缸21呈圆筒状，其内部有杆状的活塞杆23移动自如(进出自如)地穿过。该活塞杆23，由钢铁等不易弯曲的材料圆柱制作，在气缸21内部设止转机构不让活塞杆23转动。或活塞杆23采用多边形杆，气缸21的出入口也采用配合多边形杆的形状，也可以达到活塞杆23相对于气缸21不旋转的目的。

这个气缸21上同时设有杆盖42。杆盖42呈圆筒状，其内部有杆状的张力杆41移动自如地(进出自如)地穿过。

如图4(a)所示，张力杆41由小直径的金属杆制成，其设置于基板13 上，移动自如地穿过通孔13a并容纳于杆盖42中。杆盖42内的张力杆41 的基端侧，通过聚氨酯等缓冲材料43a阻挡部43，围绕张力杆而被固定。阻挡部43及缓冲材料43a的尺寸要比通孔13a的直径大。

另外，设置于基板13上的通孔13a，采用张力杆41可上下移动规定长度的尺寸。但是，通孔13a，可以使张力杆41在上下规定长度上移动，而且如果小于阻挡部43的尺寸时，也可以采用如图4(b)的符号13b所示纵向长的椭圆状、图中未显示的长方形或菱形等形状。

这里的张力杆41，只是穿过通孔13a，因此只从穿过结构角度看其旋转是自如的。然而，张力杆41的前端部，通过连杆机构部33与活塞杆23前端的杆顶部25相连，活塞杆23如上所述形成不旋转的结构。通过与这种活塞杆23的组合，张力杆41也不会旋转。

如图1(a)所示，气缸21内部空气被导入而被压缩时，这种压缩空气推动活塞杆23前进，相反，气缸21内的压缩空气被抽出时，活塞杆则后退，如图6(a)所示，活塞杆收缩。回到图1(a)，活塞杆23前端的杆顶端部25和张力杆41的前端部，用连杆机构部33来连接，因此，张力杆41 随活塞杆23的伸缩而伸缩。另外，由活塞杆23构成所述第一杆，有张力杆41构成所述第二杆。

图1(a)所示活塞杆23及张力杆41的状态为两个杆23和41前进至尽头的延伸状态。相反，图6(a)局部剖面图所示活塞杆23及张力杆41的状态为两个杆23和41后退至尽头的收缩状态。

图1(a)所示活塞杆23的前端部固定有杆顶端部25，在这个杆顶端部 25和张力杆41的前端部的两者中，均安装有以圆弧状旋转自如的连杆机构部33。另外，把连杆机构部33的圆弧状旋转动作叫做联杆动作。

下面结合图5(a)～(c)进一步对连杆机构部33的部分进行说明。图5 (a)为连杆机构部33、活塞杆23及张力杆41安装部分的侧视图，图5(b) 为(a)的俯视图，如图5(b)所示，在从两侧夹住杆顶端部25和张力杆 41的前端部的连杆机构部33的两壁33m，由贯穿两壁33m的第一通孔33a 及第二通孔33b离开一定距离而形成。另外，杆顶端部25也有通孔25a。

杆顶端部25的通孔25a和各壁面33m的第一通孔33a中，有轴34a以连通状态穿过。另外，如图6(b)的符号41a所示，张力杆41的前端部，可以弯曲成环状。这个弯曲部分叫做环状弯曲部41a。再回到图5(b)，其环状弯曲部41a的孔和两侧壁面33m的第二通孔33b中，有轴34b以连通状态穿过。由此，杆顶端25及张力杆41的前端部，可安装连杆机构部33。另外，当通过这些通孔33a、33b安装的活塞杆23和张力杆41后退时，第一通孔33a和第二通孔33b，如图6(a)所示，大致平行地离开一定个长度。

进而，如图5(c)所示，杆顶端部25和两壁33m之间安装有扭矩弹簧 28。如图10(b)所示，固定于连杆机构部33的稍后将要说明的螺母夹具 24的前端部24a，在向上部电极2供给焊接螺母N的位置上，扭矩弹簧28 中将残留与箭头Y3所示方向相反的反作用力。在这种状态下，活塞杆23 缩回，如图12(b)的箭头Y5所示，当螺母夹具24离开上部电极2时，扭矩弹簧28起到以上述反作用力来补偿其离开动作的作用。另外，扭矩弹簧 28还起到消除连杆机构部33咯哒咯哒声响的作用。

如图6(b)所示，螺母夹具24，采用侧面形状呈曲柄形状(稍后说明) 的金属等板(例如金属板)来制作，并固定于连杆机构部33的两个壁面33m 的下方侧面。另外，所谓曲柄形状是指相对于直线轴前端一侧和底端一侧大体对称地按规定角度弯曲的形状。

进一步地，如图1(a)所示，螺母夹具24固定于连杆机构部33，因活塞杆23伸长至尽头时的连杆机构部33的联杆动作，使前端部24a处于水平状态。前端部24a的水平状态是指与安装螺母供给装置10的水平地面(基准面)平行的状态。

如图1(b)所示，前端部24a中，其上面固定有容纳焊接螺母N的“ㄈ”字形{图1(c)}螺母导引部26，其下面，与螺母导引部26的相反位置固定有永磁体(磁铁)27a。如图6(b)所示，当活塞杆23收缩至尽头时，前端部24a，在倾斜状管道14的排出口一侧，沿着倾斜面倾斜地安装在其上面。在这个螺母导引部26的上方，通过盖子设置螺母推杆32。

下面对固定螺母推杆32的螺母输送管道14进行说明。管道14，通过图中未显示的空压机的空气压力，如图6(b)中箭头Y1所示，按一定间隔把焊接螺母N输送至螺母夹具24的螺母导引部26中。然后，管道14是一种横截面为方形的管道，是一种横截面尺寸可满足焊接螺母N按箭头Y所示方向下方滑行(移动)的空洞14a。空洞14a的两端是开口状。管道14的前端部开口部分上面，通过固定部件31固定有L字形状的螺母推杆32。

另外，固定部件31的螺母推杆32固定面和其背面均固定有支架35。支架35的作用是为了抑制焊接螺母N落入管道14内部时产生的振动和偏移。该支架35通过固定部件31与管道14平行，并与圆柱部35b垂直地，固定于突出的板35a上。圆柱部35b的前端埋设于管道14的外面。由于这种结构的支架35，可抑制管道14的振动及偏移。从正面看这些螺母推杆32、固定部件31、支架35、基板13及管道14(横截面图)，其结构如图2所示。

螺母推杆32，由固定于固定部件31的固定部位折弯90度的部分向前端方向突出而成。这个突出部叫做上爪部32a。当活塞杆23处于后退至尽头状态时，上爪部32a与螺母夹具24的前端部24a大致平行。如图7(b)及图8(b)所示，上爪部32a和前端部24a之间的间隔，要比焊接螺母N的高度略高一点，以便能够容纳从管道14按规定速度排出的焊接螺母N。

即，如图6(b)所示，当活塞杆23处于后退至尽头状态时，如图7(b) 所示，滑行于管道14内部的焊接螺母N，从管道14排出，如图8(b)所示，在螺母夹具24的前端部24a和上爪部32a之间被螺母导引部阻挡，被磁铁27a吸附。这时，焊接螺母N，从管道14按规定速度猛力地排出至螺母导引部26，但是由于存在上爪部32a，不会飞出来掉落至地板上。

另外，螺母导引部26，沿着焊接螺母N的排出轨道，设置于处于倾斜状态的前端部24a和上爪部32a之间，因此，前端部24a、上爪部32a及螺母导引部26形成兜状，很容易阻挡接受焊接螺母N。在这个结构中，固定螺母导引部26的前端部24a，向着活塞杆23伸长方向倾斜，在这个倾斜的前端部24a的表面，焊接螺母N被其背面的磁铁27a吸附。如图9(a)所示，由于这种倾斜的吸附，活塞杆23伸长时，即使高速伸长，焊接螺母N也不易掉下来。

另外，如图6(b)所示，螺母夹具24的基端部24b中设有前端部24a 的定位螺杆29。定位螺杆29，穿过基端部24b的螺纹孔24c，通过螺母29b 螺纹连接。定位螺杆29的前端，突出于杆顶端部25的侧面，通过调整这种突出程度，在活塞杆23后退至尽头时，上下调整螺母夹具24的前端部 24a的位置。当定位螺杆29的突出长度加大时，前端部24a向上移动，不突出时前端部24a则处于下方位置。由此，焊接螺母N能够正确地从管道 14排出至螺母导引部26。

如图9(a)所示，阻挡部43碰到基板13，张力杆41处于停止伸长的状态，这时张力杆41处于伸长至尽头的状态。当阻挡部43碰到基板13时，由于阻挡部43是通过缓冲材料43a固定，可以吸收碰撞时的冲击。因此，可以抑制张力杆41伸长至尽头时，给整个进退部12带来的因碰撞产生的振动。

进而，当张力杆41处于伸张至尽头状态时，张力杆41的前端41a，以倾斜姿势设置于电阻焊机1的内置有永磁体(也叫磁铁)27b的上部电极2 和下部电极3之间。这时，活塞杆23还有伸展的余地。另外，所述第一磁铁为磁铁27a、第二磁铁为磁铁27b。

如图10(a)中箭头Y2所示，活塞杆23进一步前进而被延伸时，如图 10(b)所示，连杆机构部33以轴34b为旋转轴转动，螺母夹具24也跟着转动。这种转动过程中，如图11的箭头Y2a所示且点画线所描述的那样，只有活塞杆23略微向前移动，但由于阻挡部43{图9(a)}碰到基板13，因此张力杆41不能再前进。

因此，当活塞杆23前进(箭头Y2a)时，螺母夹具24以轴34b为旋转轴面向图纸的逆时针方向(向左)转动。这时，活塞杆23是难以弯曲的圆柱，以活塞杆23为基点，通过上述转动力的作用，使张力杆41前端的环状弯曲部41a向上(Y2b方向)抬起。

张力杆41的基端侧，可上下移动地穿过基板13的通孔13a{图4(a)}。因此，当张力杆41的前端受到向上抬起的作用力时，张力杆41的基端侧向下移动。从而，张力杆41的环状弯曲部41a，按照箭头Y2b所示且点画线所描述的那样，向斜上方移动。即如箭头Y3所示，整个连杆机构部33 及螺纹夹具24，一边做联杆动作一边略微向前移动。

另外，穿过张力杆41基端侧的通孔13a，其直径尺寸不能使基端侧上下移动时，可采用张力杆弯曲后恢复原状的材料或适当粗细的圆柱。这时，当张力杆41的前端受到如上所述向上抬起的作用力时，张力杆41的中央位置向下弯曲，张力杆41的环状弯曲部41a，如上所述那样，向斜上方移动(箭头Y2b)。

另外，螺纹夹具24的前端部24a，通过一边做上述联杆动作一边一边向斜上方移动，在前端部24a中被磁铁27a吸附的焊接螺母N，被套到从上部电极2的下面向下方突出的上部销2a{见图9(b)}上。这个被套住的焊接螺母N，被吸附至内置于上部电极2的磁铁27b。这时，与张力杆41的前端部轴34b处于固定状态下转动螺母夹具24相比，焊接螺母N更容易被套在上部销2a。

这个磁铁27b的磁场强度，比螺纹夹具24下面的磁铁27a的磁场强度要大规定程度以上。如图12(a)中箭头Y4所示那样，当活塞杆23后退，如图12(b)中箭头Y5所示那样，螺母夹具24的前端部24a离开上部电极2 时，这个磁场强度使套在上部销2a并被吸附的焊接螺母N留在上部电极2 上，其磁场强度为让焊接螺母离开螺母夹具24的强度。

实施例的动作

下面对实施例中通过螺母供给装置10，将焊接螺母N供给电阻焊机1 上部电极2时的动作进行说明。

做为初始状态，如图6(a)及(b)所示，在螺母供给装置10中，螺母供给进退部12的活塞杆23处于后退至尽头的状态。由此，螺母夹具24的前端部24a的上面与管道14的开口边缘，以倾斜状大致抵接。

在这种状态下，如图6(b)所示，按一定间隔依次输送的焊接螺母N，按照箭头Y1所示，从管道14内滑行而来。这个滑行而来的焊接螺母N，如图7(b)所示，从管道14排出，如图8(b)所示，被螺母夹具24的前端部24a和上爪部32a之间的螺母导引部26阻挡，并磁铁27a的磁场吸附。此时，焊接螺母N，从管道14猛力排出，但由于前端部24a、上爪部32a 及螺母导引部26形成兜状，因此能够准确地进入其内部，被磁铁27a吸附。

然后，如图9(a)所示，气缸21高速推出活塞杆23，其前端部的螺母夹具24的前端部24a，设置于上部电极2和下部电极3之间。这时，前端部24a如上所述呈倾斜状，其表面的螺母导引部26被磁铁27a吸附，因此活塞杆23即使高速伸出，焊接螺母N也不会脱落。

然后，如图10(a)中箭头Y2所示，张力杆41前进至尽头处于停止状态，活塞杆23进一步前进时，即如图11中箭头Y2a所示，活塞杆23前进时，如点画线所示，连杆机构部33以轴34b为旋转轴逆时针转动，螺母夹具24也跟着转动。这个转动过程中，只有活塞杆23略微向前移动(箭头 Ya2)，但是由于阻挡部43{图9(a)}抵接于基板13，因此张力杆41不能再前进。

然而，活塞杆23是难以弯曲的圆柱，因此，以它为基点，因上述转动力的作用，张力杆41前端的环状弯曲部41a被向上抬起，张力杆41前端的环状弯曲部41a，按照箭头Y2b所示，向斜上方移动。即如箭头Y3所示，整个连杆机构部33及螺母夹具24，一边做联杆动作一边略微向上方移动。

由于这种移动，前端部24a的螺母导引部26中用磁铁27a来保持的焊接螺母N，被套到从上部电极2的下面向下方突出的上部销2a{图9(b)}上。这时，焊接螺母N被内置于上部电极2中的磁铁27b吸附。这种吸附之前的连杆机构部的动作，由高速前进的活塞杆23来完成，因此速度也同样很快。

上部电极2内的磁铁27b的磁场强度，比前端部24a下面的磁铁27a的磁场强度要大规定程度以上，因此，如图12(b)中箭头Y5所示，当前端部24a向下方移动离开时，套在销2a上并吸附的焊接螺母N，离开前端部 24a，被上部电极2所吸附。

另外，如图13(a)中箭头Y6所示，因气缸21的作用活塞杆23后退时，如图13(b)所示，活塞杆23收缩至活塞杆23后退至尽头的位置。在这种状态下，如前所述焊接螺母N的输送将重新开始。以上动作也将重复。

实施例的效果

根据以上说明，本实施例的螺母供给装置10为向电阻焊机1的上部电极2供给焊接螺母N的一种装置，它由气缸21带动做向前及向相反方向后退的圆柱状活塞杆23及与活塞杆23联动做前进后退运动，并设置于活塞杆23上方的圆柱状张力杆41组成。还包括通过空气压力输送焊接螺母N 的管道14、在各个杆23及41的各个前端部上，用轴34a及34b可转动自如地组装在一起的连杆机构部33、固定于连杆机构部33的前进一侧的前端上面带有螺母导引部26的螺母夹具等，所述螺母引导槽用于阻挡并保持管道14输送来的焊接螺母N。当张力杆41前进至尽头处于停止状态下，活塞杆23进一步前进时，为使保持于螺母夹具24中的焊接螺母N能够供给到上部电极2，连杆机构部33，以固定于张力杆41的前端部的轴34b为中心，可以转动。

根据这种结构，构成螺母供给装置10的气缸21一个就够，需要把2根杆23、41及管道14，以缓坡状设置即可。从而，不需要上下方向延伸的部件，因此，零件数少而且整体结构紧凑，可实现整个螺母供给装置10的小型化，可降低制造成本。

另外，连杆机构部33上的张力杆41的前端部，与活塞杆23的前端部 (杆顶端25的前端部)相比设置得更靠前，张力杆41前进至尽头处于停止状态下，活塞杆23继续前进时，张力杆41的前端部的轴34b，可向上移动。

根据这种结构，螺母夹具24的前端可向上移动，因此，张力杆41的前端部的轴34b处于固定状态下，与螺母夹具24旋转相比，更容易将焊接螺母N套在上部销2a上。

另外，张力杆41，穿过固定在气缸21并向上方突出的基板13的通孔 13a并被其支撑，通孔13a(或13b)采用开口状，以便穿过通孔13a的张力杆41能够在规定长度内移动。

根据这种结构，活塞杆23前进的同时用连杆机构部33连接的张力杆41 也前进，张力杆41的阻挡部43碰到基板13伸长停止的位置起，活塞杆23 继续前进时，由于张力杆41的伸长停止，连杆机构部33以张力杆41前端部41a(环状弯曲部41a)的轴34b为中心转动。此时，由于这种转动力，张力杆41的前端部41a的轴受到向上抬起的作用力。

由于张力杆41的基端一侧在基板13的通孔13a处可上下移动地穿过，因此，张力杆41的前端部41a受到上述向上抬起的作用力时，张力杆41 的基端一侧，向下方移动。因此，张力杆41的前端部41a的轴34b则向斜上方移动。由此，连杆机构部33及螺母夹具24，两者一边转动一边略微向上方移动。即没有了两者的一端下降的动作。由此，可以把保持于螺母夹具24螺母导引部26上的焊接螺母N高效地供给上部电极2。

另外，张力杆41采用弯曲后可以恢复至原状的材质制作的圆柱体。

根据这种结构，如前所述，当张力杆41前端部的轴受到向上抬起的作用力时，张力杆41的中央区域向下方弯曲，张力杆41的前端部的轴向斜上方移动。由此，可以把保持于螺母夹具24螺母导引部26上的焊接螺母N 高效地供给上部电极2。

另外，管道14的开口部上面，设有沿着螺母排出方向向外伸出的上爪部32a。活塞杆23后退至尽头时，螺母夹具24的上面，沿着管道14输送焊接螺母N的轨道以倾斜状态大致抵接于管道14的开口部边缘，该大致抵接的螺母夹具上面的上方留规定间隔设置上爪部32a。

根据这种结构，当活塞杆23后退至尽头时，螺母导引部26设置于沿着焊接螺母N的排出轨道呈倾斜状的螺母夹具24的上面和上爪部32a之间。由此，螺母夹具24的上面、上爪部32a及螺母导引部26形成兜状，即使焊接螺母N从管道14高速排出，也能够很容易且准确地阻挡。

另外，螺母夹具24的下面的螺母导引部26的相反位置设置第一磁铁27a，上部电极2的下面，设置比第一磁铁27a磁场强度更强能够吸附焊接螺母N 的第2磁铁27b。

根据这种结构，倾斜状态的螺母夹具24上面的螺母导引部26来阻挡的焊接螺母N，被螺母夹具24下面的第一磁铁27a所吸附并保持。在这种保持状态下，使活塞杆23前进时，其前进方向略微倾斜于螺母夹具24的上面。如此由于活塞杆23的前进方向与螺母保持面倾斜，即使活塞杆23高速前进，焊接螺母N也不会受到振下来的作用力，因此，可以避免焊接螺母N掉落下来。从而可实现螺母的高速供给。

另外，吸附于螺母夹具24的第一磁铁27a的焊接螺母N，以圆弧状上升抵接于上部电极2时，这个焊接螺母N被上部电极2的第二磁铁27b吸附。此后，当螺母夹具24以圆弧状下降时，由于第二磁铁27b的磁场强度比第一磁铁27a的磁场强度大，焊接螺母N被上部电极2的磁铁27b吸附。从而，能够把焊接螺母N准确地转移至上部电极2。由于这种转移是通过把焊接螺母N吸附于上部电极2的第二磁铁27b来实现的，因此，可以通过连杆机构部33的转动及反方向转动来实现螺母夹具24的上下移动，进而可以得到简单的结构。

对于其他具体结构，在不离开本发明原则范围下，可以做适当的变更。焊接螺母N，可以是一般的各种螺母，除此之外，也可以是螺母以外的磁性材料制成的环状金属零件。

附图标记的说明

1 电阻焊机

2 上部电极

2a 上部导向销

3 下部电极

10 螺母供给装置

12 螺母供给进退部

13 基板

13a,13b 通孔

14 螺母输送管道(管道)

14a 空洞

21 气缸

23 活塞杆

24 螺母夹具

24a 前端部

24b 基端部

25 杆顶端部

26 螺母导引部

27a 永磁体(第一磁铁)

27b 永磁体(第二磁铁)

28 扭矩弹簧

29 定位螺杆

31 固定部件

32 螺母推杆

32a 上爪部

33 连杆机构部

33m 连杆机构部的壁

34a,34b 轴

35 支架

35a 板

35b 圆柱部

40 螺母供给辅助部

41 张力杆

41a 环状弯曲部

42 杆盖

43 阻挡部

43a 缓冲材料

N 焊接螺母

W 工件

Claims (13)

1.一种螺母供给装置，用于向电阻焊机的上部电极供给螺母，其特征在于，具备：

杆状第一杆，其通过气缸而前进及向反方向后退；

杆状第二杆，其设置在所述第一杆的上方；

管道，其通过空气压力来输送所述螺母；

连杆机构部，其通过轴而转动自如地组装在所述第一杆和所述第二杆的各前端部上；以及

螺母夹具，其固定在所述连杆机构部的所述前进侧、即前端，且在上表面具有螺母导引部，该螺母导引部用于挡住并保持由所述管道输送而来的螺母，

其中，所述第二杆穿过固定在所述气缸上并向上方突出的平板的通孔，并被所述通孔支撑，所述第二杆借助所述连杆机构部的连接而在规定范围内与所述第一杆共同前进以及共同向反方向后退，

在所述第二杆的阻挡部与所述平板相抵接而使得所述第二杆的前进停止的状态下、所述第一杆进一步前进时，所述连杆机构部以固定在所述第二杆的前端部上的轴为中心转动，以将由所述螺母夹具保持的螺母供给到所述上部电极。

2.根据权利要求1所述的螺母供给装置，其特征在于：

所述连杆机构部上的所述第二杆的前端部被配置在比所述第一杆的前端部更靠所述前进侧，

在所述第二杆前进至尽头并停止的状态下、所述第一杆进一步前进时，该第二杆的前端部的轴向上移动。

3.根据权利要求1或2所述的螺母供给装置，其特征在于：

所述通孔呈开口状，以便穿过该通孔的所述第二杆能够上下移动规定长度。

4.根据权利要求1或2所述的螺母供给装置，其特征在于：

所述第二杆由弯曲后可复原的材质的杆来形成。

5.根据权利要求1或2所述的螺母供给装置，其特征在于：

在所述管道的开口部的上表面具备向螺母排出方向延伸的上爪部，

在所述第一杆后退至尽头时，所述螺母夹具的上表面沿着由所述管道输送的螺母的轨道、以倾斜状态大致抵接于该管道的开口部的边缘，在该大致抵接的螺母夹具上表面的上方隔开规定间隔而设置所述上爪部。

6.根据权利要求3所述的螺母供给装置，其特征在于：

在所述管道的开口部的上表面具备向螺母排出方向延伸的上爪部，

在所述第一杆后退至尽头时，所述螺母夹具的上表面沿着由所述管道输送的螺母的轨道、以倾斜状态大致抵接于该管道的开口部的边缘，在该大致抵接的螺母夹具上表面的上方隔开规定间隔而设置所述上爪部。

7.根据权利要求4所述的螺母供给装置，其特征在于：

在所述管道的开口部的上表面具备向螺母排出方向延伸的上爪部，

在所述第一杆后退至尽头时，所述螺母夹具的上表面沿着由所述管道输送的螺母的轨道、以倾斜状态大致抵接于该管道的开口部的边缘，在该大致抵接的螺母夹具上表面的上方隔开规定间隔而设置所述上爪部。

8.根据权利要求1或2所述的螺母供给装置，其特征在于：

在所述螺母夹具的下表面上的与所述螺母导引部相反的位置上具备第一磁铁，

在所述上部电极的下表面一侧具备第二磁铁，其以比所述第一磁铁更强的磁力吸附所述螺母。

9.根据权利要求3所述的螺母供给装置，其特征在于：

在所述螺母夹具的下表面上的与所述螺母导引部相反的位置上具备第一磁铁，

在所述上部电极的下表面一侧具备第二磁铁，其以比所述第一磁铁更强的磁力吸附所述螺母。

10.根据权利要求4所述的螺母供给装置，其特征在于：

在所述螺母夹具的下表面上的与所述螺母导引部相反的位置上具备第一磁铁，

在所述上部电极的下表面一侧具备第二磁铁，其以比所述第一磁铁更强的磁力吸附所述螺母。

11.根据权利要求5所述的螺母供给装置，其特征在于：

在所述螺母夹具的下表面上的与所述螺母导引部相反的位置上具备第一磁铁，

在所述上部电极的下表面一侧具备第二磁铁，其以比所述第一磁铁更强的磁力吸附所述螺母。

12.根据权利要求6所述的螺母供给装置，其特征在于：

在所述螺母夹具的下表面上的与所述螺母导引部相反的位置上具备第一磁铁，

在所述上部电极的下表面一侧具备第二磁铁，其以比所述第一磁铁更强的磁力吸附所述螺母。

13.根据权利要求7所述的螺母供给装置，其特征在于：

在所述螺母夹具的下表面上的与所述螺母导引部相反的位置上具备第一磁铁，

在所述上部电极的下表面一侧具备第二磁铁，其以比所述第一磁铁更强的磁力吸附所述螺母。