CN111017549B - 一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业圆环生产上下料技术领域，尤其是一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置，包括连接在工业机器人手臂顶端的固定安装架和安装在固定安装架外侧的小型电磁铁。本发明的一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置由内置侧向伸缩内螺管和外螺纹调节杆的横置连接管和内置内部传动杆的纵置连接管的固定安装架组成，在纵置连接管外侧面上活动连接有翻转限位板，在横置连接管外侧固定有用于控制翻转限位板翻转的小型电磁铁，通过控制侧向伸缩内螺管伸缩和翻转限位板翻转来从内、外侧对圆环进行固定，大大提升上下料的稳定性和牢固度，适用圆环的规格尺寸更加多样。

Description

一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置
技术领域
本发明涉及工业圆环生产上、下料技术领域，尤其是一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置。
背景技术
在圆环加工生产过程中，为了方便检测和运输，需要使用到上、下料装置，目前市面上的上、下料装置主要通过人工或者工业机器人手臂来操作，利用定位、升降和夹持来控制其上、下料，这种上、下料方式对定位精度要求很高，而且上、下料完全依靠夹臂，对上、下料设备的规格和尺寸要求比较高，装配稳定性和牢固度十分有限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的单控伸缩翻转式圆环上下料装置，解决上述背景技术中存在的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置，包括连接在工业机器人手臂顶端的固定安装架和安装在固定安装架外侧的小型电磁铁，所述的固定安装架包括固定在工业机器人手臂顶端的纵置连接管、焊接固定在纵置连接管外侧面底端的多根横置连接管和设置在纵置连接管外侧面上的翻转限位板，所述的横置连接管内部插接有侧向伸缩内螺管和螺纹插接在侧向伸缩内螺管内部的外螺纹调节杆，所述的纵置连接管内部设置有与工业机器人手臂内部电机转轴固定连接的内部传动杆，所述的纵置连接管外侧面位于翻转限位板连接端焊接固定有活动连接支架，所述的翻转限位板通过两侧转轴***活动连接支架内部和纵置连接管活动连接，所述的横置连接管外侧面上焊接固定有用于固定小型电磁铁的固定底座。
进一步地，为了方便电磁伸缩，所述的小型电磁铁和翻转限位板外侧面之间通过铁质挤压弹簧弹性连接，所述的侧向伸缩内螺管外侧面上端开设有内置可拆卸式内部橡胶挤压条的内部装配槽，所述的翻转限位板外侧面上开设有内置可拆卸式外部橡胶挤压条的外部装配槽。
进一步地，为了方便侧向伸缩挤压，所述的侧向伸缩内螺管外侧顶端固定连接有一体结构挤压顶板。
进一步地，为了方便固定安装，所述的纵置连接管外侧面顶端固定连接有用于螺栓固定在工业机器人手臂顶端的侧向螺栓固定支架。
进一步地，为了提升装配稳定性，所述的横置连接管环形阵列排布在纵置连接管下端。
进一步地，为了配合传动啮合，所述的外螺纹调节杆和内部传动杆连接端之间通过一体结构锥形传动齿轮头啮合传动。
本发明的有益效果是，本发明的一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置由内置侧向伸缩内螺管和外螺纹调节杆的横置连接管和内置内部传动杆的纵置连接管的固定安装架组成，在纵置连接管外侧面上活动连接有翻转限位板，在横置连接管外侧固定有用于控制翻转限位板翻转的小型电磁铁，通过控制侧向伸缩内螺管伸缩和翻转限位板翻转来从内、外侧对圆环进行固定，大大提升上下料的稳定性和牢固度，适用圆环的规格尺寸更加多样。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中固定安装架内部的剖视图。
图中:1.工业机器人手臂，2.小型电磁铁，3.纵置连接管，4.横置连接管，5.翻转限位板，6.侧向伸缩内螺管，7.外螺纹调节杆，8.内部传动杆，9.活动连接支架，10.固定底座，11.铁质挤压弹簧，12.内部橡胶挤压条，13.外部橡胶挤压条，14.挤压顶板，15.侧向螺栓固定支架。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1和图2所示的一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置，包括连接在工业机器人手臂1顶端的固定安装架和安装在固定安装架外侧的小型电磁铁2，固定安装架包括固定在工业机器人手臂1顶端的纵置连接管3、焊接固定在纵置连接管3外侧面底端的2根横置连接管4和设置在纵置连接管3外侧面上的翻转限位板5，横置连接管4内部插接有侧向伸缩内螺管6和螺纹插接在侧向伸缩内螺管6内部的外螺纹调节杆7，纵置连接管3内部设置有与工业机器人手臂1内部电机转轴固定连接的内部传动杆8，纵置连接管3外侧面位于翻转限位板5连接端焊接固定有活动连接支架9，翻转限位板5通过两侧转轴***活动连接支架9内部和纵置连接管3活动连接，横置连接管4外侧面上焊接固定有用于固定小型电磁铁2的固定底座10。
进一步地，为了方便电磁伸缩，小型电磁铁2和翻转限位板5外侧面之间通过铁质挤压弹簧11弹性连接，侧向伸缩内螺管6外侧面上端开设有内置可拆卸式内部橡胶挤压条12的内部装配槽，翻转限位板5外侧面上开设有内置可拆卸式外部橡胶挤压条13的外部装配槽，进一步地，为了方便侧向伸缩挤压，侧向伸缩内螺管6外侧顶端固定连接有一体结构挤压顶板14。
进一步地，为了方便固定安装，纵置连接管3外侧面顶端固定连接有用于螺栓固定在工业机器人手臂1顶端的侧向螺栓固定支架15，进一步地，为了提升装配稳定性，横置连接管4环形阵列排布在纵置连接管3下端。
进一步地，为了配合传动啮合，外螺纹调节杆7和内部传动杆8连接端之间通过一体结构锥形传动齿轮头啮合传动。
本发明的一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置由内置侧向伸缩内螺管6和外螺纹调节杆7的横置连接管4和内置内部传动杆8的纵置连接管3的固定安装架组成，在纵置连接管3外侧面上活动连接有翻转限位板5，在横置连接管4外侧固定有用于控制翻转限位板5翻转的小型电磁铁2，通过控制侧向伸缩内螺管6伸缩和翻转限位板5翻转来从内、外侧对圆环进行固定，大大提升上下料的稳定性和牢固度，适用圆环的规格尺寸更加多样。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置，其特征在于，包括连接在工业机器人手臂(1)顶端的固定安装架和安装在固定安装架外侧的小型电磁铁(2)，所述的固定安装架包括固定在工业机器人手臂(1)顶端的纵置连接管(3)、焊接固定在纵置连接管(3)外侧面底端的多根横置连接管(4)和设置在纵置连接管(3)外侧面上的翻转限位板(5)，所述的横置连接管(4)内部插接有侧向伸缩内螺管(6)和螺纹插接在侧向伸缩内螺管(6)内部的外螺纹调节杆(7)，所述的纵置连接管(3)内部设置有与工业机器人手臂(1)内部电机转轴固定连接的内部传动杆(8)，所述的纵置连接管(3)外侧面位于翻转限位板(5)连接端焊接固定有活动连接支架(9)，所述的翻转限位板(5)通过两侧转轴***活动连接支架(9)内部和纵置连接管(3)活动连接，所述的横置连接管(4)外侧面上焊接固定有用于固定小型电磁铁(2)的固定底座(10)；
所述的小型电磁铁(2)和翻转限位板(5)外侧面之间通过铁质挤压弹簧(11)弹性连接，所述的侧向伸缩内螺管(6)外侧面上端开设有内置可拆卸式内部橡胶挤压条(12)的内部装配槽，所述的翻转限位板(5)外侧面上开设有内置可拆卸式外部橡胶挤压条(13)的外部装配槽。
2.根据权利要求1所述的一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置，其特征在于，所述的侧向伸缩内螺管(6)外侧顶端固定连接有一体结构挤压顶板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置，其特征在于，所述的纵置连接管(3)外侧面顶端固定连接有用于螺栓固定在工业机器人手臂(1)顶端的侧向螺栓固定支架(15)。
4.根据权利要求1所述的一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置，其特征在于，所述的横置连接管(4)环形阵列排布在纵置连接管(3)下端。
5.根据权利要求1所述的一种单控伸缩翻转式圆环上下料装置，其特征在于，所述的外螺纹调节杆(7)和内部传动杆(8)连接端之间通过一体结构锥形传动齿轮头啮合传动。
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