CN106313021A - 一种具有轨道校准功能的桁架机器人 - Google Patents

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CN106313021A CN201610929020.6A CN201610929020A CN106313021A CN 106313021 A CN106313021 A CN 106313021A CN 201610929020 A CN201610929020 A CN 201610929020A CN 106313021 A CN106313021 A CN 106313021A
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鲁怀敏
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Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/087—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices for sensing other physical parameters, e.g. electrical or chemical properties

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Abstract

本发明公开一种具有轨道校准功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、红外发射器、接收器以及轨道校准输入输出接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述红外发射器均匀分布于轨道内，所述接收器设置于机座内并与红外发射器相对，所述轨道校准输入输出接口设置于机座表面。通过上述方式，本发明提供一种具有轨道校准功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备轨道校准功能的问题，本发明增加了红外脉冲控制器和红外发射器，使桁架机器人能自动调整轨道，提高生产效率。

Description

一种具有轨道校准功能的桁架机器人
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种具有轨道校准功能的桁架机器人。
背景技术
现有桁架机器人不具备轨道校准的功能，在操作过程中，当桁架机器人偏离轨道时便无法及时自动调整轨道，进而影响作业效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有轨道校准功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备轨道校准功能的问题，本发明增加了红外脉冲控制器和红外发射器，使桁架机器人能自动调整轨道，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有轨道校准功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、红外发射器、接收器以及轨道校准输入输出接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述红外发射器均匀分布于轨道内，所述接收器设置于机座内并与红外发射器相对，所述轨道校准输入输出接口设置于机座表面。
在本发明一个较佳实施例中，所述机座内设置有红外脉冲控制器，所述红外脉冲控制器与红外发射器连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述红外脉冲控制器与机座电路连接，所述校准输入输出接口与红外脉冲控制器连接。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种具有轨道校准功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备轨道校准功能的问题，本发明增加了红外脉冲控制器和红外发射器，使桁架机器人能自动调整轨道，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种具有轨道校准功能的桁架机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种具有轨道校准功能的桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、红外发射器6、接收器7以及轨道校准输入输出接口8，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置于横梁2上，所述机座4设置于轨道3内，所述机械臂5垂直与机座4连接，所述红外发射器6均匀分布于轨道3内，所述接收器7设置于机座4内并与红外发射器6相对，所述轨道校准输入输出接口8设置于机座4表面。
其中，所述机座4内设置有红外脉冲控制器，所述红外脉冲控制器与红外发射器6连接。
进一步的，所述红外脉冲控制器与机座4电路连接，所述校准输入输出接口与红外脉冲控制器连接。
综上所述，本发明提供了一种具有轨道校准功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备轨道校准功能的问题，本发明增加了红外脉冲控制器和红外发射器6，使桁架机器人能自动调整轨道3，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种具有轨道校准功能的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、红外发射器、接收器以及轨道校准输入输出接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述红外发射器均匀分布于轨道内，所述接收器设置于机座内并与红外发射器相对，所述轨道校准输入输出接口设置于机座表面。
2.根据权利要求1所述的具有轨道校准功能的桁架机器人，其特征在于，所述机座内设置有红外脉冲控制器，所述红外脉冲控制器与红外发射器连接。
3.根据权利要求2所述的具有轨道校准功能的桁架机器人，其特征在于，所述红外脉冲控制器与机座电路连接，所述校准输入输出接口与红外脉冲控制器连接。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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