CN106313120A - 一种实时监控桁架机器人 - Google Patents

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CN106313120A
CN106313120A CN201610929071.9A CN201610929071A CN106313120A CN 106313120 A CN106313120 A CN 106313120A CN 201610929071 A CN201610929071 A CN 201610929071A CN 106313120 A CN106313120 A CN 106313120A
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鲁怀敏
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Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
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Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/021—Optical sensing devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种实时监控桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、全景监控摄像头、LED照明灯以及POE网络接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述全景监控摄像头设置于横梁上，所述LED照明灯分布在横梁和支架上，所述POE网络接口设置于支架上并与全景监控摄像头连接。通过上述方式，本发明提供一种实时监控桁架机器人，针对桁架机器人不具备实时监控功能的问题，本发明增加了全景监控摄像头和电子计数器，能够实时反映桁架机器人的工作状态并统计其工作效率，对桁架机器人的状态有全方位的掌控，有效提高桁架机器人的工作效率。

Description

一种实时监控桁架机器人
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种实时监控桁架机器人。
背景技术
现有桁架机器人不具备实时监控的装置，使桁架机器人不具备实时获知其工作状态的功能，无法及时统计出桁架机器人的工作效率，影响工厂的生产效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种实时监控桁架机器人，针对桁架机器人不具备实时监控功能的问题，本发明增加了全景监控摄像头和电子计数器，能够实时反映桁架机器人的工作状态并统计其工作效率，对桁架机器人的状态有全方位的掌控，有效提高桁架机器人的工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种实时监控桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、全景监控摄像头、LED照明灯以及POE网络接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述全景监控摄像头设置于横梁上，所述LED照明灯分布在横梁和支架上，所述POE网络接口设置于支架上并与全景监控摄像头连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述轨道内设置有弹簧触点，所述弹簧触点与电子计数器连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述电子计数器内设置有存储器，所述存储器通过通信接口与POE网络接口连接。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种实时监控桁架机器人，针对桁架机器人不具备实时监控功能的问题，本发明增加了全景监控摄像头和电子计数器，能够实时反映桁架机器人的工作状态并统计其工作效率，对桁架机器人的状态有全方位的掌控，有效提高桁架机器人的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种实时监控桁架机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种实时监控桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、全景监控摄像头6、LED照明灯7以及POE网络接口8，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置于横梁2上，所述机座4设置于轨道3内，所述机械臂5垂直连接到机座4，所述全景监控摄像头6设置于横梁2上，所述LED照明灯7分布在横梁2和支架1上，所述POE网络接口8设置于支架1上并与全景监控摄像头6连接。
其中，所述轨道3内设置有弹簧触点，所述弹簧触点与电子计数器连接。
进一步的，所述电子计数器内设置有存储器，所述存储器通过通信接口与POE网络接口8连接。
综上所述，本发明提供了一种实时监控桁架机器人，针对桁架机器人不具备实时监控功能的问题，本发明增加了全景监控摄像头6和电子计数器，能够实时反映桁架机器人的工作状态并统计其工作效率，对桁架机器人的状态有全方位的掌控，有效提高桁架机器人的工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种实时监控桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、全景监控摄像头、LED照明灯以及POE网络接口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述全景监控摄像头设置于横梁上，所述LED照明灯分布在横梁和支架上，所述POE网络接口设置于支架上并与全景监控摄像头连接。
2.根据权利要求1所述的实时监控桁架机器人，其特征在于，所述轨道内设置有弹簧触点，所述弹簧触点与电子计数器连接。
3.根据权利要求2所述的实时监控桁架机器人，其特征在于，所述所述电子计数器内设置有存储器，所述存储器通过通信接口与POE网络接口连接。
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