CN106284460B - 一种挖掘机与工作属具的自动扣接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机与工作属具的自动扣接装置，涉及施工机械技术领域,包括上连接架和下连接架，下连接架前后分别设后锁紧销和前锁紧销，下连接架中部设有与工作属具液压油路连通的下扣接阀组，上连接架内腔设有与挖掘机液压油路连通的上扣接阀组，上连接架前端设与前锁紧销配合的前卡爪虎口、后端设与后锁紧销配合的弧形卡爪，上连接架下部设锁紧装置，上连接架通过锁紧装置与弧形卡爪配合锁紧下连接架的后锁紧销，实现上连接架与下连接架的连接，上扣接阀组与下扣接阀组的对接实现工作属具与挖掘机的液压油路导通。本发明具有结构简单、操作方便的优点，方便挖掘机与多种工作属具的连接，无需人工辅助，实现远距离自动扣接的目的。

Description

一种挖掘机与工作属具的自动扣接装置

技术领域

本发明涉及施工机械技术领域, 尤其涉及一种挖掘机与工作属具的自动扣接装置。

背景技术

在工程机械日益现代化的今天，液压挖掘机作为一种应用广泛、适应性较强的工程机械，具有操作灵活、使用方便、数字化、智能化的特点，已从传统的进行单一挖掘作业向多功能作业形式转变。为了满足用户不同工作需要，液压挖掘机施工中需要频繁地更换不同类型的工作属具，如挖斗、抓斗、液压锤、液压夯、液压剪等。目前挖掘机更换工作属具通常采用人工方式拆卸、安装连接前后轴销，也有使用简易快速连接装置，但是都需人工拆卸油路，由于工作属具的工作间隙过小，且属具自重较大，使得更换劳动强度大、耗时长，导致工作效率低下的同时工作危险性大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种挖掘机与工作属具的自动扣接装置，具有结构简单紧凑、成本低廉、操作灵活方便、工作可靠的优点；在有污染有辐射的工况下，无需人工辅助可远距离自动扣接，实现了机械自动化智能化，大大降低了人员伤亡。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种挖掘机与工作属具的自动扣接装置，包括上连接架和下连接架，所述下连接架前后分别设有后锁紧销和前锁紧销，所述下连接架中部设有与工作属具液压油路连通的下扣接阀组，所述上连接架内腔设有与挖掘机液压油路连通的上扣接阀组，上扣接阀组与下扣接阀组对接导通挖掘机与工作属具的液压油路，所述上连接架前端设有一对与前锁紧销配合的前卡爪虎口、后端设有一对与后锁紧销配合的弧形卡爪，所述上连接架下部设有锁紧装置，所述上连接架通过锁紧装置与弧形卡爪配合锁紧下连接架的后锁紧销。

优选的，所述上扣接阀组包括壳体及及安装在壳体内的公接头，公接头与挖掘机液压油路连通；所述下扣接阀组均包括壳体及安装在壳体内的母接头，母接头与工作属具液压油路连通；公接头与母接头配合形成高压快速连接阀组。

优选的，所述锁紧装置包括设置在上连接架下部的伸缩机构，所述伸缩机构固定端固定在上连接架后部、活动端设有锁舌，所述锁舌设置在弧形卡爪下方，通过锁舌与弧形卡爪配合锁紧后锁紧销。

优选的，所述上扣接阀组中部设有定位销，所述下扣接阀组与上扣接阀组配合的接触面中部设有与定位销配合的定位销孔。

优选的，所述上扣接阀组中公接头的公扣接头为两对，分别对称设置在定位销两侧，所述下扣接阀组中母接头上对应公扣接头的母扣接头也为两对，公扣接头与母扣接头配合使用。

优选的，所述伸缩机构为液压缸，液压缸缸体两侧对称固定两个锁舌，液压缸活塞杆固定在上连接架前端的一对前卡爪虎口中部。

优选的，所述下扣接阀组水平设置在下连接架内，且靠近后锁紧销一侧；所述上扣接阀组水平设置在液压缸缸体下方，通过液压缸动作驱动上扣接阀组与下扣接阀组对接、驱动锁舌卡紧后锁紧销。

优选的，所述下扣接阀组垂直设置在下连接架内，所述上扣接阀组垂直设置在上连接架内，通过上连接架下落使上扣接阀组与下扣接阀组对接。

优选的，所述弧形卡爪后部还设有锁紧定位轨道，所述锁舌贯穿锁紧定位轨道设置，所述上扣接阀组设置在上连接架的锁紧定位轨道与前卡爪虎口之间。

优选的，所述下扣接阀组的对接端设有能够覆盖母扣接头的防尘板，所述防尘板上端通过复位弹簧与下连接架相连；所述防尘板中部设有与定位销配合的豁口。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：将上连接架前端前卡爪虎口与下连接架的前锁紧销配合，上连接架后端弧形卡爪与下连接架后端的后锁紧销配合，通过锁紧装置配合弧形卡爪将后锁紧销锁紧，在上连接架和下连接架连接固定的同时上扣接阀组与下扣接阀组也实现对接，实现工作属具与挖掘机的液压油路导通。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作灵活方便、工作可靠的优点，可方便挖掘机与多种工作属具的连接，无需人工辅助，实现一机多用、远距离自动扣接的目的。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1是本发明实施例一提供的挖掘机与工作属具的自动扣接装置的连接状态示意图；

图2是本发明实施例二提供的挖掘机与工作属具的自动扣接装置的连接过程示意图；

图3是图1中上连接架的示意图；

图4是图1中下连接架的示意图；

图5是图2中上连接架的示意图；

图6是图2中下连接架的示意图；

图7是下扣接阀组中防尘板的安装示意图；

图8是图7的右视图；

图中：1-上连接架，2-下连接架，3-后锁紧销，4-前锁紧销，5-下扣接阀组，6-上扣接阀组，7-前卡爪虎口，8-弧形卡爪，9-伸缩机构，10-锁舌，11-定位销，12-锁紧定位轨道，13-公扣接头，14-母扣接头，15-防尘板，16-复位弹簧，17-豁口，18-定位销孔。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明的优选实施例进行详细的描述：应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

如图1、2所示，本发明提供的一种挖掘机与工作属具的自动扣接装置，包括上连接架1和下连接架2，所述下连接架2前后分别设有后锁紧销3和前锁紧销4，所述下连接架2中部设有与工作属具液压油路连通的下扣接阀组5，所述上连接架1内腔设有与挖掘机液压油路连通的上扣接阀组6，上扣接阀组6与下扣接阀组5对接导通挖掘机与工作属具的液压油路，所述上连接架1前端设有一对与前锁紧销4配合的前卡爪虎口7、后端设有一对与后锁紧销3配合的弧形卡爪8，所述上连接架1下部设有锁紧装置，所述上连接架1通过锁紧装置与弧形卡爪8配合锁紧下连接架2的后锁紧销3。

将上连接架1前端的前卡爪虎口7与下连接架2的前锁紧销4配合，上连接架1后端弧形卡爪8与下连接架2后端的后锁紧销3配合，通过锁紧装置将后锁紧销3锁紧，同时上连接架1和下连接架2连接的同时上扣接阀组6与下扣接阀组5也实现对接，实现工作属具的液压油路与挖掘机的导通。其中，上扣接阀组6包括壳体及及安装在壳体内的公接头，公接头与挖掘机液压油路连通；所述下扣接阀组5均包括壳体及安装在壳体内的母接头，母接头与工作属具液压油路连通；公接头与母接头配合形成高压快速连接阀组。高压快速接头可以根据实际需要购买合适规格型号，其中高压快速接头的数量根据需要设定。

在本发明一种优选实施例中，如图3，所述锁紧装置包括设置在上连接架1下部的伸缩机构9，所述伸缩机构9固定端固定在上连接架1前部、活动端设有锁舌10，所述锁舌10设置在弧形卡爪8下方，先将前卡爪虎口7与前锁紧销4配合，再通过锁舌10与弧形卡爪8配合锁紧后锁紧销3。通过伸缩机构9动作使锁舌10伸出，弧形卡爪8与锁舌10从上下两侧将后锁紧销3卡紧，从而实现上连接架1和下连接架2的连接固定。

为了提高下扣接阀组5与上扣接阀组6配合的准确度，所述上扣接阀组6中部设有定位销11，所述下扣接阀组5与上扣接阀组6配合的接触面中部设有与定位销11配合的定位销孔18。

由于工作属具的类型不同，需要配备单双向切换***，所以将上扣接阀组6中公接头的公扣接头13设计为两对，分别对称设置在定位销11两侧，所述下扣接阀组5中母接头上对应公扣接头的母扣接头14也设计为两对，公扣接头13与母扣接头14配合使用，使公接头与母接头对接形成高压快速连接阀组。单油路***连接液压破碎锤等属具，双油路***连接液压剪、抓具等属具。

在本发明一种具体实施例中，所述伸缩机构9为液压缸，液压缸缸体两侧对称固定两个锁舌10，液压缸活塞杆固定在上连接架1前端的一对前卡爪虎口7中部。与挖掘机连通的液压油路可以设置在上连接架1的侧壁。

实施例一：如图1、3、4，上扣接阀组6与下扣接阀组5为前后扣接方式，所述下扣接阀组5水平设置在下连接架2内，且靠近后锁紧销3一侧；所述上扣接阀组6水平设置在液压缸缸体下方，通过液压缸动作驱动上扣接阀组6与下扣接阀组5对接、驱动锁舌10卡紧后锁紧销3；所述上扣接阀组6中部的定位销11为一个，两对公扣接头13分别设置在定位销11两侧。

该实施例连接过程如下：将上连接架1的前锁紧虎口7勾住下连接架的前锁紧销通过挖掘机动作使弧形卡爪8与下连接架2后锁紧销3贴合，通过液压缸驱动缸体水平移位，带动与之固定相连的上扣接阀组6移位与下扣接阀组5对接，实现工作属具的液压油路与挖掘机的油路导通，同时带动与之固定相连的锁舌10水平移位，利用锁舌10与弧形卡爪8锁紧后锁紧销3，实现的挖掘机与工作属具的连接和油路的导通。

实施例二：如图2、5、6，上扣接阀组6与下扣接阀组5为上下扣接方式，所述下扣接阀组5垂直设置在下连接架2内、且下扣接阀组5的母扣接头14朝上，所述上扣接阀组6垂直设置在上连接架1内、且上扣接阀组6的公扣接头13朝下，通过上连接架1下落使上扣接阀组6与下扣接阀组5对接；所述上扣接阀组6中部的定位销11为并列设置的两个，两对公扣接头13分别并列设置在两个定位销11的两侧。

该实施例连接过程如下：将上连接架1的前卡爪虎口7勾住前锁紧销4，通过挖掘机动作使上连接架1下压使弧形卡爪贴紧下连接件2的后锁紧销3同时使上扣接阀组6与下扣接阀组5对接，随着上连接架1的下落，实现工作属具的液压油路与挖掘机的油路导通；另外，通过液压缸驱动缸体水平移位，带动与之固定相连的锁舌10水平移位，利用锁舌10与弧形卡爪8锁紧后锁紧销3，实现的挖掘机与工作属具的连接和油路的导通。

为了提高弧形卡爪8的导向准确性和稳固性，所述弧形卡爪8后部还设有锁紧定位轨道12，所述锁舌10贯穿锁紧定位轨道12设置，所述上扣接阀组6设置在上连接架1的锁紧定位轨道12与前卡爪虎口7之间。

在本发明一个优选实施例中，如图7、8，以实施例一中下连接件2为例，所述下扣接阀组5的对接端设有能够覆盖母扣接头14的防尘板15，所述防尘板15上端通过复位弹簧16与下连接架2相连；所述防尘板15中部设有与定位销11配合的豁口17。上扣接阀组6与下扣接阀组5对接时，定位销11尖端首先***豁口17内，随着定位销11的推进，将防尘板15顶升露出下扣接阀组5对接面上的母扣接头14，方便上扣接阀组6上的公扣接头13与下扣接阀组5上的母扣接头14连接，使下扣接阀组5内的单向阀导通，从而实现工作属具的液压油路与挖掘机的油路导通。利用防尘板15可以避免下扣接阀组5上的母扣接头14受到污染，影响上扣接阀组6与下扣接阀组5的配合使用。

本发明的工作原理详细分析如下：

将上连接架1的前卡爪虎口7与下连接架2的前锁紧销4配合，上连接架1后端弧形卡爪8与下连接架2后端的后锁紧销3配合，通过液压缸驱动锁舌10前移，锁舌10配合弧形卡爪8将后锁紧销3锁紧；在上连接架1和下连接架2连接的同时，上扣接阀组6中部的定位销11与下扣接阀组5中部的定位销孔18配合、公扣接头13与母扣接头14配合，下扣接阀组5内的单向阀导通，实现工作属具的液压油路与挖掘机的油路导通。

综上所述，本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作灵活方便、工作可靠的优点，尤其对于存在污染、辐射等特殊工况下，可通过远程遥控挖掘机实现与工作属具的扣接，可以大大降低恶劣环境对人员的危害，保护工作人员身体健康，满足市场需求。利用本发明可方便挖掘机与多种工作属具的连接，无需人工辅助，实现一机多用、远距离自动扣接的目的。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，并不用于限制本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种挖掘机与工作属具的自动扣接装置，其特征在于：包括上连接架(1)和下连接架(2)，所述下连接架(2)前后分别设有后锁紧销(3)和前锁紧销(4)，所述下连接架(2)中部设有与工作属具液压油路连通的下扣接阀组(5)，所述上连接架(1 )内腔设有与挖掘机液压油路连通的上扣接阀组(6)，上扣接阀组(6)与下扣接阀组(5)对接导通挖掘机与工作属具的液压油路，所述上连接架(1)前端设有一对与前锁紧销(4)配合的前卡爪虎口(7)、后端设有一对与后锁紧销(3)配合的弧形卡爪(8)，所述上连接架(1)下部设有锁紧装置，所述上连接架(1)通过锁紧装置与弧形卡爪(8)配合锁紧下连接架(2)的后锁紧销(3)。

2.根据权利要求1所述的挖掘机与工作属具的自动扣接装置，其特征在于：所述上扣接阀组(6)包括壳体及及安装在壳体内的公接头，公接头与挖掘机液压油路连通；所述下扣接阀组(5)均包括壳体及安装在壳体内的母接头，母接头与工作属具液压油路连通；公接头与母接头配合形成高压快速连接阀组。

3.根据权利要求1所述的挖掘机与工作属具的自动扣接装置，其特征在于：所述锁紧装置包括设置在上连接架(1)下部的伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)固定端固定在上连接架(1)后部、活动端设有锁舌(10)，所述锁舌(10)设置在弧形卡爪(8)下方，通过锁舌(10)与弧形卡爪(8)配合锁紧后锁紧销(3)。

4.根据权利要求2所述的挖掘机与工作属具的自动扣接装置，其特征在于：所述上扣接阀组(6)中部设有定位销(11)，所述下扣接阀组(5)与上扣接阀组(6)配合的接触面中部设有与定位销(11)配合的定位销孔(18)。

5.根据权利要求4所述的挖掘机与工作属具的自动扣接装置，其特征在于：所述上扣接阀组(6)中公接头的公扣接头(13)为两对，分别对称设置在定位销(11)两侧，所述下扣接阀组(5)中母接头上对应公扣接头(13)的母扣接头(14)也为两对，公扣接头(13)与母扣接头(14)配合使用。

6.根据权利要求3所述的挖掘机与工作属具的自动扣接装置，其特征在于：所述伸缩机构(9)为液压缸，液压缸缸体两侧对称固定两个锁舌(10)，液压缸活塞杆固定在上连接架(1)前端的一对前卡爪虎口(7)中部。

7.根据权利要求6所述的挖掘机与工作属具的自动扣接装置，其特征在于：所述下扣接阀组(5)水平设置在下连接架(2)内，且靠近后锁紧销(3)一侧；所述上扣接阀组(6)水平设置在液压缸缸体下方，通过液压缸动作驱动上扣接阀组(6)与下扣接阀组(5)对接、驱动锁舌(10)卡紧后锁紧销(3)。

8.根据权利要求6所述的挖掘机与工作属具的自动扣接装置，其特征在于：所述下扣接阀组(5)垂直设置在下连接架(2)内，所述上扣接阀组(6)垂直设置在上连接架(1)内，通过上连接架(1)下落使上扣接阀组(6)与下扣接阀组(5)对接。

9.根据权利要求3所述的挖掘机与工作属具的自动扣接装置，其特征在于：所述弧形卡爪(8)后部还设有锁紧定位轨道(12)，所述锁舌(10)贯穿锁紧定位轨道(12)设置，所述上扣接阀组(6)设置在上连接架(1)的锁紧定位轨道(12)与前卡爪虎口(7)之间。

10.根据权利要求5所述的挖掘机与工作属具的自动扣接装置，其特征在于：所述下扣接阀组(5)的对接端设有能够覆盖母扣接头(14)的防尘板(15)，所述防尘板(15)上端通过复位弹簧(16)与下连接架(2)相连；所述防尘板(15)中部设有与定位销(11)配合的豁口(17)。