CN112252386A - 一种可自动导通液压、电气通道的快换装置 - Google Patents

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徐必勇
赵玄烨
吕玉虎
***
郭威
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Abstract

本发明公开了一种可自动导通液压、电气通道的快换装置，所述快换装置包括上连接架和下连接架，所述上连接架包括机架、信号杆、支撑杆、液压推杆、阀体、液压快插母端、电气快插母端、锁舌、挡泥板和支架；所述下连接架包括下机架、液压快插公端和电气快插公端，所述液压推杆安装在阀体内，所述液压推杆的伸缩端与机架固定；所述液压快插母端、电气快插母端和锁舌固定在阀体上。本发明通过操作该装置，可实现轻松快速更换不同工作属具的目的，同时实现主机与下接工作属具之间液压油路、控制电路的自动导通，特别在一些高危环境和特殊工况下应用尤为重要。

Description

一种可自动导通液压、电气通道的快换装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种与液压挖掘机、工程机器人等主机配套使用更换不同工作属具的快换装置。
背景技术
随着社会的发展，人们越来越希望用机器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危险的工作，如水泥、钢铁等工业行业中的砖窑和熔炼炉的打渣、剥离和清理等危险及环境恶劣场合的破拆作业；在具有强辐射的核能设施和涉及剧毒液体、气体的化工行业中拆除、搬运、分拣、装运以及一些水下等特殊工况下，国外已普遍采用工程机器人和部分改造后液压挖掘机等设备进行作业。为了满足用户不同工作需要，施工中需要频繁地更换不同类型的工作属具，像一些液压锤、液压抓斗、液压夯、液压剪、液压锯等自带驱动元件的属具，需要从主机***将油路、控制信号等进行连接，目前通常采用将设备开到安全区域里，采用液压快换和人工装卸油管和电路来实现，费时费力，在一些类似水下，核辐射等环境下依靠人去现场换装，该种操作方式几乎很难实现，极易造成人员伤害等事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动导通液压、电气通道的快换装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可自动导通液压、电气通道的快换装置，所述快换装置包括上连接架和下连接架，所述上连接架包括机架、信号杆、支撑杆、液压推杆、阀体、液压快插母端、电气快插母端、锁舌、挡泥板和支架；
所述下连接架包括下机架、液压快插公端和电气快插公端，所述液压推杆安装在阀体内，所述液压推杆的伸缩端与机架固定；
所述液压快插母端、电气快插母端和锁舌固定在阀体上；
所述支撑杆一端固定在机架上，另一端在阀体上的小孔内滑动；支架与阀体固定；
所述信号杆的一端与支架固定，另一端在机架上的套内滑动；
所述挡泥板安装在阀体上，液压快插公端、电气快插公端固定安装在下机架上。
优选地，所述快换装置是左右对称件，其中液压推杆、液压快插母端、电气快插母端、锁舌、液压快插公端、电气快插公端均是左右对称布置，各两件。
本发明具有以下有益效果：
1、采用仿生原理，通过油缸直接往复运动，将机电液及机构充分集成，实现远程控制下不同机具机械、通讯、液压动力接口的自动装卸功能，具有结构简单、成本低廉、操作维修方便、动作可靠等优点；
2、特别在一些高温、高粉尘、毒气和核辐射等高危环境下多功能精细化作业，操作者无法进入现场更换自身带有控制和液压***的属具，诸如液压剪，液压锤等，该项产品可有效解决上述难题，实现工程机械精细化、多功能化的高效作业，使工程机械在高危环境下作业成为可能，推动行业技术进步。
附图说明
图1为本发明快换装置上机架总成伸出状态示意图；
图2为本发明快换装置上机架总成缩回状态示意图；
图3为本发明下机架示意图；
图4为本发明上机架与下机架锁死状态示意图
图中：1机架、2信号杆、3支撑杆、4液压推杆、5阀体、6液压快插母端、7电气快插母端、8锁舌、9挡泥板、10支架、11下机架、12液压快插公端、13电气快插公端。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-4，一种可自动导通液压、电气通道的快换装置，快换装置包括上连接架和下连接架，上连接架包括机架1、信号杆2、支撑杆3、液压推杆4、阀体5、液压快插母端6、电气快插母端7、锁舌8、挡泥板9和支架10；
下连接架包括下机架11、液压快插公端12和电气快插公端13，液压推杆4安装在阀体5内，液压推杆4的伸缩端与机架1固定；液压快插母端6、电气快插母端7和锁舌8固定在阀体5上；支撑杆3 一端固定在机架1上，另一端在阀体5上的小孔内滑动；支架10与阀体5固定；信号杆2的一端与支架10固定，另一端在机架1上的套内滑动；挡泥板9安装在阀体5上，液压快插公端12、电气快插公端13固定安装在下机架11上。
快换装置是左右对称件，其中液压推杆4、液压快插母端6、电气快插母端7、锁舌8、液压快插公端12、电气快插公端13均是左右对称布置，各两件。
本发明中，实施前首先通过2根销轴将快换装置上机架1分别与挖掘机斗杆和连杆相连接并插好安全销，上机架1上的液压快插母端 6、电气快插母端7分别与工作臂上的液压管路和电路连接。下机架 11与作业工具固定，液压快插公端12、电气快插公端13分别与作业工具上的液压管路和电路连接。
下面结合附图1、附图2、附图3、附图4对本发明的具体实施方式作进一步的描述：
图1为快换装置上机架总成伸出状态示意图，此时液压推杆4是顶出状态，阀体5因液压推杆4的推动滑到机架1的右止点，锁舌8 从机架1内完全伸出；支撑杆3与挡泥板9不接触，挡泥板9是闭合状态；信号杆2完全缩回。
图2为快换装置上机架总成缩回状态示意图。此时液压推杆4是缩回状态，阀体5因液压推杆4的拉动滑到机架1的左止点，锁舌8 完全缩回到机架1内；支撑杆3与挡泥板9接触，挡泥板9被完全打开；信号杆2完全伸出。
图3为快换装置下机架结构示意图，液压快插公端12、电气快插公端13固定安装在下机架11上。
图4为本发明上机架总成与下机架总成锁死状态示意图，在锁死状态下，上机架总成的状态和图1完全一样。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种可自动导通液压、电气通道的快换装置，所述快换装置包括上连接架和下连接架，其特征在于，所述上连接架包括机架(1)、信号杆(2)、支撑杆(3)、液压推杆(4)、阀体(5)、液压快插母端(6)、电气快插母端(7)、锁舌(8)、挡泥板(9)和支架(10)；
所述下连接架包括下机架(11)、液压快插公端(12)和电气快插公端(13)，所述液压推杆(4)安装在阀体(5)内，所述液压推杆(4)的伸缩端与机架(1)固定；
所述液压快插母端(6)、电气快插母端(7)和锁舌(8)固定在阀体(5)上；
所述支撑杆(3)一端固定在机架(1)上，另一端在阀体(5)上的小孔内滑动；支架(10)与阀体(5)固定；
所述信号杆(2)的一端与支架(10)固定，另一端在机架(1)上的套内滑动；
所述挡泥板(9)安装在阀体(5)上，液压快插公端(12)、电气快插公端(13)固定安装在下机架(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种可自动导通液压、电气通道的快换装置，其特征在于，所述快换装置是左右对称件，其中液压推杆(4)、液压快插母端(6)、电气快插母端(7)、锁舌(8)、液压快插公端(12)、电气快插公端(13)均是左右对称布置，各两件。
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