CN207277400U - 远程操控的挖掘式装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种远程操控的挖掘式装载机，涉及工程机械领域，包括车体、摄像装置、挖掘臂、前铲、输送组件、电控制箱、通讯装置以及远程操控***；摄像装置安装在车体上；挖掘臂和前铲安装在车体的前方；输送组件固定在车体上；车体设有控制车体行进及转向的车体控制器，挖掘臂设有用于控制挖掘臂动作的多个油缸；车体控制器和油缸均与电控制箱连接；电控制箱通过通讯装置与远程操控***连接。由摄像装置采集待作业环境的图像信息，参照所述图像信息，利用远程操控***输送操作指令，并通过电控制箱和通讯装置在远程对挖掘臂和前铲进行操控，使操作人员能够远离作业现场，有利于改善工作环境，并保障操作人员的人身安全。

Description

远程操控的挖掘式装载机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种远程操控的挖掘式装载机。

背景技术

挖掘式装载机主要是用于挖掘高于或低于承机面的物料，它挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。在传统挖掘式装载机都是需要人工操作，人工操作必然会在施工时会遇到危险的区域，人工操作有时会有安全隐患，还有工作现场有时遇到严重恶劣的环境如灰尘很大，噪音很大的情况下不利于人工操作，为此不仅影响施工进度，还耗费额外的人力物力，针对危险区域还担心操作员的生命安全，操作人员易患职业病。

对此，如果能够发明一种远程操控的挖掘式装载机，即可使操作人员远离作业环境，进而解决上述问题。

此外，挖掘式装载机的操作较为复杂，需要进行***的学习和训练，而挖掘式装载机的控制室，空间狭小，很难支持学徒和师傅同时操作，师傅无法时时指导学徒操作，学习难度大，学习周期长。对此，我们需要一种能够支持学徒和师傅同时操作的挖掘式装载机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种远程操控的挖掘式装载机，以解决现有技术中的挖掘式装载机的操作环境差，危险性高且操作效率低的问题。

本实用新型的目的在于提供一种远程操控的挖掘式装载机，以解决现有技术中挖掘式装载由于控制室的空间狭小，很难支持学徒和师傅同时操作，而导致的操作学习的难度大的技术问题。

为至少解决上述问题之一，本实用新型提供的一种远程操控的挖掘式装载机，包括车体、摄像装置、挖掘臂、前铲、输送组件、电控制箱、通讯装置以及远程操控***；所述摄像装置安装在车体上，用于采集待作业环境的图像信息；所述挖掘臂安装在车体的前方；所述前铲安装在车体的前方，且位于挖掘臂下方；所述输送组件固定在车体上，用于将挖掘臂或前铲收集的物料向车体后方运送；所述车体设有控制车体行进及转向的车体控制器，所述挖掘臂设有用于控制挖掘臂动作的多个油缸；所述车体控制器和油缸均与电控制箱连接；所述电控制箱通过通讯装置与远程操控***连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述车体上设有实际操控室，所述车体控制器位于实际操控室内；所述摄像装置包括多个摄像头，至少有一个摄像头用于采集实际操控室内的图像。

在上述技术方案中，进一步的，所述远程操控***位于教学操控室内，至少有一个摄像头用于采集教学操控室内的图像；所述实际操控室内设有显示屏，所述显示屏与教学操控室内的摄像头相连。

在上述技术方案中，进一步的，所述车体的前方、后方、左侧、右侧分别设置至少一个摄像头。

在上述技术方案中，进一步的，所述远程操控***为遥控器，所述遥控器与通讯装置无线通讯连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述车体的前方设有龙门架，所述挖掘臂可活动的安装在龙门架上；所述输送组件包括输送架、输送架油缸、输送皮带以及输送驱动件；所述输送架与龙门架铰接，所述输送架油缸与车体固定连接，且输送架油缸的输出端与输送架连接，以驱动输送架绕铰接点转动；所述输送皮带安装在输送架上，所述输送驱动件与输送皮带驱动连接。

在上述技术方案中，进一步的，所述挖掘臂包括大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸以及挖斗油缸；所述大臂利用摆动龙头与龙门架铰接，所述小臂的一端与大臂铰接，另一端与挖斗铰接；所述大臂油缸安装在龙门架与大臂之间，所述小臂油缸安装在大臂与小臂之间；所述挖斗油缸安装在小臂与挖斗之间。

在上述技术方案中，进一步的，所述车体控制器包括动力控制机构和方向机，所述方向机连接若干转向油缸；所述电控制箱内设有电控多路阀以及电子开关键，所述电子开关键与车体的发动机连接，所述转向油缸、大臂油缸、小臂油缸以及挖斗油缸均分别与电控多路阀连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的远程操控的挖掘式装载机，由摄像装置采集待作业环境的图像信息，参照所述图像信息，利用远程操控***输送操作指令，并通过电控制箱和通讯装置在远程对挖掘臂和前铲进行操控，使操作人员能够远离作业现场，有利于改善工作环境，并保障操作人员的人身安全，尤其是针对施工时的危险区域避免操作员在现场操作确保人身安全，同时该结构简单，操作方便，容易维修。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的远程操控的挖掘式装载机的电子结构图；

图2为本实用新型提供的远程操控的挖掘式装载机的机械结构图。

附图标记：

1-车体；2-摄像装置；3-挖掘臂；4-前铲；5-电控制箱；6-输送组件；7-通讯装置；8-远程操控***；11-车体控制器；12-实际操控室；13-龙门架；14-摆动龙头；31-大臂；32-小臂；33-挖斗；34-大臂油缸；35-小臂油缸；36-挖斗油缸；61-输送架；62-输送架油缸；63-输送皮带；64-输送驱动件；111-方向机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1和图2，本实用新型提供一种远程操控的挖掘式装载机，包括车体1、摄像装置2、挖掘臂3、前铲4、输送组件6、电控制箱5、通讯装置7以及远程操控***8；所述摄像装置2安装在车体1上，用于采集待作业环境的图像信息；所述挖掘臂3安装在车体1的前方；所述前铲4安装在车体1的前方，且位于挖掘臂3下方；所述输送组件6固定在车体1上，用于将挖掘臂3或前铲4收集的物料向车体1后方运送；所述车体1设有控制车体1行进及转向的车体控制器11，所述挖掘臂3设有用于控制挖掘臂3动作的多个油缸；所述车体控制器11和油缸均与电控制箱5连接；所述电控制箱5通过通讯装置7与远程操控***8连接。

具体来说，所述车体1的前方设有龙门架13，所述挖掘臂3可活动的安装在龙门架13上；所述输送组件6包括输送架61、输送架油缸62、输送皮带63以及输送皮带64；所述输送架61与龙门架13铰接，所述输送架油缸62与车体1固定连接，且输送架油缸62的输出端与输送架61连接，以驱动输送架61绕铰接点转动；所述输送皮带63安装在输送架61上，所述输送皮带64与输送皮带63驱动连接。

进一步来说，所述挖掘臂3包括大臂31、小臂32、挖斗33、大臂油缸34、小臂油缸35以及挖斗油缸36；所述大臂31利用摆动龙头14与龙门架13铰接，所述小臂32的一端与大臂31铰接，另一端与挖斗33铰接；所述大臂油缸34安装在龙门架13与大臂31之间，所述小臂油缸35安装在大臂31与小臂32之间；所述挖斗油缸36安装在小臂32与挖斗33之间。

进一步来说，所述车体控制器11包括动力控制机构和方向机111，所述方向机111连接若干转向油缸；所述电控制箱5内设有电控多路阀以及电子开关键，所述电子开关键与车体1的发动机连接，所述转向油缸、大臂油缸34、小臂油缸35以及挖斗油缸36均分别与电控多路阀连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的远程操控的挖掘式装载机，由摄像装置2采集待作业环境的图像信息，参照所述图像信息，利用远程操控***8输送操作指令，并通过电控制箱5和通讯装置7在远程对挖掘臂3和前铲4进行操控，使操作人员能够远离作业现场，有利于改善工作环境，并保障操作人员的人身安全。

尤其是在矿山作业时，在遇到危险的区域不便用人工操作，可以只用机械在危险的区域独自工作，操作员不再为安全而担心；同时遇到在施工现场环境恶劣时如空气污染及噪声污染时，都可以远程智能操作，不在担心操作员患上职业病，节约人力物力，为操作员提供安全快速的保障，提高工作效率。

在一些实施例中，所述车体1上设有实际操控室12，实际操控室12内设有操作杆以及操作按键，所述操作杆以及操作按键分别与车体控制器11电性连接；所述远程操控***位于教学操控室内；所述摄像装置2包括多个摄像头，至少有一个摄像头用于采集实际操控室12内的图像，至少有一个摄像头用于采集教学操控室内的图像；所述教学操控室内设有第一显示屏，所述第一显示屏与实际操控室12内的摄像头相连；所述实际操控室12内设有第二显示屏，所述第二显示屏与教学操控室内的摄像头相连。

实际操控室12和远程操控室通过相应的摄像头和显示屏能够实现图像共享，师傅以及观摩学习的学生在教学操控室，实践学习的学生在实际操控室12，师傅能够在教学操控室对在实际操控室12的学生进行实时的指导和示范，而且教学过程，均可被教学操控室的学生观摩学习，教学效果好。

当然，这仅是本实用新型应用于教学的一个具体实施例，本实用新型的远程操控***8并不局限于此，也可不设置远程操控室，仅采用一遥控器，所述遥控器与通讯装置7无线通讯连接。操作人员可手持遥控器对挖掘式装载机进行远程操控。

在一些实施例中，所述车体1的前方、后方、左侧、右侧分别设置至少一个摄像头。多个位置分布的摄像头能够充分采集车体1四周的环境，使操控更加准确和安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种远程操控的挖掘式装载机，其特征在于，包括车体、摄像装置、挖掘臂、前铲、输送组件、电控制箱、通讯装置以及远程操控***；所述摄像装置安装在车体上，用于采集待作业环境的图像信息；所述挖掘臂安装在车体的前方；所述前铲安装在车体的前方，且位于挖掘臂下方；所述输送组件固定在车体上，用于将挖掘臂或前铲收集的物料向车体后方运送；所述车体设有控制车体行进及转向的车体控制器，所述挖掘臂设有用于控制挖掘臂动作的多个油缸；所述车体控制器和油缸均与电控制箱连接；所述电控制箱通过通讯装置与远程操控***连接。

2.根据权利要求1所述的远程操控的挖掘式装载机，其特征在于，所述车体上设有实际操控室，所述车体控制器位于实际操控室内；所述摄像装置包括多个摄像头，至少有一个摄像头用于采集实际操控室内的图像。

3.根据权利要求2所述的远程操控的挖掘式装载机，其特征在于，所述远程操控***位于教学操控室内，至少有一个摄像头用于采集教学操控室内的图像；所述实际操控室内设有显示屏，所述显示屏与教学操控室内的摄像头相连。

4.根据权利要求2或3所述的远程操控的挖掘式装载机，其特征在于，所述车体的前方、后方、左侧、右侧分别设置至少一个摄像头。

5.根据权利要求1所述的远程操控的挖掘式装载机，其特征在于，所述远程操控***为遥控器，所述遥控器与通讯装置无线通讯连接。

6.根据权利要求1所述的远程操控的挖掘式装载机，其特征在于，所述车体的前方设有龙门架，所述挖掘臂可活动的安装在龙门架上；所述输送组件包括输送架、输送架油缸、输送皮带以及输送驱动件；所述输送架与龙门架铰接，所述输送架油缸与车体固定连接，且输送架油缸的输出端与输送架连接，以驱动输送架绕铰接点转动；所述输送皮带安装在输送架上，所述输送驱动件与输送皮带驱动连接。

7.根据权利要求6所述的远程操控的挖掘式装载机，其特征在于，所述挖掘臂包括大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸以及挖斗油缸；所述大臂利用摆动龙头与龙门架铰接，所述小臂的一端与大臂铰接，另一端与挖斗铰接；所述大臂油缸安装在龙门架与大臂之间，所述小臂油缸安装在大臂与小臂之间；所述挖斗油缸安装在小臂与挖斗之间。

8.根据权利要求1所述的远程操控的挖掘式装载机，其特征在于，所述车体控制器包括动力控制机构和方向机，所述方向机连接若干转向油缸；所述电控制箱内设有电控多路阀以及电子开关键，所述电子开关键与车体的发动机连接，所述转向油缸、大臂油缸、小臂油缸以及挖斗油缸均分别与电控多路阀连接。