CN106272464A - 餐厅收餐盘机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种餐厅收餐盘机器人，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体底部与底板面端固定连接，收餐盘机器人，改变传统的餐盘处理方式，改为自动收集、整理、运输的方式，极大的节约人力成本，释放劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能服务装置设备，尤其涉及一种餐厅收餐盘机器人。
背景技术
面对所有的餐厅、餐馆，对于就餐后收餐盘这个问题，小型餐馆勉强自己解决，大型餐厅是使用大量人力，如收餐盘过程中不规范，不慎掉落、破损，就会在经济上增加不必要的负担，且处理不当带来不卫生的方式行为同样影响消费者的就餐感受，所以，在目前的餐饮行业中，收餐盘问题始终给店家和消费者带来了巨大的麻烦，使店家花费了巨大的成本，传统收餐盘的处理方式不能够实现自动收整餐盘的目的，因此，有必要对收餐盘的处理方式进行改进，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种餐厅收餐盘机器人，改变传统的餐盘处理方式，改为自动收集、整理、运输的方式，极大的节约人力成本，释放劳动力，形成一个干净卫生的充满新科技就餐环境。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，
一种餐厅收餐盘机器人，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体内具有单片机及电机，箱体底部与底板面端固定连接。
在本发明的一个实施例中，储盘腔体内具有上固定轴与下固定轴，上固定轴与下固定轴的两端与储盘腔体的两内侧边固定连接，上固定轴与下固定轴之间为垂直平行，上固定轴与下固定轴上具有传动链，传动链围绕上固定轴与下固定轴转动，传动链上具有卡槽，卡槽内装置有储物平台，储物平台嵌卡于卡槽内。
进一步，底板的底部具有一组导向轮，底板前端两侧具有左侧轮与右侧轮，通过单片机控制电机对左侧轮与右侧轮进行不同速度调整，导向轮与左侧轮与右侧轮固定于底板底部。
进一步，头部检测装置具有信号接收器与红外感应器，单片机上具有灰度传感器，通过桌子上的收餐盘的指示按钮发出信号传递给收信号接收器，由灰度传感器判断行驶的路线与控制轮子差速运动进行转向，当到达预定位置。
最后，左手臂支撑柱、右手臂支撑柱与左抓手、右抓手之间具有电动推杆，通过电动推杆控制左右手臂支撑柱与左右抓手的宽度，将餐盘夹住，手臂支撑柱与抓手之间可进行自由旋转，伸缩，储盘腔体内传动链侧面的空间，可拓展直接清洗餐盘的清洗装置。
本发明的优点在于，该餐厅收餐盘机器人的头部检测装置中的信号接收器，当在桌子上的收餐盘的指示按钮发出信号传递给机器人头部检测装置接受信号，会沿着预先地面上设定的黑色行驶路线出发，单片机上的灰度传感器，灰度传感器判断行驶的路线与控制轮子差速运动进行转向，当到达预定位置时，头部检测装置中的红外线感应器，在行走路线上遇到行人距离过近时发出语音提醒，可转动腔体上的左、右手臂支撑柱与左、右抓手，由电动推杆对左右手臂支撑柱与左右抓手的宽度进行控制，将餐盘夹住，整个装置整体简单，方便自动化，节约了人工成本，符合未来社会智能化发展要求，收集到的餐盘容易回收，可以直接对接清洗装置，只需要一次购买解决了餐厅收餐盘的干净卫生问题，全程收餐盘机器人自动识别处理。
附图说明
图1是本发明提出的餐厅收餐盘机器人的整体结构示意图。
图2是餐厅收餐盘机器人的俯视的示意图。
图3是餐厅收餐盘机器人的储盘平台结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-图3所示，本发明提出的餐厅收餐盘机器人包括头部检测装置1，头部检测装置固定于可转动腔体2上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱3与右手臂支撑柱4，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手5与右抓手6，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机7，通过传动杆8将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板9，底板的一端具有储盘腔体10，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体11，箱体内具有单片机及电机12，箱体底部与底板面端固定连接；在本发明的一个实施例中，储盘腔体内具有上固定轴13与下固定轴14，上固定轴与下固定轴的两端与储盘腔体的两内侧边固定连接，上固定轴与下固定轴之间为垂直平行，上固定轴与下固定轴上具有传动链15，传动链围绕上固定轴与下固定轴转动，传动链上具有卡槽16，卡槽内装置有储物平台17，储物平台嵌卡于卡槽内；进一步，底板的底部具有一组导向轮18，底板前端两侧具有左侧轮19与右侧轮20，通过单片机控制电机对左侧轮与右侧轮进行不同速度调整，导向轮与左侧轮与右侧轮固定于底板底部；进一步，头部检测装置具有信号接收器与红外感应器，单片机上具有灰度传感器，通过桌子上的收餐盘的指示按钮发出信号传递给收信号接收器，由灰度传感器判断行驶的路线与控制轮子差速运动进行转向，当到达预定位置；最后，左手臂支撑柱、右手臂支撑柱与左抓手、右抓手之间具有电动推杆，通过电动推杆控制左右手臂支撑柱与左右抓手的宽度，将餐盘夹住，手臂支撑柱与抓手之间可进行自由旋转，伸缩，储盘腔体内传动链侧面的空间，可拓展直接清洗餐盘的清洗装置。
该餐厅收餐盘机器人的头部检测装置中的信号接收器，当在桌子上的收餐盘的指示按钮发出信号传递给机器人头部检测装置接受信号，会沿着预先地面上设定的黑色行驶路线出发，单片机上的灰度传感器，灰度传感器判断行驶的路线与控制轮子差速运动进行转向，当到达预定位置时，头部检测装置中的红外线感应器，在行走路线上遇到行人距离过近时发出语音提醒，可转动腔体上的左、右手臂支撑柱与左、右抓手，由电动推杆对左右手臂支撑柱与左右抓手的宽度进行控制，将餐盘夹住，整个装置整体简单，方便自动化，节约了人工成本，符合未来社会智能化发展要求，收集到的餐盘容易回收，可以直接对接清洗装置，只需要一次购买解决了餐厅收餐盘的干净卫生问题，全程收餐盘机器人自动识别处理。
当在桌子上的收餐盘指示按钮发出信号传递给收餐盘机器人头部检测装置接受信号，会沿着预先地面上设定的黑色行驶路线出发，单片机中灰度传感器判断行驶的路线与控制轮子差速运动进行转向，当到达预定位置时，导向轮与左、右侧轮停止，旋转可旋转腔体，旋转至餐盘范围，机器人前臂伸出，通过电动推杆控制两个手臂支撑之间的宽度将餐盘夹在中间，机器人的可旋转腔体旋转回最初位置，两个手臂支撑回到原先位置，收到的餐盘落在储盘结构的载物平台上，搭有残物的平台下降，后面的平台转过来替代原来平台位置，遇到残余食物往复进行，直到所有餐盘上已满，返回清洗间，当在行走路线上遇到行人时，由头部的红外线感应，如遇距离过近发出语音提醒。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种餐厅收餐盘机器人，其特征在于，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体内具有单片机及电机，箱体底部与底板面端固定连接。
2.根据权利要求1所述一种餐厅收餐盘机器人，其特征在于，储盘腔体内具有上固定轴与下固定轴，上固定轴与下固定轴的两端与储盘腔体的两内侧边固定连接，上固定轴与下固定轴之间为垂直平行，上固定轴与下固定轴上具有传动链，传动链围绕上固定轴与下固定轴转动，传动链上具有卡槽，卡槽内装置有储物平台，储物平台嵌卡于卡槽内。
3.根据权利要求1所述一种餐厅收餐盘机器人，其特征在于，底板的底部具有一组导向轮，底板前端两侧具有左侧轮与右侧轮，通过单片机控制电机对左侧轮与右侧轮进行不同速度调整，导向轮与左侧轮与右侧轮固定于底板底部。
4.根据权利要求1所述一种餐厅收餐盘机器人，其特征在于，头部检测装置具有信号接收器与红外感应器，单片机上具有灰度传感器，通过桌子上的收餐盘的指示按钮发出信号传递给收信号接收器，由灰度传感器判断行驶的路线与控制轮子差速运动进行转向，当到达预定位置。
5.根据权利要求1所述一种餐厅收餐盘机器人，其特征在于，左手臂支撑柱、右手臂支撑柱与左抓手、右抓手之间具有电动推杆，通过电动推杆控制左右手臂支撑柱与左右抓手的宽度，将餐盘夹住，手臂支撑柱与抓手之间可进行自由旋转，伸缩。
6.根据权利要求2所述一种餐厅收餐盘机器人，其特征在于，储盘腔体内传动链侧面的空间，可拓展直接清洗餐盘的清洗装置。
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