CN107160405A

CN107160405A - 一种餐厅清洁机器人

Info

Publication number: CN107160405A
Application number: CN201710314729.XA
Authority: CN
Inventors: 王志成; 刘常达; 黄华辉; 何德文
Original assignee: Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Shenfeng Aviation Technology Co Ltd
Priority date: 2017-05-06
Filing date: 2017-05-06
Publication date: 2017-09-15

Abstract

一种餐厅清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅清洁机器人，包括摄像头、眼镜、头、嘴、脖子、左手、身体、右手、篮子、轨道、支柱、左履带轮、底板、右履带轮、门、废菜桶。头为控制中心，眼镜用来清扫盘内剩饭菜，嘴吃掉剩余的饭菜，存入到废菜桶中，左手、右手是对称的，结构一模一样，能把盘碗筷放入篮子中，篮子能在轨道上下移动，支柱也能伸缩，机器人通过履带轮行走和保持平衡。本发明自动化智能性强，效率高，大大减少了员工的工作量，解决了人手不足的问题。

Description

一种餐厅清洁机器人

技术领域

一种餐厅清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅清洁机器人。

背景技术

随着经济水平的提高，生活步伐的加快，餐饮行业发展越来越快，在餐厅的人流量也越来越多，由于招工难的原因导致工作效率下降。现在自动化产业发展解决了一部分工作效率的问题，出现很多自动点菜、上餐的设备，但是收拾餐桌这方面还是甚少，人工收拾的效率不高，人手更是不足。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，发明一种能收拾碗筷盘的餐厅清洁机器人。

本发明的技术方案是：一种餐厅清洁机器人，包括摄像头，眼镜，头，嘴，脖子，左手，身体，右手，篮子，轨道，支柱，左履带轮，底板，右履带轮，门，废菜桶。

头即为控制中心，所有指令都由头控制。摄像头用来识别盘子、碗、筷子及盘子、碗内的剩菜饭。

眼镜带在头处，左固定杆、左活动杆和左镜片分别与右固定杆、右活动杆和右镜片对称，且左镜片与右镜片不相连，能被单独控制和行动。左固定杆、右固定杆分别固定在头的两边，眼镜工作时，左镜片、右镜片由垂直转变为与左活动杆、右活动杆水平，左活动杆、右活动杆能在左镜片、右固定杆中伸缩，左活动杆、右活动杆能在垂直面上下转动。

嘴、脖子和身体中间连通，嘴和脖子内部表面光滑，身体正中间放有废菜桶，用于盛装从嘴进入的剩饭菜。

左手、右手是对称的，结构一模一样，安置在身体的两侧，现以左手的结构进行说明，左肩能在垂直方向自由旋转，左主臂能在左肩上圆周145°范围转动，左伸缩臂跟据工作需要伸缩在左主臂之间，左副臂连接在左伸缩臂上，可以在左伸缩臂的水平面上弯曲，左手钳连接在左副臂上，能够360°旋转。

轨道设置在身体前，篮子安置在轨道上，篮子能在轨道上下滑动。

身体与支柱连接，立于底板上，支柱能伸缩。

左履带轮和右履带轮由底板连接，左履带轮和右履带轮结构完全相同，同时运动和停止。

门置于身体的后面，废菜桶通过门，可以从身体中拿进拿出。

本发明自动化智能性强，效率高，大大减少了员工的工作量，解决了人手不足的问题。

附图说明

图1是本发明一种餐厅清洁机器人结构主视图；图2是本发明一种餐厅清洁机器人结构主视图侧视图；图3是本发明一种餐厅清洁机器人眼镜工作结构示意图；图4是本发明一种餐厅清洁机器人结构手臂结构示意图。

图中，1-摄像头，2-眼镜，211-左固定杆，212-左活动杆，213-左镜片，221-右固定杆，222-右活动杆，223-右镜片，3-头，4-嘴，5-脖子，6-左手，61-左肩，62-左主臂，63-左伸缩臂，64-左副臂，65-左手钳，7-身体，8-右手，9-篮子，10-轨道，11-支柱，12-左履带轮，13-底板，14-右履带轮，15-门，16-废菜桶。

具体实施方式

现结合附图1~4对本发明加以具体说明：一种餐厅清洁机器人，包括摄像头1，眼镜2，头3，嘴4，脖子5，左手6，身体7，右手8，篮子9，轨道10，支柱11，左履带轮12，底板13，右履带轮14，门15，废菜桶16。

头3即为控制中心，所有指令都由头3控制。摄像头1用来识别盘子、碗、筷子及盘子、碗内的剩菜饭。

眼镜2带在头3处，左固定杆211、左活动杆212和左镜片213分别与右固定杆221、右活动杆222和右镜片223对称，且左镜片213与右镜片223不相连，能被单独控制和行动。左固定杆211、右固定杆221分别固定在头3的两边，眼镜2工作时，左镜片213、右镜片223由垂直转变为与左活动212杆、右活动杆222水平，左活动杆212、右活动杆222能在左镜片213、右固定杆221中伸缩，左活动杆212、右活动杆222能在垂直面上下转动。

嘴4、脖子5和身体7中间连通，嘴4和脖子5内部表面光滑，身体7正中间放有废菜桶16，用于盛装从嘴3进入的剩饭菜。

左手6、右手8是对称的，结构一模一样，安置在身体的两侧，现以左手6的结构进行说明，左肩61能在垂直方向自由旋转，左主臂62能在左肩61上圆周145°范围转动，左伸缩臂63跟据工作需要伸缩在左主臂62之间，左副臂64连接在左伸缩臂63上，可以在左伸缩臂63的水平面上弯曲，左手钳65连接在左副臂上，能够360°旋转。

轨道10设置在身体7前，篮子9安置在轨道上，篮子9能在轨道10上下滑动。

身体7与支柱11连接，立于底板13上，支柱11能伸缩。

左履带轮12和右履带轮14由底板13连接，左履带轮12和右履带轮14结构完全相同，同时运动和停止。

门15置于身体7的后面，废菜桶16通过门15，可以从身体7中拿进拿出。

现举例说明，机器人通过来到刚吃完的餐桌前，通过摄像头1扫描桌子高度，自动调节支柱11或篮子9的高度，保证适当的高度可以收拾餐桌，左手6根右手8同时运动，用左手钳65拿住盘子或碗，收缩左伸缩臂63，弯曲左副臂64，把盘子放到嘴4的位置，使盘子倾倒入嘴4中，如果没能倾倒干净剩菜，眼镜2发挥作用，左镜片213、右镜片223由垂直变为水平，伸长左活动杆211和右活动干221，上下扫动使剩菜全部进入嘴4中，废菜通过脖子5掉入废菜桶16中，当废菜桶16中的废菜达到一定量的时候，可以通过打开门15拿出废菜桶16清理掉所有的废菜，最后用左手6、右手8把盘子或碗筷放入篮子9中。

Claims

1.一种餐厅清洁机器人，其特征在于：包括摄像头（1），头（3），嘴（4），脖子（5），左手（6），身体（7），右手（8），篮子（9），轨道（10），支柱（11），左履带轮（12），底板（13），右履带轮（14），门（15），废菜桶（16）；所述左手（6）、右手（8）是对称的，结构一样；嘴（4）、脖子（5）和身体（7）中间连通，身体（7）正中间放有废菜桶（16）；身体（7）与支柱（11）连接，立于底板（13）上，支柱（13）能伸缩；左履带轮（12）和右履带轮（14）由底板（13）连接，左履带轮（12）和右履带轮（114）结构完全相同。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅清洁机器人，其特征在于：还包括所述轨道（10）设置在身体（7）前，篮子（9）安置在轨道上，篮子（9）能在轨道（10）上下滑动，身体（7）与支柱（11）连接，立于底板（13）上，支柱（11）能伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种餐厅清洁机器人，其特征在于：还包括所述眼镜（2）带在头（3）处，左固定杆（211）、左活动杆（212）和左镜片（213）分别与右固定杆（221）、右活动杆（222）和右镜片（223）对称，且左镜片（213）与右镜片（223）不相连，能被单独控制和行动，左固定杆（211）、右固定杆（221）分别固定在头（3）的两边，眼镜（2）工作时，左镜片（213）、右镜片（223）由垂直转变为与左活动（212）杆、右活动杆（222）水平，左活动杆（212）、右活动杆（222）能在左镜片（213）、右固定杆（221）中伸缩，左活动杆（212）、右活动杆（222）能在垂直面上下转动。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅清洁机器人，其特征在于：左肩能（61）在垂直方向自由旋转，左主臂（62）能在左肩（61）上圆周145°范围转动，左伸缩臂（63）跟据工作需要伸缩在左主臂（62）之间，左副臂（64）连接在左伸缩臂（63）上，可以在左伸缩臂（63）的水平面上弯曲，左手钳（65）连接在左副臂（64）上，能够360°旋转。