CN107160405A - 一种餐厅清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
一种餐厅清洁机器人,属于清洁机器人技术领域,尤其涉及一种餐厅清洁机器人,包括摄像头、眼镜、头、嘴、脖子、左手、身体、右手、篮子、轨道、支柱、左履带轮、底板、右履带轮、门、废菜桶。头为控制中心,眼镜用来清扫盘内剩饭菜,嘴吃掉剩余的饭菜,存入到废菜桶中,左手、右手是对称的,结构一模一样,能把盘碗筷放入篮子中,篮子能在轨道上下移动,支柱也能伸缩,机器人通过履带轮行走和保持平衡。本发明自动化智能性强,效率高,大大减少了员工的工作量,解决了人手不足的问题。
Description
技术领域
一种餐厅清洁机器人,属于清洁机器人技术领域,尤其涉及一种餐厅清洁机器人。
背景技术
随着经济水平的提高,生活步伐的加快,餐饮行业发展越来越快,在餐厅的人流量也越来越多,由于招工难的原因导致工作效率下降。现在自动化产业发展解决了一部分工作效率的问题,出现很多自动点菜、上餐的设备,但是收拾餐桌这方面还是甚少,人工收拾的效率不高,人手更是不足。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足,发明一种能收拾碗筷盘的餐厅清洁机器人。
本发明的技术方案是:一种餐厅清洁机器人,包括摄像头,眼镜,头,嘴,脖子,左手,身体,右手,篮子,轨道,支柱,左履带轮,底板,右履带轮,门,废菜桶。
头即为控制中心,所有指令都由头控制。摄像头用来识别盘子、碗、筷子及盘子、碗内的剩菜饭。
眼镜带在头处,左固定杆、左活动杆和左镜片分别与右固定杆、右活动杆和右镜片对称,且左镜片与右镜片不相连,能被单独控制和行动。左固定杆、右固定杆分别固定在头的两边,眼镜工作时,左镜片、右镜片由垂直转变为与左活动杆、右活动杆水平,左活动杆、右活动杆能在左镜片、右固定杆中伸缩,左活动杆、右活动杆能在垂直面上下转动。
嘴、脖子和身体中间连通,嘴和脖子内部表面光滑,身体正中间放有废菜桶,用于盛装从嘴进入的剩饭菜。
左手、右手是对称的,结构一模一样,安置在身体的两侧,现以左手的结构进行说明,左肩能在垂直方向自由旋转,左主臂能在左肩上圆周145°范围转动,左伸缩臂跟据工作需要伸缩在左主臂之间,左副臂连接在左伸缩臂上,可以在左伸缩臂的水平面上弯曲,左手钳连接在左副臂上,能够360°旋转。
轨道设置在身体前,篮子安置在轨道上,篮子能在轨道上下滑动。
身体与支柱连接,立于底板上,支柱能伸缩。
左履带轮和右履带轮由底板连接,左履带轮和右履带轮结构完全相同,同时运动和停止。
门置于身体的后面,废菜桶通过门,可以从身体中拿进拿出。
本发明自动化智能性强,效率高,大大减少了员工的工作量,解决了人手不足的问题。
附图说明
图1是本发明一种餐厅清洁机器人结构主视图;图2是本发明一种餐厅清洁机器人结构主视图侧视图;图3是本发明一种餐厅清洁机器人眼镜工作结构示意图;图4是本发明一种餐厅清洁机器人结构手臂结构示意图。
图中,1-摄像头,2-眼镜,211-左固定杆,212-左活动杆,213-左镜片,221-右固定杆,222-右活动杆,223-右镜片,3-头,4-嘴,5-脖子,6-左手,61-左肩,62-左主臂,63-左伸缩臂,64-左副臂,65-左手钳,7-身体,8-右手,9-篮子,10-轨道,11-支柱,12-左履带轮,13-底板,14-右履带轮,15-门,16-废菜桶。
具体实施方式
现结合附图1~4对本发明加以具体说明:一种餐厅清洁机器人,包括摄像头1,眼镜2,头3,嘴4,脖子5,左手6,身体7,右手8,篮子9,轨道10,支柱11,左履带轮12,底板13,右履带轮14,门15,废菜桶16。
头3即为控制中心,所有指令都由头3控制。摄像头1用来识别盘子、碗、筷子及盘子、碗内的剩菜饭。
眼镜2带在头3处,左固定杆211、左活动杆212和左镜片213分别与右固定杆221、右活动杆222和右镜片223对称,且左镜片213与右镜片223不相连,能被单独控制和行动。左固定杆211、右固定杆221分别固定在头3的两边,眼镜2工作时,左镜片213、右镜片223由垂直转变为与左活动212杆、右活动杆222水平,左活动杆212、右活动杆222能在左镜片213、右固定杆221中伸缩,左活动杆212、右活动杆222能在垂直面上下转动。
嘴4、脖子5和身体7中间连通,嘴4和脖子5内部表面光滑,身体7正中间放有废菜桶16,用于盛装从嘴3进入的剩饭菜。
左手6、右手8是对称的,结构一模一样,安置在身体的两侧,现以左手6的结构进行说明,左肩61能在垂直方向自由旋转,左主臂62能在左肩61上圆周145°范围转动,左伸缩臂63跟据工作需要伸缩在左主臂62之间,左副臂64连接在左伸缩臂63上,可以在左伸缩臂63的水平面上弯曲,左手钳65连接在左副臂上,能够360°旋转。
轨道10设置在身体7前,篮子9安置在轨道上,篮子9能在轨道10上下滑动。
身体7与支柱11连接,立于底板13上,支柱11能伸缩。
左履带轮12和右履带轮14由底板13连接,左履带轮12和右履带轮14结构完全相同,同时运动和停止。
门15置于身体7的后面,废菜桶16通过门15,可以从身体7中拿进拿出。
现举例说明,机器人通过来到刚吃完的餐桌前,通过摄像头1扫描桌子高度,自动调节支柱11或篮子9的高度,保证适当的高度可以收拾餐桌,左手6根右手8同时运动,用左手钳65拿住盘子或碗,收缩左伸缩臂63,弯曲左副臂64,把盘子放到嘴4的位置,使盘子倾倒入嘴4中,如果没能倾倒干净剩菜,眼镜2发挥作用,左镜片213、右镜片223由垂直变为水平,伸长左活动杆211和右活动干221,上下扫动使剩菜全部进入嘴4中,废菜通过脖子5掉入废菜桶16中 ,当废菜桶16中的废菜达到一定量的时候,可以通过打开门15拿出废菜桶16清理掉所有的废菜,最后用左手6、右手8把盘子或碗筷放入篮子9中。
本发明自动化智能性强,效率高,大大减少了员工的工作量,解决了人手不足的问题。
Claims (4)
1.一种餐厅清洁机器人,其特征在于:包括摄像头(1),头(3),嘴(4),脖子(5),左手(6),身体(7),右手(8),篮子(9),轨道(10),支柱(11),左履带轮(12),底板(13),右履带轮(14),门(15),废菜桶(16);所述左手(6)、右手(8)是对称的,结构一样;嘴(4)、脖子(5)和身体(7)中间连通,身体(7)正中间放有废菜桶(16);身体(7)与支柱(11)连接,立于底板(13)上,支柱(13)能伸缩;左履带轮(12)和右履带轮(14)由底板(13)连接,左履带轮(12)和右履带轮(114)结构完全相同。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅清洁机器人,其特征在于:还包括所述轨道(10)设置在身体(7)前,篮子(9)安置在轨道上,篮子(9)能在轨道(10)上下滑动,身体(7)与支柱(11)连接,立于底板(13)上,支柱(11)能伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种餐厅清洁机器人,其特征在于:还包括所述眼镜(2)带在头(3)处,左固定杆(211)、左活动杆(212)和左镜片(213)分别与右固定杆(221)、右活动杆(222)和右镜片(223)对称,且左镜片(213)与右镜片(223)不相连,能被单独控制和行动,左固定杆(211)、右固定杆(221)分别固定在头(3)的两边,眼镜(2)工作时,左镜片(213)、右镜片(223)由垂直转变为与左活动(212)杆、右活动杆(222)水平,左活动杆(212)、右活动杆(222)能在左镜片(213)、右固定杆(221)中伸缩,左活动杆(212)、右活动杆(222)能在垂直面上下转动。
4.根据权利要求1所述的一种餐厅清洁机器人,其特征在于:左肩能(61)在垂直方向自由旋转,左主臂(62)能在左肩(61)上圆周145°范围转动,左伸缩臂(63)跟据工作需要伸缩在左主臂(62)之间,左副臂(64)连接在左伸缩臂(63)上,可以在左伸缩臂(63)的水平面上弯曲,左手钳(65)连接在左副臂(64)上,能够360°旋转。
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CN201710314729.XA CN107160405A (zh) | 2017-05-06 | 2017-05-06 | 一种餐厅清洁机器人 |
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CN201710314729.XA CN107160405A (zh) | 2017-05-06 | 2017-05-06 | 一种餐厅清洁机器人 |
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CN201710314729.XA Withdrawn CN107160405A (zh) | 2017-05-06 | 2017-05-06 | 一种餐厅清洁机器人 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108436936A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-24 | 郭斌 | 一种智能送餐机器人 |
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- 2017-05-06 CN CN201710314729.XA patent/CN107160405A/zh not_active Withdrawn
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |