CN106255615B - 列车速度临时限制装置 - Google Patents

列车速度临时限制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106255615B
CN106255615B CN201580017676.4A CN201580017676A CN106255615B CN 106255615 B CN106255615 B CN 106255615B CN 201580017676 A CN201580017676 A CN 201580017676A CN 106255615 B CN106255615 B CN 106255615B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
train
temporary
information transmission
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580017676.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106255615A (zh
Inventor
明庆健一
栗田晃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Signal Co Ltd filed Critical Nippon Signal Co Ltd
Publication of CN106255615A publication Critical patent/CN106255615A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106255615B publication Critical patent/CN106255615B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0062On-board target speed calculation or supervision
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027Radio-based, e.g. using GSM-R
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072On-board train data handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70Details of trackside communication
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00Communication or navigation systems for railway traffic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明提供一种既能够保持发挥点式ATP***的优点的成本优势又能够可靠且安全地执行应对气象条件的急剧恶化、线路的改修等设施工程等而被要求的列车速度临时限制的列车速度临时限制装置。列车速度临时限制装置包含信息传送路(1)、地面装置(31)~(33)以及车载装置(7)。信息传送路(1)沿着线路(5)跨过多个列车控制区间(D1)~(D4)而铺设。该信息传送路传送临时速度限制信息,该临时速度限制信息指示在列车控制区间的某个区域(ΔP)应该临时限制列车速度。地面装置设置于列车控制区间,发送从信息传送路供给的临时速度限制信息。

Description

列车速度临时限制装置
技术领域
本发明涉及对列车速度进行临时限制的列车速度临时限制装置。
背景技术
以往,作为列车控制技术公知有ATC(Automatic Train Control:列车自动控制)装置、CBTC(Communications-Based Train Control:基于通信的列车控制)***等。此外,也公知有相对于这些***具有成本优势的点式ATS-P(Automatic Train Stop system-Pattern:列车自动停止***模式)***(以下,简称为点式ATP***)。
点式ATP***例如专利文献1所公开的那样,沿着列车所行驶的线路,相互隔着规定的间隔,设置地面信标,并通过这些地面信标来发送速度限制信息。通过利用车载装置来接收该信息,来生成基于列车的限制速度的速度模式。而且,控制列车的速度以使得不超过由该速度模式指定的速度。
然而,有时由于气象条件急剧恶化、或者线路的改修等设施工程等,必须对列车速度进行临时限制。在采用ATC装置、CBTC***的情况下,能够通过轨道电路、无线,将列车速度临时限制信息传送至车载装置。
然而,在使用点式ATP***的情况下,由于如以下叙述的情况,很难将列车速度临时限制信息传送至车载装置。
(a)在预先知道进行线路改修等设施工程等的工程区间的情况下,例如,通过在早上的命令等中事先将应该对列车速度进行临时限制的区间通知给驾驶员,而能够进行应对。
然而,即使是线路改修等设施工程等,也有要求突发性紧急性的情况。另外,也有很多在强风、暴雨等气象条件无法预料的状态下产生,并骤变的情况。在这样的突发性紧急情况的情况下,不能通过在早上的命令等中,将应该对列车速度进行临时限制的区间通知给驾驶员来进行应对。
(b)也考虑采取在进入工程区间之前的位置,设置临时速度限制用地面信标等对策。但是,不能应对无法预料的气象条件的变化、突发性的线路改修等设施工程等。
(c)在以往的点式ATP***中,是车载装置确认从地面信标发送出的电文数据的接收顺序的结构。因此,不能采取在进入工程区间之前的位置,设置临时速度限制用地面信标等对策。
专利文献1:日本特开2010-95217号公报
发明内容
本发明的课题在于提供一种既能够保持发挥点式ATP***的优点的成本优势又能够可靠且安全地执行由于气象条件的急剧恶化、线路的改修等设施工程等引起的列车速度临时限制的列车速度临时限制装置。
为了解决上述的课题,本发明的列车速度临时限制装置具备:信息传送路,传送临时速度限制信息,上述临时速度限制信息指示在列车控制区间的某个区域应该临时限制列车速度;地面装置,发送从上述信息传送路供给的上述临时速度限制信息;以及车载装置,在接收到临时速度限制信息时,生成基于列车速度临时限制速度的临时速度模式,使该临时速度模式优先于其它速度模式,来控制列车的速度。
如上所述,本发明的列车速度临时限制装置包含信息传送路。该信息传送路传送对在列车控制区间的某个区域应该对列车速度进行临时限制进行指示的临时速度限制信息。因此,能够将临时速度限制信息传送到包含应该对列车速度进行临时限制的区域的列车控制区间的位置。临时速度限制信息包含有与气象条件的急剧恶化、线路的改修等设施工程等相应的适当的临时速度的信息。
上述地面装置发送从上述信息传送路供给的临时速度限制信息。车载装置接收临时速度限制信息,并生成基于列车速度临时限制速度的临时速度模式。使该临时速度模式优先于其它速度模式,来对列车的速度进行控制。由此,构成点式ATP***。
因此,能够提供一种既能够保持发挥点式ATP***的优点的成本优势又能够可靠且安全地执行由于气象条件的急剧恶化、线路的改修等设施工程等引起的列车速度临时限制的列车速度临时限制装置以及列车控制装置。
上述信息传送路能够由传送运行管理信息的已经设立的LAN(Local AreaNetwork:局域网)构成。由此,由于无需重新铺设信息传送路,所以在这方面,也能够有助于降低成本。
具体而言,上述地面装置能够为包括符号处理部和地面信标的结构。在该情况下,上述符号处理部对从上述信息传送路供给的上述临时速度限制信息进行解读并生成电文,上述地面信标发送上述电文。
如上所述,根据本发明,能够提供一种既能够保持发挥点式ATP***的优点的成本优势又能够可靠且安全地执行由于气象条件的急剧恶化、线路的改修等设施工程等引起的列车速度临时限制的列车速度临时限制装置。
附图说明
图1是表示本发明的列车控制装置的结构的图。
具体实施方式
参照附图,本发明的列车速度临时限制装置包含信息传送路1、地面装置31~33、以及车载装置7。信息传送路1沿着线路5,跨过多个列车控制区间D1~D4,连续地铺设,传送对在列车控制区间D1~D4的某个区域ΔP应该对列车速度进行临时限制的进行指示的临时速度限制信息。在图1(A)的情况下,区域ΔP处于与列车控制区间D1邻接的列车控制区间D2,并位于以列车控制区间D1-D2的边界为基准地点P0的地点P1、P2之间。
信息传送路1能够由传送运行管理信息的已经设立的LAN构成。传送运行管理信息的已经设立的LAN本来是传送从运行管理装置11供给的运行管理信息的线路。在本发明中,将该LAN兼作临时速度限制信息传送机构。因此,将临时速度限制信息从运行管理装置11供给至信息传送路1。
地面装置31~33按照每个列车控制区间D1~D4来设置,将从信息传送路1供给的临时速度限制信息作成车载装置7可接收的信号并进行发送。在实施例中,将列车控制区间D1~D4表示为车站间的区间,例如,车站A1与车站A2之间的列车控制区间D2、车站A2与车站A3之间的列车控制区间D3。在各列车控制区间D1~D4的边界配置有信号灯91~93。当然,列车控制区间D1~D4也可以是车站间的中间的区间。在列车70位于车站A1所在的列车控制区间D1的图1的情况下,由地面装置31发送临时速度限制信息,通过车载装置7接收该信息,来执行需要的列车控制。
具体而言,地面装置31~33能够为包括符号处理部311、321、331、以及地面信标312、322、332的结构。在该情况下,符号处理部311、321、331对从信息传送路1供给的临时速度限制信息进行解读并生成电文。地面信标312、322、332发送该电文。
车载装置7搭载于沿着上述线路5行驶的列车70,并接收从地面信标312、322、332发送出的信号。更具体而言,构成ATS-P型的车载装置7。在这种车载装置7的情况下,在经由信息传送路1以及地面装置31~33,接收到临时速度限制信息时,生成基于列车速度临时限制速度的临时速度模式。构成使该临时速度模式优先于其它速度模式,来控制列车70的速度的点式ATP***。车载装置7具有通过电磁耦合等与地面信标312、322、332耦合的车载信标72、以及进行ATS-P的处理的信号处理部71,并搭载于列车70。
如上所述,本发明的列车速度临时限制装置包括信息传送路1,信息传送路1沿着线路5跨过多个列车控制区间D1~D4来进行铺设。该信息传送路1传送对在列车控制区间D1~D4的某个区域ΔP应该对列车速度进行临时限制进行指示的临时速度限制信息。因此,能够将临时速度限制信息传送至包含应该对列车速度进行临时限制的区域ΔP的列车控制区间D1~D4的位置。临时速度限制信息包含有与气象条件的急剧恶化、线路5的改修等设施工程等相应的适当的临时速度的信息。
本发明的列车速度临时限制装置包括地面装置31~33。地面装置31~33按照设定于线路5的每个区间来设置,将从信息传送路1供给的临时速度限制信息作成能够由车载装置7接收的信号并进行发送。
而且,通过车载装置7接收临时速度限制信息,如图1(B)所示,生成基于列车速度临时限制速度的速度模式SP1。根据行驶模式SP2对列车速度进行控制,以使得列车70的行驶速度V2不超过由该速度模式SP1指定的速度V1。这样,能够构成点式ATP***。
因此,能够提供一种既能够保持发挥成本优势又能够可靠且安全地执行应对气象条件的急剧恶化、线路5的改修等设施工程等而被要求的列车速度临时限制的列车速度临时限制装置以及列车控制装置。
信息传送路1能够由传送运行管理信息的已经设立的LAN构成。由此,由于无需重新铺设信息传送路5,所以在这方面,也能够有助于降低成本。
以上,参照优选的实施例对本发明进行了详细说明,但显而易见本发明并不限定于这些,只要是本领域技术人员,就能够基于该基本技术思想以及教示,想到各种变形例。
附图标记的说明:1…信息传送路;31、32、33…地面装置;311、321、331…符号处理部;312、322、332…地面信标。

Claims (6)

1.一种点式ATP***中的列车速度临时限制装置,具备:
信息传送路,沿着线路跨过多个列车控制区间而铺设;
运行管理装置,向上述信息传送路供给列车的运行管理信息;
地面装置,发送经由上述信息传送路供给的运行管理信息;以及
车载装置,被搭载于列车,接收从上述地面装置发送的运行管理信息,生成基于列车的限制速度的速度模式,
该点式ATP***中的列车速度临时限制装置的特征在于,
在突发性紧急情况下从上述运行管理装置经由上述信息传送路向上述地面装置传送临时速度限制信息,该临时速度限制信息包含有与气象条件的急剧恶化、线路的设施工程相应的适当的临时速度的信息并指示为在列车控制区间的某个区域应该临时限制列车速度,
上述车载装置在经由上述信息传送路以及上述地面装置接收到上述临时速度限制信息时,生成基于列车速度临时限制速度的临时速度模式,使该临时速度模式优先于其它速度模式,来控制列车的速度。
2.根据权利要求1所述的点式ATP***中的列车速度临时限制装置,其中,
上述信息传送路是传送运行管理信息的已经设立的LAN(Local Area Network)。
3.根据权利要求1或2所述的点式ATP***中的列车速度临时限制装置,其中,
在线路设定的每个区间具备上述地面装置,上述地面装置将从上述信息传送路供给的上述临时速度限制信息作为能够由上述车载装置接收的信号而发送。
4.根据权利要求1或2所述的点式ATP***中的列车速度临时限制装置,其中,
上述地面装置包括符号处理部和地面信标,
上述符号处理部解读从上述信息传送路供给的上述临时速度限制信息并生成电文,
上述地面信标发送上述电文。
5.根据权利要求4所述的点式ATP***中的列车速度临时限制装置,其中,
上述车载装置接收上述临时速度限制信息,并生成基于上述列车速度临时限制速度的速度模式,根据行驶模式控制列车的速度,以使得列车的行驶速度不超过由该速度模式指定的速度。
6.根据权利要求4所述的点式ATP***中的列车速度临时限制装置,其中,
上述车载装置具有通过电磁耦合与上述地面信标耦合的车载信标以及进行ATS-P(Automatic Train Stop system-Pattern)的处理的信号处理部。
CN201580017676.4A 2014-03-31 2015-03-30 列车速度临时限制装置 Active CN106255615B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-072994 2014-03-31
JP2014072994A JP2015195689A (ja) 2014-03-31 2014-03-31 列車速度臨時制限装置
PCT/JP2015/059964 WO2015152165A1 (ja) 2014-03-31 2015-03-30 列車速度臨時制限装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106255615A CN106255615A (zh) 2016-12-21
CN106255615B true CN106255615B (zh) 2020-01-24

Family

ID=54240487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580017676.4A Active CN106255615B (zh) 2014-03-31 2015-03-30 列车速度临时限制装置

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2015195689A (zh)
KR (1) KR102338241B1 (zh)
CN (1) CN106255615B (zh)
WO (1) WO2015152165A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3059948A1 (fr) * 2016-12-08 2018-06-15 Alstom Transport Technologies Procede de commande d'un vehicule ferroviaire, systeme de commande et vehicule ferroviaire associes
CN110116721B (zh) * 2018-02-06 2021-08-20 株洲中车时代电气股份有限公司 一种用于轨道交通的列车限速控制方法及管理***
KR102131848B1 (ko) * 2018-11-05 2020-07-10 한국철도기술연구원 가상열차를 이용한 열차제어시스템 및 그 방법
CN111169509B (zh) * 2018-11-29 2021-12-03 通号城市轨道交通技术有限公司 一种临时限速的控制方法及装置
CN110758486B (zh) * 2019-10-30 2022-06-24 湖南中车时代通信信号有限公司 列车运行控制方法和装置、计算机可读介质
CN112678027B (zh) * 2020-12-31 2022-09-30 卡斯柯信号有限公司 一种列车临时限速管理方法及***
CN114394133B (zh) * 2022-03-25 2022-08-12 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 一种侧线限速管理方法及***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100351128C (zh) * 2003-12-19 2007-11-28 株式会社日立制作所 列车位置检知方法
JP2012005166A (ja) * 2010-06-14 2012-01-05 Hitachi Ltd 列車制御装置及び地上制御装置
TW201341241A (zh) * 2011-09-30 2013-10-16 Nippon Signal Co Ltd 列車控制系統(一)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4969085B2 (ja) * 2005-11-14 2012-07-04 株式会社日立製作所 信号保安装置
JP4763584B2 (ja) * 2006-12-01 2011-08-31 株式会社日立製作所 列車制御装置
JP5220109B2 (ja) * 2008-07-11 2013-06-26 三菱電機株式会社 列車制御システム、及び車上制御装置
JP4812821B2 (ja) 2008-10-20 2011-11-09 株式会社京三製作所 列車速度制御装置
JP5878776B2 (ja) * 2012-02-14 2016-03-08 日本信号株式会社 無電源地上子及び車両制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100351128C (zh) * 2003-12-19 2007-11-28 株式会社日立制作所 列车位置检知方法
JP2012005166A (ja) * 2010-06-14 2012-01-05 Hitachi Ltd 列車制御装置及び地上制御装置
TW201341241A (zh) * 2011-09-30 2013-10-16 Nippon Signal Co Ltd 列車控制系統(一)

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015152165A1 (ja) 2015-10-08
CN106255615A (zh) 2016-12-21
JP2015195689A (ja) 2015-11-05
KR102338241B1 (ko) 2021-12-10
KR20160140772A (ko) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106255615B (zh) 列车速度临时限制装置
KR101864340B1 (ko) 열차간 통신기반 열차제어시스템의 선행열차 탐색 및 무결성 확인방법
JP5940789B2 (ja) 列車制御システム
CN102233887A (zh) Ctcs-3级列车运行控制***
KR20130126632A (ko) 온보드 제어 장치와 대중교통 네트워크 간 정보 통신 방법
KR20110000839A (ko) 저밀도 운행구간에 사용되는 무선통신 기반 선로전환기 제어장치 및 그 제어 방법
JP2014207792A (ja) 列車制御システム
KR101784393B1 (ko) 혼용 운영이 가능한 열차제어 시스템 및 그 방법
JP2017112832A (ja) 列車制御システム
JP6902160B2 (ja) 列車制御システム及び列車制御方法
KR101606646B1 (ko) 도로교통시스템과 연계하여 동작하는 트램우선신호제어시스템
JP2017055518A (ja) 列車制御システム
KR101472992B1 (ko) 저심도 도시철도용 역간 전자폐색방식의 차상진로제어시스템 및 그 방법
JP2013049395A (ja) 列車制御システム
JP2006298109A (ja) 車上/地上間情報伝送装置
JP7219047B2 (ja) 列車自動運転システム
KR101279424B1 (ko) 위치정보 전송용 전파 송출기를 이용한 이동 폐색과 고정 폐색의 혼합 운행 시스템 및 방법
JP6158103B2 (ja) 列車制御システム
KR20160071645A (ko) 열차의 분리-결합 시스템
US8655514B2 (en) Systems and methods for communications based rail vehicle control
JP5028364B2 (ja) 列車走行制御装置及び方法
JP2009001163A (ja) 自動列車停止装置
JP6210889B2 (ja) 列車無線システム
KR101769441B1 (ko) 열차간 연결기반 열차제어시스템에서 인접열차 탐색 및 atp 핸드오버 방법
Matsumoto et al. The new ATC system with an autonomous speed control with on-board equipment

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant