JP5028364B2

JP5028364B2 - 列車走行制御装置及び方法

Info

Publication number: JP5028364B2
Application number: JP2008225867A
Authority: JP
Inventors: 拓也藤田; 育男嶋田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2008-09-03
Filing date: 2008-09-03
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2028-09-03
Also published as: JP2010058634A

Description

この発明は同一軌道上に走行する複数の列車において、無線にて相互の列車位置情報を検知するとともに、駅に具備される列車案内表示器に列車接近通知を行なう列車走行制御装置及び方法に関するものである。

従来、例えば、特許文献１を参照すると、列車検知には地上に列車運行管理手段を設けていることが知られている。
特許第３４５５７９４号公報

例えば、ワンマン運転時には、乗務員が車両に具備する自動放送装置を用いて乗客案内を行なっている。しかし、乗務員が担当する列車以外、すなわち先行列車、対向列車及び続行列車についての情報は不明であり、先行列車との運転間隔を知る手段は、地上信号機か、全ての列車が記載された運行図表しかなかった。

また、列車通過退避駅において通過列車が遅延した場合、列車通過待ち時間が長くなり列車が遅延してしまうことがあった。また、ワンマン運転する路線では無人駅であることが多く、列車が遅れた場合、駅にいる乗客はいつ列車が来るのかわからない状態であった。

本発明の列車走行制御装置は、列車案内表示手段、放送手段及び無線受信局を具備する地上装置と、無線送受信局及び運行管理手段を具備する車上装置とを備えた列車走行制御装置であって、各列車に運行管理手段を設け、地上に設備される運行管理装置を介することなく、各列車に設置された運行管理手段の間で信号を無線で送受信することにより各列車の運行を管理し、先行列車は発車後、乗務員の操作により次駅放送を行なうとともに、現在位置信号を無線にて、続行列車と次駅に送信し、前記続行列車は前記現在位置信号を無線にて受信して、前記先行列車との間隔を確認でき、前記次駅では前記放送信号を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて前記先行列車の接近通知を行なうことを特徴とする。
また、本発明の列車走行制御方法は、列車案内表示手段、放送手段及び無線受信局を具備する地上装置と、無線送受信局及び運行管理手段を具備する車上装置とを備えた列車走行制御装置を用いた列車走行制御方法において、各列車に運行管理手段を設け、地上に設備される運行管理装置を介することなく、各列車に設置された運行管理手段の間で信号を無線で送受信することにより各列車の運行を管理し、先行列車は発車後、乗務員の操作により次駅放送を行なうとともに、現在位置信号を無線にて、続行列車と次駅に送信し、前記続行列車は前記現在位置信号を無線にて受信して、前記先行列車との間隔を確認でき、前記次駅では前記放送信号を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて前記先行列車の接近通知を行なうことを特徴とする。

この発明により、車上側で列車の追跡を可能とするとともに、列車待ちの人へのサービス向上及び通過列車待ち合わせ時に通過列車遅延時の通過列車待ち合わせ駅の変更を容易とし、さらに単線区間における交換列車の遅延等による列車交換駅の変更を容易とする。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

発明を実施するための最良形態の実施例１について説明する。図１は、本発明の実施例１における列車走行制御方法及び装置を示す図である。

図１において、乗務員が始発駅１にて図示しない自動放送開始スイッチを押すと、自動放送装置１１は行先・次駅２の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。この列車を当該列車１０１と呼ぶ。

当該列車１０１は、図示しない先行列車の現在位置を運転台に具備される情報表示器１３に表示するとともに、図示しない続行列車との距離を表示し、発車後、必要に応じて速度制御を行なう。

駅２では、駅２に具備される図示しない列車案内表示器が無線１２により起動し、列車接近案内を表示する。当該列車１０１が駅２に到着すると、列車接近案内は停止するとともに、無線１２にて現在位置を送信する。当該列車１０１が駅２を発車すると、自動放送装置１１は次駅３の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。

駅３では、駅３に具備される図示しない列車案内表示器が無線１２により起動し、列車接近案内を表示する。以下、終着駅まで同様の無線送信を行なう。

発明を実施するための最良形態の実施例２について説明する。図２は、本発明の実施例２における列車走行制御方法及び装置を示す図である。

図２において、乗務員が始発駅１にて図示しない自動放送開始スイッチを押すと、自動放送装置１１は行先・次駅２の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。この列車を当該列車１０１と呼ぶ。

駅２にて対向列車１０２との列車交換をするものとして説明する。当該列車１０１は、対向列車１０２の現在位置を運転台に具備される情報表示器１３に表示するとともに、当該列車１との距離を表示し、必要に応じて速度制御を行なう。

駅２では、駅２に具備される図示しない列車案内表示器が無線１２により起動し列車接近案内を表示する。当該列車が駅２に到着すると、当該列車の列車接近案内は停止するとともに、列車交換の待ち合わせ案内をし、無線１２にて現在位置を送信する。

対向列車１０２が駅２に到着すると、対向列車１０２の列車接近案内は停止するとともに、無線１２にて現在位置を送信する。当該列車１０１が駅２を発車すると、自動放送装置１１は駅３の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。対向列車１０２が駅２を発車すると、自動放送装置は駅１の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。

発明を実施するための最良形態の実施例３について説明する。図３は、本発明の実施例３における列車走行制御方法及び装置を示す図である。

図３において、乗務員が始発駅１にて図示しない自動放送開始スイッチを押すと、自動放送装置１１は行先・次駅３の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。この列車を当該列車１０１と呼ぶ。

先行列車１０３は駅２にて当該列車１０１の通過待ちのため停車し、当該列車１０１は駅２を通過し、駅３に停車するものとして説明する。当該列車１０１は、先行列車１０３の現在位置を運転台に具備される情報表示器１３に表示するとともに、先行列車１０３との距離を表示し、必要に応じて速度制御を行なう。

駅２では、駅２に具備される図示しない列車案内表示器が無線１２により起動し、当該列車１０１の通過案内を表示する。駅２では、当該列車１０１が通過し、先行列車１０３は駅２の出発制御に従い出発する。先行列車１０３が駅２を発車すると、自動放送装置１１は駅３の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。

発明を実施するための最良形態の実施例４について説明する。図４は、本発明の実施例４における列車走行制御方法及び装置を示す図である。

図４において、乗務員が始発駅１にて図示しない自動放送開始スイッチを押すと、自動放送装置１１は行先・次駅２の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。この列車を当該列車１０１と呼ぶ。駅２にて後続列車１０４の通過待ちをする予定が駅３に変更されたものものとして説明する。

当該列車１０１は後続列車１０４の現在位置を運転台に具備される情報表示器１３に表示するとともに、後続列車１０４との距離を表示し、必要に応じて速度制御を行なう。駅２では、駅２に具備される図示しない列車案内表示器が無線１２により起動し列車接近案内を表示する。

当該列車１０１が駅２に到着すると、当該列車１０１の列車接近案内は停止するとともに、後続列車１０４の通過待ち合わせ案内をし、無線１２にて現在位置を送信する。後続列車１０４が列車遅延により駅２を定刻通過出来ない場合、無線１２にて現在位置を送信する。

各車両に具備されている列車指令装置１４は、後続列車１０４、当該列車１０１と連絡をとり、駅２−駅３間の走行時分と後続列車１０４の駅３の通過時刻とを比較し、駅２−駅３間の走行時分が短いと判断した場合、本来は駅２にて通過待ちを行なうところ、駅３にて通過待ちを行なうこと無線１２にて連絡する。当該列車１０１が駅２を発車すると、自動放送装置１１は駅３の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。

駅３では、駅３に具備される図示しない列車案内表示器が無線１２により起動し列車接近案内を表示する。当該列車１０１が駅３に到着すると、当該列車１０１の列車接近案内は停止するとともに、通過待ち合わせ案内をし、無線１２にて現在位置を送信する。後続列車１０４が駅３を通過すると、後続列車１０４の列車接近案内は停止するとともに、無線１２にて現在位置を送信する。

発明を実施するための最良形態の実施例５について説明する。図５は、本発明の実施例５における列車走行制御方法及び装置を示す図である。

図５において、乗務員が始発駅１にて図示しない自動放送開始スイッチを押すと、自動放送装置１１は行先・次駅２の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。この列車を当該列車１０１と呼ぶ。駅２にて対向列車１０５との列車交換をする予定が駅３で列車交換をすることに変更されたものとして説明する。

当該列車１０１は、対向列車１０５の現在位置を運転台に具備される情報表示器１３に表示するとともに、対向列車１０５との距離を表示し、必要に応じて速度制御を行なう。駅２では、駅２に具備される図示しない列車案内表示器が無線１２により起動し列車接近案内を表示する。当該列車１０１が駅２に到着すると、当該列車１０１の列車接近案内は停止するとともに、列車交換の待ち合わせ案内をし、無線１２にて現在位置を送信する。

対向列車１０５は列車遅延により駅４に到着し、無線１２にて現在位置を送信するとともに、列車指令装置１４に列車遅延の連絡を行なう。列車指令装置１４は、対向列車１０５、当該列車１０１と連絡をとり、駅４−駅３間及び駅２−駅３間の走行時分がほぼ同一を判断した場合、本来は駅２にて列車交換を行なうところ、駅３にて列車交換を行なうことを連絡する。当該列車１０１が駅２を発車すると、自動放送装置１１は駅３の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。

対向列車１０５が駅４を発車すると、自動放送装置１１は駅３の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。駅３では、駅３に具備される図示しない列車案内表示器が無線１２により起動し列車接近案内を表示する。

当該列車１０１が駅３に到着すると、当該列車１０１の列車接近案内は停止するとともに、列車交換の待ち合わせ案内をし、無線１２にて現在位置を送信する。対向列車１０５が駅３に到着すると、対向列車１０５の列車接近案内は停止するとともに、無線１２にて現在位置を送信する。

当該列車１０１が駅３を発車すると、自動放送装置１１は駅４の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。対向列車１０５が駅３を発車すると、自動放送装置１１は駅２の案内をするとともに、無線１２にて現在位置を送信する。

本発明は、鉄道分野における利用に適している。

図１は、本発明の実施例１における列車走行制御方法及び装置を示す図である。図２は、本発明の実施例２における列車走行制御方法及び装置を示す図である。図３は、本発明の実施例３における列車走行制御方法及び装置を示す図である。図４は、本発明の実施例４における列車走行制御方法及び装置を示す図である。図５は、本発明の実施例５における列車走行制御方法及び装置を示す図である。

符号の説明

１駅１
２駅２
３駅３
１１自動放送装置
１２無線
１３情報表示器
１４列車指令装置
１０１当該列車
１０２対向列車
１０３先行列車
１０４後続列車
１０５対向列車

Claims

列車案内表示手段、放送手段及び無線受信局を具備する地上装置と、無線送受信局及び運行管理手段を具備する車上装置とを備えた列車走行制御装置であって、
各列車に運行管理手段を設け、地上に設備される運行管理装置を介することなく、各列車に設置された運行管理手段の間で信号を無線で送受信することにより各列車の運行を管理し、
先行列車は発車後、乗務員の操作により次駅放送を行なうとともに、現在位置信号を無線にて、続行列車と次駅に送信し、前記続行列車は前記現在位置信号を無線にて受信して、前記先行列車との間隔を確認でき、前記次駅では前記放送信号を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて前記先行列車の接近通知を行なうことを特徴とする列車走行制御装置。
請求項１に記載の列車走行制御装置において、
前記先行列車が通過退避駅において通過退避駅にて通過する前記後続列車が遅延した場合、遅延状況から前記通過退避駅を変更することができ、
前記先行列車は前記通過退避駅を変更する場合、通過待ち駅の変更を無線にて、前記続行列車と前記通過待ち駅に送信し、前記変更された通過待ち駅では前記通過待ち駅の変更を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて前記先行列車と前記続行列車の接近通知を行なうことを特徴とする列車走行制御装置。
請求項１に記載の列車走行制御装置において、
単線区間にて列車が遅延した場合、遅延状況から対向列車との交換駅を変更することができ、前記先行列車は前記交換駅を変更する場合、前記交換駅の変更を無線にて、前記対向列車と前記交換駅に送信し、前記変更された交換駅では前記交換駅の変更を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて前記先行列車と前記対向列車の接近通知を行なうことを特徴とする列車走行制御装置。
列車案内表示手段、放送手段及び無線受信局を具備する地上装置と、無線送受信局及び運行管理手段を具備する車上装置とを備えた列車走行制御装置を用いた列車走行制御方法において、
各列車に運行管理手段を設け、地上に設備される運行管理装置を介することなく、各列車に設置された運行管理手段の間で信号を無線で送受信することにより各列車の運行を管理し、先行列車は発車後、乗務員の操作により次駅放送を行なうとともに、現在位置信号を無線にて、続行列車と次駅に送信し、前記続行列車は前記現在位置信号を無線にて受信して、前記先行列車との間隔を確認でき、前記次駅では前記放送信号を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて前記先行列車の接近通知を行なうことを特徴とする列車走行制御方法。
請求項４に記載の列車走行制御方法において、
先行列車が通過退避駅において通過退避駅にて通過する後続列車が遅延した場合、遅延状況から通過退避駅を変更することができ、前記先行列車は前記通過退避駅を変更する場合、通過待ち駅の変更を無線にて、前記続行列車と前記通過待ち駅に送信し、前記変更された通過待ち駅では前記通過待ち駅の変更を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて前記先行列車と前記続行列車の接近通知を行なうことを特徴とする列車走行制御方法。
請求項４に記載の列車走行制御方法において、
単線区間にて列車が遅延した場合、遅延状況から対向列車との交換駅を変更することができ、前記先行列車は前記交換駅を変更する場合、前記交換駅の変更を無線にて、前記対向列車と前記交換駅に送信し、前記変更された交換駅では前記交換駅の変更を無線にて受信して、駅に具備された列車案内表示器にて前記先行列車と前記対向列車の接近通知を行なうことを特徴とする列車走行制御方法。