CN106253517A - 转子、马达以及转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转子、马达以及转子的制造方法。该转子用于内转子型的马达，且以上下延伸的中心轴线为中心旋转，转子包括：由磁性体构成的筒状的转子铁芯；配置于转子铁芯的外周面的多个磁铁；以及保持转子铁芯以及磁铁的树脂部，树脂部具有覆盖磁铁的径向外侧的面的外罩部，外罩部具有：从径向外侧的面朝向径向内侧凹陷并沿轴向延伸的槽部；以及与槽部在周向上相邻的壁部。

Description

转子、马达以及转子的制造方法

技术领域

本发明涉及一种转子、马达以及转子的制造方法。

背景技术

以往公知有一种在定子的径向内侧配置有转子的所谓的内转子型的马达。例如在日本特开2001-298887号公报中记载了一种用于内转子型的马达的转子。该公报的转子具有：转子轭；多个永磁铁；以及模制树脂。并且，在该公报的转子中，通过将树脂注入永磁铁的圆周方向端部的外侧与轴向两端部，将永磁铁固定于转子轭的表面(参照权利要求1)。

在日本特开2001-298887号公报的结构中，永磁铁只有周向两端部附近被树脂覆盖。因此，若马达进一步高速化，对永磁铁作用的离心力变大，则在该公报中的结构中，有可能不能够防止永磁铁飞散。

为了响应马达的进一步高速化，考虑了通过树脂覆盖永磁铁的径向外侧的面中的更加宽广的区域。但是，如果永磁铁与定子之间的径向距离变长，则马达的效率下降。因此，从马达的效率化的观点来看，需要将覆盖永磁铁的树脂的厚度变薄。因此，在模制树脂的注塑成型时，需要缩小永磁铁的径向外侧的面与模具的内周面之间的间隔。

然而，难以将树脂稳定地注入如此狭小的间隙中。因此，产生了在该间隙中树脂的未填充的问题。并且，若在狭小的间隙中残留空气，该空气被压缩而温度上升，则存在周边的树脂变质的情况。并且，还存在因树脂的未填充或者变质导致在制造后树脂的一部分从永磁铁剥离的担忧。

发明内容

本发明的目的是在用于内转子型的马达的转子中，能够通过树脂部防止磁铁朝向径向外侧飞散。并且，提供一种能够抑制因注塑成型时的空气滞留导致的树脂变质或者剥离的技术。

本申请的例示性的第一发明是一种转子，其用于内转子型的马达，且以上下延伸的中心轴线为中心旋转，所述转子具有：筒状的转子铁芯，其由磁性体构成；多个磁铁，所述多个磁铁配置于所述转子铁芯的外周面；以及树脂部，其保持所述转子铁芯以及所述磁铁，所述转子的特征在于，所述树脂部具有覆盖所述磁铁的径向外侧的面的外罩部，所述外罩部具有：槽部，其从径向外侧的面朝向径向内侧凹陷且沿轴向延伸；以及壁部，其与所述槽部在周向上相邻。

本申请的例示性的第二发明是一种转子的制造方法，所述转子包括：为筒状的磁性体的转子铁芯，其以上下延伸的中心轴线为中心；多个磁铁，所述多个磁铁配置于所述转子铁芯的外周面；以及树脂部，其保持所述转子铁芯以及所述磁铁，其特征在于，包括：工序a)，在所述工序a)中，将所述转子铁芯以及所述多个磁铁配置于由一对上下模具形成的空腔部内；工序b)，在所述工序b)中，将熔融树脂注入所述空腔部内；以及工序c)，在所述工序c)中，通过使所述熔融树脂固化形成所述树脂部，所述一对上下模具的至少一方具有多个突起，所述多个突起从构成所述空腔部的内周面朝向径向内侧突出并且沿轴向延伸，在所述工序a)中，所述多个突起与所述多个磁铁的各自径向外侧的面接触或者隔着微小的间隙在径向上相向，在所述工序c)中，通过所述多个突起在所述树脂部形成槽部。

根据本申请的例示性的第一发明，能够通过外罩部的壁部防止磁铁向径向外侧飞散。并且，通过在外罩部形成槽部，能够抑制在成型树脂部时在磁铁与模具之间产生空气滞留。其结果是，能够抑制外罩部的树脂变质或者剥离。

根据本申请的例示性的第二发明，在成型树脂部时，通过使模具的突起与磁铁的径向外侧的面接触或者相向，能够抑制在磁铁与模具之间产生空气滞留。其结果是，能够抑制树脂的变质或者剥离。

参照附图并通过以下对本发明优选实施方式的详细说明，本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的转子的立体图。

图2是表示第一实施方式所涉及的转子的注塑成型时的样子的平面图。

图3是第二实施方式所涉及的马达的纵剖视图。

图4是第二实施方式所涉及的转子的立体图。

图5是第二实施方式所涉及的转子铁芯以及多个磁铁的立体图。

图6是第二实施方式所涉及的转子的横剖视图。

图7是第二实施方式所涉及的转子的纵剖视图。

图8是表示第二实施方式所涉及的转子的制造顺序的流程图。

图9是表示第二实施方式所涉及的注塑成型时的样子的纵剖视图。

图10是表示第二实施方式所涉及的注塑成型时的样子的平面图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，分别将与转子的中心轴线平行的方向称作“轴向”，将与转子的中心轴线正交的方向称作“径向”，将沿以转子的中心轴线为中心的圆弧的方向称作“周向”。并且，在以下实施方式中，将轴向作为上下方向来对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，不意图通过该上下方向的定义来限定本发明所涉及的转子以及马达在制造时或者使用时的朝向。

图1是第一实施方式所涉及的转子32A的立体图。该转子32A用于内转子型的马达。在马达驱动时，转子32A以上下延伸的中心轴线9A为中心旋转。

如图1所示，转子32A具有：转子铁芯61A；多个磁铁62A；以及树脂部63A。转子铁芯61A是以中心轴线9A为中心的筒状的磁性体。多个磁铁62A配置于转子铁芯61A的外周面。转子铁芯61A以及多个磁铁62A通过被树脂部63A覆盖而得到保持。

树脂部63A具有覆盖磁铁62A的径向外侧的面的外罩部83A。外罩部83A具有：槽部831A；以及壁部832A。槽部831A从外罩部83A的径向外侧的面朝向径向内侧凹陷且沿轴向延伸。壁部832A与槽部831A在周向上相邻。在马达驱动时，对磁铁62A施加离心力，但是通过外罩部83A的壁部832A防止了磁铁62A向径向外侧飞散。

图2是表示在转子32A的制造工序中，注塑成型树脂部63A时的样子的平面图。在注塑成型树脂部63A时，首先，将转子铁芯61A以及多个磁铁62A配置于由一对上下模具90A形成的空腔部93A内。其次，将熔融树脂注入上下模具90A内的空腔部93A。然后，通过使熔融树脂固化来形成树脂部63A。

如图2所示，在一对上下模具90A设置有多个突起901A。各突起901A从构成上下模具90A的空腔部93A的内周面朝向径向内侧突出并沿轴向延伸。若将转子铁芯61A以及多个磁铁62A配置于上下模具90A的内部，则多个磁铁62A的各个径向外侧的面与多个突起901A接触或者隔着微小的间隙在径向上相向。因此，若将熔融树脂注入上下模具90A内的空腔部93A并使其固化，则通过多个突起901A形成上述槽部831A。

并且，通过突起901A缩小了上下模具90A的内周面与磁铁62A之间的空间中的熔融树脂不易流入的空间。若将熔融树脂注入上下模具90A内的空腔部93A，则上下模具90A的内周面与磁铁62A之间的空气如图2的放大图所示的虚线箭头所示，从突起901A的附近向设置于上下模具90的排气孔902A排出。其结果是，能够抑制因空气滞留导致的树脂变质或者剥离。

图3是第二实施方式所涉及的马达1的纵剖视图。该马达1是转子32配置于定子21的径向内侧的所谓的内转子型的马达。马达1例如用于空调等家电产品。但是，本发明的马达也可用于除了家电产品以外的用途。例如，本发明的马达还可以装设于汽车、火车等运输设备、OA(办公自动化)设备、医疗设备、工具以及工业用的大型设备等，来产生各种驱动力。

如图1所示，马达1具有：静止部2；以及旋转部3。静止部2固定于为驱动对象的设备的壳体。旋转部3被支承为相对于静止部2能够旋转。

静止部2具有：定子21；定子机壳22；罩部件23；下轴承部24；以及上轴承部25。

定子21是通过驱动电流产生磁通的电枢。定子21具有：定子铁芯211；以及导线212。定子铁芯211使用为磁性体的层叠钢板。定子铁芯211具有：包围中心轴线9的周围的圆环状的铁芯背部41；以及从铁芯背部41朝向径向内侧突出的多个齿42。铁芯背部41与中心轴线9大致同轴地配置。多个齿42沿周向等间隔地排列。导线212卷绕于多个齿42。并且，在齿42与导线212之间存在树脂制的绝缘件213。

定子机壳22是保持定子21的树脂制的部件。定子机壳22的材料例如使用热固性的不饱和聚酯树脂。通过将树脂注入容纳有定子21的模具内的空腔部而获得定子机壳22。即，定子机壳22是将定子21作为嵌件的树脂成型品。因此，定子铁芯211以及导线212的至少一部分被定子机壳22覆盖。

本实施方式的定子机壳22具有：圆筒部51；以及底板部52。圆筒部51沿轴向呈大致圆筒状地延伸。定子21被构成圆筒部51的树脂覆盖。但是，定子21的包含齿42的径向内侧的端面的一部分也可从圆筒部51露出。并且，在圆筒部51的径向内侧配置有后述转子32。底板部52在比定子21以及转子32靠轴向下侧的位置相对于中心轴线9大致垂直地扩展。在底板部52的下表面的中央设置有用于供后述轴31穿过的贯穿***孔520。下轴承部24配置于贯穿***孔520的周围。

罩部件23是封闭定子机壳22的上部的开口的圆板状的部件。罩部件23在比定子21以及转子32靠轴向上侧的位置相对于中心轴线9大致垂直地扩展。在罩部件23的下表面的中央设置有凹状的轴承容纳部230。上轴承部25以及轴31的上端部配置于轴承容纳部230内。

下轴承部24在比转子32靠轴向下侧的位置将轴31支承为能够旋转。上轴承部25在比转子32靠轴向上侧的位置将轴31支承为能够旋转。本实施方式的下轴承部24以及上轴承部25使用在外圈与内圈之间具有多个球体的球轴承。下轴承部24的外圈固定于定子机壳22的底板部52。上轴承部25的外圈固定于罩部件23。并且，下轴承部24以及上轴承部25的内圈固定于轴31的外周面。但是，也可取代球轴承而使用滑动轴承或者流体轴承等其他方式的轴承。

旋转部3具有：轴31；以及转子32。

轴31是沿中心轴线9配置的圆柱状的部件。轴31被下轴承部24以及上轴承部25支承，且以中心轴线9为中心旋转。轴31的下端部比下轴承部24朝向下侧突出。在轴31的下端部例如安装有空调用的风扇。但是，轴31也可通过齿轮等动力传递机构与风扇以外的驱动部连接。

另外，本实施方式的轴31朝向定子机壳22的下方突出，但是本发明不限于此。轴31也可朝向罩部件23的上方突出，其上端部与驱动部连接。并且，轴31也可从定子机壳22以及罩部件23朝向上下突出，其上端部以及下端部双方分别与驱动部连接。

转子32固定于轴31，并与轴31一起旋转。转子32的外周面与多个齿42的径向内侧的端面隔着微小的间隙在径向上相向。转子32具有：筒状的转子铁芯61；多个磁铁62；以及树脂部63。

转子铁芯61使用为磁性体的电磁钢板。轴31压入转子铁芯61的径向内侧，并上下贯通转子铁芯61。多个磁铁62配置于转子铁芯61的外周面。各磁铁62的径向外侧的面是N极或者S极的磁极面，并与齿42的径向内侧的端面在径向上相向。多个磁铁62以N极的磁极面与S极的磁极面交替排列的方式在周向上大致等间隔地排列。树脂部63是覆盖转子铁芯61以及磁铁62的所谓的模制树脂。转子铁芯61以及磁铁62通过被树脂部63覆盖，彼此不错位的被保持。

在马达1驱动时，从外部电源经由省略图示的电路板向定子21的导线212供给驱动电压。如此一来，在定子铁芯211的多个齿42产生磁通。并且，通过齿42与磁铁62之间的磁通的作用产生周向的转矩。其结果是，旋转部3以中心轴线9为中心旋转。

接下来，对转子32的更加详细的结构进行说明。图4是转子32的立体图。图5是转子铁芯61以及多个磁铁62的立体图。在图5中，用虚线描绘树脂部63的形状。图6是转子32的横剖视图。图7是转子32的纵剖视图。

如图5至图7所示，本实施方式的转子铁芯61具有：内侧铁芯71；以及外侧铁芯72。内侧铁芯71以及外侧铁芯72均沿轴向大致圆筒状地延伸。并且，外侧铁芯72位于比内侧铁芯71靠径向外侧的位置。在内侧铁芯71的中央设置有沿轴向贯通的中央孔710。轴31压入内侧铁芯71的该中央孔710中。由此，轴31与内侧铁芯71相互固定。

多个磁铁62配置于外侧铁芯72的外周面。各磁铁62的径向内侧的面是以中心轴线9为中心的大致圆弧状的面。因此，从中心轴线9至磁铁62的径向内侧的面的距离无论周向位置如何都保持为大致恒定。另一方面，各磁铁62的径向外侧的面是曲率半径比径向内侧的面小的大致圆弧状的面。从中心轴线9至磁铁62的径向外侧的面的距离随着从周向的中央朝向周向的两端部而逐渐变短。因此，本实施方式的磁铁62在径向外侧的面的周向中央具有距离中心轴线9的距离最远的顶部621。

如图4至图7所示，本实施方式的树脂部63具有：上罩部81；下罩部82；外罩部83；以及铁芯连接部84。上罩部81位于比转子铁芯61以及多个磁铁62靠轴向上侧的位置，并相对于中心轴线9垂直地扩展。转子铁芯61的上表面以及多个磁铁62的上表面被上罩部81覆盖。下罩部82位于比转子铁芯61以及多个磁铁62靠轴向下侧的位置，并相对于中心轴线9垂直地扩展。转子铁芯61的下表面以及多个磁铁62的下表面被下罩部82覆盖。

外罩部83在上罩部81的径向外侧的端缘部与下罩部82的径向外侧的端缘部之间沿轴向扩展。多个磁铁62的径向外侧的面被外罩部83覆盖。如图4至图6所示，本实施方式的外罩部83具有：多个槽部831；以及多个壁部832。多个槽部831位于多个磁铁62的各自的径向外侧。各槽部831从外罩部83的径向外侧的面朝向径向内侧凹陷。并且，本实施方式的槽部831从外罩部83的上端沿轴向延伸至下端。磁铁62的径向外侧的面中的与槽部831在径向上重叠的部分既可露出于槽部831内，也可被薄的树脂膜覆盖。

壁部832与各槽部831的周向两侧相邻配置。各壁部832沿磁铁62的径向外侧的面向轴向以及周向扩展。在马达1驱动时，对磁铁62作用较大的离心力。然而，由于各磁铁62的径向外侧的面被壁部832覆盖，因此防止了磁铁62朝向径向外侧飞散。特别是，在本实施方式的转子32中，槽部831的周向宽度比壁部832的周向宽度窄。如此一来，通过扩展壁部832的周向宽度，进一步防止了磁铁62向径向外侧飞散。

并且，如图7中放大所示，在本实施方式中，在外侧铁芯72的外周面与磁铁62之间存在有粘接剂64。因此，不仅壁部832的保持力，粘接剂64的粘接力也防止磁铁62飞散。

铁芯连接部84存在于内侧铁芯71与外侧铁芯72之间。内侧铁芯71与外侧铁芯72通过铁芯连接部84连接。在本实施方式的转子32中，内侧铁芯71没有隔着树脂部63，而是直接固定于轴31。因此，与转子铁芯61隔着树脂部63固定于轴31的情况相比，能够提高轴31与转子铁芯61之间的固定强度。并且，在内侧铁芯71与外侧铁芯72之间存在为绝缘体的铁芯连接部84。因此，包含磁铁62以及外侧铁芯72的导体群与包含内侧铁芯71、轴31、下轴承部24以及上轴承部25的导体群电绝缘。由此，在马达1驱动时，能够抑制因电蚀现象损伤下轴承部24以及上轴承部25。

并且，如图4、图6以及图7所示，本实施方式的树脂部63在铁芯连接部84的上侧以及下侧具有向轴向凹陷的孔85。因此，在内侧铁芯71与外侧铁芯72之间存在：铁芯连接部84；以及导电率比樹脂还低的空气层。由此，内侧铁芯71与外侧铁芯72进一步电绝缘。并且，通过形成孔85，还降低了树脂的使用量。另外，如图4以及图6所示，在本实施方式中，多个孔85沿周向排列。然而，孔85也可连接为圆环状。

接下来，说明转子32的制造顺序。图8是表示转子32的制造顺序的流程图。图9是表示注塑成型时的样子的纵剖视图。图10是表示注塑成型时的样子的平面图。

在制造转子32时，首先，准备：内侧铁芯71；外侧铁芯72；以及多个磁铁62。然后，通过粘接剂64将多个磁铁62固定于外侧铁芯72的外周面(步骤S1)。另外，在接下来的步骤S2中，如果能够借助下模具91的形状或者销而将外侧铁芯72与多个磁铁62在相互接触的状态下固定，那么也可以省略步骤S1中的通过粘接剂64的固定。

接下来，将内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62配置于树脂成型用的上下模具90的内部配置(步骤S2)。上下模具90具有：容纳内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62的下模具91；以及封闭下模具91的上部的开口的上模具92。在本实施方式中，在上述步骤S1中，外侧铁芯72与多个磁铁62事先粘接在一起。因此，在步骤S2中，能够容易地将外侧铁芯72以及多个磁铁62配置于下模具91的内部。

若在将转子铁芯61以及多个磁铁62配置于下模具91的内部之后，使上模具92的下表面与下模具91的上表面接触，则如图9所示，在上下模具90的内部形成空腔部93。并且，在该空腔部93内容纳有内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62。

如图9所示，在下模具91设置有多个定位销911。各定位销911的上端与磁铁62的下端面接触。由此，外侧铁芯72以及多个磁铁62在轴向上被定位。另外，也可通过使定位销911的上端与外侧铁芯72的下端面接触，将外侧铁芯72以及多个磁铁62在轴向上定位。

并且，如图9所示，在上模具92设置有多个上浮防止销921。各上浮防止销921的下端与磁铁62的上端面隔着微小的间隙在轴向上相向。由此，在后述步骤S3中，通过熔融树脂的压力防止了外侧铁芯72以及多个磁铁62向上方上浮。另外，也可通过使上浮防止销921的下端与外侧铁芯72的上端面相向来抑制外侧铁芯72以及多个磁铁62的上浮。

并且，如图10中放大所示，下模具91具有多个突起901。多个突起901分别位于磁铁62的顶部621的径向外侧。并且，各突起901从构成下模具91的空腔部93的内周面朝向径向内侧突出并沿轴向延伸。若将内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62配置于下模具91的内部，则多个突起901与多个磁铁62的各自的径向外侧面接触或者隔着微小的间隙在径向上相向。

外侧铁芯72在其内周面具有朝向径向内侧突出的多个凸部721。在将外侧铁芯72配置于下模具91时，使定位用的工具与凸部721接触。由此，外侧铁芯72在周向上被定位。其结果是，各磁铁62的顶部621被配置于与下模具91的突起901相向的位置。

并且，如图9以及图10所示，外侧铁芯72在其上表面具有凹陷部722。另一方面，在上模具92设置有止转销922。在步骤S2中，止转销922的下端***外侧铁芯72的凹陷部722。由此，防止了外侧铁芯72在周向上错位。其结果是，各磁铁62的顶部621的位置维持在与下模具91的突起901相向的位置上。另外，也可在外侧铁芯72的下表面设置凹陷部，将设置于下模具91的止转销***于该凹陷部中。

如图9所示，在本实施方式中，下模具91与上模具92的对合面位于比磁铁62靠轴向上侧的位置。并且，如图9以及图10所示，在下模具91与上模具92的边界部形成有呈放射状延伸的多个排气孔902。各排气孔902从突起901的上端部附近朝向径向外侧延伸。因此，各排气孔902的径向内侧的端部与突起901在轴向以及周向上重叠。

接下来，从设置于上模具92的树脂注入口923向上下模具90内的空腔部93注入熔融树脂(步骤S3)。在本实施方式中，在与磁铁62的上端面相向的位置配置有树脂注入口923。更加具体地说，在与下模具91的突起901以及磁铁62的顶部621大致相同的周向位置上配置树脂注入口923。因此，从树脂注入口923注射的熔融树脂从与上下模具90之间的距离比较狭窄的磁铁62的周向中央附近朝向与上下模具90之间的距离比较宽广的磁铁62的周向两端部附近流动。由此，容易排出上下模具90内的空气，容易使熔融树脂遍及整个空腔部93。另外，树脂注入口923也可设置于下模具91。

如图10的放大图中的虚线箭头所示，在磁铁62的径向外侧的面与下模具91的内周面之间，熔融树脂从周向两侧朝向突起901流动。由于磁铁62的顶部621附近与下模具91的内周面之间特别狭窄，因此若没有突起901，容易在该空间中残留空气滞留。然而，在本实施方式中，通过下模具91的突起901缩小了磁铁62的顶部621附近与下模具91的内周面之间的该间隙。因此，在磁铁62的径向外侧的面与下模具91的内周面之间不易残留空气滞留。突起901附近的空气被朝向上方推压，如图10的放大图中的虚线所示，通过排气孔902排出到外部。其结果是，能够抑制因空气滞留导致的树脂变质或者剥离。

若熔融树脂遍及上下模具90内的空腔部93，则接下来使熔融树脂固化(步骤S4)。由此，形成包含上罩部81、下罩部82、外罩部83以及铁芯连接部84的树脂部63。并且，若熔融树脂固化，则内侧铁芯71、外侧铁芯72以及多个磁铁62通过树脂部63而相互固定。

在步骤S3中，通过下模具91的多个突起901在外罩部83形成槽部831。在本实施方式中，在磁铁62的顶部621的径向外侧形成槽部831。并且，本实施方式的槽部831从外罩部83的上端沿轴向延伸至下端。另外，槽部831也可不必一定从外罩部83的上端延伸至下端。但是，为了容易将固化后的树脂部63从上下模具90脱膜，优选槽部831从外罩部83的上端以及下端的至少一方沿轴向延伸。

并且，如图7中的放大图所示，成型后的树脂部63在上罩部81的上表面具有浇口痕迹811。浇口痕迹811是树脂注入口923的痕迹。在本实施方式中，浇口痕迹811与槽部831配置于大致相同的周向位置。另外，如上所述，树脂注入口923也可设置于下模具91。在这种情况下，在下罩部82的下表面形成浇口痕迹。

并且，如图7中的放大图所示，成型后的树脂部63在外罩部83的上端具有分模线833。分模线833是下模具91与上模具92的对合面的痕迹。分模线833与槽部831彼此相连。并且，在本实施方式中，分模线833位于比磁铁62以及定子铁芯211靠轴向上侧的位置。因此，即使在分模线833产生微小的突起，也能够抑制该微小的突起或者因该突起缺口而产生的树脂的碎片与定子铁芯211的齿42接触。

另外，下模具91与上模具92的对合面也可位于比磁铁62以及定子铁芯211靠轴向下侧的位置。在这种情况下，分模线833也位于比磁铁62以及定子铁芯211靠轴向下侧的位置。例如，也可在外罩部83的下端形成分模线833。

并且，如图7中的放大图所示，成型后的树脂部63在上罩部81的上表面具有朝向下侧凹陷的多个凹部812。凹部812是上模具92的多个上浮防止销921的痕迹。因此，在俯视观察时，各凹部812配置于与磁铁62重叠的位置。但是，在将上浮防止销921设置于外侧铁芯72的上方的情况下，在俯视观察时，在与外侧铁芯72重叠的位置形成凹部812。

并且，如图7中的放大图所示，成型后的树脂部63在下罩部82具有多个贯通孔821。贯通孔821是下模具91的多个定位销911的痕迹。因此，在仰视观察时，贯通孔821配置于与磁铁62重叠的位置。但是，在将定位销911设置于外侧铁芯72的下方的情况下，在仰视观察时，在与外侧铁芯72重叠的位置形成贯通孔821。

以上对本发明的例示性的实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述实施方式。

在上述实施方式中，磁铁的径向外侧的面是朝向径向外侧膨胀的曲面。因此，在磁铁的径向外侧的面的周向中央存在顶部。然而，磁铁的径向外侧的面也可以是因周向的位置不同距离中心轴线的距离发生变化的其他形状。例如，磁铁的径向外侧的面也可以是朝向径向内侧凹陷的曲面。即，也可在磁铁的径向外侧的面的周向两端部存在顶部。在这种情况下，优选树脂部在与磁铁的周向两端部在径向上重叠的位置具有槽部。

并且，在上述实施方式中，只在下模具设置形成槽部的突起。但是，在上下模具的对合面位于比磁铁的上端部靠下侧的情况下，也可在下模具与上模具双方设置形成槽部的突起，或者只在上模具设置形成槽部的突起。

并且，各部件的细节部分的形状也可与本申请的各图所示的形状不同。并且，在不发生矛盾的范围内可以适当组合上述实施方式和变形例中出现的各要素。

本发明能够用于转子、马达以及转子的制造方法。

Claims (23)

1.一种转子，其用于内转子型的马达，且以上下延伸的中心轴线为中心旋转，具有：

筒状的转子铁芯，其由磁性体构成；

多个磁铁，所述多个磁铁配置于所述转子铁芯的外周面；以及

树脂部，其保持所述转子铁芯以及所述磁铁，

所述转子的特征在于，

所述树脂部具有覆盖所述磁铁的径向外侧的面的外罩部，

所述外罩部具有：

槽部，其从径向外侧的面朝向径向内侧凹陷且沿轴向延伸；以及

壁部，其与所述槽部在周向上相邻。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

所述槽部的周向宽度比所述壁部的周向宽度窄。

3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，

所述磁铁的径向外侧的面因周向位置不同距离中心轴线的距离发生变化，

所述磁铁在所述径向外侧的面中的距离所述中心轴线最远的位置具有顶部，

所述槽部至少位于所述顶部的径向外侧。

4.根据权利要求3所述的转子，其特征在于，

所述顶部位于所述磁铁的周向中央。

5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，

所述槽部从所述外罩部的上端以及下端的至少一方沿轴向延伸。

6.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，

所述槽部从所述外罩部的上端沿轴向延伸至下端。

7.根据权利要求5所述的转子，其特征在于，

所述外罩部在其上端或者下端具有分模线，

所述分模线与所述槽部相连。

8.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，

所述外罩部在其上端或者下端具有分模线，

所述分模线与所述槽部相连。

9.根据权利要求7或者8所述的转子，其特征在于，

所述分模线位于比所述磁铁靠轴向上侧或者轴向下侧的位置。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的转子，其特征在于，

在所述转子铁芯的外周面与所述磁铁之间存在粘接剂。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的转子，其特征在于，

所述树脂部的上表面或者下表面具有模具的树脂注入口的痕迹即浇口痕迹，

所述浇口痕迹配置于与所述槽部相同的周向位置。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的转子，其特征在于，

所述转子铁芯具有：

圆筒状的内侧铁芯；以及

圆筒状的外侧铁芯，其位于比所述内侧铁芯靠径向外侧的位置，

在所述外侧铁芯的外周面配置有多个所述磁铁，

所述树脂部还具有存在于所述内侧铁芯与所述外侧铁芯之间的铁芯连接部。

13.根据权利要求12所述的转子，其特征在于，

所述外侧铁芯具有朝向径向内侧突出的凸部。

14.根据权利要求12所述的转子，其特征在于，

所述外侧铁芯在上表面或者下表面具有凹陷部。

15.根据权利要求1至8中任一项所述的转子，其特征在于，

所述树脂部还具有覆盖所述转子铁芯以及所述磁铁的上表面的上罩部，

所述上罩部具有从上表面朝向下侧凹陷的多个凹部，

在俯视观察时，所述凹部与所述转子铁芯或者所述磁铁重叠。

16.根据权利要求1至8中任一项所述的转子，其特征在于，

所述树脂部还具有覆盖所述转子铁芯以及所述磁铁的下表面的下罩部，

所述下罩部具有上下贯通的多个贯通孔，

在仰视观察时，所述贯通孔与所述转子铁芯或者所述磁铁重叠。

17.一种马达，其是内转子型的马达，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的转子；

磁性体的定子铁芯，其具有与所述转子的外周面在径向上相向的多个齿；

导线，其卷绕于所述多个齿；以及

树脂制的定子机壳，其覆盖所述导线以及所述定子铁芯的至少一部分。

18.一种转子的制造方法，所述转子包括：

为筒状的磁性体的转子铁芯，其以上下延伸的中心轴线为中心；

多个磁铁，所述多个磁铁配置于所述转子铁芯的外周面；以及

树脂部，其保持所述转子铁芯以及所述磁铁，其特征在于，包括：

工序a)，在所述工序a)中，将所述转子铁芯以及所述多个磁铁配置于由一对上下模具形成的空腔部内；

工序b)，在所述工序b)中，将熔融树脂注入所述空腔部内；以及

工序c)，在所述工序c)中，通过使所述熔融树脂固化来形成所述树脂部，

所述一对上下模具的至少一方具有从构成所述空腔部的内周面朝向径向内侧突出并沿轴向延伸的多个突起，

在所述工序a)中，所述多个突起与所述多个磁铁的各自的径向外侧的面接触或者隔着微小的间隙在径向上相向，

在所述工序c)中，通过所述多个突起在所述树脂部形成槽部。

19.根据权利要求18所述的制造方法，其特征在于，

在所述工序a)中，在所述一对上下模具之间形成有排气孔，

所述排气孔的径向内侧的端部与所述突起在轴向上以及周向上重叠。

20.根据权利要求19所述的制造方法，其特征在于，

在所述工序a)中，在所述一对上下模具之间形成有多个所述排气孔，

多个所述排气孔的各自的径向内侧的端部与所述突起在轴向上以及周向上重叠。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的制造方法，其特征在于，

所述一对上下模具的对合面位于比所述磁铁靠轴向上侧或者轴向下侧的位置。

22.根据权利要求18至20中任一项所述的制造方法，其特征在于，

在所述工序a)中，设置于所述模具的上浮防止销的末端与所述转子铁芯或者所述磁铁的轴向的端面在轴向上相向。

23.根据权利要求18至20中任一项所述的制造方法，其特征在于，

在所述工序a)中，设置于所述模具的定位销的末端与所述转子铁芯或者所述磁铁的轴向的端面接触。