CN106241495A - 纱线卷取机以及纺纱机械 - Google Patents

Abstract

提供一种纱线卷取机以及纺纱机械，能够提高需要访问卷装的作业时的作业性。纺纱机械(1)具备牵伸装置(7)、气流纺纱装置(9)、纱线贮存装置(22)、卷取装置(26)以及移动部(80)。卷取装置(26)具有卷取滚筒(53)和摇架(52)。卷取滚筒(53)以与卷取筒管(51)或者卷装(P)接触的状态旋转。摇架(52)在卷取动作时配置在相比牵伸装置(7)以及气流纺纱装置(9)更靠高度方向上的上方的位置，将卷取筒管(51)支承为能够旋转。移动部(80)使筒管支承部(11)相对于卷取滚筒(53)从高度方向上的上方位置朝作业者通路侧的下方位置移动。

Description

纱线卷取机以及纺纱机械

技术领域

本发明涉及纱线卷取机以及纺纱机械。

背景技术

以往，例如如下述专利文献1所记载的那样，已知有在框架上安装有供纱更换装置、接头装置以及卷取装置的自动络纱机。在专利文献1(日本特开2001-106433号公报)所记载的自动络纱机中，实现了如下的技术：使卷取装置在其所被安装的框架上部单独地从卷取动作位置朝检修位置移动。

在纱线卷取机中，已知有如下的结构：在相比供纱部还靠高度方向上的上方的位置支承利用卷取部卷取纱线而成的卷装。在这样的结构中，在需要访问卷装的作业时(例如准备端纱时等)，存在作业者的手难以够到的情况、以及/或者产生需要脚蹬等的苦恼的情况，存在作业性降低的顾虑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高需要访问卷装的作业时的作业性的纱线卷取机以及纺纱机械。

本发明所涉及的纱线卷取机具备：供纱部，供给纱线；以及卷取部，在高度方向上配置在相比供纱部更靠上方的位置，将纱线卷取于卷取筒管而形成卷装，卷取部具有：卷取滚筒，以与卷取筒管或者卷装接触的状态旋转；以及筒管支承部，将卷取筒管支承为能够旋转，纱线卷取机还具备移动部，该移动部使筒管支承部相对于卷取滚筒从高度方向上的上方位置朝作业者通路侧的下方位置移动、以及/或者从上方位置朝作业者通路侧移动。

在该纱线卷取机中，当需要访问在高度方向上配置在相比供纱部更靠上方的位置的卷装时，通过利用移动部使筒管支承部移动，例如能够容易地使该卷装移动以便作业者的手容易够到。因而，能够提高需要访问卷装的作业时的作业性。

在本发明所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，移动部具有转动机构，该转动机构使筒管支承部转动，以使筒管支承部朝高度方向上的下方位置移动。根据该结构，能够简化移动部的结构。

在本发明所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，转动机构以卷取滚筒的旋转轴为中心并使筒管支承部转动。根据该结构，能够以同轴实现卷取滚筒的旋转和筒管支承部的转动。

在本发明所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，移动部具有滑动机构，该滑动机构使筒管支承部滑动，以使筒管支承部朝高度方向上的下方位置移动。根据该结构，在筒管支承部朝高度方向上的下方位置移动时，能够有效地利用至少卷装的重量而实现省力化。

在本发明所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，移动部具有分别支承卷装的轴向上的筒管支承部的一侧以及另一侧的两端支承部。根据该结构，移动部具有高刚性而能够支承筒管支承部。

在本发明所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，移动部具有驱动装置，该驱动装置驱动筒管支承部，以使筒管支承部相对于卷取滚筒朝高度方向上的下方移动。根据该结构，例如即便在卷装重的情况下，也能够利用驱动装置容易且适当地使筒管支承部动作。

本发明所涉及的纱线卷取机也可以形成为，具备：驱动操作部，由作业者操作，使驱动装置对筒管支承部的驱动开始；以及控制部，在驱动操作部***作的情况下，禁止卷取部所进行的卷取动作。根据该结构，例如在并列设置有多个纱线卷取机的情况下，能够仅使驱动操作部***作了的纱线卷取机的卷取部不进行卷取动作，而在其他的纱线卷取机中能够继续进行卷取部所进行的卷取动作。

在本发明所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，移动部具有通过作业者的操作而使筒管支承部移动的手动机构。根据该结构，作业者能够手动地使筒管支承部移动。

本发明所涉及的纱线卷取机也可以形成为，还具备箱收纳部，该箱收纳部在高度方向上配置在上述供纱部的下方，能够收纳收容了作为纱线的原料的纱条的纱条箱。根据该结构，即便在因纱条箱的高度的原因造成相对于作业者而纱线卷取机整体的高度(从纺纱机械的设置面到卷取部的上侧为止的距离)高的情况下，通过作业者利用移动部使筒管支承部移动，例如也能够容易地使该卷装移动以使得作业者的手容易够到。

本发明所涉及的纺纱机械具备：牵伸装置，对纤维束进行牵伸；气流纺纱装置，对由牵伸装置牵伸后的纤维束加捻而生成纱线；以及卷取部，在高度方向上配置在相比气流纺纱装置更靠上方的位置，将纱线卷取于卷取筒管而形成卷装，卷取部具有将卷取筒管支承为能够旋转的筒管支承部，该纺纱机械还具备使筒管支承部朝高度方向上的下方以及/或者作业者通路侧移动的移动部。

在该纺纱机械中，当需要访问在高度方向上配置在相比供纱部更靠上方的位置的卷装时，通过利用移动部使筒管支承部移动，例如能够容易地使该卷装移动以便作业者的手容易够到。因而，能够提高需要访问卷装的作业时的作业性。

发明效果

根据本发明，能够提供能够提高需要访问卷装的作业时的作业性的纱线卷取机以及纺纱机械。

附图说明

图1是示出构成一个实施方式的纺纱机械的纺纱单元的概要结构的侧视图。

图2是示出纺纱单元的主要部分的立体图。

图3是沿着图2的III－III线的局部剖视图。

图4是示出纺纱单元的卷取动作时的状态的立体图。

图5是说明纺纱单元中的摇架的转动的立体图。

图6是说明纺纱单元中的摇架的转动的其他的立体图。

图7是说明纺纱单元中的摇架的滑动的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。另外，对各图中相同或者相当的部分标注相同标号并省略重复的说明。

如图1所示，纺纱机械(纱线卷取机)1具备：并排设置的多个纺纱单元2、和对多个纺纱单元2集中地进行管理的省略图示的机体控制装置。各纺纱单元2对纤维束F进行纺纱而生成纱线T，并卷取该纱线T而形成卷装P。另外，以下，“上游”以及“下游”意味着纺纱时的纤维束F以及纱线T的行进方向上的上游以及下游。

各纺纱单元2从上游朝向下游依次具备牵伸装置(供纱部)7、气流纺纱装置(供纱部)9、纱线贮存装置22、接头装置23、纱线监视装置25、卷取装置(卷取部)26。纺纱单元2所具备的各装置由设置于该纺纱单元2的省略图示的单元控制器控制。纺纱单元2所具备的各装置安装于框架31(参照图2)。但是，纺纱单元2所具备的各装置也可以由机体控制装置控制。纺纱单元2具备能够收纳收容了作为纱线T的原料的纱条S的纱条箱17的箱收纳部18。箱收纳部18由通过框架31形成的空间部分构成。纱条箱17在高度方向上配置在牵伸装置7以及气流纺纱装置9的下方。纱条箱17被收纳在箱收纳部18内。

牵伸装置7对从纱条箱17经由导条架供给的纱条S进行拉伸(牵伸)直至其成为预定的纤维量(或者粗细)，形成纤维束F。牵伸装置7具备后辊对71、第三辊对72、中辊对73、前辊对74。对于中辊对73，在上辊上设置有龙带75b、在下辊上设置有龙带75a。

气流纺纱装置9利用回转气流对由牵伸装置7牵伸后的纤维束F加捻而生成纱线T。更详细地说(但是，省略图示)，气流纺纱装置9具有纺纱室、纤维引导部、回转气流产生喷嘴、中空导纱轴体。纤维引导部将从上游侧的牵伸装置7供给的纤维束F朝纺纱室内引导。回转气流产生喷嘴配置在纤维束F所行进的路径的周围。通过从回转气流产生喷嘴喷射空气，在纺纱室内产生回转气流。借助该回转气流，构成纤维束F的多个纤维的各纤维端头反转并回转。中空导纱轴体将纱线T从纺纱室内朝气流纺纱装置9的外部引导。

在气流纺纱装置9的下游配置有引导纱线T的第1导纱器61。第1导纱器61将纱线T朝纱线贮存装置22引导。第1导纱器61为了在进行接头时等将纱线T朝纱线贮存装置22拉近而能够移动。

在第1导纱器61的下游设置有纱线贮存装置22。纱线贮存装置22具备：纱线贮存辊41、驱动该纱线贮存辊41旋转的电动马达42、生头部件43、残纱吸引装置45。通过在纱线贮存辊41的外周面缠绕纱线T而暂时贮存纱线T。

在纱线贮存辊41的下游侧端部安装有生头部件43。生头部件43被支承为相对于纱线贮存辊41能够相对旋转。在生头部件43或者纱线贮存辊41的任一方安装有永磁铁，在另一方安装有磁滞材料。利用这些磁力单元产生抵抗生头部件43相对于纱线贮存辊41相对旋转这一情况的转矩。因而，仅当对生头部件43施加有胜过该转矩的力的情况下(施加有预定以上的纱线张力的情况下)，生头部件43才相对于纱线贮存辊41相对旋转，能够将缠绕于纱线贮存辊41的纱线T退绕。并且，当对生头部件43并未施加胜过该转矩的力的情况下，纱线贮存辊41和生头部件43一体地旋转，纱线T被贮存于纱线贮存辊41。

这样，纱线贮存装置22以若下游侧的纱线张力上升则将纱线T退绕、若纱线张力下降(纱线T欲变松弛)则停止纱线T的退绕的方式动作。由此，纱线贮存装置22能够消除纱线T的松弛，对纱线T赋予合适的张力。并且，通过生头部件43如上所述以吸收施加于纱线贮存装置22和卷取装置26之间的纱线T的张力的变动的方式动作，能够防止该张力的变动对从气流纺纱装置9至纱线贮存装置22为止的区间的纱线T造成影响。

残纱吸引装置45配置在纱线贮存辊41的上游侧端部区域。残纱吸引装置45与省略图示的鼓风机连接，能够产生吸引空气流。通过一边使残纱吸引装置45产生吸引空气流一边使纱线贮存辊41反向旋转，能够将在纱线T的切断后等残留于纱线贮存辊41的纱线T除去。

在纱线贮存辊41的下游设置有限制从该纱线贮存辊41退绕的纱线T的动作的第2导纱器62。在第2导纱器62的下游设置有接头装置23。接头装置23在气流纺纱装置9与卷装P之间的纱线T因某种原因而成为断线状态时对来自气流纺纱装置9的纱线T和来自卷装P的纱线T进行接头。接头装置23是利用由压缩空气产生的回转气流将纱头彼此捻合的捻接器装置。但是，接头装置23并不限于上述捻接器装置，例如也可以是机械式的结头器等。

纺纱单元2具备将纱线T引导至接头装置23的第1捕捉引导装置27以及第2捕捉引导装置28。

第1捕捉引导装置27能够以其基端部分作为转动中心而在上下方向转动。第1捕捉引导装置27构成为中空状，且与鼓风机连接，能够产生吸引空气流。第1捕捉引导装置27能够通过朝下方转动而捕捉来自气流纺纱装置9的纱线T的纱头。第1捕捉引导装置27通过在捕捉到来自气流纺纱装置9的纱线T后朝上方转动，能够将来自气流纺纱装置9的纱线T朝接头装置23引导。

第2捕捉引导装置28能够以其基端部分作为转动中心而在上下方向转动。第2捕捉引导装置28也构成为中空状，且与鼓风机连接，能够产生吸引空气流。第2捕捉引导装置28能够通过朝上方转动而捕捉来自卷装P的纱线T的纱头。第2捕捉引导装置28通过在捕捉到来自卷装P的纱线T后朝下方转动，能够将来自卷装P的纱线T朝接头装置23引导。

通过在来自气流纺纱装置9的纱线T以及来自卷装P的纱线T被引导至接头装置23的状态下驱动接头装置23，来自气流纺纱装置9的纱线T以及来自卷装P的纱线T被接头，在气流纺纱装置9与卷装P之间纱线T成为连续状态。由此，能够重新开始纱线T朝卷装P的卷取。

纱线监视装置25利用省略图示的光透射式的传感器监视行进的纱线T的粗细。纱线监视装置25在检测到纱线T的纱疵(纱线T的粗细等存在异常的部位)的情况下，朝单元控制器发送纱疵检测信号。单元控制器在接收到纱疵检测信号的情况下，驱动纱线监视装置25所具备的切断器24、或者使牵伸装置7停止而停止纱条S的供给，由此将纱线T切断。另外，纱线监视装置25并不限于光透射式的传感器，例如也可以利用静电电容式的传感器进行监视。纱线监视装置25作为纱疵也可以监视纱线T所含的异物。切断器24只要设置在纱线贮存装置22与卷取装置26之间即可，也可以与纱线监视装置25分开设置。

卷取装置26将由气流纺纱装置9生成的纱线T卷取于卷取筒管51而形成卷装P。卷取装置26具备摇架52和卷取滚筒53。从纱线贮存装置22到卷取装置26的纱线通道由下游导纱器63引导。

摇架52将用于卷取纱线T的卷取筒管51支承为能够旋转。具体地说，在摇架52的各前端部分，设置有将卷取筒管51的各端部支承为能够旋转且能够装卸的筒管支承部11。筒管支承部11是在摇架52的各前端部经由轴承被支承为能够旋转的筒管支架。在摇架52的基端部分设置有转动轴12。摇架52能够以转动轴12作为中心转动。摇架52通过绕转动轴12转动来吸收伴随着纱线T朝卷取筒管51的卷取的卷装P的直径的增大。由此，即便在卷取筒管51上卷取纱线T而卷装P的直径变大，也能够适当地继续进行纱线T的卷取。

卷取滚筒53通过被传递卷取滚筒驱动马达54(参照图3)的驱动力而以与卷取筒管51或者卷装P的外周面接触的状态旋转。在卷取滚筒53的外周面形成有省略图示的横动槽，能够利用该横动槽使纱线T以预定的宽度往复移动。由此，卷取装置26能够一边使纱线T往复移动一边将其卷取于卷取筒管51，从而形成卷装P。这样，在纺纱机械1中，针对每个纺纱单元2设置有卷取滚筒驱动马达54，因此能够在各纺纱单元2中使卷取滚筒53相独立地旋转。

在以上述方式构成的纺纱单元2中，卷取装置26在进行卷取纱线T的动作时(以下仅称为“卷取动作时”)配置在相比牵伸装置7以及气流纺纱装置9更靠高度方向(相对于纺纱机械1的设置面(地面)的铅垂方向)的上方的位置。详细地说，在卷取动作时，在相比牵伸装置7以及气流纺纱装置9更靠高度方向上的上方(此处，为作业者的头上)配置有卷装P、摇架52、筒管支承部11及其轴承。并且，在各纺纱单元2中，利用配置在气流纺纱装置9与卷取装置26之间的纱线贮存装置22使纱线T的行进方向变更。

其次，参照图2以及图3对纺纱单元2中的卷装P的周边结构详细地进行说明。另外，设高度方向为Z方向、卷装P(卷取筒管51)的轴向为X方向、与X方向以及Z方向正交的方向为Y方向而进行说明。

如图2以及图3所示，在纺纱单元2中，卷取滚筒53由在框架31的上表面31a立起设置的支承件32支承为能够旋转。具体地说，支承件32在上表面31a中的X方向的两端部相互对置地设置有一对。卷取滚筒53以其旋转轴14沿着X方向的方式配置，该旋转轴14经由轴承33插通于支承件32。

在旋转轴14的一端部固定有卷取滚筒用带轮34。卷取滚筒用带轮34经由带36与固定于卷取滚筒驱动马达54的旋转轴15的滚筒马达用带轮35连结。由此，卷取滚筒用带轮34以及滚筒马达用带轮35相互能够同步旋转，卷取滚筒驱动马达54的驱动力能够传递至卷取滚筒53。

纺纱单元2具备移动部80、操作按钮(驱动操作部)95以及卷取控制部(控制部)97。移动部80使筒管支承部11朝Z方向的下方移动。具体地说，移动部80使筒管支承部11相对于卷取滚筒53从Z方向上的上方位置朝后述的作业者通路侧的下方位置移动。移动部80能够使筒管支承部11在相比卷取滚筒53还靠上方位置的位置和相比卷取滚筒53还靠作业者通路侧的下方位置的位置之间移动。移动部80至少能够使卷装P朝Z方向上的下方移动(下降)。移动部80能够使摇架52动作，以使卷装P相对于卷取滚筒53朝Z方向上的作业者通路侧的下方移动。移动部80构成为包括：以卷取滚筒53的旋转轴14为中心并使摇架52转动的转动机构81、和驱动转动机构81的马达(驱动装置)82。

转动机构81具有一对支承板83。支承板83以X方向作为厚度方向，包含沿着Z方向以及Y方向的主面。支承板83在框架31的上表面31a中的X方向的两端部以相互对置的方式配置有一对。

在一对支承板83的每个上，在Y方向的一侧形成有贯通孔85。卷取滚筒53的旋转轴14经由轴承84能够旋转地插通于贯通孔85。由此，支承板83被支承为能够以旋转轴14为中心转动。支承板83的边缘部中的、卷取动作时位于下方侧的边缘部具有沿着框架31的上表面31a的形状。支承板83的该边缘部具有以朝X方向的外侧折弯的方式设置的凸缘83y。凸缘83y在卷取动作时与框架31的上表面31a抵接。

在一对支承板83中的接近卷取滚筒用带轮34的一侧的支承板83p中，在Y方向的中央部分形成有贯通孔87。卷取滚筒驱动马达54的旋转轴15经由轴承86能够旋转地插通于贯通孔87。在支承板83p上固定有卷取滚筒驱动马达54的主体部54a。由此，支承板83p使旋转轴15能够旋转而支承卷取滚筒驱动马达54。

在一对支承板83的每个上，在Y方向的另一侧形成有贯通孔89。摇架52的转动轴12经由轴承88能够转动地插通于贯通孔89。由此，一对支承板83对转动轴12的两端部进行两端支承而使其能够转动。一对支承板83分别支承X方向上的筒管支承部11的一侧以及另一侧。一对支承板83构成两端支承部。

支承板83p具有设置于贯通孔85的周边的带轮部90。带轮部90呈圆环形状，且经由带92与后述的马达用带轮91连结。由此，马达用带轮91以及带轮部90相互能够同步旋转，马达82的驱动力能够传递至支承板83p。带轮部90具有比旋转轴14的外径大预定长度的内径，以免与卷取滚筒53的旋转轴14接触。

马达82是驱动摇架52以使筒管支承部11相对于卷取滚筒53朝Z方向上的下方位置移动的驱动装置。在马达82的旋转轴16的前端部固定有马达用带轮91。马达用带轮91经由带92与支承板83p的带轮部90连结。通过马达82的旋转轴16旋转而使马达用带轮91旋转，由此，对带轮部90传递使其以旋转轴14为中心旋转的驱动力。由此，支承板83p以旋转轴14为中心转动。结果，支承于支承板83p的摇架52、支承于摇架52的卷装P、以及由支承板83p保持的卷取滚筒驱动马达54以旋转轴14为中心一体转动。

通过操作按钮95***作，开始马达82对摇架52的驱动。操作按钮95与马达82电连接。操作按钮95在由作业者操作的情况下，对马达82输出驱动开始信号而使马达82的旋转轴16旋转，开始支承板83p进而摇架52的转动。并且，操作按钮95与卷取控制部97电连接。操作按钮95在由作业者操作的情况下，对卷取控制部97输出卷取禁止信号。

卷取控制部97在操作按钮95***作的情况下，禁止卷取装置26所进行的卷取动作。卷取控制部97在从操作按钮95输出了卷取禁止信号时，控制卷取滚筒驱动马达54，在卷取滚筒驱动马达54的旋转轴15正在旋转的情况下，使该旋转停止、或者在卷取滚筒驱动马达54的旋转轴15正在停止的情况下，维持该停止状态。

在上述的纺纱单元2中，在卷取动作时，如图4所示，卷装P与卷取滚筒53抵接，并且由摇架52支承。摇架52的转动轴12由一对支承板83两端支承。一对支承板83分别支承X方向上的筒管支承部11的一侧以及另一侧。筒管支承部11相对于卷取滚筒53配置在Z方向上的上方位置。支承板83在与框架31的上表面31a抵接的状态下，由卷取滚筒53的旋转轴14支承为能够转动。这样，在卷取动作时，支承板83借助卷装P以及摇架52的重量而被按压于框架31的上表面31a，具有稳定的状态(不会因干扰力而意料之外地转动的状态)。

在图4所示的卷取动作时的状态中，在使卷装P下降的情况下，由作业者对操作按钮95进行操作，开始马达82的旋转轴16的一方向的旋转。与此同时，卷取滚筒驱动马达54的旋转轴15的旋转被禁止，卷取动作被禁止。如图5所示，支承板83朝以旋转轴14为中心的方向A、且为凸缘83y从上表面31a离开的方向转动。伴随着支承板83的该转动，摇架52、筒管支承部11以及卷装P朝方向A转动。结果，形成为如下的状态：卷装P与卷取滚筒53接触，同时使该卷取滚筒53朝Y方向的正面侧突出，摇架52的转动轴12位于相比筒管支承部11还靠上方的位置。本实施方式中的“正面侧”是纺纱单元2的正面侧(图4～图6的纸面左侧)，是作业者所通行的通路即作业者通路侧。作业者通路侧是Y方向上的纺纱单元2的一侧以及另一侧中的、在纺纱单元2的周围设置有广阔空间的一侧。在本实施方式中，牵伸装置7的入口(上游侧)配置在作业者通路侧，作业者对牵伸装置7的访问容易。在纺纱单元2中，相对于卷装P的卷取动作时的纱线通道，在与作业者通路相反侧，设置有第1捕捉引导装置27和第2捕捉引导装置28。并且，相对于卷取滚筒53，摇架52的转动轴12配置于与作业者通路相反侧。

接着使马达82的旋转轴16朝一方向旋转，如图6所示，支承板83朝方向A转动，摇架52、筒管支承部11以及卷装P朝方向A转动。由此，卷装P变成经由摇架52而悬吊于旋转轴14的状态。在图示的状态下，卷装P、摇架52、摇架52的筒管支承部11及其轴承配置在相比卷取滚筒53还靠Z方向上的下方位置的位置、且是从卷取滚筒53朝Y方向的正面侧(相比卷取滚筒53还靠作业者通路侧)离开的位置。进而，马达82的旋转轴16的旋转停止。通过以上的动作，卷装P相对于卷取滚筒53朝Z方向上的下方移动(参照图4以及图6)。

另外，随后，若作业者对操作按钮95再次进行操作，使马达82的旋转轴16朝与一方向相反的另一方向旋转，则卷取装置26从图6的状态起经图5的状态而返回图4的卷取动作时的状态。即，卷装P相对于卷取滚筒53朝Z方向上的上方移动，以便返回卷取动作时的位置。

以上，在本实施方式的纺纱机械1中，当在作业时等需要与卷装P接近以及/或者接触等时，能够利用移动部80使在卷取动作时位于比牵伸装置7以及气流纺纱装置9高的位置的卷装P朝Z方向的下方位置以及作业者通路侧移动。由此，能够使该卷装P容易地下降以及将其朝作业者通路侧拉出，以便作业者的手容易够到。

因而，能够提高进行需要访问卷装P的作业时的作业性。能够避免每次进行作业时从保管场所搬来、设置或者撤去脚蹬等的繁琐性，能够抑制作业效率以及纺纱单元2的运转效率的降低。作业者无需使用脚蹬等就能够简单地以低成本访问在卷取动作时位于高位置的卷装P。

在纺纱机械1中，移动部80具有构成为包括支承板83的转动机构81。转动机构81使摇架52沿着方向A转动以使卷装P朝Z方向上的下方移动。根据该结构，能够简化移动部80的结构。

在纺纱机械1中，转动机构81的支承板83以卷取滚筒53的旋转轴14为中心并使摇架52沿着方向A转动。根据该结构，能够同轴地实现卷取滚筒53的旋转和摇架52的朝方向A的转动。

在纺纱机械1中，一对支承板83分别支承摇架52的转动轴12的两端部。根据该结构，移动部80能够对摇架52进行两端支承，具有高刚性而能够支承摇架52，能够抑制伴随着卷装P的下降的卷取装置26的破损。

纺纱机械1具备马达82。借助马达82的驱动力，摇架52不依赖于人力而动作，卷装P下降。根据该结构，即便在卷装P以及摇架52重的情况下，也能够利用马达82使摇架52容易且适当地动作。

在纺纱机械1中，在操作按钮95由作业者操作的情况下，在开始由马达82进行的驱动的同时，利用卷取控制部97禁止卷取装置26所进行的卷取动作。根据该结构，在并排设置有多个纺纱单元2的纺纱机械1中，仅在对操作按钮95进行了操作的纺纱单元2的卷取装置26中不进行卷取动作，在其他的纺纱单元2中，能够继续进行卷取装置26所进行的卷取动作。

纺纱机械1还具备在Z方向上配置在牵伸装置7以及气流纺纱装置9的下方的、能够收纳纱条箱17的箱收纳部18。根据该结构，即便在因纱条箱17的高度的原因造成相对于作业者而纺纱机械1整体的高度(从纺纱机械1的设置面到卷取装置26的上侧为止的距离)高的情况下，通过作业者利用移动部80使筒管支承部11移动，例如也能够容易地使该卷装P移动以使得作业者的手容易够到。

在纺纱机械1中，能够利用移动部80使摇架52及其周边部分(卷装P、摇架52以及卷取滚筒驱动马达54)一并下降。另外，在纺纱机械1中，可以设置成只要至少使卷装P以及摇架52下降即可，可以使卷取滚筒驱动马达54并不下降。

纺纱机械1也可以具备限制卷取动作时的移动部80的动作、即支承板83的绕旋转轴14的转动的止挡件(省略图示)。纺纱机械1也可以在卷取动作时对马达82施加待机电流，对该移动部80赋予余力以便限制移动部80的动作。在这些情况下，例如能够抑制因振动等而移动部80意料之外地动作，卷取装置26的状态从图4的状态起而变化的情况。作为止挡件，例如能够采用闩锁构造。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。

在上述实施方式中，纺纱单元2具备使卷装P、筒管支承部11以及摇架52转动的转动机构81，但并不限定于此，例如图7的(a)以及图7的(b)所示，也可以具有使摇架52滑动以使筒管支承部11朝Z方向上的下方位置移动的滑动机构93。要点在于，纺纱机械1只要具备使筒管支承部11移动以使筒管支承部11朝Z方向上的下方位置以及/或者作业者通路侧移动的移动部即可。

在图示的例子中，框架31的上表面31a具有相对于水平面(纺纱机械1的设置面)倾斜的倾斜面。滑动机构93设置成对摇架52进行支承且能够在沿着该上表面31a的直线上移动。作为驱动滑动机构93的驱动装置设置有气缸94。在图7的(a)所示的卷取动作时的状态下，若操作按钮95***作，则利用气缸94开始滑动机构93的驱动。摇架52借助滑动机构93在上表面31a上滑动，以使筒管支承部11朝Z方向上的作业者通路侧的下方移动(参照图7的(b))。根据这样的结构，在筒管支承部11朝Z方向上的作业者通路侧的下方位置移动时，能够有效地利用卷装P以及摇架52的重量而实现省力化。

在上述实施方式中，转动机构81(支承板83)以卷取滚筒53的旋转轴14为中心而转动，但转动机构81作为中心的轴并无特殊限定。例如，也可以相对于旋转轴14另外设置轴，转动机构81以该轴为中心转动。

在上述实施方式中，纺纱单元2作为驱动装置具备马达82，但驱动装置并不限定于马达82。纺纱单元2作为驱动装置也可以具备其他的致动器。只要是能够驱动摇架52以使卷装P朝Z方向上的下方移动的装置，也可以采用公知的驱动单元。

在上述实施方式中，纺纱单元2的移动部80具备驱动装置，但是，也可以代替驱动装置、或者除了驱动装置之外，还具有通过作业者的操作而手动地使摇架52动作的手动机构。例如，作为手动机构，可以采用包括一个或者多个齿轮和操作杆的结构。例如，在图3的结构中，将一个或者多个齿轮连结于支承板83p的带轮部90，通过作业者利用杆对该齿轮进行操作而使支承板83p转动。根据手动机构，作业者能够手动地使摇架52动作。

在上述实施方式中，例如在摇架52的基端部分的转动轴12配置在作业者通路侧的情况下，也可以通过以转动轴12为中心使摇架52朝作业者通路侧旋转而使卷装P朝Z方向上的下方移动。在该情况下，即便不具备两个阶段的转动机构，即、支承板83利用转动轴12将摇架52支承为能够转动、且利用卷取滚筒53的旋转轴14将该支承板83支承为能够转动的机构也无妨。在该情况下，转动轴12构成转动机构。

在上述实施方式中，利用一对支承板83对摇架52的转动轴12的两端部进行两端支承。但是，例如在支承板83p具有足够的刚性的情况下，也可以利用该支承板83p对摇架52的转动轴12的一端部进行悬臂支承。本发明的纱线卷取机(纺纱机械)也可以具备对设置有筒管支承部的摇架的X方向的两端部进行支承的两端支承部，也可以具备对设置有筒管支承部的摇架的X方向的一端部或者另一端部进行支承的悬臂支承部。

在上述实施方式中，纱线贮存装置22具有从气流纺纱装置9将纱线T拉出的功能，但也可以利用送出辊和夹持辊从气流纺纱装置9将纱线T拉出。在利用送出辊和夹持辊从气流纺纱装置9将纱线T拉出的情况下，也可以代替纱线贮存装置22，而设置利用吸引空气流来吸收纱线T的松弛的松管或者机械的松紧调节辊等。在上述实施方式中，例如在卷装P满筒的情况下，筒管支承部11也可以从卷取动作时的位置朝与作业者通路相反侧移动，将卷装P朝纺纱单元2中的配置在Y方向的背面侧的省略图示的卷装載置部(输送器等)引导。

在上述实施方式中，若卷取纱线T而卷装P的直径变大，则在利用移动部80使筒管支承部11朝下方位置移动时，存在卷取滚筒53的最上端位置位于相比卷装P的最上端位置还靠上侧的位置的情况。在上述实施方式中，可以卷取平行卷形状的卷装P，也可以卷取锥形卷形状的卷装P。对于各结构的材料以及形状，并不限于上述的材料以及形状，能够采用各种各样的材料以及形状。本发明的纱线卷取机并不限定于应用于纺纱机械1，例如也能够应用于自动络纱机或者自由端纺纱机等。

在上述实施方式中，移动部80使筒管支承部11相对于卷取滚筒53从上方位置朝作业者通路侧(正面侧)移动(参照图5)，随后，使筒管支承部相对于卷取滚筒53朝下方位置移动(参照图6)。但是，在本发明的纱线卷取机(纺纱机械)中，也存在移动部仅使筒管支承部相对于卷取滚筒从上方位置朝作业者通路侧的下方位置移动的情况。并且，还存在移动部仅使筒管支承部相对于卷取滚筒从上方位置朝作业者通路侧(正面侧)移动的情况(例如，使筒管支承部11移动以成为图4和图5之间的状态的情况)。

Claims (10)

1.一种纱线卷取机，具备：

供纱部，供给纱线；以及

卷取部，在高度方向上配置在相比所述供纱部更靠上方的位置，将所述纱线卷取于卷取筒管而形成卷装，

所述卷取部具有：

卷取滚筒，以与所述卷取筒管或者所述卷装接触的状态旋转；以及

筒管支承部，将所述卷取筒管支承为能够旋转，

所述纱线卷取机还具备移动部，该移动部使所述筒管支承部相对于所述卷取滚筒从高度方向上的上方位置朝作业者通路侧的下方位置移动、以及/或者从所述上方位置朝所述作业者通路侧移动。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，

所述移动部具有转动机构，该转动机构使所述筒管支承部转动，以使所述筒管支承部朝高度方向上的下方位置移动。

3.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其中，

所述转动机构以所述卷取滚筒的旋转轴为中心并使所述筒管支承部转动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纱线卷取机，其中，

所述移动部具有滑动机构，该滑动机构使所述筒管支承部滑动，以使所述筒管支承部朝高度方向上的下方位置移动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷取机，其中，

所述移动部具有分别支承所述卷装的轴向上的所述筒管支承部的一侧以及另一侧的两端支承部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的纱线卷取机，其中，

所述移动部具有驱动装置，该驱动装置驱动所述筒管支承部，以使所述筒管支承部相对于所述卷取滚筒朝高度方向上的下方移动。

7.根据权利要求6所述的纱线卷取机，其中，

所述纱线卷取机具备：

驱动操作部，由作业者操作，使所述驱动装置对所述筒管支承部的驱动开始；以及

控制部，在所述驱动操作部***作的情况下，禁止所述卷取部所进行的卷取动作。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的纱线卷取机，其中，

所述移动部具有通过作业者的操作而使所述筒管支承部移动的手动机构。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的纱线卷取机，其中，

所述纱线卷取机还具备箱收纳部，该箱收纳部在高度方向上配置在所述供纱部的下方，能够收纳收容了作为所述纱线的原料的纱条的纱条箱。

10.一种纺纱机械，具备：

牵伸装置，对纤维束进行牵伸；

气流纺纱装置，对由所述牵伸装置牵伸后的所述纤维束加捻而生成纱线；以及

卷取部，在高度方向上配置在相比所述气流纺纱装置更靠上方的位置，将所述纱线卷取于卷取筒管而形成卷装，

所述卷取部具有将所述卷取筒管支承为能够旋转的筒管支承部，

所述纺纱机械还具备使所述筒管支承部朝高度方向上的下方以及/或者作业者通路侧移动的移动部。