CN106240902B - 一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法 - Google Patents

一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，包括：步骤一：使用送物装置将待包装物输送到送膜套膜装置；步骤二：使用送膜套膜装置输送薄膜；步骤三：送膜套膜装置将薄膜输送到侧封装置，使用侧封装置对薄膜进行侧封；步骤四：送物装置将待包装物输送到纵封装置，送膜套膜装置将薄膜输送到纵封装置，使用纵封装置对薄膜进行纵向封切，将一部分薄膜分离出来，将待包装物封闭在分离出来的薄膜内，完成包装。本发明动态调整待包装物间的距离，使待包装物间的距离控制在预设范围内，从而使薄膜能均匀、平整的分布在待包装物上，减少因薄膜分布差异引起的漏包、薄膜过长等问题，使包装完的产品整齐统一。

Description

一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法
技术领域
本发明涉及一种包装方法，更具体的说是涉及一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法。
背景技术
封切包装机用于批量生产包装的流水线作业，广泛适用于家电、电子、食品、乳品、油类、化妆品、饮料、电器等制造行业。
现有的封切包装机的待包装物大都由操作人员放置在传送带上进行，输送到预定位置后就对其进行封切。但这一过程中待包装物间的距离由操作人员放置的位置决定。在生产过程中，待包装物间的间距长短不一，导致覆盖在待包装物上的薄膜的量也不一样，影响包装质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，自动调整待包装物的间距。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，其特征在于：包括
步骤一：使用送物装置将待包装物输送到送膜套膜装置；
步骤二：使用送膜套膜装置输送薄膜，并将薄膜翻折呈字形，然后送物装置将待包装物送到薄膜内；
步骤三：送物装置将待包装物输送到侧封装置，送膜套膜装置将薄膜输送到侧封装置，使用侧封装置对薄膜进行侧封，使薄膜的侧面封闭，形成一个环绕在待包装物外的套；
步骤四：送物装置将待包装物输送到纵封装置，送膜套膜装置将薄膜输送到纵封装置，使用纵封装置对薄膜进行纵向封切，将一部分薄膜分离出来，将待包装物封闭在分离出来的薄膜内，完成包装；
步骤一中所述的送物装置包括机架、呈一字排列在机架上的第一传送带、第二传送带和第三传送带，其中，待包装物和薄膜从第一传送带放入，依次经过第一传送带、第二传送带和第三传送带，步骤三中所述的侧封装置设置在第二传送带的侧面，步骤四中所述的纵封装置设置在第二传送带和第三传送带之间，所述第一传送带靠近第二传送带的一端设置有第一光电传感器，所述第二传送带靠近第一传送带的一端设置有第二光电传感器，所述第二传送带靠近第三传送带的一端设置有第三光电传感器，
当第一光电传感器或第二光电传感器检测到待包装物时，第一传送带、第二传送带和第三传送带正常运行；
当第二光电传感器和第一光电传感器均未检测到待包装物时，第二传送带停止，当第三光电传感器检测到待包装物时，第一传送带、第二传送带和第三传送带停止运行一段预设的时间，此段时间内纵封装置对薄膜进行纵封，
当第二传送带停止时，侧封装置停止对薄膜的侧封，送膜套膜装置停止输送薄膜；
当第二传送带运行时，侧封装置对薄膜进行侧封，送膜套膜装置继续输送薄膜。
作为本发明的进一步改进，步骤二中所述的送膜套膜装置包括放膜装置、设置在第二传送带一侧的拉膜装置和设置在第一传送带的上下两侧的翻膜三角板，所述机架上设置有用于放置薄膜的薄膜辊，所述放膜装置靠近薄膜辊设置，其中，薄膜的一端从薄膜辊拉出后，先经过放膜装置再经过翻膜三角板翻折，形成一面开口的容纳空间，然后拉膜装置合并开口并拉动薄膜，所述拉膜装置与放膜装置相互联动，以调节薄膜的张紧度，所述拉膜装置包括拉膜电机、上带轮组件和下带轮组件，所述拉膜电机固定在机架上，所述上带轮组件和下带轮组件相互靠近并在其间形成用于输送薄膜的输送间隙，所述上带轮组件包括上安装板、第一主动齿轮、第一从动齿轮、上齿带和上张紧轮，所述上安装板固定安装在机架上，所述第一主动齿轮、第一从动齿轮和上张紧轮可旋转的安装在上安装板上，所述上齿带套在第一主动齿轮、第一从动齿轮和上张紧轮上，所述下带轮组件包括下安装板、第二主动齿轮、第二从动齿轮、下齿带和下张紧轮，所述下安装板固定安装在机架上，所述第二主动齿轮、第二从动齿轮和下张紧轮可旋转的安装在下安装板上，所述下齿带套在第二主动齿轮、第二从动齿轮和下张紧轮上，所述上带轮组件和下带轮组件上设置有使上带轮组件与下带轮组件同步转动的传动机构，所述传动机构包括与第一主动齿轮同轴设置的第一传动齿轮、与第二主动齿轮同轴设置的第二传动齿轮和同轴设置在第二主动齿轮和第二传动齿轮之间的连接齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述连接齿轮与拉膜电机传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述放膜装置包括放膜电机、用于调节薄膜张紧度的张紧机构和用于拉动薄膜的放膜辊，所述放膜电机固定安装在机架上，所述放膜辊可旋转的安装在机架上，所述张紧机构包括张紧架、用于缠绕薄膜的辊轴、用于调节张紧架的重锤、用于调节拉膜电机转速的行程开关和用于拨动行程开关的偏心轮，所述张紧架上固定安装有安装轴，所述安装轴的两端可旋转的安装在机架上，所述张紧架通过安装轴可旋转的安装在机架上，所述放膜辊与放膜电机传动连接，所述行程开关与拉膜电机通信连接，所述重锤固定在张紧架的一端，所述辊轴安装在张紧架相对于重锤的另一端，所述放膜辊与辊轴间隔设置，薄膜的一端从薄膜辊拉出，先缠绕在辊轴上，再经过放膜辊，向下拉动辊轴，所述行程开关安装在机架上，所述偏心轮安装在安装轴靠近行程开关的一端。
作为本发明的进一步改进，所述第二传送带包括输送带和与拉膜电机传动连接的输送组件，所述输送组件包括主动轴、支撑轴、两根从动轴，所述主动轴、从动轴和支撑轴可旋转的安装在机架上，所述输送带包覆在主动轴和从动轴上，所述支撑轴设置在输送带下方并抵住输送带，所述主动轴的一端设置有第三主动齿轮，所述从动轴的一端设置有第三从动齿轮，所述第三主动齿轮和第三从动齿轮通过链条传动连接，所述主动轴的另一端设置有第四主动齿轮，所述第四主动齿轮与连接齿轮通过链条传动连接。
作为本发明的进一步改进，步骤三中所述的侧封装置包括用于切割并封闭薄膜的侧封切刀、用于加热侧封切刀的加热棒和用于驱动侧封切刀的驱动装置，所述加热棒固定在侧封切刀的侧面，所述驱动装置包括连接座、固定在上安装板上的气缸、设置在气缸上的活塞杆，所述连接座的一端与侧封切刀连接，另一端与活塞杆连接，所述气缸与外部气源连接，其连接处设置有控制阀，所述控制阀与第三光电传感器通信连接。
作为本发明的进一步改进，还包括输送间隙上下位置调节步骤：使用调节装置同步调节上带轮组件和下带轮组件的上下位置，从而调节输送间隙的上下位置；
所述调节装置包括调节座、滑移组件和控制组件，所述调节座固定在机架上，所述控制组件控制滑移组件在调节座上滑移，所述滑移组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板，所述第二连接板和第三连接板可滑移的设置在调节座的两侧，所述上安装板和下安装板固定安装在第二连接板和第三连接板上，所述第一连接板固定在第二连接板和第三连接板的顶端，所述控制组件包括安装板、手轮和丝杆，所述安装板固定安装在调节座的顶端，所述丝杆可旋转的安装在安装板上，所述第一连接板上开设有螺纹孔，所述丝杆穿过安装板后与螺纹孔螺纹连接，所述手轮同轴固定在丝杆的顶端。
作为本发明的进一步改进，还包括装膜步骤：使用操作机构抬升上带轮组件，将薄膜装入输送间隙，然后放下上带轮组件，将薄膜夹在输送缝隙中进行输送；
所述操作机构包括连接杆、调节轮和手柄，所述手柄与调节轮一体设置，所述调节轮可旋转的安装在第一连接座上，所述连接杆的一端与调节轮铰接，另一端与上安装板铰接。
作为本发明的进一步改进，还包括薄膜扎孔步骤：使用扎孔装置在刚脱离薄膜辊的薄膜上开设气孔；
所述扎孔装置靠近薄膜辊设置，所述扎孔装置包括安装杆、连接座、安装壳、针轮、弹簧，所述安装杆固定安装在机架上，所述连接座安装在安装杆上，所述安装壳可旋转的安装在连接座上，所述弹簧的一端与连接座固定连接，另一端与安装壳固定连接，所述安装壳上开设有卡接槽，所述弹簧拉动安装壳，使卡接槽的槽壁抵住连接座，或使安装壳的内壁抵住连接座，所述针轮可旋转的安装在安装壳内。
本发明的有益效果，采用光电传感器检测待包装物的位置，并根据待包装物的位置信息控制传送带的运行过程，动态调整待包装物间的距离，使待包装物间的距离控制在预设范围内，从而使薄膜能均匀、平整的分布在待包装物上，减少因薄膜分布差异引起的漏包、薄膜过长等问题，使包装完的产品整齐统一。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为拉膜装置和侧封装置的结构图；
图3为调节装置和操作机构的结构图；
图4为第二传送带和拉膜装置的动力机构的机构图；
图5为放膜装置的结构图；
图6为扎孔装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图6所示，本实施例的一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，其特征在于：包括
步骤一：使用送物装置将待包装物输送到送膜套膜装置；
步骤二：使用送膜套膜装置输送薄膜，并将薄膜翻折呈U字形，然后送物装置将待包装物送到薄膜内；
步骤三：送物装置将待包装物输送到侧封装置b，送膜套膜装置将薄膜输送到侧封装置b，使用侧封装置b对薄膜进行侧封，使薄膜的侧面封闭，形成一个环绕在待包装物外的套；
步骤四：送物装置将待包装物输送到纵封装置z，送膜套膜装置将薄膜输送到纵封装置z，使用纵封装置z对薄膜进行纵向封切，将一部分薄膜分离出来，将待包装物封闭在分离出来的薄膜内，完成包装；
步骤一中所述的送物装置包括机架1、呈一字排列在机架1上的第一传送带s1、第二传送带s2和第三传送带s3，其中，待包装物和薄膜从第一传送带s1放入，依次经过第一传送带s1、第二传送带s2和第三传送带s3，步骤三中所述的侧封装置b设置在第二传送带s2的侧面，步骤四中所述的纵封装置z设置在第二传送带s2和第三传送带s3之间，所述第一传送带s1靠近第二传送带s2的一端设置有第一光电传感器c1，所述第二传送带s2靠近第一传送带s1的一端设置有第二光电传感器c2，所述第二传送带s2靠近第三传送带s3的一端设置有第三光电传感器c3；
当第一光电传感器c1或第二光电传感器c2检测到待包装物时，第一传送带c1、第二传送带c2和第三传送带c3正常运行；
当第二光电传感器c2和第一光电传感器c1均未检测到待包装物时，第二传送带s2停止；
当第三光电传感器c3检测到待包装物时，第一传送带s1、第二传送带s2和第三传送带s3停止运行一段预设的时间，此段时间内纵封装置z对薄膜进行纵封；
当第二传送带s2停止时，侧封装置b停止对薄膜的侧封，送膜套膜装置停止输送薄膜；
当第二传送带s2运行时，侧封装置b对薄膜进行侧封，送膜套膜装置继续输送薄膜。
送膜装置将薄膜铺设在第一传送带s1、第二传送带s2和第三传送带s3上并将其进行输送，待包装物从第一传送带s1背向第二传送带s2的一端进入，第一传送带s1将待包装物向第二传送带s2的方向输送，当第一光电传感器c1检测到待包装物时，第一传送带s1与第二传送带s2继续运行，将待包装物向第二光电传感器c2输送，并进入薄膜中，当第二光电传感器c2检测到待包装物时，第一传送带s1和第二传送带s2继续运行，当待包装物离开第二光电传感器c2而第一光电传感器c1未检测到下一个待包装物时，待包装物间的距离超出预设范围，第二传送带s2停止，使待包装物停止，等待第一传送带s1将下一个待包装物输送靠近。当第一光电传感器c1检测到下一个待包装物时，待包装物与下一个待包装物间的距离适合，启动第二输送线，同步运输待包装物和下一个待包装物，将待包装物往第三光电传感器c3输送，当第三光电传感器c3检测到待包装物时，第一传送带s1、第二传送带s2和第三传送带s3停止一段时间，这段时间大约为5秒，这段时间内，纵封装置z对薄膜进行封切，然后待包装物，被输送到第三传送带s3上，进入后续的包装步骤。本发明中的纵封装置z为包装机械中常用的封装装置，在次不再赘述。通过上述步骤，待包装物间的距离得以动态调整，使薄膜能均匀的分布在待包装物上，方便后续包装步骤的进行，提高包装质量，且减少薄膜的损耗。
作为改进的一种具体实施方式，步骤二中所述的送膜套膜装置包括放膜装置F、设置在第二传送带s2一侧的拉膜装置L和设置在第一传送带s1的上下两侧的翻膜三角板，所述机架1上设置有用于放置薄膜的薄膜辊2，所述放膜装置F靠近薄膜辊2设置，其中，薄膜的一端从薄膜辊2拉出后，先经过放膜装置F再经过翻膜三角板翻折，形成一面开口的容纳空间，然后拉膜装置L合并开口并拉动薄膜，所述拉膜装置L与放膜装置F相互联动，以调节薄膜的张紧度，所述拉膜装置L包括拉膜电机L1、上带轮组件L2和下带轮组件L3，所述拉膜电机L1固定在机架1上，所述上带轮组件L2和下带轮组件L3相互靠近并在其间形成用于输送薄膜的输送间隙5，所述上带轮组件L2包括上安装板L21、第一主动齿轮L22、第一从动齿轮L23、上齿带L24和上张紧轮L25，所述上安装板L21固定安装在机架1上，所述第一主动齿轮L22、第一从动齿轮L23和上张紧轮L25可旋转的安装在上安装板L21上，所述上齿带L24套在第一主动齿轮L22、第一从动齿轮L23和上张紧轮L25上，所述下带轮组件L3包括下安装板L31、第二主动齿轮L32、第二从动齿轮L33、下齿带L34和下张紧轮L35，所述下安装板L31固定安装在机架1上，所述第二主动齿轮L32、第二从动齿轮L33和下张紧轮L35可旋转的安装在下安装板L31上，所述下齿带L34套在第二主动齿轮L32、第二从动齿轮L33和下张紧轮L35上，所述上带轮组件L2和下带轮组件L3上设置有使上带轮组件L2与下带轮组件L3同步转动的传动机构，所述传动机构包括与第一主动齿轮L22同轴设置的第一传动齿轮L4、与第二主动齿轮L32同轴设置的第二传动齿轮L5和同轴设置在第二主动齿轮L32和第二传动齿轮L5之间的连接齿轮L6，所述第二传动齿轮L5与第一传动齿轮L4啮合，所述连接齿轮L6与拉膜电机L1传动连接。薄膜放置在薄膜辊2上，薄膜的一端拉出后，先绕过放膜装置F，然后经过上下两个翻膜三角板，翻膜三角板将薄膜翻折，形成一面开口的容纳空间，将第一传送带s1包在容纳空间内，下方的薄膜在经过第一传送带s1与第二传送带s2之间的间隙时，从间隙穿到上方，第一传送带s1上的待包装物亦在此时输送到第二传送带s2，进入到容纳空间内，然后薄膜进入输送间隙5，开口闭合，拉膜电机L1带动连接齿轮L6转动，从而带动第二传动齿轮L5转动，带动第一传动齿轮L4转动，进而使第一主动齿轮L22和第二主动齿轮L32转动，带动上齿带L24和下齿带L34转动，上齿带L24和下齿带L34夹住薄膜，拉动薄膜运动。上张紧轮L25的设置使上齿带L24呈三角结构，提高上齿带L24保持张紧的能力，下张紧轮L35的设置亦是如此，从而保证上齿带L24与下齿带34夹住薄膜的力，使薄膜能持续输送。
作为改进的一种具体实施方式，所述放膜装置F包括放膜电机F2、用于调节薄膜张紧度的张紧机构和用于拉动薄膜的放膜辊F3，所述放膜电机F2固定安装在机架1上，所述放膜辊F3可旋转的安装在机架1上，所述张紧机构包括张紧架F1、用于缠绕薄膜的辊轴F4、用于调节张紧架F1的重锤F5、用于调节拉膜电机L1转速的行程开关F6和用于拨动行程开关F6的偏心轮F7，所述张紧架F1上固定安装有安装轴F8，所述安装轴F8的两端可旋转的安装在机架1上，所述张紧架F1通过安装轴F8可旋转的安装在机架1上，所述放膜辊F3与放膜电机F2传动连接，所述行程开关F6与拉膜电机L1通信连接，所述重锤F5固定在张紧架F1的一端，所述辊轴F4安装在张紧架F1相对于重锤F5的另一端，所述放膜辊F3与辊轴F4间隔设置，薄膜的一端从薄膜辊2拉出，先缠绕在辊轴F4上，再经过放膜辊F3，向下拉动辊轴F4，所述行程开关F6安装在机架1上，所述偏心轮F7安装在安装轴F8靠近行程开关F6的一端。所述放膜装置F的放膜速度大于拉膜电机L1的拉膜速度，放膜装置F与拉膜装置L之间的薄膜会逐渐增加，松弛，重锤F5调节张紧架F1的位置，增加辊轴F4与拉膜装置L之间的距离，并拉动薄膜，从而使薄膜保持张紧，当张紧架F1旋转到一定位置，偏心轮F7拨动行程开关F6，加快拉膜电机L1的拉膜速度，薄膜的拉力变大，调节张紧架F1往回转动，偏心轮F7离开行程开关F6，拉膜电机L1的速度变慢。如此动态调整，使薄膜始终处于一个张紧的状态，保持薄膜平直，使薄膜均匀的分布在待包装物的表面，提高包装质量。
作为改进的一种具体实施方式，所述第二传送带s2包括输送带s23和与拉膜电机L1传动连接的输送组件，所述输送组件包括主动轴s21、支撑轴s22、两根从动轴s24，所述主动轴s21、从动轴s24和支撑轴s22可旋转的安装在机架1上，所述输送带s23包覆在主动轴s21和从动轴s24上，所述支撑轴s22设置在输送带s23下方并抵住输送带s23，所述主动轴s21的一端设置有第三主动齿轮s25，所述从动轴s24的一端设置有第三从动齿轮s26，所述第三主动齿轮s25和第三从动齿轮s26通过链条传动连接，所述主动轴s21的另一端设置有第四主动齿轮s27，所述第四主动齿轮s27与连接齿轮L6通过链条传动连接。拉膜电机L1转动，带动第三主动齿轮s25转动，带动第三从动齿轮s26转动，从而带动主动轴s21转动，从而使输送带s23运行，输送待包装物，如此设置，拉膜装置L与第二传送带s2共同使用拉膜电机L1，使薄膜的传送和待包装物的输送同步进行，使薄膜均匀分布在待包装物上，提高包装质量。
作为改进的一种具体实施方式，步骤三中所述的侧封装置b包括用于切割并封闭薄膜的侧封切刀b1、用于加热侧封切刀b1的加热棒和用于驱动侧封切刀b1的驱动装置，所述加热棒固定在侧封切刀b1的侧面，所述驱动装置包括连接座b2、固定在上安装板L21上的气缸b3、设置在气缸b3上的活塞杆b4，所述连接座b2的一端与侧封切刀b1连接，另一端与活塞杆b4连接，所述气缸b3与外部气源连接，其连接处设置有控制阀，所述控制阀与第三光电传感器c3通信连接。当第三光电传感器c3未检测到待包装物时，侧封切刀b1穿过输送间隙5，对薄膜的侧面进行封切，拉膜装置L拉动薄膜，使薄膜持续向侧封切刀b1输送，当第三光电传感器c3检测到待包装物时，气缸内的气压改变，使活塞杆b4向上移动，侧封切刀b1离开薄膜，停止对薄膜的封切。此时薄膜的传送停止，侧封切刀b1如果还保持封切状态，会持续加热其边上的薄膜，使薄膜热塑变形，影响包装质量。
作为改进的一种具体实施方式，还包括输送间隙5上下位置调节步骤：使用调节装置同步调节上带轮组件L2和下带轮组件L3的上下位置，从而调节输送间隙5的上下位置；
所述调节装置包括调节座t1、滑移组件和控制组件，所述调节座t1固定在机架1上，所述控制组件控制滑移组件在调节座上滑移，所述滑移组件包括第一连接板t3、第二连接板t4、第三连接板t5，所述第二连接板t4和第三连接板t5可滑移的设置在调节座t1的两侧，所述上安装板L21和下安装板L31固定安装在第二连接板t4和第三连接板t5上，所述第一连接板t3固定在第二连接板t4和第三连接板t5的顶端，所述控制组件包括安装板t2、手轮t6和丝杆t7，所述安装板t2固定安装在调节座t1的顶端，所述丝杆t7可旋转的安装在安装板t2上，所述第一连接板t3上开设有螺纹孔，所述丝杆t7穿过安装板t2后与螺纹孔螺纹连接，所述手轮t6同轴固定在丝杆t7的顶端。操作人员转动手轮t6，转动丝杆t7，通过螺纹传动带动第一连接板t3沿调节座t1移动，第二连接板t4和第三连接板t4跟随第一连接板t3移动，带动上安装板L21和下安装板L31移动，从而带动上带轮组件L2和下带轮组件L3同步移动，调节输送间隙5的位置，使本发明适用于不同高度的待包装物。
作为改进的一种具体实施方式，还包括装膜步骤：使用操作机构抬升上带轮组件L2，将薄膜装入输送间隙5，然后放下上带轮组件L2，将薄膜夹在输送缝隙5中进行输送；
所述操作机构包括连接杆p1、调节轮p2和手柄p3，所述手柄p3与调节轮p2一体设置，所述调节轮p2可旋转的安装在第一连接座b2上，所述连接杆p1的一端与调节轮p2铰接，另一端与上安装板L21铰接。转动手柄p3，使偏心轮p2转动，带动连接杆p1移动，从而拉动上安装板L21移动，使上带轮组件L2背向下带轮组件L3移动，增加输送间隙5，在未启动时，方便薄膜进入输送间隙5。
作为改进的一种具体实施方式，还包括薄膜扎孔步骤：使用扎孔装置在刚脱离薄膜辊2的薄膜上开设气孔；
所述扎孔装置靠近薄膜辊2设置，所述扎孔装置包括安装杆z1、连接座z2、安装壳z3、针轮z4、弹簧z5，所述安装杆z1固定安装在机架1上，所述连接座z2安装在安装杆z1上，所述安装壳z3可旋转的安装在连接座z2上，所述弹簧z5的一端与连接座z2固定连接，另一端与安装壳z3固定连接，所述安装壳z3上开设有卡接槽，所述弹簧z5拉动安装壳z3，使卡接槽的槽壁抵住连接座z2，或使安装壳z3的内壁抵住连接座z2，所述针轮z4可旋转的安装在安装壳z3内。操作人员推动安装壳z3，改变弹簧z5拉力的方向，从而改变安装壳z3与连接座z2的接触点，使安装壳z3保持不同状态，当卡接槽的槽壁与连接座z2连接时，针轮z4离开薄膜，方便薄膜的安装。输送薄膜时，推动安装壳z3，改变安装壳z3的状态，使安装壳z3的内壁卡住连接座z2，使针轮z4抵住薄膜，薄膜在输送时，针轮z4在薄膜上滚动扎孔，在热缩时，空气从孔上排除。
综上所述，采用光电传感器检测待包装物的位置，并根据待包装物的位置信息控制传送带的运行过程，动态调整待包装物间的距离，使待包装物间的距离控制在预设范围内，从而使薄膜能均匀、平整的分布在待包装物上，减少因薄膜分布差异引起的漏包、薄膜过长等问题，使包装完的产品整齐统一。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，其特征在于：包括
步骤一：使用送物装置(4)将待包装物输送到送膜套膜装置(3)；
步骤二：使用送膜套膜装置(3)输送薄膜，并将薄膜翻折呈U字形，然后送物装置(4)将待包装物送到薄膜内；
步骤三：送物装置(4)将待包装物输送到侧封装置(b)，送膜套膜装置(3)将薄膜输送到侧封装置(b)，使用侧封装置(b)对薄膜进行侧封，使薄膜的侧面封闭，形成一个环绕在待包装物外的套；
步骤四：送物装置(4)将待包装物输送到纵封装置(z)，送膜套膜装置将薄膜输送到纵封装置(z)，使用纵封装置(z)对薄膜进行纵向封切，将一部分薄膜分离出来，将待包装物封闭在分离出来的薄膜内，完成包装；
步骤一中所述的送物装置(4)包括机架(1)、呈一字排列在机架(1)上的第一传送带(s1)、第二传送带(s2)和第三传送带(s3)，其中，待包装物和薄膜从第一传送带(s1)放入，依次经过第一传送带(s1)、第二传送带(s2)和第三传送带(s3)，步骤三中所述的侧封装置(b)设置在第二传送带(s2)的侧面，步骤四中所述的纵封装置(z)设置在第二传送带(s2)和第三传送带(s3)之间，所述第一传送带(s1)靠近第二传送带(s2)的一端设置有第一光电传感器(c1)，所述第二传送带(s2)靠近第一传送带(s1)的一端设置有第二光电传感器(c2)，所述第二传送带(s2)靠近第三传送带(s3)的一端设置有第三光电传感器(c3)；
当第一光电传感器(c1)或第二光电传感器(c2)检测到待包装物时，第一传送带(c1)、第二传送带(c2)和第三传送带(c3)正常运行；
当第二光电传感器(c2)和第一光电传感器(c1)均未检测到待包装物时，第二传送带(s2)停止；
当第三光电传感器(c3)检测到待包装物时，第一传送带(s1)、第二传送带(s2)和第三传送带(s3)停止运行一段预设的时间，此段时间内纵封装置(z)对薄膜进行纵封；
当第二传送带(s2)停止时，侧封装置(b)停止对薄膜的侧封，送膜套膜装置停止输送薄膜；
当第二传送带(s2)运行时，侧封装置(b)对薄膜进行侧封，送膜套膜装置继续输送薄膜。
2.根据权利要求1所述的一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，其特征在于：步骤二中所述的送膜套膜装置(3)包括放膜装置(F)、设置在第二传送带(s2)一侧的拉膜装置(L)和设置在第一传送带(s1)的上下两侧的翻膜三角板，所述机架(1)上设置有用于放置薄膜的薄膜辊(2)，所述放膜装置(F)靠近薄膜辊(2)设置，其中，薄膜的一端从薄膜辊(2)拉出后，先经过放膜装置(F)再经过翻膜三角板翻折，形成一面开口的容纳空间，然后拉膜装置(L)合并开口并拉动薄膜，所述拉膜装置(L)与放膜装置(F)相互联动，以调节薄膜的张紧度，所述拉膜装置(L)包括拉膜电机(L1)、上带轮组件(L2)和下带轮组件(L3)，所述拉膜电机(L1)固定在机架(1)上，所述上带轮组件(L2)和下带轮组件(L3)相互靠近并在其间形成用于输送薄膜的输送间隙(5)，所述上带轮组件(L2)包括上安装板(L21)、第一主动齿轮(L22)、第一从动齿轮(L23)、上齿带(L24)和上张紧轮(L25)，所述上安装板(L21)固定安装在机架(1)上，所述第一主动齿轮(L22)、第一从动齿轮(L23)和上张紧轮(L25)可旋转的安装在上安装板(L21)上，所述上齿带(L24)套在第一主动齿轮(L22)、第一从动齿轮(L23)和上张紧轮(L25)上，所述下带轮组件(L3)包括下安装板(L31)、第二主动齿轮(L32)、第二从动齿轮(L33)、下齿带(L34)和下张紧轮(L35)，所述下安装板(L31)固定安装在机架(1)上，所述第二主动齿轮(L32)、第二从动齿轮(L33)和下张紧轮(L35)可旋转的安装在下安装板(L31)上，所述下齿带(L34)套在第二主动齿轮(L32)、第二从动齿轮(L33)和下张紧轮(L35)上，所述上带轮组件(L2)和下带轮组件(L3)上设置有使上带轮组件(L2)与下带轮组件(L3)同步转动的传动机构，所述传动机构包括与第一主动齿轮(L22)同轴设置的第一传动齿轮(L4)、与第二主动齿轮(L32)同轴设置的第二传动齿轮(L5)和同轴设置在第二主动齿轮(L32)和第二传动齿轮(L5)之间的连接齿轮(L6)，所述第二传动齿轮(L5)与第一传动齿轮(L4)啮合，所述连接齿轮(L6)与拉膜电机(L1)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，其特征在于：所述放膜装置(F)包括放膜电机(F2)、用于调节薄膜张紧度的张紧机构和用于拉动薄膜的放膜辊(F3)，所述放膜电机(F2)固定安装在机架(1)上，所述放膜辊(F3)可旋转的安装在机架(1)上，所述张紧机构包括张紧架(F1)、用于缠绕薄膜的辊轴(F4)、用于调节张紧架(F1)的重锤(F5)、用于调节拉膜电机(L1)转速的行程开关(F6)和用于拨动行程开关(F6)的偏心轮(F7)，所述张紧架(F1)上固定安装有安装轴(F8)，所述安装轴(F8)的两端可旋转的安装在机架(1)上，所述张紧架(F1)通过安装轴(F8)可旋转的安装在机架(1)上，所述放膜辊(F3)与放膜电机(F2)传动连接，所述行程开关(F6)与拉膜电机(L1)通信连接，所述重锤(F5)固定在张紧架(F1)的一端，所述辊轴(F4)安装在张紧架(F1)相对于重锤(F5)的另一端，所述放膜辊(F3)与辊轴(F4)间隔设置，薄膜的一端从薄膜辊(2)拉出，先缠绕在辊轴(F4)上，再经过放膜辊(F3)，向下拉动辊轴(F4)，所述行程开关(F6)安装在机架(1)上，所述偏心轮(F7)安装在安装轴(F8)靠近行程开关(F6)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，其特征在于：所述第二传送带(s2)包括输送带(s23)和与拉膜电机(L1)传动连接的输送组件，所述输送组件包括主动轴(s21)、支撑轴(s22)、两根从动轴(s24)，所述主动轴(s21)、从动轴(s24)和支撑轴(s22)可旋转的安装在机架(1)上，所述输送带(s23)包覆在主动轴(s21)和从动轴(s24)上，所述支撑轴(s22)设置在输送带(s23)下方并抵住输送带(s23)，所述主动轴(s21)的一端设置有第三主动齿轮(s25)，所述从动轴(s24)的一端设置有第三从动齿轮(s26)，所述第三主动齿轮(s25)和第三从动齿轮(s26)通过链条传动连接，所述主动轴(s21)的另一端设置有第四主动齿轮(s27)，所述第四主动齿轮(s27)与连接齿轮(L6)通过链条传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，其特征在于：步骤三中所述的侧封装置(b)包括用于切割并封闭薄膜的侧封切刀(b1)、用于加热侧封切刀(b1)的加热棒和用于驱动侧封切刀(b1)的驱动装置，所述加热棒固定在侧封切刀(b1)的侧面，所述驱动装置包括连接座(b2)、固定在上安装板(L21)上的气缸(b3)、设置在气缸(b3)上的活塞杆(b4)，所述连接座(b2)的一端与侧封切刀(b1)连接，另一端与活塞杆(b4)连接，所述气缸(b3)与外部气源连接，其连接处设置有控制阀，所述控制阀与第三光电传感器(c3)通信连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，其特征在于：还包括输送间隙(5)上下位置调节步骤：使用调节装置同步调节上带轮组件(L2)和下带轮组件(L3)的上下位置，从而调节输送间隙(5)的上下位置；
所述调节装置包括调节座(t1)、滑移组件和控制组件，所述调节座(t1)固定在机架(1)上，所述控制组件控制滑移组件在调节座上滑移，所述滑移组件包括第一连接板(t3)、第二连接板(t4)、第三连接板(t5)，所述第二连接板(t4)和第三连接板(t5)可滑移的设置在调节座(t1)的两侧，所述上安装板(L21)和下安装板(L31)固定安装在第二连接板(t4)和第三连接板(t5)上，所述第一连接板(t3)固定在第二连接板(t4)和第三连接板(t5)的顶端，所述控制组件包括安装板(t2)、手轮(t6)和丝杆(t7)，所述安装板(t2)固定安装在调节座(t1)的顶端，所述丝杆(t7)可旋转的安装在安装板(t2)上，所述第一连接板(t3)上开设有螺纹孔，所述丝杆(t7)穿过安装板(t2)后与螺纹孔螺纹连接，所述手轮(t6)同轴固定在丝杆(t7)的顶端。
7.根据权利要求6所述的一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，其特征在于：还包括装膜步骤：使用操作机构抬升上带轮组件(L2)，将薄膜装入输送间隙(5)，然后放下上带轮组件(L2)，将薄膜夹在输送缝隙(5)中进行输送；
所述操作机构包括连接杆(p1)、调节轮(p2)和手柄(p3)，所述手柄(p3)与调节轮(p2)一体设置，所述调节轮(p2)可旋转的安装在第一连接座(b2)上，所述连接杆(p1)的一端与调节轮(p2)铰接，另一端与上安装板(L21)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种基于封切包装机的薄膜封切包装方法，其特征在于：还包括薄膜扎孔步骤：使用扎孔装置在刚脱离薄膜辊(2)的薄膜上开设气孔；
所述扎孔装置靠近薄膜辊(2)设置，所述扎孔装置包括安装杆(z1)、连接座(z2)、安装壳(z3)、针轮(z4)、弹簧(z5)，所述安装杆(z1)固定安装在机架(1)上，所述连接座(z2)安装在安装杆(z1)上，所述安装壳(z3)可旋转的安装在连接座(z2)上，所述弹簧(z5)的一端与连接座(z2)固定连接，另一端与安装壳(z3)固定连接，所述安装壳(z3)上开设有卡接槽，所述弹簧(z5)拉动安装壳(z3)，使卡接槽的槽壁抵住连接座(z2)，或使安装壳(z3)的内壁抵住连接座(z2)，所述针轮(z4)可旋转的安装在安装壳(z3)内。
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