CN107176351A - 全自动数控理料包装线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动数控理料包装线，属于包装技术领域，包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构和二次包装机构，输料理料机构包括输料装置和理料装置，一次包装机构包括成袋器、中封装置、封刀和出料装置，二次包装机构包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置。本发明实现了输料、理料、小包和中包的连续包装自动化，适用范围广，送料平稳，理料整齐，包装质量高，提高了生产效率，节约了人力成本。

Description

全自动数控理料包装线
技术领域
本发明涉及食品、药品以及五金行业包装技术领域，具体涉及一种全自动数控理料包装线。
背景技术
目前国内现有的包装机仅能实现小包的自动化包装，而且分料环节、中包装袋环节大都手工完成。一般分料环节需要2-3人完成，一台小包机后面要跟2-3人进行中包装袋。手工操作必然造成效率低下，不卫生，企业的生产成本增加等问题，自动装袋中包机在国内还属于空白。
发明内容
为弥补现有技术的不足，本发明提供一种可实现输料、理料、一次包装、二次包装连续包装的全自动数控理料包装线。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种全自动数控理料包装线，其特殊之处在于：包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构和二次包装机构；所述输料理料机构包括输料装置和理料装置，所述一次包装机构包括成袋器、中封装置、封刀和出料装置；所述二次包装机构包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置；所述输料理料机构通过尾架连接板和一次包装机构连接，一次包装机构通过出料装置和二次包装机构连接。
本发明的全自动数控理料包装线，所述输料装置包括依次连接的输料单元A、输料单元B和输料单元C，每个输料单元设有单独的电机、输料主辊筒轴、输料副辊筒轴和输料传送带，输料单元A、输料单元B和输料单元C的使用数量可根据实际需要调节；所述理料装置包括依次连接的导向装置、理料过渡装置和理料装置，三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带。
进一步，本发明的全自动数控理料包装线，输料单元A与输料单元B之间自由连接，输料单元B与输料单元C之间通过连接板连接，每个输料单元都设有独立的刮板，输料单元B上安装有挡板，输料单元C末端下方设有调节高度的气缸。
进一步，本发明的全自动数控理料包装线，理料过渡装置和理料装置上通过导轨固定架安装有导轨，理料过渡装置的导轨固定架上安装有若干漫反射电眼，该漫反射电眼与PLC控制***连接。
本发明的全自动数控理料包装线，所述一次包装机构还包括传动装置，该传动装置与走纸机构和托纸机构连接。
本发明的全自动数控理料包装线，所述接料倒料装置包括接料斗、链组、第一导料槽和第二导料槽；所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构和气缸推料机构，连杆推料机构和气缸推料机构之间设有推料条，该推料条安装在链条上，所述推料机构通过升降板和张袋板与移袋机构连接，移袋机构通过输送带与后封口装置连接。
进一步，本发明的全自动数控理料包装线，所述链组包括链组Ⅰ和链组Ⅱ，链组Ⅰ和链组Ⅱ分别连接一台伺服电机带动第一导料槽和第二导料槽的单独运动，第一导料槽和第二导料槽间隔步进运动，连续接料倒料。
进一步，本发明的全自动数控理料包装线，所述连杆推料机构包括导柱、推料叉、曲柄、连杆和推料电机，导柱固定在机架上与第一导料槽和第二导料槽平行，导柱上设有自由滑动的滑块，推料叉固定在该滑块上，推料叉与连杆的一端连接，连杆的另一端与曲柄连接，所述曲柄与推料电机连接，推料叉的叉齿位于第一导料槽和第二导料槽的槽板之间；所述气缸推料机构包括推料气缸和推料板；推料电机带动曲柄转动，曲柄带动连杆使推料叉沿导柱做往复运动，进行连续稳定的推料。
本发明的有益效果是：本发明实现了输料、理料、小包和中包的连续包装自动化，输料理料可根据使用需求调节长度和方向，适用范围广，送料平稳，理料整齐，包装质量高，提高了生产效率，节约了人力成本。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明输料单元B的结构示意图。
附图3是本发明输料单元C的结构示意图。
附图4是本发明一次包装机构的结构示意图。
附图5是本发明二次包装机构的结构示意图。
附图6是本发明接料倒料装置和连杆推料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构3和二次包装机构4；所述输料理料机构包括输料装置1和理料装置2，所述一次包装机构包括成袋器32、中封装置34、封刀35和出料装置36，还包括传动装置33，该传动装置33与走纸机构37和托纸机构38连接；所述二次包装机构4包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置54；所述输料理料机构通过尾架连接板25和一次包装机构3连接，一次包装机构3通过出料装置36和二次包装机构4连接。
本实施例的输料装置包括依次连接的输料单元A11、输料单元B12和输料单元C13,每个输料单元设有单独的电机14、输料主辊筒轴15、输料副辊筒轴16和输料传送带17，输料单元A11与输料单元B12之间自由连接，输料单元B12与输料单元C13之间通过连接板18连接，每个输料单元都设有独立的刮板19，输料单元B12上安装有挡板121，输料单元C13末端下方设有调节高度的气缸131。
本实施例的理料装置2包括依次连接的导向装置21、理料过渡装置22和理料装置23，三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带24，理料过渡装置22和理料装置23上通过导轨固定架26安装有导轨27，理料过渡装置22的导轨固定架26上安装有若干漫反射电眼221，该漫反射电眼221与PLC控制***连接。
本实施例的接料倒料装置包括接料斗5、链组41、第一导料槽6和第二导料槽7；所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构40和气缸推料机构，连杆推料机构40和气缸推料机构之间设有推料条55，该推料条55安装在链条56上，所述推料机构通过升降板46和张袋板47与移袋机构连接，移袋机构通过输送带53与后封口装置54连接，链组41包括链组Ⅰ111和链组Ⅱ112，链组Ⅰ111和链组Ⅱ112分别连接一台伺服电机43带动第一导料槽6和第二导料槽7的单独运动，连杆推料机构40包括导柱101、推料叉102、曲柄105、连杆104和推料电机106，导柱101固定在机架25上与第一导料槽6和第二导料槽7平行，导柱101上设有自由滑动的滑块107，推料叉102固定在该滑块107上，推料叉102与连杆104的一端连接，连杆104的另一端与曲柄105连接，所述曲柄105与推料电机106连接，推料叉102的叉齿103位于第一导料槽6和第二导料槽7的槽板之间；所述气缸推料机构包括推料气缸44和推料板45。
本实施例在运行时，物料首先经过输送单元A11，电机14转动，带动输料主辊筒轴15转动，依靠摩擦力，使缠绕在输料主辊筒轴15上的输料传送带17带动输料副辊筒轴16转动，从而使输料传送带17传动起来，刮板19用于挂掉物料在传送带上的残留。输送单元A11与输送单元B12自由连接，通过调整地脚保证机架10衔接处高度一致。同样的传送方式，物料由输送单元A11传送到输送单元B12，输送单元B12特有的挡板121保证物料不堆叠的传送。输送单元B12与输送单元B12之间通过连接板18链接，通过调整地脚的高度，保证传送高度一致。输送单元B12与输送单元C13之间通过连接板18链接，通过调整地脚的高度，保证传送高度一致。输送单元C13通过气缸131实现0-90°可调节面板，用来满足输送高度要求。物料由输送单元C13传送至转向输送机构再至理料机构2，伺服电机带动导向装置21的理料主辊筒轴转动，依靠摩擦力，带动缠绕在理料主辊筒轴上的理料传送带24转动，理料传送带24则周而复始的传送起来，导向板212保证物料均沿同一个方向传送(圆形物料除外)。同样的传动方式，物料传送至理料过渡装置22，导轨固定架26上，安装有六个漫反射电眼221，分别来检测导轨27各段的物料有无通过，与PLC连接，控制设备的启停。同样的传动方式，物料传送至理料装置23，物料沿导轨27传送，保证物料进入一次包装机构3的方向不变。
理料机构2通过尾架连接板25与一次包装机构3连接，保证物料经过导轨27顺利进入包装设备，电气柜31中电器元件控制传动装置33传动，中封装置34完成包装材料的送进，压合；托纸机构38，走纸机构37按照传动指令配合完成托纸，送纸工序；封刀35完成包装材料的封合，切断。
完成的一次包装由出料装置36送出，落入接料斗5中，经接料斗5导引后，正侧立落在第一导料槽6中，第一导料槽6一个一个槽的步进前进，前进速度与小包下落速度同步，待到导料槽第一导料槽6接到接满小包后，向前快速移动到推料叉102位置，同时，第二导料槽7补第一导料槽6的位置，继续步进接料，保证小包不会落空，推料叉102由曲柄105带动连杆104，将成排小包向前推送。推料条55由链条56带动，将成排的小包推至升降板46上，待到有两排小包被推到升降板46后，移袋气缸52向前推进，然后吸袋气缸51下降，将袋子吸住，然后吸袋气缸51上升，移袋气缸52缩回，吸袋气缸51再次下降，将袋子放在吸袋板50上，吸袋板50将袋子下层表面吸住，此时吸袋气缸51再次上升，将袋子口吸开一部分，张袋板47向前运行，将袋子张开并撑紧。袋子撑紧后，推料板45将两排小包一起推入袋子，并将袋子推至输送带53上，输送带53将装有小包的袋子送至后封口装置24进行封口即完成二次包装。

Claims (8)

1.一种全自动数控理料包装线，其特征在于：包括机架和依次安装在机架上的输料理料机构、一次包装机构(3)和二次包装机构(4)；所述输料理料机构包括输料装置(1)和理料装置(2)，所述一次包装机构包括成袋器(32)、中封装置(34)、封刀(35)和出料装置(36)；所述二次包装机构(4)包括接料倒料装置、推料装置、移袋装置和后封口装置(54)；所述输料理料机构通过尾架连接板(25)和一次包装机构(3)连接，一次包装机构(3)通过出料装置(36)和二次包装机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述输料装置包括依次连接的输料单元A(11)、输料单元B(12)和输料单元C(13),每个输料单元设有单独的电机(14)、输料主辊筒轴(15)、输料副辊筒轴(16)和输料传送带(17)；所述理料装置(2)包括依次连接的导向装置(21)、理料过渡装置(22)和理料装置(23)，三个装置设有单独的伺服电机、理料主辊筒轴、理料副辊筒轴和理料传送带(24)。
3.根据权利要求1所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述一次包装机构(3)还包括传动装置(33)，该传动装置(33)与走纸机构(37)和托纸机构(38)连接。
4.根据权利要求1所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述接料倒料装置包括接料斗(5)、链组(41)、第一导料槽(6)和第二导料槽(7)；所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构(40)和气缸推料机构，连杆推料机构(40)和气缸推料机构之间设有推料条(55)，该推料条(55)安装在链条(56)上，所述推料机构通过升降板(46)和张袋板(47)与移袋机构连接，移袋机构通过输送带(53)与后封口装置(54)连接。
5.根据权利要求2所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：输料单元A(11)与输料单元B(12)之间自由连接，输料单元B(12)与输料单元C(13)之间通过连接板(18)连接，每个输料单元都设有独立的刮板(19)，输料单元B(12)上安装有挡板(121)，输料单元C(13)末端下方设有调节高度的气缸(131)。
6.根据权利要求2所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述理料过渡装置(22)和理料装置(23)上通过导轨固定架(26)安装有导轨(27)，理料过渡装置(22)的导轨固定架(26)上安装有若干漫反射电眼(221)，该漫反射电眼(221)与PLC控制***连接。
7.根据权利要求4所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述链组(41)包括链组Ⅰ(111)和链组Ⅱ(112)，链组Ⅰ(111)和链组Ⅱ(112)分别连接一台伺服电机(43)带动第一导料槽(6)和第二导料槽(7)的单独运动。
8.根据权利要求4所述的全自动数控理料包装线，其特征在于：所述连杆推料机构(40)包括导柱(101)、推料叉(102)、曲柄(105)、连杆(104)和推料电机(106)，导柱(101)固定在机架(25)上与第一导料槽(6)和第二导料槽(7)平行，导柱(101)上设有自由滑动的滑块(107)，推料叉(102)固定在该滑块(107)上，推料叉(102)与连杆(104)的一端连接，连杆(104)的另一端与曲柄(105)连接，所述曲柄(105)与推料电机(106)连接，推料叉(102)的叉齿(103)位于第一导料槽(6)和第二导料槽(7)的槽板之间；所述气缸推料机构包括推料气缸(44)和推料板(45)。
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Application publication date: 20170919

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