CN106239120A - 气体发生器点火具座密封圈装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气体发生器装配技术领域，公开了一种气体发生器点火具座密封圈装配机构，包括底板，底板的一端设有定位座，定位座的顶面中心设有定位腔，底板的另一端设有密封圈进料导轨，密封圈进料导轨的外端设有振动盘，密封圈进料导轨的上方设有水平移动机构，水平移动机构的头部设有水平的连接板，连接板的上侧设有升降气缸，升降气缸的轴端设有连接座，连接座内设有旋转气缸，旋转气缸的轴端连接有开口向下的U形支架，U形支架的上端中心与旋转气缸连接，U形支架的一端设有密封圈吸盘，U形支架的另一端设有密封圈检测头。本发明能对点火具座内的密封圈进行检测，从而有效防止密封圈漏装或者多装，防止后续不良品产生。

Description

气体发生器点火具座密封圈装配机构

技术领域

本发明涉及气体发生器装配技术领域，尤其涉及一种气体发生器点火具座密封圈装配机构。

背景技术

点火具是气体发生器内重要的部件，当汽车发生碰撞时，点火具起到点火作用，点火具安装在点火具座内。在实际组装时，先把点火具座焊接在气体发生器的上壳体上，在把密封圈装入点火具座内（点火具座的上端外侧为锥面），最后装入点火具并通过压铆使得点火具座的锥面受压形成环形凸檐限位。目前通常都是通过吸盘吸住密封圈后机械手把密封圈装入点火具座内，由于密封圈具有弹性，而且密封圈还具有一定的粘结性，因此吸盘吸起密封圈的时候可能会同时吸起两个密封圈，也有可能无法吸起密封圈，这样就会导致点火具座内缺失密封圈或者有两个以上的密封圈，缺少密封圈的点火具座内装入点火具座后密封性无法满足要求，导致不良品长生，多装了密封圈则会影响后续点火具的装配，导致点火具与点火具座的装配高度不符合要求，而目前点火具座密封圈装配机构上并没有密封圈检测机构，因此容易导致点火具座内漏装密封圈或者多装密封圈。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的点火具座内漏装或者多装密封圈的问题，提供了一种密封圈进料后，能对点火具座内的密封圈进行检测，从而有效防止密封圈漏装或者多装的点火具座密封圈装配机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种气体发生器点火具座密封圈装配机构，包括底板，所述底板的一端设有定位座，所述定位座的顶面中心设有定位腔，所述底板的另一端设有密封圈进料导轨，所述密封圈进料导轨的外端设有振动盘，所述密封圈进料导轨的上方设有水平移动机构，所述水平移动机构的头部设有水平的连接板，所述连接板的上侧设有升降气缸，所述升降气缸的轴端设有连接座，所述的连接座内设有旋转气缸，所述旋转气缸的轴端连接有开口向下的U形支架，所述U形支架的上端中心与旋转气缸连接，所述U形支架的一端设有密封圈吸盘，U形支架的另一端设有密封圈检测头。通过机械手将气体发生器上壳体（带点火具座）放到定位腔内，点火具座朝上，水平移动机构将密封圈吸盘移动到密封圈进料导轨的正上方，升降气缸带动密封圈吸盘下降吸附密封圈，水平移动机构将密封圈移动到点火具座的正上方，升降气缸下降，将密封圈放入点火具座内，然后升降气缸上升，旋转气缸带动U形支架转动180度，此时密封圈检测头位于点火具座的正上方，升降气缸带动密封圈检测头伸入点火具座内检测密封圈，如果检测到漏装或者多装密封圈后，则不会装入点火具，直接通过机械手将气体发生器上壳体取走落入收集框内，从而有效的防止漏装、多装密封圈的不良品产生。

作为优选，所述的密封圈检测头包括检测套、设在检测套内的滑块，所述检测套的下端侧面设有若干导向槽，所述导向槽与检测套的轴向平行，所述导向槽的下端与检测套的下端贯通，所述滑块的下端侧面设有与导向槽一一对应的凸耳，所述凸耳的外端伸出导向槽外，所述检测套的上端内部设有压力传感器，所述的滑块与压力传感器之间设有压簧。密封圈检测时，检测套伸入点火具座内，检测套的外径小于密封圈的内径，检测套的下端面压在点火具座的底面，凸耳压在密封圈上，滑块向上滑动，压簧被压缩，压力传感器的压力改变，可以根据压力传感器的压力判断密封圈是否漏装或多装，仅装入一个密封圈时，根据压力传感器的压力值设定一个标准压力值（一个压力范围），如果密封圈漏装，则压力传感器的压力值明显小于标准压力值，如果装了两个以上的密封圈，则压力传感器的压力值明显大于标准压力值。

作为优选，所述检测套的侧面位于导向槽的上方还设有限位槽，所述滑块的上端侧面设有与限位槽配合的限位凸台，当限位凸台位于限位槽的最下端时，滑块的下端面与检测套的下端面共面。限位槽与限位凸台配合，防止滑块从检测要内脱出。

作为优选，所述的水平移动机构包位于密封圈进料导轨一侧的竖板，所述竖板的侧面设有水平滑套，水平滑套内设有滑杆，所述滑杆的一端与连接板固定连接，所述的竖板上设有水平气缸，所述水平气缸的轴端与滑杆连接。水平气缸的轴端伸缩，带动滑杆移动，从而带动密封圈吸盘来回移动吸取密封圈。

作为优选，所述的滑杆上设有连接套，所述连接套的侧面设有连接片，所述水平气缸的轴端与连接片固定连接，所述连接套的侧面设有锁止螺栓。松开锁止螺栓，连接套可以沿着滑杆移动，移动到合适位置后再拧紧锁止螺栓，从而能够方便的调节密封圈吸盘的移动位置，整体安装更加方便。

作为优选，所述的定位座的四个角上分别设有竖直的支撑柱，所述的支撑柱的上端之间设有支撑板，所述的支撑板上设有电缸，所述电缸的轴端设有压铆套，所述压铆套的下端开口处设有压铆锥面。密封圈装入点火具座后，再通过机械手将点火具装入点火具座，然后电缸控制压铆套下降，点火具座上的锥面受压向内形成环形凸檐实现铆接。

作为优选，所述支撑板的下方设有导向板，所述的导向板与支撑柱之间滑动连接，所述电缸的轴端穿过导向板与导向板固定连接。导向板对电缸轴端起到导向作用，确保电缸轴端的压铆套与点火具座之间的精度。

作为优选，所述压铆套的外侧设有预定位套，所述预定位套与压铆套之间滑动连接，所述压铆套的上端设有限位凸环，所述预定位套与限位凸环之间设有压簧，所述预定位套的下端设有定位锥面。预定位套用于点火具座的定位，由于气体发生器上壳体的精度不高，因为定位腔与气体发生器上壳体的配合有余量，气体发生器上壳体装入定位腔内后，点火具座的位置存在微小的差异，从而会影响密封圈的装配精度、压铆精度；本结构中，气体发生器上壳体装入定位腔内后，电缸的轴伸出，预定位套下降一段距离，定位锥面压在点火具座的锥面上，使得点火具座的中心位置一致，电缸轴上升，然后装配密封圈、点火具，电缸轴下降，预定位套与点火具座的锥面接触定位，随着电缸轴的继续下降，预定位套上端的压簧压缩，压铆套下端的压铆锥面压在点火具座的锥面进行压铆作业；预定位套在装密封圈、点火具前对点火具座进行定位，在压铆前对点火具座再次定位，定位精度高，确保压铆质量。

作为优选，所述压铆套的侧面设有限位导槽，所述预定位套上设有伸入限位导槽内的限位销，所述定位锥面的锥角与点火具座的锥角相同，所述压铆锥面的锥角大于定位锥面的锥角。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）密封圈通过振动盘自动进料，进料稳定，密封圈装配效率高；（2）密封圈装入点火具座后，通过密封圈检测头进行检测，对漏装、多装密封圈的点火具座能筛选出来，从而防止后续不良品产生；（3）密封圈漏装、多装检测精度高；（4）装配密封圈、点火具前通过预定位套对点火具座进行定位，压铆前再次定位，定位精度高，确保密封圈、点火具的装配精度，提高压铆质量。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为密封圈检测头检测状态示意图。

图4为安装密封圈前的预定位套与点火具座定位示意图。

图5为压铆套与点火具座的压铆状态示意图。

图中：底板1、定位座2、定位腔3、密封圈进料导轨4、振动盘5、竖板6、水平滑套7、滑杆8、连接板9、水平气缸10、连接套11、连接片12、锁止螺栓13、升降气缸14、连接座15、旋转气缸16、U形支架17、密封圈吸盘18、密封圈检测头19、点火具座20、密封圈21、支撑柱22、支撑板23、电缸24、压铆套25、压铆锥面26、导向板27、预定位套28、限位导槽29、限位销30、限位凸环31、压簧32、定位锥面33、检测套190、滑块191、导向槽192、凸耳193、压力传感器194、压簧195、限位槽196、限位凸台197。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种气体发生器点火具座密封圈装配机构，包括底板1，底板的左端设有定位座2，定位座的顶面中心设有定位腔3，底板的右端设有密封圈进料导轨4，密封圈进料导轨的外端设有振动盘5，密封圈进料导轨的上方设有水平移动机构，水平移动机构包位于密封圈进料导轨一侧的竖板6，竖板的侧面设有水平滑套7，水平滑套内设有滑杆8，滑杆的一端与连接板9固定连接，竖板上设有水平气缸10，滑杆上设有连接套11，连接套的侧面设有连接片12，水平气缸的轴端与连接片固定连接，连接套的侧面设有锁止螺栓13。

如图2所示，连接板9的上侧设有升降气缸14，升降气缸的轴端设有连接座15，连接座内设有旋转气缸16，旋转气缸的轴端连接有开口向下的U形支架17，U形支架的上端中心与旋转气缸连接，U形支架的一端设有密封圈吸盘18，U形支架的另一端设有密封圈检测头19；如图3所示，密封圈检测头19包括检测套190、设在检测套内的滑块191，检测套的下端侧面设有三个导向槽192，导向槽与检测套的轴向平行，导向槽的下端与检测套的下端贯通，滑块的下端侧面设有与导向槽一一对应的凸耳193，凸耳的外端伸出导向槽外，检测套的上端内部设有压力传感器194，滑块与压力传感器之间设有压簧195，检测套190的侧面位于导向槽的上方还设有三个限位槽196，滑块的上端侧面设有与限位槽配合的限位凸台197，当限位凸台位于限位槽的最下端时，滑块的下端面与检测套的下端面共面，检测套的外径小于密封圈的内径，凸耳外端构成的圆的直径大于密封圈内径小于点火具座的内径。

如图1、图4和图5所示，定位座2的四个角上分别设有竖直的支撑柱22，支撑柱的上端之间设有支撑板23，支撑板上设有电缸24，电缸的轴端设有压铆套25，压铆套的下端开口处设有压铆锥面26，支撑板的下方设有导向板27，导向板与支撑柱之间滑动连接，电缸的轴端穿过导向板与导向板固定连接，压铆套的外侧设有预定位套28，预定位套与压铆套之间滑动连接，压铆套的侧面设有限位导槽29，预定位套上设有伸入限位导槽内的限位销30，压铆套的上端设有限位凸环31，预定位套与限位凸环之间设有压簧32，预定位套的下端设有定位锥面33，定位锥面的锥角与点火具座的锥角相同，所述压铆锥面的锥角大于定位锥面的锥角。

气体发生器上壳体（带点火具座）通过机械手放到定位腔内，电缸轴端下降，预定位套下端的定位锥面压在点火具座的锥面上，使得点火具座的轴线与预定位套的轴线同轴，密封圈吸盘将密封圈吸起并装入点火具座内，然后旋转气缸旋转180度，使得密封圈检测头伸入点火具座内检测密封圈；密封圈检测时，检测套伸入点火具座20内，检测套的外径小于密封圈21的内径，检测套的下端面压在点火具座的底面，凸耳压在密封圈上，滑块向上滑动，压簧被压缩，压力传感器的压力改变，可以根据压力传感器的压力判断密封圈是否漏装或多装，仅装入一个密封圈时，根据压力传感器的压力值设定一个标准压力值（一个压力范围），如果密封圈漏装，则压力传感器的压力值明显小于标准压力值，如果装了两个以上的密封圈，则压力传感器的压力值明显大于标准压力值，如果密封圈漏装或者多装时，气体发生器上壳体上的点火具座不进行压铆作业，直接通过机械手送到料箱中，密封圈填装准确后，机械手将点火具装入点火具座内，然后电缸的轴端下降，预定位套压在点火具座的锥面上，电缸轴端继续下降，压铆套压在点火具座的锥面上进行压铆作业。本发明能对点火具座内的密封圈进行检测，从而有效防止密封圈漏装或者多装，防止后续不良品产生。

Claims (9)

1.一种气体发生器点火具座密封圈装配机构，包括底板，其特征是，所述底板的一端设有定位座，所述定位座的顶面中心设有定位腔，所述底板的另一端设有密封圈进料导轨，所述密封圈进料导轨的外端设有振动盘，所述密封圈进料导轨的上方设有水平移动机构，所述水平移动机构的头部设有水平的连接板，所述连接板的上侧设有升降气缸，所述升降气缸的轴端设有连接座，所述的连接座内设有旋转气缸，所述旋转气缸的轴端连接有开口向下的U形支架，所述U形支架的上端中心与旋转气缸连接，所述U形支架的一端设有密封圈吸盘，U形支架的另一端设有密封圈检测头。

2.根据权利要求1所述的气体发生器点火具座密封圈装配机构，其特征是，所述的密封圈检测头包括检测套、设在检测套内的滑块，所述检测套的下端侧面设有若干导向槽，所述导向槽与检测套的轴向平行，所述导向槽的下端与检测套的下端贯通，所述滑块的下端侧面设有与导向槽一一对应的凸耳，所述凸耳的外端伸出导向槽外，所述检测套的上端内部设有压力传感器，所述的滑块与压力传感器之间设有压簧。

3.根据权利要求2所述的气体发生器点火具座密封圈装配机构，其特征是，所述检测套的侧面位于导向槽的上方还设有限位槽，所述滑块的上端侧面设有与限位槽配合的限位凸台，当限位凸台位于限位槽的最下端时，滑块的下端面与检测套的下端面共面。

4.根据权利要求1所述的气体发生器点火具座密封圈装配机构，其特征是，所述的水平移动机构包位于密封圈进料导轨一侧的竖板，所述竖板的侧面设有水平滑套，水平滑套内设有滑杆，所述滑杆的一端与连接板固定连接，所述的竖板上设有水平气缸，所述水平气缸的轴端与滑杆连接。

5.根据权利要求4所述的气体发生器点火具座密封圈装配机构，其特征是，所述的滑杆上设有连接套，所述连接套的侧面设有连接片，所述水平气缸的轴端与连接片固定连接，所述连接套的侧面设有锁止螺栓。

6.根据权利要求1所述的气体发生器点火具座密封圈装配机构，其特征是，所述的定位座的四个角上分别设有竖直的支撑柱，所述的支撑柱的上端之间设有支撑板，所述的支撑板上设有电缸，所述电缸的轴端设有压铆套，所述压铆套的下端开口处设有压铆锥面。

7.根据权利要求6所述的气体发生器点火具座密封圈装配机构，其特征是，所述支撑板的下方设有导向板，所述的导向板与支撑柱之间滑动连接，所述电缸的轴端穿过导向板与导向板固定连接。

8.根据权利要求6或7所述的气体发生器点火具座密封圈装配机构，其特征是，所述压铆套的外侧设有预定位套，所述预定位套与压铆套之间滑动连接，所述压铆套的上端设有限位凸环，所述预定位套与限位凸环之间设有压簧，所述预定位套的下端设有定位锥面。

9.根据权利要求8所述的气体发生器点火具座密封圈装配机构，其特征是，所述压铆套的侧面设有限位导槽，所述预定位套上设有伸入限位导槽内的限位销，所述定位锥面的锥角与点火具座的锥角相同，所述压铆锥面的锥角大于定位锥面的锥角。