CN208453945U - 一种基于围坝机的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于围坝机的自动上料装置，包括机械臂和真空发生器，所述真空发生器包括真空抽取装置、总气管、第一分气管、第二分气管、气体连通接件、第一吸附件、第二吸附件、第一固定件、第二固定件；本实用新型采用真空发生器产生真空，通过真空吸附原理对基板进行吸附，再利用机械臂将吸附的基板搬运至围坝机料台，不但不需要人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且还能够在搬运的起始位置将更多的基板进行叠加放置，大大提高了围坝机的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及围坝机设备领域，特别是一种基于围坝机的自动上料装置。
背景技术
围坝机是用来给COB产品按照照明灯具发光面的要求进行围边的机器设备，然后自围边内通过点胶机进行点胶，得到不同颜色光的COB产品；围坝机在使用围坝胶进行围边时通常采用的上料方式为：手工一片片基板轮流上料，采用这种上料方式的围坝机称为手动上料围坝机；另外，还有一种上料方式为：通过手工将LEDCOB基板装入料盒，然后放在围坝机料台上，通过气缸动作将LEDCOB基板推入工作区域，采用这种上料方式的围坝机称为自动上料围坝机。对于手动上料围坝机，其缺点是每一片基板都需要人工手动放入工作区，人工工作强度大，且每一台机器都需要人工进行监护，生产效率低下；对于自动上料围坝机，采用料盒对基板进行装载，普通料盒最多可以放置20片基板，每一片基板需要人工手动放进料盒，虽然和手动围坝机对比效率有所提升，但是料盒内可容纳的基板数量有限，当料盒内的基板使用完毕后仍需要人工重新进行装料。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于围坝机的自动上料装置，通过真空吸附原理对基板进行吸附，再利用机械臂将吸附的基板搬运至围坝机料台，不但不需要人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且还能够在起始位置将更多的基板进行叠加放置，提高了围坝机的生产效率。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：包括机械臂和真空发生器，所述真空发生器包括用于抽真空的真空抽取装置、总气管、第一分气管、第二分气管、用于同时连接多条气管的气体连通接件、第一吸附件、第二吸附件、用于连通第一分气管和第一吸附件的第一固定件、用于连通第二分气管和第二吸附件的第二固定件；所述真空抽取装置通过总气管连通至气体连通接件，所述气体连通接件还通过第一分气管连通至第一固定件的侧壁，所述第一固定件的顶端固定至所述机械臂的底端，所述第一固定件的底端连通至第一吸附件的顶端，所述第一吸附件的底端开设有用于吸附基板的通孔，所述气体连通接件还通过第二分气管连通至第二固定件的侧壁，所述第二固定件的顶端固定至所述机械臂的底端，所述第二固定件的底端连通至第二吸附件的顶端，所述第二吸附件的底端开设有用于吸附基板的通孔。
进一步地，所述气体连通接件包括用于连通总气管的总接头、用于连通第一分气管的第一分接头、用于连通第二分气管的第二分接头和用于连通多个接头的空腔体，所述空腔体同时连通至总接头、第一分接头和第二分接头。
进一步地，所述气体连通接件设置于机械臂的上方。
进一步地，所述机械臂设置有用于穿过第一分气管的第一镂空部和用于穿过第二分气管的第二镂空部。
进一步地，所述第一固定件和第二固定件分别设置在机械臂底端的两侧并呈对称设置。
进一步地，所述第一吸附件和第二吸附件均由软性材料组成，所述第一吸附件和第二吸附件的四周侧壁呈折叠波纹式形状。
进一步地，还包括用于加强装置密封效果的第一密封垫片和第二密封垫片，所述第一密封垫片和第二密封垫片均设置有开孔；所述第一密封垫片设置在第一吸附件的底端且第一密封垫片的开孔和第一吸附件的底端通孔对齐，所述第二密封垫片设置在第二吸附件的底端且第二密封垫片的开孔和第二吸附件的底端通孔对齐。
进一步地，还包括用于检测装置和基板之间距离的测距传感器，所述测距传感器设置于机械臂的底端。
进一步地，所述测距传感器为红外测距传感器。
进一步地，所述测距传感器为超声波测距传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种基于围坝机的自动上料装置，包括机械臂和真空发生器，所述真空发生器包括用于抽真空的真空抽取装置、总气管、第一分气管、第二分气管、用于同时连接多条气管的气体连通接件、第一吸附件、第二吸附件、用于连通第一分气管和第一吸附件的第一固定件、用于连通第二分气管和第二吸附件的第二固定件；所述真空抽取装置通过总气管连通至气体连通接件，所述气体连通接件还通过第一分气管连通至第一固定件的侧壁，所述第一固定件的顶端固定至所述机械臂的底端，所述第一固定件的底端连通至第一吸附件的顶端，所述第一吸附件的底端开设有用于吸附基板的通孔，所述气体连通接件还通过第二分气管连通至第二固定件的侧壁，所述第二固定件的顶端固定至所述机械臂的底端，所述第二固定件的底端连通至第二吸附件的顶端，所述第二吸附件的底端开设有用于吸附基板的通孔。本实用新型采用真空发生器产生真空，通过真空吸附原理对基板进行吸附，再利用机械臂将吸附的基板搬运至围坝机料台，不但不需要人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且还能够在搬运的起始位置将更多的基板进行叠加放置，大大提高了围坝机的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种基于围坝机的自动上料装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种基于围坝机的自动上料装置的结构示意图，包括机械臂100和真空发生器，所述真空发生器包括用于抽真空的真空抽取装置、总气管210、第一分气管231、第二分气管232、用于同时连接多条气管的气体连通接件220、第一吸附件251、第二吸附件252、用于连通第一分气管231和第一吸附件251的第一固定件241、用于连通第二分气管232和第二吸附件252的第二固定件242；所述真空抽取装置通过总气管210连通至气体连通接件220，所述气体连通接件220还通过第一分气管231连通至第一固定件241的侧壁，所述第一固定件241的顶端固定至所述机械臂100的底端，所述第一固定件241的底端连通至第一吸附件251的顶端，所述第一吸附件251的底端开设有用于吸附基板的通孔，所述气体连通接件220还通过第二分气管232连通至第二固定件242的侧壁，所述第二固定件242的顶端固定至所述机械臂100的底端，所述第二固定件242的底端连通至第二吸附件252的顶端，所述第二吸附件252的底端开设有用于吸附基板的通孔。
在运行期间，所述机械臂100会移动至基板上直至第一吸附件251和第二吸附件252紧贴着所需要搬运基板的上平面，然后所述真空抽取装置会将总气管210、气体连通接件220、第一分气管231、第一固定件241、第一吸附件251、第二分气管232、第二固定件242和第二吸附件252内的空气抽走形成真空状态，由于真空状态的压强远远小于大气压强，因此所述第一吸附件251和第二吸附件252能够通过通孔将基板吸起，当所需要搬运的基板吸起后，所述机械臂100会响应移动至围坝机的料台上，当所述基板被搬运至料台上时，所述真空抽取装置会重新充入将空气充入总气管210、气体连通接件220、第一分气管231、第一固定件241、第一吸附件251、第二分气管232、第二固定件242和第二吸附件252内，使内部的压强恢复至大气压强一致，则所述基板会自动释放至围坝机的料台上，实现自动上料功能。本实用新型不但不需要人工手动装料，减少了人工操作的麻烦，而且还能够在搬运的起始位置将更多的基板进行叠加放置，大大提高了围坝机的生产效率。
进一步地，所述气体连通接件220包括用于连通总气管210的总接头221、用于连通第一分气管231的第一分接头223、用于连通第二分气管232的第二分接头224和用于连通多个接头的空腔体222，所述空腔体222同时连通至总接头221、第一分接头223和第二分接头224。所述总气管210能够通过总接头221连通至空腔体222，然后再通过第一分接头223连通至第一分气管231，同时通过第二分接头224连通至第二分气管232，所述总接头221、第一分接头223和第二分接头224均为可拆卸接头，能够根据气管的直径更换不同口径的接头，或者当接头损坏时可以及时更换，方便用户使用。
进一步地，所述气体连通接件220设置于机械臂100的上方。为了不影响吸附搬运作业，优选地将气体连通接件220设置在机械臂100的上方。
进一步地，所述机械臂100设置有用于穿过第一分气管231的第一镂空部110和用于穿过第二分气管232的第二镂空部120。由于所述气体连通接件220设置在机械臂100的上方，而第一固定件241和第二固定件242均安装在机械臂100的底端，因此在没有镂空部的情况下所述第一分气管231和第二分气管232需要绕过机械臂100才能够连通至第一固定件241和第二固定件242。为了降低气管接管的繁琐，以及为了节约气管的长度成本，相应地在机械臂100设置第一镂空部110和第二镂空部120，用于直接穿过第一分气管231和第二分气管232，简化了装置结构，接管简单，成本有所减低。
进一步地，所述第一固定件241和第二固定件242分别设置在机械臂100底端的两侧并呈对称设置。由于大多数基板都呈矩形，如果第一固定件241和第二固定件242之间的距离过短，则不利于吸附基板，因此，在基板的长度范围内，尽可能将第一固定件241和第二固定件242对准基板的对称两端，利于基板的吸附。
进一步地，所述第一吸附件251和第二吸附件252均由软性材料组成，所述第一吸附件251和第二吸附件252的四周侧壁呈折叠波纹式形状。为了避免在吸附搬运释放过程中对基板造成下压而损坏基板，相应地将第一吸附件251和第二吸附件252的四周侧壁设置成折叠波纹式形状，有利于发生形变，缓冲了对基板的压力。
进一步地，还包括用于加强装置密封效果的第一密封垫片261和第二密封垫片262，所述第一密封垫片261和第二密封垫片262均设置有开孔；所述第一密封垫片261设置在第一吸附件251的底端且第一密封垫片261的开孔和第一吸附件251的底端通孔对齐，所述第二密封垫片262设置在第二吸附件252的底端且第二密封垫片262的开孔和第二吸附件252的底端通孔对齐。为了提高吸附能力，避免基板出现松动脱落的情况发生，相应地在第一吸附件251的底端和第二吸附件252的底端分别加装第一密封垫片261和第二密封垫片262。
进一步地，还包括用于检测装置和基板之间距离的测距传感器300，所述测距传感器300设置于机械臂100的底端。所述测距传感器300为红外测距传感器或超声波测距传感器。为了更好地控制装置和基板之间距离，避免出现距离过大而无法吸附或者距离过小对基板造成挤压损坏的情况发生，相应地在机械臂100的底端加装了测距传感器300，所述测距传感器300的测距方式可以为红外测距方式或者为超声波测距方式。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：包括机械臂(100)和真空发生器，所述真空发生器包括用于抽真空的真空抽取装置、总气管(210)、第一分气管(231)、第二分气管(232)、用于同时连接多条气管的气体连通接件(220)、第一吸附件(251)、第二吸附件(252)、用于连通第一分气管(231)和第一吸附件(251)的第一固定件(241)、用于连通第二分气管(232)和第二吸附件(252)的第二固定件(242)；所述真空抽取装置通过总气管(210)连通至气体连通接件(220)，所述气体连通接件(220)还通过第一分气管(231)连通至第一固定件(241)的侧壁，所述第一固定件(241)的顶端固定至所述机械臂(100)的底端，所述第一固定件(241)的底端连通至第一吸附件(251)的顶端，所述第一吸附件(251)的底端开设有用于吸附基板的通孔，所述气体连通接件(220)还通过第二分气管(232)连通至第二固定件(242)的侧壁，所述第二固定件(242)的顶端固定至所述机械臂(100)的底端，所述第二固定件(242)的底端连通至第二吸附件(252)的顶端，所述第二吸附件(252)的底端开设有用于吸附基板的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：所述气体连通接件(220)包括用于连通总气管(210)的总接头(221)、用于连通第一分气管(231)的第一分接头(223)、用于连通第二分气管(232)的第二分接头(224)和用于连通多个接头的空腔体(222)，所述空腔体(222)同时连通至总接头(221)、第一分接头(223)和第二分接头(224)。
3.根据权利要求1所述的一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：所述气体连通接件(220)设置于机械臂(100)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：所述机械臂(100)设置有用于穿过第一分气管(231)的第一镂空部(110)和用于穿过第二分气管(232)的第二镂空部(120)。
5.根据权利要求1所述的一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：所述第一固定件(241)和第二固定件(242)分别设置在机械臂(100)底端的两侧并呈对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：所述第一吸附件(251)和第二吸附件(252)均由软性材料组成，所述第一吸附件(251)和第二吸附件(252)的四周侧壁呈折叠波纹式形状。
7.根据权利要求1所述的一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：还包括用于加强装置密封效果的第一密封垫片(261)和第二密封垫片(262)，所述第一密封垫片(261)和第二密封垫片(262)均设置有开孔；所述第一密封垫片(261)设置在第一吸附件(251)的底端且第一密封垫片(261)的开孔和第一吸附件(251)的底端通孔对齐，所述第二密封垫片(262)设置在第二吸附件(252)的底端且第二密封垫片(262)的开孔和第二吸附件(252)的底端通孔对齐。
8.根据权利要求1所述的一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：还包括用于检测装置和基板之间距离的测距传感器(300)，所述测距传感器(300)设置于机械臂(100)的底端。
9.根据权利要求8所述的一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：所述测距传感器(300)为红外测距传感器。
10.根据权利要求8所述的一种基于围坝机的自动上料装置，其特征在于：所述测距传感器(300)为超声波测距传感器。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820568171.8U CN208453945U (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 一种基于围坝机的自动上料装置 |
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| CN201820568171.8U CN208453945U (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 一种基于围坝机的自动上料装置 |
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ID=65157094
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| CN201820568171.8U Active CN208453945U (zh) | 2018-04-19 | 2018-04-19 | 一种基于围坝机的自动上料装置 |
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| CN (1) | CN208453945U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111392401A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-07-10 | 广东科技学院 | 一种用于生产流水线的物料搬运机械手 |
-
2018
- 2018-04-19 CN CN201820568171.8U patent/CN208453945U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111392401A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-07-10 | 广东科技学院 | 一种用于生产流水线的物料搬运机械手 |
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