CN108297027A - 一种车轮气密胶圈压装装置 - Google Patents
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Abstract
一种车轮气密胶圈压装装置,由机架、伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠副、导轨Ⅰ、气缸Ⅰ等组成。本发明能够用于自动化连续生产,使气密胶圈的中心轴线与车轮外轮缘中心轴线重合,提高了定位精度,实现了高精度压装。通过双机械手循环切换,压装上料时间嵌套,缩短了压装节拍,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及车轮气密胶圈安装的技术领域,具体地说是一种将气密密封胶圈压装在车轮上的装置。
背景技术
车轮气密检测时,需要用锅盖形气密胶盘将车轮外轮缘处盖上,配合着圆周和底部密封,使车轮外轮辋形成密闭空腔,检测气压泄露情况。当车轮正面轮缘连续不断开时,用锅盖形气密胶盘可将车轮正面轮缘密封,但目前越来越流行不连续轮缘造型,有些轮缘还存在高低差,大约2-5mm,此时,直接采用锅盖形气密胶盘已经无法密封轮缘,需要先在轮缘上压装一个气密胶圈,将轮缘密封后再进行气密检测。采用人工压装胶圈时,不仅效率低下,而且精度低,易存在偏斜现象,本专利基于此现状,提供一种在车轮上高精度压装气密胶圈的装置。
发明内容
本发明的目的是要提供一种在车轮上高精度压装气密胶圈的装置,能够用于自动化连续生产,此装置工艺先进,结构新颖,精准高效。
为了实现上述目的,本发明的技术方案是:一种车轮气密胶圈压装装置,由机架、伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠副、导轨Ⅰ、气缸Ⅰ、左滑板、齿轮齿条、右滑板、粗定位轮、升降板、气缸Ⅱ、导轨Ⅱ、滑块、精定位轮、气密胶圈、导柱A、压板、升降平台A、气缸A、气缸B、导柱B、伺服电机Ⅱ、升降平台B、旋转台、机械手Ⅰ、机械手Ⅱ、气缸C、导柱C和升降平台C组成。这些零件构成了车轮定位单元、胶圈安放单元、胶圈供给单元和胶圈压装单元。
车轮定位单元完成车轮的粗定位和精定位,胶圈安放单元完成胶圈工位切换式安放,胶圈供给单元完成胶圈的自动上料,胶圈压装单元完成胶圈的压装。
两条导轨Ⅰ固定在支撑板上,左滑板和右滑板安装在导轨Ⅰ上,并通过齿轮齿条相连,四个粗定位轮分别安装在左滑板和右滑板上,气缸Ⅰ驱动左滑板运动时,在齿轮齿条的作用下,右滑板同步运动,通过四个粗定位轮可将车轮粗定位。机架左侧方固定安装伺服电机Ⅰ,伺服电机Ⅰ输出端连接滚珠丝杠副,在导轨的导向作用下,伺服电机Ⅰ控制升降板的上下运动,气缸Ⅱ固定在升降板上,其输出端连接滑块,在导轨Ⅱ的导向作用下,控制滑块的水平运动,两只精定位轮安装在滑块的前端,用于精定位外侧胎圈座部位。机架右侧方与左侧方结构设置一样,对称分布两只精定位轮。当车轮被粗定位后,粗定位轮回撤复位,左右两侧的气缸Ⅱ同时启动,驱动四只精定位轮接触车轮外侧胎圈座,从而实现精确定位。通过伺服电机Ⅰ可以调节精定位轮的高度,使此装置能够用于不同高度的车轮压装胶圈,通用性更强。铝车轮的机加车削工艺分两次完成,一次车削完成内轮缘侧,二次车削完成外轮缘侧,所以内侧轮缘和外侧轮缘存在同轴度偏差,为了流水线作业,首先采用了内轮缘侧粗定位,再使用外轮缘侧精定位,使被压装的气密胶圈的中心轴线与车轮外轮缘中心轴线重合,极大的提高了定位精度,消除了胶圈压装偏斜的风险,此为车轮定位单元。
气缸B输出端连接升降平台B,在导柱B的导向作用下,气缸B控制升降平台B上下运动。伺服电机Ⅱ固定在升降平台B上,其输出端连接旋转台,旋转台上左右对称安装机械手Ⅰ和机械手Ⅱ,工作时,位于左侧的机械手用于安放气密胶圈,位于右侧的机械手用于装载下一个气密胶圈,通过伺服电机Ⅱ可以循环切换机械手Ⅰ和机械手Ⅱ的左右位置。气缸C输出端连接升降平台C,在导柱C的导向作用下,气缸C控制升降平台C上下运动,气密胶圈垂直叠放在升降平台C上。初始状态下,左侧的机械手Ⅰ装载上气密胶圈,右侧的机械手Ⅱ处于空载,当车轮被精确定位后,气缸B驱动升降平台B下降,使气密胶圈接触到车轮外轮缘正面,然后机械手Ⅰ打开,释放气密胶圈,接着气缸B驱动升降平台B再次下降一定距离,为压装预留空间。在压装的同时,气缸C驱动升降平台C上升一定距离,使叠放在最顶端的气密胶圈上升至机械手Ⅱ夹持的合适高度,然后机械手Ⅱ将最顶端的气密胶圈夹紧。此为气密胶圈安放和供给单元。
机架顶部安装气缸A,在导柱A的导向作用下,气缸A控制升降平台A的上下运动,压板固定在升降平台A上。当车轮被精确定位、气密胶圈安放在车轮正面后,气缸A启动,驱动压板下行,将气密胶圈压入车轮外轮缘部位,此为气密胶圈压装单元。
一种车轮气密胶圈压装装置工作过程为:首先,根据在线生产的车轮,通过伺服电机Ⅰ调节好精定位轮的高度。气缸Ⅰ驱动左滑板运动,在齿轮齿条的作用下,右滑板同步运动,通过四个粗定位轮将车轮粗定位,然后粗定位轮回撤复位,接着左右两侧的气缸Ⅱ同时启动,驱动四只精定位轮接触车轮外侧胎圈座,将车轮精确定位。初始状态下,左侧的机械手Ⅰ装载上气密胶圈,右侧的机械手Ⅱ处于空载,当车轮被精确定位后,气缸B驱动升降平台B下降,使气密胶圈接触到车轮外轮缘正面,然后机械手Ⅰ打开,释放气密胶圈,接着气缸B驱动升降平台B再次下降一定距离,为压装预留空间,接着气缸A驱动压板下行,将气密胶圈压入车轮外轮缘,在压装的同时,气缸C驱动升降平台C上升一定距离,使叠放在最顶端的气密胶圈上升至机械手Ⅱ夹持的合适高度,然后机械手Ⅱ将最顶端的气密胶圈夹紧。第一件车轮压装完成后,精定位轮回撤复位,压板上行复位,然后气缸B驱动升降平台B上行复位,伺服电机Ⅱ启动,驱动旋转台旋转180度,机械手Ⅱ夹持的气密胶圈切换到左侧,机械手Ⅰ切换到右侧,处于空载状态,至此,设备完成了一个循环,又恢复到了初始状态,等待下一件车轮定位后压装,如此循环。
本发明能够用于自动化连续生产,通过合理的工艺布局,使气密胶圈的中心轴线与车轮外轮缘中心轴线重合,提高了定位精度,实现了高精度压装。通过双机械手循环切换,压装上料时间嵌套,缩短了压装节拍,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明一种车轮气密胶圈压装装置的主视图。
图2是本发明一种车轮气密胶圈压装装置的俯视图。
图3是本发明一种车轮气密胶圈压装装置的左视图。
图中,1-机架, 2-伺服电机Ⅰ, 3-滚珠丝杠副, 4-导轨Ⅰ, 5-气缸Ⅰ, 6-左滑板,7-齿轮齿条,8-右滑板,9-粗定位轮, 10-升降板, 11-气缸Ⅱ, 12-导轨Ⅱ, 13-滑块, 14-精定位轮,15-气密胶圈,16-导柱A,17-压板,18-升降平台A, 19-气缸A, 20-气缸B,21-导柱B,22-伺服电机Ⅱ,23-升降平台B, 24旋转台, 25-机械手Ⅰ,26-机械手Ⅱ,27-气缸C, 28-导柱C, 29-升降平台C。
具体实施方式
下面结合附图说明,给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。
一种车轮气密胶圈压装装置,由机架1、伺服电机Ⅰ2、滚珠丝杠副3、导轨Ⅰ4、气缸Ⅰ5、左滑板6、齿轮齿条7、右滑板8、粗定位轮9、升降板10、气缸Ⅱ11、导轨Ⅱ12、滑块13、精定位轮14、气密胶圈15、导柱A16、压板17、升降平台A18、气缸A19、气缸B20、导柱B21、伺服电机Ⅱ22、升降平台B23、旋转台24、机械手Ⅰ25、机械手Ⅱ26、气缸C27、导柱C28和升降平台C29组成。这些零件构成车轮定位单元、胶圈安放单元、胶圈供给单元和胶圈压装单元。
车轮定位单元完成车轮的粗定位和精定位,胶圈安放单元完成胶圈工位切换式安放,胶圈供给单元完成胶圈的自动上料,胶圈压装单元完成胶圈的压装。
两条导轨Ⅰ4固定在支撑板上,左滑板6和右滑板8安装在导轨Ⅰ4上,并通过齿轮齿条7相连,四个粗定位轮9分别安装在左滑板6和右滑板8上,气缸Ⅰ5驱动左滑板6运动时,在齿轮齿条7的作用下,右滑板8同步运动,通过四个粗定位轮9可将车轮粗定位。机架1左侧方固定安装伺服电机Ⅰ2,伺服电机Ⅰ2输出端连接滚珠丝杠副3,在导轨的导向作用下,伺服电机Ⅰ2控制升降板10的上下运动,气缸Ⅱ11固定在升降板10上,其输出端连接滑块13,在导轨Ⅱ12的导向作用下,控制滑块13的水平运动,两只精定位轮14安装在滑块13的前端,用于精定位外侧胎圈座部位。机架1右侧方与左侧方结构设置一样,对称分布两只精定位轮14。当车轮被粗定位后,粗定位轮9回撤复位,左右两侧的气缸Ⅱ11同时启动,驱动四只精定位轮14接触车轮外侧胎圈座,从而实现精确定位。通过伺服电机Ⅰ2可以调节精定位轮14的高度,使此装置能够用于不同高度的车轮压装胶圈,通用性更强。铝车轮的机加车削工艺分两次完成,一次车削完成内轮缘侧,二次车削完成外轮缘侧,所以内侧轮缘和外侧轮缘存在同轴度偏差,为了流水线作业,首先采用了内轮缘侧粗定位,再使用外轮缘侧精定位,使被压装的气密胶圈的中心轴线与车轮外轮缘中心轴线重合,极大的提高了定位精度,消除了胶圈压装偏斜的风险,此为车轮定位单元。
气缸B20输出端连接升降平台B23,在导柱B21的导向作用下,气缸B20控制升降平台B23上下运动。伺服电机Ⅱ22固定在升降平台B23上,其输出端连接旋转台24,旋转台24上左右对称安装机械手Ⅰ25和机械手Ⅱ26,工作时,位于左侧的机械手用于安放气密胶圈15,位于右侧的机械手用于装载下一个气密胶圈15,通过伺服电机Ⅱ22可以循环切换机械手Ⅰ25和机械手Ⅱ26的左右位置。气缸C27输出端连接升降平台C29,在导柱C28的导向作用下,气缸C27控制升降平台C29上下运动,气密胶圈15垂直叠放在升降平台C29上。初始状态下,左侧的机械手Ⅰ25装载上气密胶圈15,右侧的机械手Ⅱ26处于空载,当车轮被精确定位后,气缸B20驱动升降平台B23下降,使气密胶圈15接触到车轮外轮缘正面,然后机械手Ⅰ25打开,释放气密胶圈15,接着气缸B20驱动升降平台B23再次下降一定距离,为压装预留空间。在压装的同时,气缸C27驱动升降平台C29上升一定距离,使叠放在最顶端的气密胶圈15上升至机械手Ⅱ26夹持的合适高度,然后机械手Ⅱ26将最顶端的气密胶圈15夹紧。此为气密胶圈安放和供给单元。
机架顶部安装气缸A19,在导柱A16的导向作用下,气缸A19控制升降平台A18的上下运动,压板17固定在升降平台A18上。当车轮被精确定位、气密胶圈15安放在车轮正面后,气缸A19启动,驱动压板17下行,将气密胶圈15压入车轮外轮缘部位,此为气密胶圈压装单元。
一种车轮气密胶圈压装装置工作过程为:首先,根据在线生产的车轮,通过伺服电机Ⅰ2调节好精定位轮14的高度。气缸Ⅰ5驱动左滑板6运动,在齿轮齿条7的作用下,右滑板8同步运动,通过四个粗定位轮9将车轮粗定位,然后粗定位轮9回撤复位,接着左右两侧的气缸Ⅱ11同时启动,驱动四只精定位轮14接触车轮外侧胎圈座,将车轮精确定位。初始状态下,左侧的机械手Ⅰ25装载上气密胶圈15,右侧的机械手Ⅱ26处于空载,当车轮被精确定位后,气缸B20驱动升降平台B23下降,使气密胶圈15接触到车轮外轮缘正面,然后机械手Ⅰ25打开,释放气密胶圈15,接着气缸B20驱动升降平台B23再次下降一定距离,为压装预留空间,接着气缸A19驱动压板17下行,将气密胶圈15压入车轮外轮缘,在压装的同时,气缸C27驱动升降平台C29上升一定距离,使叠放在最顶端的气密胶圈上升至机械手Ⅱ26夹持的合适高度,然后机械手Ⅱ26将最顶端的气密胶圈夹紧。第一件车轮压装完成后,精定位轮14回撤复位,压板17上行复位,然后气缸B20驱动升降平台B23上行复位,伺服电机Ⅱ22启动,驱动旋转台24旋转180度,机械手Ⅱ26夹持的气密胶圈切换到左侧,机械手Ⅰ25切换到右侧,处于空载状态,至此,设备完成了一个循环,又恢复到了初始状态,等待下一件车轮定位后压装,如此循环。
本发明能够用于自动化连续生产,通过合理的工艺布局,使气密胶圈的中心轴线与车轮外轮缘中心轴线重合,提高了定位精度,实现了高精度压装。通过双机械手循环切换,压装上料时间嵌套,缩短了压装节拍,提高了工作效率。
Claims (2)
1.一种车轮气密胶圈压装装置,由机架(1)、伺服电机Ⅰ(2)、滚珠丝杠副(3)、导轨Ⅰ(4)、气缸Ⅰ(5)、左滑板(6)、齿轮齿条(7)、右滑板(8)、粗定位轮(9)、升降板(10)、气缸Ⅱ(11)、导轨Ⅱ(12)、滑块(13)、精定位轮(14)、气密胶圈(15)、导柱A(16)、压板(17)、升降平台A(18)、气缸A(19)、气缸B(20)、导柱B(21)、伺服电机Ⅱ(22)、升降平台B(23)、旋转台(24)、机械手Ⅰ(25)、机械手Ⅱ(26)、气缸C(27)、导柱C(28)和升降平台C(29)组成,其特征是:机架(1)左侧方固定安装伺服电机Ⅰ(2),伺服电机Ⅰ(2)输出端连接滚珠丝杠副(3),在导轨的导向作用下,伺服电机Ⅰ(2)控制升降板(10)的上下运动,气缸Ⅱ(11)固定在升降板(10)上,其输出端连接滑块(13),在导轨Ⅱ(12)的导向作用下,控制滑块(13)的水平运动,两只精定位轮(14)安装在滑块(13)的前端,用于精定位外侧胎圈座部位;机架(1)右侧方与左侧方结构设置一样,对称分布两只精定位轮(14);车轮被粗定位后,粗定位轮(9)回撤复位,左右两侧的气缸Ⅱ(11)同时启动,驱动四只精定位轮(14)接触车轮外侧胎圈座,从而实现精确定位。
2.根据权利要求1所述的一种车轮气密胶圈压装装置,其特征是:气缸B(20)输出端连接升降平台B(23),在导柱B(21)的导向作用下,气缸B(20)控制升降平台B(23)上下运动;伺服电机Ⅱ(22)固定在升降平台B(23)上,其输出端连接旋转台(24),旋转台(24)上左右对称安装机械手Ⅰ(25)和机械手Ⅱ(26),工作时,位于左侧的机械手用于安放气密胶圈(15),位于右侧的机械手用于装载下一个气密胶圈(15),通过伺服电机Ⅱ(22)可以循环切换机械手Ⅰ(25)和机械手Ⅱ(26)的左右位置;气缸C(27)输出端连接升降平台C(29),在导柱C(28)的导向作用下,气缸C(27)控制升降平台C(29)上下运动,气密胶圈(15)垂直叠放在升降平台C(29)上;初始状态下,左侧的机械手Ⅰ(25)装载上气密胶圈(15),右侧的机械手Ⅱ(26)处于空载。
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