CN107799717A - 一种灌装机打钢珠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灌装机打钢珠装置，位于灌装机的机架上，包括筛选机构、打钢珠机头结构和一端连接在筛选机构的下料机构，下料机构的另一端连接在打钢珠机头结构的下端，打钢珠机头结构的上端设有动力机构，打钢珠机头结构的上端设有压力传感器，打钢珠机头结构的侧面设有与灌装机的机架位置固定的位移传感器。本发明的好处是钢珠放入钢珠料斗里面，动力机构运动，促使打钢珠机构向下运动，压向产品；压入钢珠的同时，压力传感器和位移传感器会出现数值，***程序会出现相对应的力位移值，通过产生的力位移值判定产品是否合格；钢珠的大小是通过钢珠筛选机构筛选，把不合格的大钢珠排除，提高打钢珠的合格率。

Description

一种灌装机打钢珠装置
技术领域
本发明涉及灌装机领域，尤其涉及一种灌装机打钢珠装置。
背景技术
当前打钢珠主要是手动或半自动的形式，不能满足大批量的生产需求，并且现有的打钢珠机在手动或半自动工作时往往会产生较大误差，使得产品的合格率较低，人工成本过高。
例如，中国专利文献中授权公告号为CN201868483U，授权公告日2011年6月15日，实用新型的名称为“自动真空打钢珠装置”，公开了一种自动真空打钢珠装置，其包括电池密封机构、钢珠分离机构和钢珠压入机构，钢珠分离机构包括进料槽、钢珠分离管道、钢珠分离转盘和钢珠送料管道，钢珠分离管道在进料槽的下端与进料槽连通，钢珠分离转盘上设置有大小与钢珠相匹配的钢珠分离腔，钢珠分离腔在钢珠分离转盘转到不同位置时分别与钢珠分离管道和钢珠送料管道连通。相对于现有技术，本实用新型自动真空打钢珠装置通过钢珠分离转盘与钢珠分离管道的配合，保证每次有且只有一个钢珠被分离和进料，钢珠的准确分离有效地避免了钢珠的多打、漏打问题。其不足之处在于，钢珠每次只有一个被分离和进料，工作过程慢，打钢珠的效率低；钢珠的大小存在误差，在钢珠的直径较小时，虽然是不合格产品仍会进入到打钢珠内部，且完成打钢珠的产品不能进行钢珠检测，产品的合格率不能保证。
因此，设计一种应用在灌装机上能筛选钢珠大小，并能检测打钢珠是否合格的打钢珠装置就很有必要了。
发明内容
本发明要克服现有的打钢珠装置无法检测的不足，提供了一种灌装机打钢珠装置，能够在灌装机上完成打钢珠，并能完成打钢珠合格的检测。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种灌装机打钢珠装置，位于灌装机的机架上，包括筛选机构、打钢珠机头结构和一端连接在筛选机构的下料机构，下料机构的另一端连接在打钢珠机头结构的下端，打钢珠机头结构的上端设有动力机构，打钢珠机头结构的上端设有压力传感器，打钢珠机头结构的侧面设有与灌装机的机架位置固定的位移传感器。
钢珠放入钢珠料斗里面，动力机构运动，促使打钢珠机构向下运动，压向产品；压入钢珠的同时，压力传感器和位移传感器会出现数值，***程序会出现相对应的力位移值，通过产生的力位移值判定产品是否合格；钢珠的大小是通过钢珠筛选机构筛选，把不合格的大钢珠排除，提高打钢珠的合格率。
作为优选，筛选机构位于打钢珠机头结构的上方，下料机构是一根下料管。使钢珠能通过自身重量和下料管完成自动下料，提高打钢珠的效率。
作为优选，动力机构包括液压缸和与液压缸活塞固定连接的固定架，打钢珠机头结构固定连接在固定架上，液压缸的缸体外设有基座，基座与灌装机的机架固定，固定架通过若干滑轨可上下滑动的连接在基座内。通过液压缸推动固定架，液压传动稳定，固定架通过导轨带动打钢珠机头结构上下运动，打钢珠过程稳定，钢珠合格率高。
作为优选，筛选机构包括钢珠料斗和进料管，进料管的尺寸与钢珠间隙配合，钢珠料斗与灌装机的机架相对位置固定，进料管相对钢珠料斗可以上下滑动。通过进料管的上下滑动完成钢珠的有序进料，将不合格的大直径钢珠排除在外，提高钢珠的合格率。
作为优选，打钢珠机头结构包括固定在动力机构下方的固定套，固定套内设有导向轴套和顶针，导向轴套内设有位于导向轴套轴向的导向通孔，顶针位于导向通孔内，顶针与固定套相对位置固定，导向轴套可在顶针和固定套形成的环形腔内上下滑动，导向轴套的一侧设有钢珠进口管，导向轴套相对钢珠进口管的另一侧设有阻挡钢珠，阻挡钢珠背朝钢珠进口管的后侧设有复位弹簧。
导向滑套抵到产品后不动，顶针继续向下完成打钢珠。导向轴套内部的导向通孔使顶针只能在竖直方向上运动，保证打钢珠的准确性；通过阻挡钢珠挡住进料管内的钢珠，钢珠会通过钢珠进口管自动导进导向轴套内，完成持续打钢珠作业；钢珠在导向轴套的出口处被阻挡钢珠挡住，导向轴套的前端碰到产品后由于固定套与打钢珠机架固定，导向轴套相对顶针向上移动，顶针会把钢珠压入产品中，此时阻挡钢珠受压，复位弹簧压缩，当钢珠打完后，轴套向下移动，复位弹簧伸出，阻挡钢珠挡住进口钢珠，使顶针每次运动只能打一个钢珠，提高打钢珠的合格率。
作为优选，压力传感器的感应面为压力感应器的下侧面，感应面与打钢珠机头结构的上端接触固定。通过压力传感器感应顶针的压力，进而判断钢珠的大小，从而完成对打进钢珠的大小完成检测。
本发明的有益之处在于：
1、钢珠放入钢珠料斗里面，动力机构运动，促使打钢珠机构向下运动，压向产品；
2、压入钢珠的同时，压力传感器和位移传感器会出现数值，***程序会出现相对应的力位移值，通过产生的力位移值判定产品是否合格；
3、通过钢珠筛选机构来进行筛选，排除不合格的大钢珠，提高打钢珠的合格率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中打钢珠头结构的剖视图。
图中：机架1 筛选机构2 钢珠料斗21 进料管22 连接杆23 打钢珠机头结构3 固定套31 导向轴套32 复位弹簧321 阻挡钢珠322 顶针33 下料机构4 钢珠进口管41 动力机构5 液压缸51 基座511 固定架52 滑轨53 压力传感器6 位移传感器7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步描述。
图1中，一种灌装机打钢珠装置，位于灌装机的机架1上，包括筛选机构2、打钢珠机头结构和一端连接在筛选机构2的下料机构4，下料机构4的另一端连接在打钢珠机头结构3的下端，图1中，筛选机构位于打钢珠机头结构的上方，筛选机构最低点的高度大于打钢珠机头结构最高点的高度。下料机构4是一根下料管。下料管连接在进料管22和钢珠进口管41之间。打钢珠机头结构3的上端设有动力机构5，打钢珠机头结构的上端设有压力传感器6，打钢珠机头结构的侧面设有与灌装机位置固定的位移传感器7。动力机构5包括液压缸51和与液压缸51活塞固定连接的固定架52，打钢珠机头结构固定连接在固定架52上，液压缸51的缸体外设有基座511，基座511与灌装机的机架1固定，固定架52通过若干滑轨53可上下滑动的连接在基座511内。图中的实施例滑轨为2根。图2中，打钢珠机头结构3包括固定在动力机构5下方的固定套31，如图2所示，固定套31固定在固定架52的下端，固定套31内设有导向轴套32和顶针33，导向轴套32内设有位于导向轴套32轴向的导向通孔，顶针33位于导向通孔内，顶针33与固定套31相对位置固定，导向轴套32可在顶针33和固定套31形成的环形腔内上下滑动，导向轴套32的一侧设有钢珠进口管41，导向轴套32相对钢珠进口管41的另一侧设有阻挡钢珠322，阻挡钢珠322背朝钢珠进口管41的后侧设有复位弹簧321。筛选机构2包括钢珠料斗21和进料管22，钢珠料斗21位于固定架52的上方，进料管22的尺寸与钢珠间隙配合，钢珠料斗21与灌装机的机架1相对位置固定，进料管22通过连接杆23固定在固定架52上，连接杆23的一端通过螺丝固定在固定架52的侧面，另一端倾斜向上并设有一根直杆，直杆的另一端与进料管22的下端固定，从而使进料管22相对钢珠料斗21可以上下滑动。压力传感器6的感应面为压力感应器的下侧面，感应面与打钢珠机头结构3的上端接触固定，结合图1和图2，压力传感器的感应面与顶针33的上端接触固定。
钢珠放入钢珠料斗21里面，通过进料管22的上下滑动完成钢珠的有序进料，将不合格的大直径钢珠排除在外，动力机构5运动，促使打钢珠机头结构3向下运动，钢珠通过钢珠进口管41自动导进导向轴套32内，在导向轴套32的出口处被阻挡钢珠322挡住，导向轴套32的前端碰到产品后由于固定套31与打钢珠机架1固定，导向轴套32相对顶针33向上移动，顶针33会把钢珠压入产品中，此时阻挡钢珠322受压，复位弹簧321压缩，当钢珠打完后，固定套抬升，导向轴套32相对顶针向下移动，复位弹簧321伸出，阻挡钢珠322挡住进口钢珠，重复上述过程完成连续打钢珠。压入钢珠时，压力传感器6和位移传感器7会出现数值，打钢珠机构配备的***程序会出现相对应的力位移值，通过产生的力位移值判定产品是否合格。

Claims (6)

1.一种灌装机打钢珠装置，位于灌装机的机架上，其特征是，包括筛选机构、打钢珠机头结构和一端连接在筛选机构的下料机构，下料机构的另一端连接在打钢珠机头结构的下端，打钢珠机头结构的上端设有动力机构，打钢珠机头结构的上端设有压力传感器，打钢珠机头结构的侧面设有与灌装机的机架位置固定的位移传感器。
2.根据权利要求1所述的一种灌装机打钢珠装置，其特征是，所述筛选机构位于打钢珠机头结构的上方，下料机构是一根下料管。
3.根据权利要求1或2所述的一种灌装机打钢珠装置，其特征是，所述动力机构包括液压缸和与液压缸活塞固定连接的固定架，打钢珠机头结构固定连接在固定架上，液压缸的缸体外设有基座，基座与灌装机的机架固定，固定架通过若干滑轨可上下滑动的连接在基座内。
4.根据权利要求1或2所述的一种灌装机打钢珠装置，其特征是，所述筛选机构包括钢珠料斗和进料管，进料管的尺寸与钢珠间隙配合，钢珠料斗与灌装机的机架相对位置固定，进料管相对钢珠料斗可以上下滑动。
5.根据权利要求1或2所述的一种灌装机打钢珠装置，其特征是，所述打钢珠机头结构包括固定在动力机构下方的固定套，固定套内设有导向轴套和顶针，导向轴套内设有位于导向轴套轴向的导向通孔，顶针位于导向通孔内，顶针与固定套相对位置固定，导向轴套可在顶针和固定套形成的环形腔内上下滑动，导向轴套的一侧设有钢珠进口管，导向轴套相对钢珠进口管的另一侧设有阻挡钢珠，阻挡钢珠背朝钢珠进口管的后侧设有复位弹簧。
6.根据权利要求1或2所述的一种灌装机打钢珠装置，其特征是，所述压力传感器的感应面为压力感应器的下侧面，感应面与打钢珠机头结构的上端接触固定。
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