CN106219162A - 一种指接材自动刷胶方法与设备 - Google Patents

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陈嘉文
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Abstract

本发明公开了一种指接材自动刷胶方法与设备。通过传送带将梳铣完指接榫齿的木料送至挡料板所限定位置处，推动压料板使木料紧压在传送带上，通过竖直方向上的直线驱动装置和旋转驱动装置对指接榫齿端面进行刷胶，最后通过一直线驱动装置带动固连的推料板推送已完成刷胶的木料到下一传送带，完成自动刷胶过程。该自动刷胶设备包括输送机、压料装置、涂胶装置、推料装置和自动控制***五部分，各部分协调动作完成木料的自动刷胶过程。本发明提供的指接材自动刷胶方法简单实用，能够实现指接材的自动刷胶动作，而且梳齿面涂胶均匀，有利于保证指接材的最终质量。

Description

一种指接材自动刷胶方法与设备
技术领域
本发明涉及指接材生产技术领域，具体为一种指接材自动刷胶方法与设备。
背景技术
指接材是将小材、边角余料进行两端铣齿，再进行指接而制成集成规格用材，实现了短材长用、小材大用、劣材优用的效果，提高了木材利用率和产品等级率，因此得到了越来越广泛的应用。
指接材的生产工序主要包括两端梳铣指接榫齿、榫齿刷胶和指接，榫齿面刷胶的好坏直接决定着指接材的连接强度和外观品质。现有的指接材生产中主要依靠人工刷胶，生产效率低，劳动成本高，而且各梳齿面涂胶不均匀，从而影响了指接材的最终质量。所以需要研究指接材自动刷胶方法与设备，并建立指接材的自动化生产线，从而提高指接材的生产自动化水平。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种指接材自动刷胶方法与设备。
一种指接材自动刷胶方法，包括以下步骤：
步骤1：通过传送带将梳铣完指接榫齿的木料送至挡料板所限定位置处，使榫齿端面保持平齐；
步骤2：电机停转，在竖直方向上，设置一直线驱动装置，推动压料板使木料紧压在传送带上；
步骤3：将挡料板移开，通过一竖直方向上的直线驱动装置使胶刷往复运动完成蘸胶动作，然后通过安装在胶刷上的旋转驱动装置使胶刷旋转90°切换到刷胶工位，并在一水平方向上的直线驱动装置的驱动下，往复运动，完成对榫齿的刷胶动作；
步骤4：压料板回到初始位置，通过一直线驱动装置带动固连的推料板推送已完成刷胶的木料到下一传送带，完成自动刷胶过程；
重新启动传送带，输送待刷胶的木料，重复步骤1~4的操作，从而实现指接材的自动刷胶过程。
采用上述自动刷胶方法的一种指接材自动刷胶设备，其包括输送机、压料装置、涂胶装置、推料装置和自动控制***五部分，各部分协调动作完成木料的自动刷胶过程；
所述输送机包括机架、电机、主动传动辊子、从动传动辊子和传送带，主要是将待刷胶的木料输送到指定位置；
所述压料装置包括挡料板和压料板，以及分别驱动挡料板和压料板往复动作的直线驱动装置，主要是用来对木料进行定位及夹紧；
所述涂胶装置包括胶刷，储胶器，以及驱动胶刷完成蘸胶、刷胶往复运动的直线驱动装置和实现胶刷蘸胶动作与刷胶动作90°工位切换的旋转驱动装置；
所述推料装置包括一直线驱动装置控制的推料板，将已完成刷胶的木料推送到下一传送带；
所述自动控制***包括控制软件、控制柜、工控机以及多个位置开关，保证指接材自动刷胶设备的自动控制。
本发明提供的指接材自动刷胶方法简单实用，能够实现指接材的自动刷胶动作，而且梳齿面涂胶均匀，有利于保证指接材的最终质量。本发明提供的自动刷胶设备，其结构简单，成本低，工作效率高，且涂胶效果好，不会造成胶液的浪费，便于推广应用。
附图说明
附图1 自动刷胶设备总体结构图。
附图2 自动刷胶方法流程图。
其中：1、电机；2、从动传动辊子；3、传送带；4、机架；5、主动传动辊子；6、压料板；7、压料气缸；8、挡料板；9、挡料气缸；10、胶刷；11、旋转气缸；12、蘸胶气缸；13、刷胶气缸；14、推料气缸；15、推料板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种指接材自动刷胶设备，其特征在于：包括输送机、压料装置、涂胶装置、推料装置和自动控制***五部分，各部分协调动作完成木料的自动刷胶过程；
所述输送机包括机架4、电机1、主动传动辊子5、从动传动辊子2和传送带3，主要是将待刷胶的木料输送到指定位置；
所述压料装置包括挡料板8和压料板6，以及分别驱动挡料板和压料板往复动作的直线驱动装置，主要是用来对木料进行定位及夹紧；
所述涂胶装置包括胶刷10，储胶器，以及驱动胶刷10完成蘸胶、刷胶往复运动的直线驱动装置和完成胶刷10在蘸胶动作与刷胶动作90°工位切换的旋转驱动装置；
所述推料装置包括一直线驱动装置控制的推料板15，将已完成刷胶的木料推送到下一传送带；直线驱动装置可以是气缸也可以是直线电机，优选地，推料装置中的直线驱动装置为推料气缸14；
所述自动控制***包括控制软件、控制柜、工控机以及各种位置开关，保证指接材自动刷胶设备的自动控制。
所述挡料板8竖直设置在传送带3的末端，用来限定木料输送到指定位置，并保持端面平齐；压料板6水平设置在传送带3的上方，用来压紧传送带上输送的木料；挡料板8和压料板6在竖直方向上的移动分别由直线驱动装置控制，可以是气缸也可以是直线电机。优选地，挡料板8的直线驱动装置为挡料气缸9，压料板6的直线驱动装置为压料气缸7。
所述胶刷10固连在一旋转驱动装置上，能够实现蘸胶动作与刷胶动作90°工位的切换；胶刷10连同旋转驱动装置安装在一竖直方向上的直线驱动装置上，从而能够实现胶刷10在竖直方向上的移动；竖直方向的直线驱动装置本身安装在一水平直线驱动装置上，实现胶刷10水平方向上往复运动的刷胶动作；直线运动装置可以是气缸也可以是直线电机，旋转驱动装置可以是旋转气缸也可以是步进电机。优选地，与胶刷10固连的旋转驱动装置为旋转气缸11，所述的竖直方向上的直线驱动装置为蘸胶气缸12，水平直线驱动装置为刷胶气缸13。
本自动刷胶设备的工作原理是：如图1-2所示，首先启动电机1，带动传送带3运转，与此同时，挡料气缸9推动挡料板8下移到指定位置。当木料到达挡料板8所限定的位置时，电机停转，同时压料气缸7推动压料板6下移并压紧木料，然后挡料气缸9带动挡料板8回到初始位置。蘸胶气缸12推动胶刷10下移到储胶器完成蘸胶动作并回位，并在旋转气缸11的驱动下完成蘸胶动作与刷胶动作90°工位的切换，而后在刷胶气缸13的驱动下往复运动完成刷胶动作。压料板6在压料气缸7的带动下，松开木料回到初始位置，推料气缸14带动推料板15将已完成刷胶的木料推送到下一传送带并回位，完成木料的自动刷胶过程。

Claims (4)

1.一种指接材自动刷胶方法，包括以下步骤：
步骤1：通过传送带（3）将梳铣完指接榫齿的木料送至挡料板（8）所限定位置处，使榫齿端面保持平齐；
步骤2：电机（1）停转，在竖直方向上，设置一直线驱动装置，推动压料板（6）使木料紧压在传送带（3）上；
步骤3： 将挡料板（8）移开，通过一竖直方向上的直线驱动装置使胶刷（10）往复运动完成蘸胶动作，然后通过安装在胶刷（10）上的旋转驱动装置使胶刷（10）旋转90°切换到刷胶工位，并在一水平方向上的直线驱动装置的驱动下，往复运动，完成对榫齿的刷胶动作；
步骤4：压料板（6）回到初始位置，通过一直线驱动装置带动固连的推料板（15）推送已完成刷胶的木料到下一传送带，完成自动刷胶过程；
重新启动传送带，输送待刷胶的木料，重复步骤1~4的操作，从而实现指接材的自动刷胶过程。
2.一种指接材自动刷胶设备，其特征在于：包括输送机、压料装置、涂胶装置、推料装置和自动控制***五部分，各部分协调动作完成木料的自动刷胶过程；
所述输送机包括机架（4）、电机（1）、主动传动辊子（5）、从动传动辊子（2）和传送带（3），主要是将待刷胶的木料输送到指定位置；
所述压料装置包括挡料板（8）和压料板（6），以及分别驱动挡料板和压料板往复动作的直线驱动装置，主要是用来对木料进行定位及夹紧；
所述涂胶装置包括胶刷（10），储胶器，以及驱动胶刷（10）完成蘸胶、刷胶往复运动的直线驱动装置和完成胶刷（10）在蘸胶动作与刷胶动作90°工位切换的旋转驱动装置；
所述推料装置包括一直线驱动装置控制的推料板（15），将已完成刷胶的木料推送到下一传送带；直线驱动装置可以是气缸也可以是直线电机，优选地，推料装置中的直线驱动装置为推料气缸（14）；
所述自动控制***包括控制软件、控制柜、工控机以及多个位置开关，保证指接材自动刷胶设备的自动控制。
3.根据权利要求2所述的指接材自动刷胶设备，其特征在于：所述挡料板（8）竖直设置在传送带（3）的末端，用来限定木料输送到指定位置，并保持端面平齐；压料板（6）水平设置在传送带（3）的上方，用来压紧传送带上输送的木料；挡料板（8）和压料板（6）在竖直方向上的移动分别由直线驱动装置控制，可以是气缸也可以是直线电机；优选地，挡料板（8）的直线驱动装置为挡料气缸（9），压料板（6）的直线驱动装置为压料气缸（7）。
4.根据权利要求2所述的指接材自动刷胶设备，其特征在于：所述胶刷（10）固连在一旋转驱动装置上，能够实现蘸胶动作与刷胶动作90°工位的切换；胶刷（10）连同旋转驱动装置安装在一竖直方向上的直线驱动装置上，从而能够实现胶刷（10）在竖直方向上的移动；竖直方向的直线驱动装置本身安装在一水平直线驱动装置上，实现胶刷（10）水平方向上往复运动的刷胶动作；直线运动装置可以是气缸也可以是直线电机，旋转驱动装置可以是旋转气缸也可以是步进电机；优选地，与胶刷（10）固连的旋转驱动装置为旋转气缸（11），所述的竖直方向上的直线驱动装置为蘸胶气缸（12），水平直线驱动装置为刷胶气缸（13）。
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