CN106216173A - 一种全自动点胶、刮胶、卸料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动点胶、刮胶、卸料机，包括沿生产线送料方向依次设置的自动点胶装置、第一烘干炉、点胶刮胶一体装置、第二烘干炉、自动卸料装置，以及用于运输装载工件夹具的夹具料盘的输送皮带机构；设置有自动点胶装置、第一烘干炉、点胶刮胶一体装置、第二烘干炉和自动卸料装置，工件自动进行正反面的点胶，烘干以及下料；所述点胶刮胶一体装置设置有磁性夹具旋转座，能吸取工件使工件翻面，对工件正反面都能进行点胶，提高了点胶的效率。

Description

一种全自动点胶、刮胶、卸料机

技术领域

本发明涉及电子元件点胶设备领域，尤其涉及一种全自动点胶、刮胶、卸料机。

背景技术

目前，线圈的点胶工作大部分是依靠手工来完成，或者通过简单的点胶机辅助人工操作来完成。依靠手工的生产方式导致生产效率比较低，在劳动力 成本日益增加的情况下，安排大量的工人进行点胶，势必会增加生产成本；且人工点胶存在不确定因素较多，容易出现产品质量不稳定、次品率高、一致性差以及精 密度低等品质缺陷。而且在工件点胶时，需要对工件的正反两个面进行点胶，现有技术多为一面点胶完成后人工将工件取出翻转，再进行另一面的点胶，这样耗时长，而且工件搬运次数多，点胶不够精准。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种生产效率高，全自动送料，自动对工件正面双面进行点胶，点胶精度高的全自动点胶、刮胶、卸料机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动点胶、刮胶、卸料机，包括沿生产线送料方向依次设置的自动点胶装置、第一烘干炉、点胶刮胶一体装置、第二烘干炉、自动卸料装置，以及用于运输装载工件夹具的夹具料盘的输送皮带机构。

作为上述方案的进一步改进，所述点胶刮胶一体装置包括点胶刮胶机构，所述点胶刮胶机构旁设置一夹具机械臂，所述点胶刮胶机构与夹具机械臂之间设置有一磁性夹具固定座，所述机械臂滑轨上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括三个并排等间距设置的夹爪，所述夹爪连接有驱动气缸，所述夹爪的下方并排设置的磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座，磁性夹具旋转座上活动设置有磁性夹具，料盘夹具旋转座上活动设置有料盘夹具，所述磁性夹具旋转座和料盘夹具旋转座相对旋转時，所述磁性夹具和料盘夹具相互扣合。

作为上述方案的进一步改进，所述料盘夹具旋转座旁设置有一料盘固定架，所述磁性夹具固定座、磁性夹具旋转座、料盘夹具旋转座与料盘固定架之间的距离与三个机械夹爪之间的距离相等。

作为上述方案的进一步改进，所述点胶刮胶机构包括第一安装架，所述第一安装架上固定有点胶驱动气缸，所述点胶驱动气缸的活塞杆上设置有可上下运动的安装板，所述安装板的边沿设置有刮胶槽，所述第一安装架上设置有点胶滑轨，所述点胶滑轨上滑动设置有第二点胶头，所述第二点胶头连接有胶水存储瓶，所述第二点胶头的前后两侧设置有刮胶板，所述第二点胶头和刮胶板位于所述刮胶槽的对应上方，所述磁性夹具固定座设置在刮胶槽的对应下方，所述第二点胶头和刮胶板工作时，所述刮胶槽下降至磁性夹具固定座上，所述第二点胶头和刮胶板在所述刮胶槽内前后滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述磁性夹具固定座和磁性夹具旋转座连接有一磁性夹具输送机构，所述磁性夹具输送机构包括两条并行的输送轨道，一条所述输送轨道与所述磁性夹具固定座连接，另一台输送轨道与所述磁性夹具旋转座连接，所述磁性夹具输送机构的末端设置有磁性夹具放置架。

作为上述方案的进一步改进，所述自动点胶装置包括设置在所述输送皮带机构旁的点胶机构、CCD检测镜头和夹具机械手，所述点胶机构包括固定支架，所述固定支架上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有固定板，所述固定板的下端设置有至少两个点胶瓶，所述点胶瓶相互交叉倾斜设置，所述点胶瓶通过套设的定位环与所述固定板连接，所述点胶瓶的下方设置有第一点胶头。

作为上述方案的进一步改进，所述自动卸料装置包括夹具盘固定座，所述夹具盘固定座的旁设置有出料盘放置工位，所述夹具盘固定座旁架设有一机械手固定架，所述机械手固定架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有升降机构，所述升降机构的活动端设置夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪板，所述夹爪板上架设有丝杠，所述丝杠连接有夹爪驱动电机，所述丝杠上套设有若干滚珠螺母，每个所述滚珠螺母上均设置有一个吸嘴固定座，所述吸嘴固定座上设置有真空吸嘴，每个真空吸嘴连接有一工件感应器。

本发明的有益效果：

本发明一种全自动点胶、刮胶、卸料机，设置有自动点胶装置、第一烘干炉、点胶刮胶一体装置、第二烘干炉和自动卸料装置，工件自动进行正反面的点胶，烘干以及下料；所述点胶刮胶一体装置设置有磁性夹具旋转座，能吸取工件使工件翻面，对工件正反面都能进行点胶，提高了点胶的效率；点胶后同时进行刮胶和清洁，保证工件表面的清洁，提高加工的精准度；真空吸嘴吸取夹具内的工件后，丝杠带动滚珠螺母转动，带动吸嘴固定座和真空吸嘴移动，真空吸嘴能自动移动至与出料盘中每个工件相对的位置上，真空吸嘴放气将整排工件放下，一次能夹持对个工件，提高了加工效率；将点胶瓶交叉倾斜放置，能有利于胶水排出，实现使胶水的流动性更好，保证设备充分吐胶、断胶；设置有多个胶水瓶，一次能对多个元件进行点胶，提高了点胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例结构示意图；

图2为本发明较佳实施例点胶刮胶一体装置的结构示意图；

图3为本发明较佳实施例点胶刮胶一体装置的结构示意图；

图4为本发明较佳实施例自动点胶装置的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例自动卸料装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1至图5，一种全自动点胶、刮胶、卸料机，包括沿生产线送料方向依次设置的自动点胶装置1、第一烘干炉2、点胶刮胶一体装置3、第二烘干炉4、自动卸料装置5，以及用于运输装载工件夹具的夹具料盘的输送皮带机构。

所述点胶刮胶一体装置3包括点胶刮胶机构，所述点胶刮胶机构旁设置一夹具机械臂，所述点胶刮胶机构与夹具机械臂之间设置有一磁性夹具固定座17，所述机械臂滑轨25上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括三个并排等间距设置的夹爪26，所述夹爪26连接有驱动气缸31，所述夹爪26的下方并排设置的磁性夹具旋转座27和料盘夹具旋转座28，磁性夹具旋转座27上活动设置有磁性夹具29，料盘夹具旋转座28上活动设置有料盘夹具8，所述磁性夹具旋转座27和料盘夹具旋转座28相对旋转時，所述磁性夹具29和料盘夹具8相互扣合。

所述料盘夹具旋转座28旁设置有一料盘固定架30，所述磁性夹具固定座17、磁性夹具旋转座27、料盘夹具旋转座28与料盘固定架30之间的距离与三个机械夹爪26之间的距离相等。

所述点胶刮胶机构2包括第一安装架9，所述第一安装架9上固定有点胶驱动气缸10，所述点胶驱动气缸10的活塞杆上设置有可上下运动的安装板11，所述安装板11的边沿设置有刮胶槽12，所述第一安装架9上设置有点胶滑轨13，所述点胶滑轨13上滑动设置有第二点胶头14，所述第二点胶头14连接有胶水存储瓶15，所述第二点胶头14的前后两侧设置有刮胶板16，所述第二点胶头14和刮胶板16位于所述刮胶槽12的对应上方，所述磁性夹具固定座17设置在刮胶槽12的对应下方，所述第二点胶头14和刮胶板16工作时，所述刮胶槽12下降至磁性夹具固定座17上，所述第二点胶头14和刮胶板16在所述刮胶槽12内前后滑动。

所述磁性夹具固定座17和磁性夹具旋转座27连接有一磁性夹具输送机构1，所述磁性夹具输送机构1包括两条并行的输送轨道32，一条所述输送轨道32与所述磁性夹具固定座17连接，另一台输送轨道32与所述磁性夹具旋转座27连接，所述磁性夹具输送机构1的末端设置有磁性夹具放置架33。

所述自动点胶装置包括设置在所述输送皮带机构旁的点胶机构、CCD检测镜头34和夹具机械手35，所述点胶机构包括固定支架36，所述固定支架36上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有固定板37，所述固定板37的下端设置有至少两个点胶瓶38，所述点胶瓶38相互交叉倾斜设置，所述点胶瓶38通过套设的定位环39与所述固定板连接，所述点胶瓶38的下方设置有第一点胶头40。

所述自动卸料装置5包括夹具盘固定座51，所述夹具盘固定座51的旁设置有出料盘放置工位52，所述夹具盘固定座51旁架设有一机械手固定架53，所述机械手固定架53上设置有第一滑轨54，所述第一滑轨54上滑动设置有第二安装板55，所述第二安装板55上设置有升降机构56，所述升降机构56的活动端设置夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪板57，所述夹爪板57上架设有丝杠58，所述丝杠58连接有夹爪驱动电机59，所述丝杠58上套设有若干滚珠螺母，每个所述滚珠螺母上均设置有一个吸嘴固定座60，所述吸嘴固定座60上设置有真空吸嘴61，每个真空吸嘴61连接有一工件感应器。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：包括沿生产线送料方向依次设置的自动点胶装置（1）、第一烘干炉（2）、点胶刮胶一体装置（3）、第二烘干炉（4）、自动卸料装置（5），以及用于运输装载工件夹具的夹具料盘的输送皮带机构。

2.根据权利要求1所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述点胶刮胶一体装置（3）包括点胶刮胶机构，所述点胶刮胶机构旁设置一夹具机械臂，所述点胶刮胶机构与夹具机械臂之间设置有一磁性夹具固定座（17），所述机械臂滑轨（25）上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括三个并排等间距设置的夹爪（26），所述夹爪（26）连接有驱动气缸（31），所述夹爪（26）的下方并排设置的磁性夹具旋转座（27）和料盘夹具旋转座（28），磁性夹具旋转座（27）上活动设置有磁性夹具（29），料盘夹具旋转座（28）上活动设置有料盘夹具（8），所述磁性夹具旋转座（27）和料盘夹具旋转座（28）相对旋转時，所述磁性夹具（29）和料盘夹具（8）相互扣合。

3.根据权利要求2所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述料盘夹具旋转座（28）旁设置有一料盘固定架（30），所述磁性夹具固定座（17）、磁性夹具旋转座（27）、料盘夹具旋转座（28）与料盘固定架（30）之间的距离与三个机械夹爪（26）之间的距离相等。

4.根据权利要求2所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述点胶刮胶机构包括第一安装架（9），所述第一安装架（9）上固定有点胶驱动气缸（10），所述点胶驱动气缸（10）的活塞杆上设置有可上下运动的安装板（11），所述安装板（11）的边沿设置有刮胶槽（12），所述第一安装架（9）上设置有点胶滑轨（13），所述点胶滑轨（13）上滑动设置有第二点胶头（14），所述第二点胶头（14）连接有胶水存储瓶（15），所述第二点胶头（14）的前后两侧设置有刮胶板（16），所述第二点胶头（14）和刮胶板（16）位于所述刮胶槽（12）的对应上方，所述磁性夹具固定座（17）设置在刮胶槽（12）的对应下方，所述第二点胶头（14）和刮胶板（16）工作时，所述刮胶槽（12）下降至磁性夹具固定座（17）上，所述第二点胶头（14）和刮胶板（16）在所述刮胶槽（12）内前后滑动。

5.根据权利要求4所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述磁性夹具固定座（17）和磁性夹具旋转座（27）连接有一磁性夹具输送机构，所述磁性夹具输送机构括两条并行的输送轨道（32），一条所述输送轨道（32）与所述磁性夹具固定座（17）连接，另一台输送轨道（32）与所述磁性夹具旋转座（27）连接，所述磁性夹具输送机构末端设置有磁性夹具放置架（33）。

6.根据权利要求1所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述自动点胶装置包括设置在所述输送皮带机构旁的点胶机构、CCD检测镜头（34）和夹具机械手（35），所述点胶机构包括固定支架（36），所述固定支架（36）上设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有固定板（37），所述固定板（37）的下端设置有至少两个点胶瓶（38），所述点胶瓶（38）相互交叉倾斜设置，所述点胶瓶（38）通过套设的定位环（39）与所述固定板连接，所述点胶瓶（38）的下方设置有第一点胶头（40）。

7.根据权利要求1所述的全自动点胶、刮胶、卸料机，其特征在于：所述自动卸料装置（5）包括夹具盘固定座（51），所述夹具盘固定座（51）的旁设置有出料盘放置工位（52），所述夹具盘固定座（51）旁架设有一机械手固定架（53），所述机械手固定架（53）上设置有第一滑轨（54），所述第一滑轨（54）上滑动设置有第二安装板（55），所述第二安装板（55）上设置有升降机构（56），所述升降机构（56）的活动端设置夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪板（57），所述夹爪板（57）上架设有丝杠（58），所述丝杠（58）连接有夹爪驱动电机（59），所述丝杠（58）上套设有若干滚珠螺母，每个所述滚珠螺母上均设置有一个吸嘴固定座（60），所述吸嘴固定座（60）上设置有真空吸嘴（61），每个真空吸嘴（61）连接有一工件感应器。