CN109595235A - 一种防松垫片的组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防松垫片的组装机，自动将两片完全相同的垫片粘在一起，包括用于垫片点胶组装的产品组装机构，对产品组装机构的工位进行清洗的清洁机构，将垫片固定在产品组装机构工位的上料机构，输送垫片至上料机构的送料机构，对产品组装机构工位上的垫片进行点胶的点胶机构，对产品组装机构工位上的垫片进行旋转导正的旋转导正机构，将产品组装机构工位上的垫片取出的下料机构，所述的产品组装机构上的多个工位依次对应清洁机构、上料机构、点胶机构、上料机构、旋转导正机构和下料机构。产品组装机构包括与垫片尺寸相匹配的定位夹具，定位夹具均布安装在转盘上并对应一个工位。本装置解决了溢胶问题，提高点胶效率，自动化程度高。

Description

一种防松垫片的组装机
技术领域
本发明涉及五金行业中垫片装配机械，特别是涉及一种防松垫片的组装机。
背景技术
在现有技术中，防松垫片又名防松垫圈、自锁垫圈、自锁垫片、DIN25201防松垫圈、双叠自锁防松垫圈等。防松垫圈是由统一规格的两片垫片组成，每片的外侧带有放射状凸纹面，内侧为斜齿面，其独特的嵌入式结构改变了传统垫圈主要通过摩擦力来达到防松的方式，而是采用国际最为先进的防松技术，利用两垫片之间的张力来达到防松和制紧的双重效果。目前防松垫片的粘胶组装均为人工组装，存在涂胶不均匀，出现溢胶情况多，生产效率太低等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防松垫片的组装机，可以解决点胶效果以及溢胶问题，提高组装生产的效率。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种防松垫片的组装机，自动将两片完全相同的垫片粘在一起，包括用于垫片点胶组装的产品组装机构，对产品组装机构的工位进行清洗的清洁机构，将垫片固定在产品组装机构工位的上料机构，输送垫片至上料机构的送料机构，对产品组装机构工位上的垫片进行点胶的点胶机构，对产品组装机构工位上的垫片进行旋转导正的旋转导正机构，将产品组装机构工位上的垫片取出的下料机构，所述的产品组装机构上的多个工位依次对应清洁机构、上料机构、点胶机构、上料机构、旋转导正机构和下料机构。
进一步的，如上所述的产品组装机构包括与垫片尺寸相匹配的定位夹具，定位夹具均布安装在转盘上并对应一个工位，转盘安装在工位分割器上，工位分割器与第一电机相连。
进一步的，如上所述的清洗机构包括可移动的清洗刷头和悬设在定位夹具转动轨迹上方的吸水棉。
进一步的，如上所述的吸水棉通过杆件固定于竖板，竖板上安装有第五气缸，第五气缸通过滑轨与滑块与第六气缸相连，第六气缸的安装板上设有旋转电机，旋转电机与清洗刷头相连，竖板上还安装有用于清洗刷头浸润的补水槽。
进一步的，如上所述的上料机构包括可移动抓取垫片并将垫片套装于定位夹具的抓手，垫片抓取处悬设有判别相机和对判别相机打光的光影。
进一步的，如上所述的抓手安装在手指气缸上，手指气缸与旋转气缸相连，旋转气缸通过中间板与前后移动气缸相连，中间板固定于连接板上，连接板与升降气缸相连，升降气缸安装在固定板上，固定板通过导杆连接底板，底板一侧设置有直振器，直振器上设有导料板，导料板末端的垫片抓取处与顶料气缸相连，所述的判别相机和光影均固定于支架上，所述的直振器与送料机构的振动盘相连，振动盘中装有若干垫片。
进一步的，如上所述的点胶机构包括可移动的点胶头和刮胶板，刮胶板对套装于定位夹具上垫片的胶水均匀铺开。
进一步的，如上所述的点胶头安装于点胶气缸，刮胶板安装于刮胶气缸，点胶气缸和刮胶气缸均安装于第二气缸上，第二气缸与第一气缸相连，第一气缸固定于侧板上，侧板上还设置有装胶槽，装胶槽一侧设有清洗点胶头或刮胶板的腔室，腔室中的清洗件与清洗马达相连。
进一步的，如上所述的旋转导正机构包括可移动抓取套装于定位夹具上垫片的夹爪，夹爪与第四气缸相连，第四气缸与旋转马达相连，旋转马达的安装板与第三气缸相连，第三气缸通过横板固定在立板上。
进一步的，如上所述的下料机构包括可移动抓取套装于定位夹具上的垫片并将垫片放置在装料轴上的夹块，夹块与第七气缸相连，第七气缸与第九气缸相连，第九气缸与第八气缸相连，所述的装料轴安装在传送带上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置解决了溢胶问题，提高点胶效率，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的整机结构示意图；
图2为本发明的送料机构示意图；
图3为本发明的产品组装机构示意图；
图4为本发明的产品组装机构***图；
图5为本发明的上料机构示意图；
图6为本发明的上料机构***图；
图7为本发明的点胶机构示意图；
图8为本发明的点胶机构***图；
图9为本发明的旋转导正机构示意图；
图10为本发明的旋转导正机构***图；
图11为本发明的清洁机构示意图；
图12为本发明的清洁机构***图；
图13为本发明的下料机构示意图；
图14为本发明的下料机构***图。
附图中的标记为：1.送料机构；2.产品组装机构；3.上料机构；4.点胶机构；5.旋转导正机构；6.清洁机构；7.下料机构；101.振动盘；201.第一电机；202.工位分割器；203.定位夹具；204.转盘；301.顶料气缸；302.抓手；303.光影；304.支架；305.判别相机；306.手指气缸；307.连接板；308.升降气缸；309.固定板；310.中间板；311.前后移动气缸；312.旋转气缸；313.导杆；314.底板；315.导料板；316.直振器；401.侧板；402.刮胶板；403.刮胶气缸；404.第一气缸；405.第二气缸；406.点胶气缸；407.点胶头；408.清洗马达；409.装胶槽；501.立板；502.横板；503.第三气缸；504.旋转马达；505.第四气缸；506.夹爪；601.竖板；602.第五气缸；603.第六气缸；604.旋转电机；605.清洗刷头；606.吸水棉；607.补水槽；701.传送带；702.夹块；703.第七气缸；704.第八气缸；705.第九气缸；706.装料轴。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-14所示，本发明的一种防松垫片的组装机，自动将两片完全相同的垫片粘在一起，包括用于垫片点胶组装的产品组装机构2，对产品组装机构2的工位进行清洗的清洁机构6，将垫片固定在产品组装机构2工位的上料机构3，输送垫片至上料机构3的送料机构1，对产品组装机构2工位上的垫片进行点胶的点胶机构4，对产品组装机构2工位上的垫片进行旋转导正的旋转导正机构5，将产品组装机构2工位上的垫片取出的下料机构7，所述的产品组装机构2上的多个工位依次对应清洁机构6、上料机构3、点胶机构4、上料机构3、旋转导正机构5和下料机构7。
进一步的，所述的产品组装机构2包括与垫片尺寸相匹配的定位夹具203，垫片为环状，定位夹具203为凸台装，定位夹具203的顶部凸台外套装定位夹具203，定位夹具203与垫片之间采用间隙配合或过度配合。定位夹具203均布安装在转盘204上并对应一个工位，转盘204安装在工位分割器202上，工位分割器202与第一电机201相连，通过可编程控制器控制，自动控制工位分割器202进行工位转换并与其他机构同步协作，即自动控制工位分割器202的单次转动角度和停留时间。
进一步的，所述的清洗机构包括可移动的清洗刷头605和悬设在定位夹具203转动轨迹上方的吸水棉606。所述的吸水棉606通过杆件固定于竖板601，竖板601上安装有第五气缸602，第五气缸602通过滑轨与滑块与第六气缸603相连，第六气缸603的安装板上设有旋转电机604，旋转电机604与清洗刷头605相连，竖板601上还安装有用于清洗刷头605浸润的补水槽607。由可编程控制器控制，通过第五气缸602前后移动和第六气缸603升降移动同步协作旋转电机604带动清洗刷头605对定位夹具203的表面进行自动清洗，该机构还有自动补水功能，通过倒置的水桶对补水槽607进行补水，具有运作效率高、清洁定位夹具203表面的功能。
进一步的，所述的上料机构3包括可移动抓取垫片并将垫片套装于定位夹具203的抓手302，垫片抓取处悬设有判别相机305和对判别相机305打光的光影303。所述的抓手302安装在手指气缸306上用以抓紧或放开垫片，手指气缸306与旋转气缸312相连，旋转气缸312通过中间板310与前后移动气缸311相连，中间板310固定于连接板307上，连接板307与升降气缸308相连，升降气缸308安装在固定板309上，固定板309通过导杆313连接底板314，底板314一侧设置有直振器316，直振器316上设有导料板315，导料板315末端的垫片抓取处与顶料气缸301相连，所述的判别相机305和光影303均固定于支架304上，所述的直振器316与送料机构1的振动盘101相连，振动盘101中装有若干垫片。上料机构3由可编程控制器控制，通过直振器316将垫片送至顶料气缸301顶部，判别相机305对垫片进行分辨，识别垫片的正反面纹理，发出指令至旋转气缸312是否旋转抓手302使垫片倒置，抓手302在前后移动气缸311和升降气缸308的协作上将垫片放至定位夹具203上，具有运作效率高、定位精准功能。
进一步的，所述的点胶机构4包括可移动的点胶头407和刮胶板402，刮胶板402对套装于定位夹具203上垫片的胶水均匀铺开。所述的点胶头407安装于点胶气缸406，刮胶板402安装于刮胶气缸403，点胶气缸406和刮胶气缸403均安装于第二气缸405上，第二气缸405与第一气缸404相连，第一气缸404固定于侧板401上，侧板401上还设置有装胶槽409，装胶槽409一侧设有清洗点胶头407或刮胶板402的腔室，腔室中的清洗件与清洗马达408相连。该机构由可编程控制器控制，通过第一气缸404和第二气缸405前后左右移动协作，结合点胶气缸406的点胶头407进行点胶动作和刮胶气缸403的刮胶板402进行刮胶动作，可对垫片进行快速均匀点胶而不会溢胶，并可根据点胶次数进行定时自动清理点胶头407，具有运作效率高、定位精准功能。
进一步的，所述的旋转导正机构5包括可移动抓取套装于定位夹具203上垫片的夹爪506，夹爪506与第四气缸505相连，第四气缸505与旋转马达504相连，旋转马达504的安装板与第三气缸503相连，第三气缸503通过横板502固定在立板501上。该机构由可编程控制器控制，通过第三气缸503升降与旋转马达504同步协作，利用第四气缸505松紧夹爪506对已经点胶的垫片进旋转导正，可增加垫片粘合度，具有运作效率高、定位精准功能。
进一步的，所述的下料机构7包括可移动抓取套装于定位夹具203上的垫片并将垫片放置在装料轴706上的夹块702，夹块702与第七气缸703相连，第七气缸703与第九气缸705相连，第九气缸705与第八气缸704相连，所述的装料轴706安装在传送带701上。该机构由可编程控制器控制，通过第八气缸704前后移动和第九气缸705升降协作，利用第七气缸703松紧夹块702同步协作将已经点胶的垫片准确放置在装料轴706上，当装料轴706满料时，传送带701自动将满料装料轴706移动，自动并警报提示满料，具有运作效率高、定位精准功能。
本发明装置包括机台机设置在机台上的送料机构1、上料机构3、产品组装机构2、清洁机构6、点胶机构4、旋转导正机构5和下料机构7，机台下方安装控制柜，控制柜中安装可编程控制器并在外部设置操作屏。产品组装机构2位于机台面中间，点胶机构4两侧分别设置上料机构3，上料机构3与送料机构1相连，清洁机构6位于上料机构3侧边，下料机构7位于清洁机构6侧边，旋转导正机构5位于下料机构7侧边。
本发明装置的工作原理为，垫片通过两个送料机构1分别输送到两个上料机构3，一个上料机构3通过抓手302将垫片送至产品组装机构2的定位夹具203上，每放一次垫片产品组装机构2就顺时针转动至下一工位的点胶机构4，点胶机构4对垫片进行点胶，完成点胶后，产品组装机构2转动至下一工位的另一各上料机构3，该上料机构3通过抓手302将另一垫片送至产品组装机构2的定位夹具203上，垫片放置完成后，产品组装机构2转动至下一工位的旋转导正机构5，旋转导正机构5将组装好的垫片进行旋压导正，完成旋压导正后，产品组装机构2转动至下一工位的产品下料机构7，产品下料机构7将组装好的垫片通过夹块702送至装料轴706，完成下料动作，产品组装机构2转动至下一工位的清洁机构6，清洁机构6对产品组装机构2上的定位夹具203表面进行清洗，完成清洗动作后，重复上述的上料动作。
本发明装置具有以下有益效果，各个机构均设有可编程控制器，执行动作精准可靠，各个机构之间的执行动作协调紧凑，不会互相干扰，工作效率高，可编程控制器、气缸、电机和马达等驱动组件及其配套的软件程序等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种防松垫片的组装机，自动将两片完全相同的垫片粘在一起，其特征在于，包括用于垫片点胶组装的产品组装机构，对产品组装机构的工位进行清洗的清洁机构，将垫片固定在产品组装机构工位的上料机构，输送垫片至上料机构的送料机构，对产品组装机构工位上的垫片进行点胶的点胶机构，对产品组装机构工位上的垫片进行旋转导正的旋转导正机构，将产品组装机构工位上的垫片取出的下料机构，所述的产品组装机构上的多个工位依次对应清洁机构、上料机构、点胶机构、上料机构、旋转导正机构和下料机构。
2.根据权利要求1所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的产品组装机构包括与垫片尺寸相匹配的定位夹具，定位夹具均布安装在转盘上并对应一个工位，转盘安装在工位分割器上，工位分割器与第一电机相连。
3.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的清洗机构包括可移动的清洗刷头和悬设在定位夹具转动轨迹上方的吸水棉。
4.根据权利要求3所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的吸水棉通过杆件固定于竖板，竖板上安装有第五气缸，第五气缸通过滑轨与滑块与第六气缸相连，第六气缸的安装板上设有旋转电机，旋转电机与清洗刷头相连，竖板上还安装有用于清洗刷头浸润的补水槽。
5.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的上料机构包括可移动抓取垫片并将垫片套装于定位夹具的抓手，垫片抓取处悬设有判别相机和对判别相机打光的光影。
6.根据权利要求5所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的抓手安装在手指气缸上，手指气缸与旋转气缸相连，旋转气缸通过中间板与前后移动气缸相连，中间板固定于连接板上，连接板与升降气缸相连，升降气缸安装在固定板上，固定板通过导杆连接底板，底板一侧设置有直振器，直振器上设有导料板，导料板末端的垫片抓取处与顶料气缸相连，所述的判别相机和光影均固定于支架上，所述的直振器与送料机构的振动盘相连，振动盘中装有若干垫片。
7.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的点胶机构包括可移动的点胶头和刮胶板，刮胶板对套装于定位夹具上垫片的胶水均匀铺开。
8.根据权利要求7所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的点胶头安装于点胶气缸，刮胶板安装于刮胶气缸，点胶气缸和刮胶气缸均安装于第二气缸上，第二气缸与第一气缸相连，第一气缸固定于侧板上，侧板上还设置有装胶槽，装胶槽一侧设有清洗点胶头或刮胶板的腔室，腔室中的清洗件与清洗马达相连。
9.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的旋转导正机构包括可移动抓取套装于定位夹具上垫片的夹爪，夹爪与第四气缸相连，第四气缸与旋转马达相连，旋转马达的安装板与第三气缸相连，第三气缸通过横板固定在立板上。
10.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的下料机构包括可移动抓取套装于定位夹具上的垫片并将垫片放置在装料轴上的夹块，夹块与第七气缸相连，第七气缸与第九气缸相连，第九气缸与第八气缸相连，所述的装料轴安装在传送带上。
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