CN111515093A - 一种点胶机变轨线体结构 - Google Patents

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谢秀岳
李学瑞
彭志刚
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    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种点胶机变轨线体结构，包括两个或多个并列设置的送料通道，所述送料通道两侧内壁设有用于运输物料的传送带；所述送料通道的额内壁有多个用于检测物料位置的感应器；所述送料通道内设有变轨装置，所述变轨装置可相对送料通道上下位移，所述变轨装置的位移高度区间包括传送带的水平面高度；所述变轨装置的顶端设有用于运输物料的皮带，所述皮带的转动方向与传送带的转动方向垂直，所述变轨装置设有用于驱动皮带转动的电机。

Description

一种点胶机变轨线体结构
技术领域
本发明涉及自动化点胶机领域，具体为一种点胶机变轨线体结构。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；现有在线机点胶机都是单线，单工作区工作；产品的上料和下料的等待时间过长，点胶头闲置等待造成了较大的浪费，严重影响产量，加工效率低下，工作效率低。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种提高点胶头加工效率的点胶机变轨线体结构。
本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种点胶机变轨线体结构，包括两个或多个并列设置的送料通道，所述送料通道两侧内壁设有用于运输物料的传送带；
所述送料通道的额内壁有多个用于检测物料位置的感应器；
所述送料通道内设有变轨装置，所述变轨装置可相对送料通道上下位移，所述变轨装置的位移高度区间包括传送带的水平面高度；
所述变轨装置的顶端设有用于运输物料的皮带，所述皮带的转动方向与传送带的转动方向垂直，所述变轨装置设有用于驱动皮带转动的电机。
进一步的，所述送料通道分为待料区和工作区，所述两个或多个并列的送料通道的工作区相邻。
进一步的，所述变轨装置位于待料区的下方。
进一步的，所述变轨装置通过顶升气缸驱动和固定。
进一步的，所述变轨装置的两侧设有导向挡板，所述导向挡板的水平面高于皮带用于限制物料的自由度。
进一步的，所述导向挡板的顶角处设有倒角，用于物料导向。
进一步的，所述送料通道内设置有多个定位挡块，用于对物料进行定位；所述定位挡块可相对送料通道上下位移，所述定位挡块的位移高度区间包括传送带的水平面高度。
进一步的，所述定位挡块通过顶升气缸驱动和固定。
应用本发明的技术方案，充分利用点胶头，两条或者多条送料通道并列设置，根据点胶头的工作速度对应合理数量的生产线；两条或者多条生产线的轮流加工，充分利用上料和下料的等待时间进行变轨点胶，极大的减少了点胶头的闲置时间，提高了生产效率，使产量得到提升。接解决了现有技术的点胶头加工效率低、浪费工时的技术问题。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。
图1是本发明一种胶机变轨线体结构的结构示意图；
图2是本发明一种胶机变轨线体结构的变轨装置示意图；
图3是本发明一种胶机变轨线体结构的物料走势图；
图4是本发明一种胶机变轨线体结构的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细地说明。
如图1-3所示，一种点胶机变轨线体结构，包括两个或多个并列设置的送料通道，所述送料通道两侧内壁设有用于运输物料的传送带500；
所述送料通道的额内壁有多个用于检测物料位置的感应器；
所述送料通道内设有变轨装置100，所述变轨装置100可相对送料通道上下位移，所述变轨装置100的位移高度区间包括传送带500的水平面高度；
所述变轨装置100的顶端设有用于运输物料的皮带101，所述皮带101的转动方向与传送带500的转动方向垂直，所述变轨装置100设有用于驱动皮带101转动的电机103。变轨装置100通过传感器控制升降，物料需要变轨时，两个或多个送料通道的变轨装置100升起，变轨装置100用于转移和接受物料，实现不同送料轨道之间物料的横向变轨。
进一步的，所述送料通道分为待料区和工作区400，所述两个或多个并列的送料通道的工作区400相邻。工作区400相邻，减少了点胶头的变轨时间，提高生产效率，减少工时浪费。
进一步的，所述变轨装置100位于待料区的下方。
进一步的，所述变轨装置100通过顶升气缸300驱动和固定。若物料的重量轻，可以通过气缸300驱动，若物料重量大。载荷较大，可以使用液压驱动。
进一步的，所述变轨装置100的两侧设有导向挡板102，所述导向挡板102的水平面高于皮带101用于限制物料的自由度。限制工件的自由度，减少工件的不必要的位移和旋转，减少因工件位置错误导致故障。
进一步的，所述导向挡板102的顶角处设有倒角，用于物料导向。
进一步的，所述送料通道内设置有多个定位挡块200，用于对物料进行定位；所述定位挡块200可相对送料通道上下位移，所述定位挡块200的位移高度区间包括传送带500的水平面高度。定位挡块200，通过传感器控制升降，用于拦阻和放行物料，实现物料的定位和定量控制。
进一步的，所述定位挡块200通过顶升气缸300驱动和固定。
如图4所示，本实施案列以两条送料通道为例，分别为第一送料通道和第二送料通道，加工步骤如下：
S1.物料进入第一送料通道的待料区，定位挡块升起进行阻拦；
S2.传感器检测第一送料通道的加工区是否有物料；
S3.若第一送料通道的加工区无物料，则定位挡块放下，物料送至第一送料通道的加工区进行点胶，物料同样通过定位挡块定位；
S4.若第一送料通道的加工区有物料，则检测第二传感器的待料区是否有物料；
S5.若第二送料通道的待料区有物料，则原地待命；
S6.若第二送料通道的待料区无物料，则第一送料通道和第二送料通道的变轨装置同步升起，第一送料通道的变轨装置将物料顶起，使物料和传送带分离，并驱动皮带转动使物料转移至并列的第二送料通道，第二送料通道的变轨装置接受第一送料通道的物料，物料到位后触发传感器，第一送料通道和第二送料通道的变轨装置同步降下，完成物料的变轨。
下料原理步骤同上。
应用本发明的技术方案，充分利用点胶头，两条或者多条送料通道并列设置，根据点胶头的工作速度对应合理数量的生产线；两条或者多条生产线的轮流加工，充分利用上料和下料的等待时间进行变轨点胶，极大的减少了点胶头的闲置时间，提高了生产效率，使产量得到提升。接解决了现有技术的点胶头加工效率低、浪费工时的技术问题。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种点胶机变轨线体结构，其特征在于，包括两个或多个并列设置的送料通道，所述送料通道两侧内壁设有用于运输物料的传送带(500)；
所述送料通道的额内壁有多个用于检测物料位置的感应器；
所述送料通道内设有变轨装置(100)，所述变轨装置(100)可相对送料通道上下位移，所述变轨装置(100)的位移高度区间包括传送带(500)的水平面高度；
所述变轨装置(100)的顶端设有用于运输物料的皮带(101)，所述皮带(101)的转动方向与传送带(500)的转动方向垂直，所述变轨装置(100)设有用于驱动皮带(101)转动的电机(103)。
2.根据权利要求1所述点胶机变轨线体结构，其特征在于，所述送料通道分为待料区和工作区(400)，所述两个或多个并列的送料通道的工作区(400)相邻。
3.根据权利要求2所述点胶机变轨线体结构，其特征在于，所述变轨装置(100)位于待料区的下方。
4.根据权利要求1所述点胶机变轨线体结构，其特征在于，所述变轨装置(100)通过顶升气缸(300)驱动和固定。
5.根据权利要求1所述点胶机变轨线体结构，其特征在于，所述变轨装置(100)的两侧设有导向挡板(102)，所述导向挡板(102)的水平面高于皮带(101)用于限制物料的自由度。
6.根据权利要求4所述点胶机变轨线体结构，其特征在于，所述导向挡板(102)的顶角处设有倒角，用于物料导向。
7.根据权利要求1所述点胶机变轨线体结构，其特征在于，所述送料通道内设置有多个定位挡块(200)，用于对物料进行定位；所述定位挡块(200)可相对送料通道上下位移，所述定位挡块(200)的位移高度区间包括传送带(500)的水平面高度。
8.根据权利要求3所述点胶机变轨线体结构，其特征在于，所述定位挡块(200)通过顶升气缸(300)驱动和固定。
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