CN106204946B - 一种基于宝盒柜的宝盒投取件***及其投取件方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于宝盒柜的宝盒投取件***及其投取件方法，***包括宝盒、服务器和宝盒柜，所述宝盒和服务器通过网络进行通信，所述宝盒柜和服务器通过网络进行通信，所述宝盒用于存放快件，所述宝盒柜用于存放宝盒，所述服务器用于控制宝盒的打开。本发明在进行投取件时，寄件人携带宝盒进行投件，收件人不仅可以取走宝盒中的快件，而且还可以将宝盒取走，这样收件人能够取走自己所有的快件，不会丢件，在携带时，也更加的方便。

Description

一种基于宝盒柜的宝盒投取件***及其投取件方法

技术领域

本发明涉及一种投取快件的***及其方法，尤其涉及一种基于宝盒柜的宝盒投取件***及其投取件方法。

背景技术

随着互联网的发展，网上购物越来越方便。物流量越来越大，商品交付的方式越来越多样化，传统的方式主要靠快递公司的快递员与客户当面进行物品交付，现在已经出现快递员通过快递箱、储物柜或小型物流箱于客户不见面进行物品的交付。由于这种交付方式不需要快递员与客户当面交付，不仅提高了快递员的投递效率，而且还方便了客户取件，因此越来越受到了人们的青睐。

利用储物柜、快递柜或者寄存箱完成交付动作的具体过程为：快递员在储物柜、快递柜或者寄存箱的人机交互界面上输入自己的个人信息，经过验证后，再输入收件人信息，储物柜、快递柜或者寄存箱就会打开一个箱格，快递员将快件放入箱格中，锁好箱格门，快递员就完成了投件动作。之后，储物柜、快递柜或者寄存箱就会给收件人发送一条含有取件密码的信息，收件人收到信息后，在储物柜的人机交互界面上输入取件密码即可打开箱格，取出自己的快件，至此就完成了整个物品的交付动作。

公开号为CN104637149A，公开日为2015年5月20日的中国发明专利申请公开了一种远程开箱的方法，管理员登录云端服务器，身份鉴别通过后，进入储物柜管理界面；管理员选择对应的智能储物柜、及相应的箱格，点击开箱按钮；所述云端服务器***发送开箱命令到智能储物柜主控板；所述主控板收到开箱命令后，给箱格的电子锁控器发送开箱指令；所述电子锁控器控制电子锁打开对应的箱格；该发明实现了开箱行为和取件人的分离，实现远程请人代为取件的功能，但是该发明专利申请还存在如下缺陷：都是控制储物柜的箱格门打开，收件人只能在箱格中取出自己的物品，并不能连通箱格一起取走。

公开号为CN2921228，公开日为2007年7月11日的中国实用新型专利公开了一种用于货物传递的寄存箱，寄存箱上有用电子锁控制的门，电子锁与计算机构成可控结构，管理人员可通过网络远程控制和管理寄存箱，尤其能支持快递业务中的货物传送，能够给物流或电子商务交易活动带来诸多便利。但是该专利还存在如下不足之处：

1、多个寄存箱之间是通过销钉链接的，而且寄存箱与寄存箱柜之间也是通过销钉链接的，不方便寄存箱的储存或提取；

2、客户只能提取寄存箱内的物品，不能连寄存箱和其内的物品一起提取；

3、寄存箱柜需要12个寄存箱才能填满，当少于12个寄存箱时，寄存箱柜会空出两个空间，不美观，也会使灰尘掉入寄存箱柜。

收件人在取走自己的物品时，如果只能取走箱格中的物品而不能连同寄存箱或者箱格取走，就会存在如下缺陷：

1、如果箱格中存放了同一收件人多个快件，收件人在取走快件时，有可能没有取完快件，而用户也没有发现并未取完快件，该箱格又会被下一个用户使用，这样就有可能会导致用户丢件。即使用户发现没有取完快件，也无法打开箱格门，用户需要联系储物柜商家开箱取件，非常的麻烦；

2、如果箱格中有多个快件，用户取完所有快件后，携带又十分的不方便，在携带的过程中，还有可能掉件。

发明内容

为了克服上述采用储物柜、快递柜或者寄存箱实现快件交付存在的不能连同寄存箱或者箱格一起取走而造成的丢件以及携带不方便的缺陷，本发明提供了一种基于宝盒柜的宝盒投取件***，该***在进行投取件时，快件装在宝盒内，在投件时，寄件人携带宝盒进行投件，收件人不仅可以取走宝盒中的快件，而且还可以将宝盒取走，这样收件人能够取走自己所有的快件，不会丢件，在携带时，也更加的方便。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种基于宝盒柜的宝盒投取件***，其特征在于：包括宝盒、服务器和宝盒柜，所述宝盒和服务器通过网络进行通信，所述宝盒柜和服务器通过网络进行通信，所述宝盒用于存放快件，所述宝盒柜用于存放宝盒，所述服务器用于控制宝盒的打开。

所述宝盒柜包括柜体，柜体上至少设置有一个宝盒槽，柜体上安装有控制器，该控制器包括宝盒识别模块、宝盒匹配模块、宝盒锁定模块、宝盒解锁模块和本地数据库，所述宝盒识别模块用于识别宝盒信息，并将识别的宝盒信息发送给宝盒匹配模块，所述宝盒匹配模块根据宝盒信息在宝盒柜上匹配一个宝盒槽，所述宝盒锁定模块用于控制宝盒锁定在宝盒槽内，所述宝盒解锁模块在验证用户合法后，用于控制锁定在宝盒柜上的宝盒解锁，以便用户取走宝盒。

所述本地数据库用于保存服务器推送过来的用户信息、（寄件人信息、收件人信息和当前配送员信息，如姓名、电话、身份证号码、地址等）、宝盒信息（宝盒编号、宝盒状态、宝盒规格）、历史记录信息、宝盒柜信息（宝盒柜编号、宝盒柜地址、宝盒柜宝盒槽编号、宝盒槽规格和宝盒槽状态）、快件信息（快件状态、快件大小、快件重量）。

所述宝盒锁定模块锁定宝盒后，本地数据库中宝盒槽状态修改为锁定状态，快件状态修改为已配送状态；所述宝盒解锁模块解锁后，宝盒槽状态修改为解锁状态。

所述控制器还包括开盒模块，宝盒***宝盒槽中，宝盒的盒门朝外，用户在宝盒柜上经过合法验证并选择开盒后，开盒模块控制对应的宝盒的盒门打开，以便用户取走宝盒内的物品。

所述服务器包括身份验证模块、宝盒分配模块、投件模块、取件模块和数据库；所述身份验证模块用于验证接收到的身份验证信息是否合法； 所述宝盒分配模块根据接收到宝盒需求信息，在数据库中检索相关宝盒并与用户确认一个或多个宝盒，与用户确认的宝盒创建连接，创建连接后，负责用户的客户端与确认的宝盒远程通信控制；在身份验证模块身份验证用户合法后，所述投件模块用于控制宝盒打开，用户放入快件；在身份验证模块身份验证用户合法后，所述取件模块用于控制宝盒打开，用户取出快件。

所述数据库用于保存用户信息（寄件人信息、收件人信息和当前配送员信息，如姓名、电话、身份证号码、地址等）、历史记录信息、宝盒信息（宝盒编号、宝盒状态、宝盒规格）、宝盒柜信息（宝盒柜编号、宝盒柜地址、宝盒柜宝盒槽编号、宝盒槽规格和宝盒槽状态）、快件信息（快件状态、快件大小、快件重量）。

所述宝盒分配模块在数据库中与用户确认一个或多个宝盒后，数据库将确认的宝盒与用户进行关联并保存，宝盒状态修改为预约状态；投件模块在控制宝盒打开，寄件人放入快件后，在数据库中，宝盒状态修改为占用状态，快件状态修改为已投递状态；取件模块控制宝盒打开，收件人取出快件后，数据库中宝盒状态修改为空盒状态，快件状态修改为已取件状态。

一种基于宝盒柜的宝盒投取件方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、寄件人验证开盒后将快件放入宝盒，关闭宝盒后确认投件，并将投件信息发送到服务器和宝盒；

步骤2、服务器接收到投件信息后，将寄件人、收件人都与宝盒进行数据绑定，并通知配送员进行配送；

步骤3、配送员将宝盒配送到收件人地址附近的宝盒柜处，将宝盒投放到宝盒柜上，投放完毕后，宝盒柜通知服务器，服务器通知取件人到宝盒柜处取件；

步骤4、取件人到宝盒柜处通过验证后选择取宝盒或者取件，如果选择取盒，宝盒柜解锁，取件人取走宝盒，如果选择取件，宝盒打开，取件人取走快件。

在步骤1中，寄件人将投件信息发送到服务器的方式有：第一种，寄件人通过自己的客户端或者宝盒柜输入投件信息并发送给服务器；第二种，寄件人通过宝盒输入投件信息并发送给服务器。采用第一种方式，服务器还需要将投件信息发送给宝盒，采用第二种方式，服务器就不需要将投件信息发送给宝盒，因为通过宝盒将投件信息发送给服务器时，宝盒会自动保存投件信息。

步骤1中，寄件人投件的方式有三种，分别为：第一种，寄件人访问服务器，在服务器上预约空箱宝盒，预约成功后服务器通知寄件人取宝盒或者通知配送员配送宝盒，寄件人取得宝盒后验证开盒，并投件；第二种，寄件人到宝盒柜处通过验证后在宝盒柜上取走需要的空宝盒，取得宝盒后验证开盒投件；第三种，寄件人到宝盒柜处通过验证后，直接开启锁定在宝盒柜上的宝盒盒门，寄件人投件。

寄件人的投件方式的第一种或第二种的流程中，寄件人向宝盒中投入快件后，寄件人再将宝盒投到宝盒柜中，等待配送，服务器分配配送员，配送员前往宝盒柜，验证通过后取走宝盒进行配送。

在步骤3中，配送员配送宝盒的方式为：寄件人可以将宝盒投入到宝盒柜中，由配送员取走宝盒进行配送，也可以是寄件人将宝盒送到配送网点由配送员配送，或者由配送员上门取走宝盒进行配送。

寄件人将宝盒投放到宝盒柜上的方式有如下两种：第一种，寄件人前往宝盒柜，通过宝盒柜识别宝盒，获得宝盒信息并验证通过后，宝盒柜根据宝盒信息匹配一个对应的空宝盒槽并激活该宝盒槽，寄件人将宝盒推送到宝盒槽内，宝盒柜将宝盒锁定后通知服务器；第二种，寄件人通过宝盒识别宝盒柜上任一个宝盒槽上的唯一标识，识别后通过宝盒将唯一标识发送给服务器，服务器向对应宝盒柜发出开箱命令，对应宝盒柜接收到开箱命令后控制对应的宝盒槽打开，寄件人将宝盒放入到宝盒槽中，宝盒柜将宝盒锁定后通知服务器。

宝盒柜将宝盒锁定后，宝盒柜还要更新本地数据库，将对应宝盒槽状态更新为占用状态，将寄件人更新为当前寄件人，投件时间更新为当前时间，寄件状态修改为已投递，同时还要将宝盒信息保存在本地数据库中，更新完毕后发送给服务器，服务器将对应的宝盒柜的宝盒槽状态更新为占用状态，将寄件人更新为当前寄件人，投件时间更新为当前时间，寄件状态修改为已投递，宝盒状态更新为占用状态。

配送员将宝盒投放到宝盒柜上的方式有如下两种：第一种，配送员前往宝盒柜，通过宝盒柜识别宝盒，获得宝盒信息并验证通过后，宝盒柜根据宝盒信息匹配一个对应的空宝盒槽并激活该宝盒槽，配送员将宝盒推送到宝盒槽内，宝盒柜将宝盒锁定后通知服务器；第二种，配送员通过宝盒识别宝盒柜上任一个宝盒槽上的唯一标识，识别后通过宝盒将唯一标识发送给服务器，服务器向对应宝盒柜发出开箱命令，对应宝盒柜接收到开箱命令后控制对应的宝盒槽打开，配送员将宝盒放入到宝盒槽中，宝盒柜将宝盒锁定后通知服务器。

宝盒柜将宝盒锁定后，宝盒柜还要更新本地数据库，将对应宝盒槽状态更新为占用状态，配送员更新为当前配送员，将寄件人更新为当前寄件人，投件时间更新为当前时间，寄件状态修改为已配送，同时还要将宝盒信息保存在本地数据库中，更新完毕后发送给服务器，服务器将对应的宝盒柜的宝盒槽状态更新为占用状态，配送员更新为当前配送员，将寄件人更新为当前寄件人，投件时间更新为当前时间，寄件状态修改为已配送。

所述宝盒柜识别宝盒获得宝盒信息的方式有如下三种：第一种，通过宝盒柜识别宝盒的唯一标识，宝盒柜将识别的宝盒唯一标识发送给服务器，服务器将对应的宝盒信息发送给宝盒柜；第二种，宝盒柜与宝盒的近距离通信模块建立通讯，宝盒柜从宝盒上读取宝盒信息；第三种，宝盒将自己的宝盒信息进行加密生成一个识别码并显示，宝盒柜扫描该识别码，并解析出宝盒信息。

在步骤3中，配送员将宝盒投放到宝盒柜上后，宝盒柜还要对宝盒进行充电。

步骤4具体为：收件人通过验证后，宝盒柜提示用户具有未取走快件；收件人选择宝盒和选择取宝盒还是取件，如果收件人选择取件，宝盒打开，收件人取走快件关闭宝盒；如果收件人选择取宝盒，宝盒柜控制对应宝盒槽解锁，收件人取走宝盒。

在步骤4中，收件人取走快件关闭宝盒后，宝盒柜将本地数据库中的对应宝盒状态更新为空箱，对应宝盒柜箱格状态更新为空箱，收件人更新为当前用户，收件时间更新为当前时间，更新完毕后将取件数据发送给服务器，服务器在数据库中将对应宝盒更新为空箱，对应宝盒柜的宝盒槽状态更新为空箱，寄件状态更新为已取件，收件人更新为当前用户，收件时间更新为当前时间。

在步骤3中，配送员在配送宝盒时，还能够预约对应收件地址处附近的宝盒柜上的宝盒槽，预约宝盒槽的具体步骤为：配送员登录服务器，在服务器上输入宝盒信息，服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽，然后将分配的宝盒槽信息发送给配送员。

服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽的具体流程为：服务器根据宝盒信息给宝盒分配一个宝盒槽，然后在数据库中将分配的宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前配送员，然后将预约信息推送给对应宝盒柜，宝盒柜接收到预约信息后在本地数据库中将对应宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前配送员；或者服务器将宝盒信息推送给宝盒柜，宝盒柜根据宝盒信息分配一个宝盒槽，在本地数据库中将宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前配送员，然后将预约确认信息发送给服务器，服务器在数据库中将对应宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前配送员。

当然，寄件人在宝盒柜上投递宝盒前也可以预约宝盒柜的宝盒槽，预约宝盒槽的具体步骤为：寄件人登录服务器，在服务器上输入宝盒信息，服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽，然后将分配的宝盒槽信息发送给寄件人。

服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽的具体流程为：服务器根据宝盒信息给宝盒分配一个宝盒槽，然后在数据库中将分配的宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前寄件人，然后将预约信息推送给对应宝盒柜，宝盒柜接收到预约信息后在本地数据库中将对应宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前用户；或者服务器将宝盒信息推送给宝盒柜，宝盒柜根据宝盒信息分配一个宝盒槽，在本地数据库中将宝盒槽状态修改为为预约状态，预约人修改为当前寄件人，然后将预约确认信息发送给服务器，服务器在数据库中将对应宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前寄件人。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明包括宝盒、服务器和宝盒柜，所述宝盒和服务器通过网络进行通信，所述宝盒柜和服务器通过网络进行通信，所述宝盒用于存放快件，所述宝盒柜用于存放宝盒，所述服务器用于控制宝盒的打开。本发明通过宝盒实现快件的配送，配送时直接配送宝盒即可，携带方便，不会丢件，而且又有利于贵重物品的保护，也不会泄露寄件人和收件人的个人信息。通过宝盒柜实现宝盒的暂存，收件人可以选择取走宝盒和宝盒内的快件，方便了收件人。

2、本发明由于宝盒柜的柜体上至少设置有一个用于容纳宝盒的宝盒槽，宝盒槽内安装有锁紧宝盒的宝盒锁紧装置，所述宝盒锁紧装置的锁紧和开锁是通过安装在柜体上的控制器来控制的。通过控制器的控制，控制宝盒锁紧装置的锁紧和开锁就能实现宝盒的锁紧和开锁，用户输入密码就可以控制控制器开锁，拿走宝盒，用户可以连同宝盒一起拿走，这样收件人能够取走自己所有的快件，不会丢件，在携带时，也更加的方便。

3、本发明中宝盒通过宝盒锁紧装置固定在宝盒柜上的宝盒槽中，宝盒的一端朝向外侧，该端设置宝盒门，当用户取走宝盒时，宝盒柜控制宝盒锁紧装置解锁，用户可以取走宝盒；当用户只取盒内快件时，服务器、宝盒柜或者客户端控制宝盒门开启。用户可以选择取宝盒或者取快件，方便用户。

4、本发明在通过宝盒完成快件的投件和取件，方便用户投件和取件，用户可以直接取走宝盒，不会造成丢件现象的发生，而且也便于用户携带，同时还能保证贵重物品的安全投放，不会丢失。

5、本发明中，用户可以很方便地在周边宝盒柜上取得空宝盒，进行寄件或存放物品使用，且该宝盒与用户绑定，具有很好的安全性。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明宝盒柜的整体结构示意图；

图3是本发明宝盒柜***一个宝盒后的状态示意图；

图4是本发明宝盒柜插满宝盒后的状态示意图；

图5是本发明宝盒柜的宝盒锁紧装置结构示意图；

图6是图4的侧视图；

图7是图4的俯视图；

图8是图4的主视图；

图9是本发明宝盒锁紧块和宝盒限位块的结构剖面示意图；

图10是本发明挡板电磁铁的结构剖面示意图；

图11是本发明宝盒的模块控制结构示意图；

图12是本发明宝盒的结构示意图。

图中标记：1、柜体，2、宝盒槽，3、宝盒锁紧块，4、滚子，5、基板，6、挡板，7、滑轨，8、挡板电磁铁，9、吸力电磁铁，10、行程开关A，11、行程开关B，12、行程开关C，13、挡板止锁槽A，14、挡板止锁槽B，15、弹簧，16、弹簧固定块，17、弹簧滑块，18、弹簧限位块，19、宝盒限位块，20、凸块，21、复位弹簧，22、电磁铁，23、斜面，24、插销，25、灯箱或者显示屏，26、插销电磁铁，27、插销复位弹簧，28、宝盒，29、插销锁闭槽，30、盒体，31、盒门，32、宝盒柜，33、服务器，34、网络。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1

本实施例提供了一种基于宝盒柜的宝盒投取件***，其特征在于：包括宝盒28、服务器33和宝盒柜32，所述宝盒28和服务器33通过网络34进行通信，所述宝盒柜32和服务器33通过网络34进行通信，所述宝盒28用于存放快件，所述宝盒柜32用于存放宝盒，所述服务器33用于控制宝盒28的打开。

所述宝盒柜31包括柜体1，柜体1上至少设置有一个宝盒槽2，柜体1上安装有控制器，该控制器包括宝盒识别模块、宝盒匹配模块、宝盒锁定模块、宝盒解锁模块和本地数据库，所述宝盒识别模块用于识别宝盒信息，并将识别的宝盒信息发送给宝盒匹配模块，所述宝盒匹配模块根据宝盒信息在宝盒柜上匹配一个宝盒槽，所述宝盒锁定模块用于控制宝盒锁定在宝盒槽内，所述宝盒解锁模块在验证用户合法后，用于控制锁定在宝盒柜上的宝盒解锁，以便用户取走宝盒。

所述本地数据库用于保存服务器推送过来的用户信息、（寄件人信息和收件人信息，如姓名、电话、身份证号码、地址等）、宝盒信息（宝盒编号、宝盒状态、宝盒规格）、宝盒柜信息（宝盒柜编号、宝盒柜地址、宝盒柜宝盒槽编号、宝盒槽规格和宝盒槽状态）、快件信息（快件状态、快件大小、快件重量）。

所述宝盒锁定模块锁定宝盒后，本地数据库中宝盒槽状态修改为锁定状态，快件状态修改为已配送状态；所述宝盒解锁模块解锁后，宝盒槽状态修改为解锁状态。

所述控制器还包括开盒模块，宝盒***宝盒槽中，宝盒的盒门朝外，用户在宝盒柜上经过合法验证并选择开盒后，开盒模块控制对应的宝盒的盒门打开，以便用户取走宝盒内的物品。

所述服务器33包括身份验证模块、宝盒分配模块、投件模块、取件模块和数据库；所述身份验证模块用于验证接收到的身份验证信息是否合法； 所述宝盒分配模块根据接收到宝盒需求信息，在数据库中检索相关宝盒并与用户确认一个或多个宝盒，与用户确认的宝盒创建连接，创建连接后，负责用户的客户端与确认的宝盒远程通信控制；在身份验证模块身份验证用户合法后，所述投件模块用于控制宝盒打开，用户放入快件；在身份验证模块身份验证用户合法后，所述取件模块用于控制宝盒打开，用户取出快件。

所述数据库用于保存用户信息（寄件人信息和收件人信息，如姓名、电话、身份证号码、地址等）、宝盒信息（宝盒编号、宝盒状态、宝盒规格）、宝盒柜信息（宝盒柜编号、宝盒柜地址、宝盒柜宝盒槽编号、宝盒槽规格和宝盒槽状态）、快件信息（快件状态、快件大小、快件重量）。

所述宝盒模块在数据库中与用户确认一个或多个宝盒后，数据库将确认的宝盒与用户进行关联并保存，宝盒状态修改为预约状态；投件模块在控制宝盒打开，寄件人放入快件后，在数据库中，宝盒状态修改为占用状态，快件状态修改为已投递状态；取件模块控制宝盒打开，收件人取出快件后，数据库中宝盒状态修改为空盒状态，快件状态修改为已取件状态。

实施例2

本实施例提供了一种基于宝盒柜的宝盒投取件方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、寄件人验证开盒后将快件放入宝盒，关闭宝盒后确认投件，并将投件信息发送到服务器和宝盒；

步骤2、服务器接收到投件信息后，将寄件人、收件人都与宝盒进行数据绑定，并通知配送员进行配送；

步骤3、配送员将宝盒配送到收件人地址附近的宝盒柜处，将宝盒投放到宝盒柜上，投放完毕后，宝盒柜通知服务器，服务器通知取件人到宝盒柜处取件；

步骤4、取件人到宝盒柜处通过验证后选择取宝盒或者取件，如果选择取盒，宝盒柜解锁，取件人取走宝盒，如果选择取件，宝盒打开，取件人取走快件。

在步骤1中，寄件人将投件信息发送到服务器的方式有：第一种，寄件人通过自己的客户端或者宝盒柜输入投件信息并发送给服务器；第二种，寄件人通过宝盒输入投件信息并发送给服务器。采用第一种方式，服务器还需要将投件信息发送给宝盒，采用第二种方式，服务器就不需要将投件信息发送给宝盒，因为通过宝盒将投件信息发送给服务器时，宝盒会自动保存投件信息。

步骤1中，寄件人投件的方式有三种，分别为：第一种，寄件人通过客户端访问服务器，在服务器上预约空箱宝盒，预约成功后服务器通知寄件人取宝盒或者通知配送员配送宝盒，寄件人取得宝盒后验证开盒（寄件人登入客户端经服务器控制宝盒开盒，或寄件人直接在宝盒上登入开盒），并投件；第二种，寄件人到宝盒柜处通过验证后在宝盒柜上取走需要的空宝盒，取得宝盒后验证开盒（寄件人登入客户端经服务器控制宝盒开盒，或寄件人直接在宝盒上登入开盒）投件；第三种，寄件人到宝盒柜处通过验证（寄件人登入宝盒柜开盒，或寄件人登入宝盒开盒，或寄件人登入客户端经服务器开盒）后，直接开启锁定在宝盒柜上的宝盒盒门，寄件人投件。

寄件人的投件方式的第一种或第二种的流程中，寄件人向宝盒中投入快件后，寄件人再将宝盒投到宝盒柜中，等待配送，服务器分配配送员，配送员前往宝盒柜，验证通过后取走宝盒进行配送。

在步骤3中，配送员获得宝盒的方式为：寄件人可以将宝盒投入到宝盒柜中，由配送员取走宝盒进行配送，也可以是寄件人将宝盒送到配送网点由配送员配送，或者由配送员上门取走宝盒进行配送。

寄件人将宝盒投放到宝盒柜上的方式有如下两种：第一种，寄件人前往宝盒柜，通过宝盒柜识别宝盒，获得宝盒信息并验证通过后，宝盒柜根据宝盒信息匹配一个对应的空宝盒槽并激活该宝盒槽，寄件人将宝盒推送到宝盒槽内，宝盒柜将宝盒锁定后通知服务器；第二种，寄件人通过宝盒识别宝盒柜上任一个宝盒槽上的唯一标识，识别后通过宝盒将唯一标识发送给服务器，服务器向对应宝盒柜发出开箱命令，对应宝盒柜接收到开箱命令后控制对应的宝盒槽打开，寄件人将宝盒放入到宝盒槽中，宝盒柜将宝盒锁定后通知服务器。

宝盒柜将宝盒锁定后，宝盒柜还要更新本地数据库，将对应宝盒槽状态更新为占用状态，将寄件人更新为当前寄件人，投件时间更新为当前时间，寄件状态修改为已投递，同时还要将宝盒信息保存在本地数据库中，更新完毕后发送给服务器，服务器将对应的宝盒柜的宝盒槽状态更新为占用状态，将寄件人更新为当前寄件人，投件时间更新为当前时间，寄件状态修改为已投递，宝盒状态更新为占用状态。

配送员将宝盒投放到宝盒柜上的方式有如下两种：第一种，配送员前往宝盒柜，通过宝盒柜识别宝盒，获得宝盒信息并验证通过后，宝盒柜根据宝盒信息匹配一个对应的空宝盒槽并激活该宝盒槽，配送员将宝盒推送到宝盒槽内，宝盒柜将宝盒锁定后通知服务器；第二种，配送员通过宝盒识别宝盒柜上任一个宝盒槽上的唯一标识，识别后通过宝盒将唯一标识发送给服务器，服务器向对应宝盒柜发出开箱命令，对应宝盒柜接收到开箱命令后控制对应的宝盒槽打开，配送员将宝盒放入到宝盒槽中，宝盒柜将宝盒锁定后通知服务器。

宝盒柜将宝盒锁定后，宝盒柜还要更新本地数据库，将对应宝盒槽状态更新为占用状态，配送员更新为当前配送员，将寄件人更新为当前寄件人，投件时间更新为当前时间，寄件状态修改为已配送，同时还要将宝盒信息保存在本地数据库中，更新完毕后发送给服务器，服务器将对应的宝盒柜的宝盒槽状态更新为占用状态，配送员更新为当前配送员，将寄件人更新为当前寄件人，投件时间更新为当前时间，寄件状态修改为已配送。

所述宝盒柜识别宝盒获得宝盒信息的方式有如下三种：第一种，通过宝盒柜识别宝盒的唯一标识，宝盒柜将识别的宝盒唯一标识发送给服务器，服务器将对应的宝盒信息发送给宝盒柜；第二种，宝盒柜与宝盒的近距离通信模块建立通讯，宝盒柜从宝盒上读取宝盒信息；第三种，宝盒将自己的宝盒信息进行加密生成一个识别码并显示，宝盒柜扫描该识别码，并解析出宝盒信息。

在步骤3中，配送员将宝盒投放到宝盒柜上后，宝盒柜还要对宝盒进行充电。

步骤4具体为：收件人通过验证后，宝盒柜提示用户具有未取走快件；收件人选择宝盒和选择取宝盒还是取件，如果收件人选择取件，宝盒打开，收件人取走快件关闭宝盒；如果收件人选择取宝盒，宝盒柜控制对应宝盒槽解锁，收件人取走宝盒。

在步骤4中，收件人取走快件关闭宝盒后，宝盒柜将本地数据库中的对应宝盒状态更新为空箱，对应宝盒柜箱格状态更新为空箱，收件人更新为当前用户，收件时间更新为当前时间，更新完毕后将取件数据发送给服务器，服务器在数据库中将对应宝盒更新为空箱，对应宝盒柜的宝盒槽状态更新为空箱，寄件状态更新为已取件，收件人更新为当前用户，收件时间更新为当前时间。

在步骤3中，配送员在配送宝盒时，还能够预约对应收件地址处附近的宝盒柜上的宝盒槽，预约宝盒槽的具体步骤为：配送员登录服务器，在服务器上输入宝盒信息，服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽，然后将分配的宝盒槽信息发送给配送员。

服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽的具体流程为：服务器根据宝盒信息给宝盒分配一个宝盒槽，然后在数据库中将分配的宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前配送员，然后将预约信息推送给对应宝盒柜，宝盒柜接收到预约信息后在本地数据库中将对应宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前配送员；或者服务器将宝盒信息推送给宝盒柜，宝盒柜根据宝盒信息分配一个宝盒槽，在本地数据库中将宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前配送员，然后将预约确认信息发送给服务器，服务器在数据库中将对应宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前配送员。

当然，寄件人在宝盒柜上投递宝盒前也可以预约宝盒柜的宝盒槽，预约宝盒槽的具体步骤为：寄件人登录服务器，在服务器上输入宝盒信息，服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽，然后将分配的宝盒槽信息发送给寄件人。

服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽的具体流程为：服务器根据宝盒信息给宝盒分配一个宝盒槽，然后在数据库中将分配的宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前寄件人，然后将预约信息推送给对应宝盒柜，宝盒柜接收到预约信息后在本地数据库中将对应宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前用户；或者服务器将宝盒信息推送给宝盒柜，宝盒柜根据宝盒信息分配一个宝盒槽，在本地数据库中将宝盒槽状态修改为为预约状态，预约人修改为当前寄件人，然后将预约确认信息发送给服务器，服务器在数据库中将对应宝盒槽状态修改为预约状态，预约人修改为当前寄件人。

实施例3

本实施例在实施例1的基础之上，提供了宝盒的具体结构，该实施例的宝盒28包括盒体30和盒门31，其特征在于：所述盒体30上设置有处理器、总线芯片、存储器、网络连接装置、近距离通讯识别模块、人机交互装置、生物识别模块、锁具驱动电路和控制盒门开关的锁具装置；所述处理器分别与总线芯片和存储器相连接，所述锁具驱动电路、网络连接装置、近距离通讯识别模块、人机交互装置和生物识别模块连接在总线芯片上，所述锁具装置连接在锁具驱动电路上。

所述近距离通讯识别模块为蓝牙通讯识别模块、Wi-Fi通讯识别模块、IrDA通讯识别模块、NFC通讯识别模块、UWB通讯识别模块、CIS通讯识别模块或者CCD通讯识别模块。

所述总线芯片连接有充电模块。该充电模块起到给处理器充电的作用，以便让处理器能够正常工作。

所述总线芯片连接有定位模块。定位模块用于定位宝盒的位置，如GPRS定位模块。

所述总线芯片连接有安检模块。安检模块用于检查装入到宝盒中的快件是否符合邮件的要求，是否是违禁品。

所述总线芯片连接有音视频模块。该音视频模块用于接收音视频信息。

所述总线芯片连接有称重模块。该称重模块用于对宝盒内的邮件进行称重。

所述盒体内装有灯，盒门打开，控制器控制灯亮，盒门关闭，控制器控制灯熄灭。

所述锁具装置包括电磁锁和锁扣，锁扣安装在盒门上，电磁锁安装在盒体上，锁具驱动电路连接在电磁锁上，锁具驱动电路用于控制电磁锁。

所述宝盒设置有唯一标识，该唯一标由存储器保存，当然该唯一标识也可以是外置明文或条码(如：一位条码或者二位码)。

所述人机交互装置用于与用户进行输入输出交互，主要表现为按键、声音、光和显示器。

所述网络连接装置用于实现宝盒与服务器网络连接。

所述近距离通讯模块用于宝盒与智能设备连接、认证和通讯。

所述生物识别模块用于通过生物技术识别用户，以便进行身份验证，通过验证后，控制器控制锁具驱动电路，锁具驱动电路控制锁具装置开启。生物识别技术包括笔迹、步态、指纹、手掌、虹膜、视网膜、面部、签名和声音。

所述存储器用于存储宝盒数据，该宝盒数据包括宝盒基本信息（如：编号、尺寸、状态、位置、保管人信息、流通节点、宝盒唯一标识信息）和快件信息（如：快件类型、快件总量、收件人信息、寄件人信息、寄件人客户端唯一标识信息、收件人客户端唯一标识信息）

收件人信息如：收件人地址、电话、姓名和生物识别信息、收件人唯一标识等；寄件人信息：寄件人姓名、电话、地址和生物识别信息、收件人唯一标识等。

所述宝盒打开的具体控制流程为：

a)处理器发送打开命令；

b)总线芯片调度控制锁具驱动电路；

c)锁具驱动电路驱动锁具装置开启；

d)锁具装置受控开启；

e)锁具装置将开盒结果反馈锁具驱动电路；

f)锁具驱动电路将开盒结果反馈给总线芯片；

g)总线芯片将开盒结果反馈给处理器；

h)处理器接收开盒结果。

所述宝盒的状态反馈控制流程为：

a)锁具装置将宝盒锁死；

b)锁具驱动电路将已关盒信息反馈给总线芯片；

c)总线芯片将已关盒信息反馈给处理器。

实施例4

本实施例在实施例1或者实施例3的基础之上，提供了宝盒柜的具体结构，其包括柜体1，所述柜体1上至少设置有一个用于容纳宝盒的宝盒槽2，其特征在于：所述宝盒槽2内安装有锁紧宝盒的宝盒锁紧装置，所述宝盒锁紧装置的锁紧和开锁是通过安装在柜体1上的控制器来控制的。

所述宝盒锁紧装置包括宝盒锁紧块3，所述宝盒锁紧装置还包括锁紧插销和插销锁闭槽29，锁紧插销安装在宝盒28上；锁紧插销弹出伸入到插销锁闭槽29内且宝盒锁紧块弹出伸入到设置在宝盒28上的凹槽内，实现宝盒的锁紧；所述锁紧插销缩回退出插销锁闭槽29内，且宝盒锁紧块3缩回退出设置在宝盒28上的凹槽内，实现宝盒的开锁。插销锁闭槽29设置在宝盒锁紧块3后方。

所述宝盒槽2底面两侧均安装有宝盒锁紧块3。

所述宝盒槽2底面两侧还安装有滚子4。

所述宝盒锁紧装置还包括基板5，所述滚子4和宝盒锁紧块3安装在基板5上，所述基板5有两块，且安装在宝盒槽2底面两侧。

所述宝盒柜还包括挡板机构，该挡板机构包括挡板6、滑轨7、挡板电磁铁8和吸力电磁铁9，挡板电磁铁8设置有插销24，挡板电磁铁8安装在挡板6背面，吸力电磁铁9安装在挡板6正面，挡板电磁铁8通电后将插销24吸起，吸力电磁铁9通电后将宝盒吸住，所述滑轨7的前端设置有挡板止锁槽A13，所述滑轨7的后端设置有挡板6止锁槽B14，插销24能够***到挡板止锁槽A13和挡板止锁槽B14内，所述挡板6在滑轨7上滑动。

所述滑轨7的前端安装有行程开关A10，后端安装有行程开关B11，行程开关A10的安装位置与挡板止锁槽A13平齐，所述行程开关B11的安装位置与挡板止锁槽B14平齐，行程开关A10触发，插销24落入到挡板止锁槽A13中，形成开关B11触发，插销24落入到挡板止锁槽B14中。

所述宝盒锁紧装置还包括弹簧15、弹簧固定块16和弹簧滑块17，所述弹簧固定块16固定在滑轨7内，所述弹簧滑块17位于滑轨7内，且位于挡板6背面，弹簧15一端连接在弹簧固定块16上，另一端连接在弹簧滑块17上，在弹簧15的作用力下，弹簧滑块17推动挡板6向前滑动。

所述宝盒锁紧装置还包括弹簧限位块18，所述弹簧限位块18安装在滑轨7内，弹簧限位块18位于弹簧固定块16与弹簧滑块17之间，弹簧滑块17与弹簧限位块18接触时，弹簧15不再推动挡板6向前滑动。

所述宝盒锁紧装置还包括宝盒限位块19和行程开关C12，所述宝盒限位块19安装在挡板止锁槽A13与宝盒锁紧块3之间，行程开关C12位于行程开关A10与行程开关B11之间，行程开关B11触发，宝盒限位块19得电缩回退出设置在宝盒上的凹槽内。

所述一块基板5连接一个滑轨7。

所述宝盒锁紧块3和宝盒限位块19的结构完全相同，他们的具体结构为：包括凸块20、复位弹簧21和电磁铁22、复位弹簧21安装在凸块20与电磁铁22之间，复位弹簧21一端连接在凸块20上，另一端连接在电磁铁22上。

电磁铁22得电，吸附凸块20缩回，电磁铁22断电，凸块20在复位弹簧21的弹力作用下复位弹出。

所述凸块20设置有斜面23，斜面23设置在凸块20的前侧。

所述挡板电磁铁8的具体结构为：包括插销24、插销电磁铁26和插销复位弹簧27，插销复位弹簧27位于插销24和插销电磁铁26之间，插销电磁铁26得电将插销24吸附起，插销电磁铁26失电在插销复位弹簧27的作用力下落下复位。

所述柜体1上还设置有灯箱或者显示屏25。

本发明提到的宝盒（也称物流盒或者物流箱）就是一个可移动的盒子或者箱子，其上面设置有凹槽和锁紧插销。

Claims (9)

1.一种基于宝盒柜的宝盒投取件***，其特征在于：包括宝盒、服务器和宝盒柜，所述宝盒和服务器通过网络进行通信，所述宝盒柜和服务器通过网络进行通信，所述宝盒用于存放快件，所述宝盒柜用于存放宝盒，所述服务器用于控制宝盒的打开；

所述宝盒柜包括柜体，柜体上至少设置有一个宝盒槽，柜体上安装有控制器，该控制器包括宝盒识别模块、宝盒匹配模块、宝盒锁定模块、宝盒解锁模块和本地数据库，所述宝盒识别模块用于识别宝盒信息，并将识别的宝盒信息发送给宝盒匹配模块，所述宝盒匹配模块根据宝盒信息在宝盒柜上匹配一个空宝盒槽，所述宝盒锁定模块用于控制宝盒锁定在宝盒槽内，所述宝盒解锁模块在验证用户合法后，且用户选择解锁时，用于控制锁定在宝盒柜上的宝盒解锁，以便用户取走宝盒。

2.根据权利要求1所述的一种基于宝盒柜的宝盒投取件***，其特征在于：所述控制器还包括开盒模块，宝盒***宝盒槽中，宝盒的盒门朝外，用户在宝盒柜上经过合法验证并选择开盒后，开盒模块控制对应的宝盒的盒门打开，以便用户放入物品或取走宝盒内物品。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于宝盒柜的宝盒投取件***，其特征在于：所述服务器包括身份验证模块、宝盒分配模块、投件模块、取件模块和数据库；所述身份验证模块用于验证接收到的身份验证信息是否合法； 所述宝盒分配模块根据接收到宝盒需求信息，在数据库中检索相关宝盒并与用户确认一个或多个宝盒，与用户确认的宝盒创建连接，创建连接后，负责用户的客户端与确认的宝盒远程通信控制；在身份验证模块身份验证用户合法后，所述投件模块用于控制宝盒打开，用户放入快件；在身份验证模块身份验证用户合法后，所述取件模块用于控制宝盒打开，用户取出快件。

4.一种基于宝盒柜的宝盒投取件方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、寄件人验证开盒后将快件放入宝盒，关闭宝盒后确认投件，并将投件信息发送到服务器；

步骤2、服务器接收到投件信息后，将寄件人、收件人都与宝盒进行数据绑定，并通知配送员进行配送；

步骤3、配送员将宝盒配送到收件人地址附近的宝盒柜处，将宝盒投放到宝盒柜上，投放完毕后，宝盒柜通知服务器，服务器通知取件人到宝盒柜处取件；

步骤4、取件人到宝盒柜处通过验证后选择取宝盒或者取件，如果选择取盒，宝盒柜解锁，取件人取走宝盒；如果选择取件，宝盒打开，取件人取走快件。

5.根据权利要求4所述的一种基于宝盒柜的宝盒投取件方法，其特征在于：步骤1所述寄件人投件方式有三种，分别为：第一种，寄件人访问服务器，在服务器上预约空箱宝盒，预约成功后服务器通知寄件人取宝盒或者通知配送员配送宝盒，寄件人取得宝盒后验证开盒，并投件；第二种，寄件人到宝盒柜处通过验证后在宝盒柜上取走需要的空宝盒，取得宝盒后验证开盒投件；第三种，寄件人到宝盒柜处通过验证后，直接开启锁定在宝盒柜上的宝盒盒门，寄件人投件。

6.根据权利要求5所述的一种基于宝盒柜的宝盒投取件方法，其特征在于：寄件人投件第一种方式或第二种方式的流程中，寄件人向宝盒中投入快件后，寄件人再将宝盒投到宝盒柜中，等待配送，服务器分配配送员，配送员前往宝盒柜，验证通过后取走宝盒进行配送。

7.根据权利要求4或6所述的一种基于宝盒柜的宝盒投取件方法，其特征在于：宝盒投放到宝盒柜上的方式有两种，分别为：第一种，用户前往宝盒柜，通过宝盒柜识别宝盒，获得宝盒信息并验证通过后，宝盒柜根据宝盒信息匹配一个对应的空宝盒槽并激活该宝盒槽，用户将宝盒推送到宝盒槽内，宝盒柜将宝盒锁定后通知服务器；第二种，用户通过宝盒识别宝盒柜上任一个宝盒槽上的唯一标识，识别后通过宝盒将唯一标识发送给服务器，服务器向对应宝盒柜发出开箱命令，对应宝盒柜接收到开箱命令后控制对应的宝盒槽打开，用户将宝盒放入到宝盒槽中，宝盒柜将宝盒锁定后通知服务器。

8.根据权利要求7所述的一种基于宝盒柜的宝盒投取件方法，其特征在于：所述宝盒柜识别宝盒获得宝盒信息的方式有如下三种：第一种，通过宝盒柜识别宝盒的唯一标识，宝盒柜将识别的宝盒唯一标识发送给服务器，服务器将对应的宝盒信息发送给宝盒柜；第二种，宝盒柜与宝盒的近距离通信模块建立通讯，宝盒柜从宝盒上读取宝盒信息；第三种，宝盒将自己的宝盒信息进行加密生成一个识别码并显示，宝盒柜扫描该识别码，并解析出宝盒信息。

9.根据权利要求4所述的一种基于宝盒柜的宝盒投取件方法，其特征在于：在步骤3中，配送员在配送宝盒时，还能够预约对应收件地址处附近的宝盒柜上的宝盒槽，预约宝盒槽的具体步骤为：配送员登录服务器，在服务器上输入宝盒信息，服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽，然后将分配的宝盒槽信息发送给配送员，服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽的具体流程为：服务器根据宝盒信息给宝盒预约一个宝盒槽，然后将预约信息推送给对应宝盒柜，宝盒柜预约对应宝盒槽；或者服务器将宝盒信息推送给宝盒柜，宝盒柜根据宝盒信息预约一个宝盒槽，预约完成后将预约确认信息反馈给服务器。