CN105894225B - 一种基于智能窗户的无人机寄件及送件方法 - Google Patents

一种基于智能窗户的无人机寄件及送件方法 Download PDF

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Abstract

一种基于智能窗户的无人机寄件方法，包括：用户向快递运营方下订单请求；快递运营方接受用户的订单请求，生成包括用户智能窗户位置信息的订单，并调用合适的无人机；无人机定位飞行至智能窗户附近，智能窗户对无人机身份识别；通过身份验证后，智能窗户开启，用户将快件送入无人机；无人机装完快件后，返回快递运营方或飞至他处收件，智能窗户则自动关闭。本发明利用用户家中墙体上都有窗户的特点，在用户家中装配智能窗户，使无人机停靠在智能窗户附近，智能窗户对无人机进行身份识别，通过验证后自动开启，用户即可实现寄件或取件。该寄件、送件方法简单可靠，不受时间、天气的限制，使用户可足不出户地实现寄件与收件。

Description

一种基于智能窗户的无人机寄件及送件方法
技术领域
本发明涉及一种无人机快递寄件及送件方法，特别是指一种基于智能窗户的无人机寄件及送件方法。
背景技术
在快递市场快速发展的今天，市场面临着许多问题，尤其是在末端投递方面，“最后一公里”已成为制约快递行业发展的因素。目前，快递末端主要出在如下问题： 1、道路交通堵塞，影响配送效率；2、终端配送快递员人才供给不足；3、配送时间严重冲突，许多上班白领客户通常只有晚上或周末时间在家，而配送人员则至按照自己的时间与节奏配送；4、配送人员素质不高，常与客户发生冲突；5、客户的人身或财产存在安全隐患。
为解决以上问题，市场上已有出现了一些采用无人飞行器代替人工配送的实现。例如：申请人为无锡同春新能源科技有限公司，授权公告号为CN203294312U，名称为“一种快递信函的无人机”的实用新型专利；申请人为无锡捷盈科技有限公司，申请公布号为CN104503462A，名称为“一种手机遥控与接收的无人机快递”的发明专利申请；申请人为青岛科技大学，授权公告号为CN204415733U，名称为“一种快递配送无人机”的实用新型专利；申请人为武汉大学，授权公告号为CN204406476U，名称为“一种支持多种支付方式的无人机快递支付装置”的实用新型专利；申请人为武汉大学，授权公告号为CN204406477U，名称为“一种支持多种收货人身份识别方式的无人机快递装置”的实用新型专利。
上述申请或者专利有些是提出了快递无人机的硬件构造以适用于发送快递，有些初步给出了手机可以遥控无人机，有些是对无人机快递的支付方式或者对收货人身份识别的简单构思。但是，由于无人机快递的运用方式依然不够成熟，目前尚未出现无人机与智能家居的结合，无法做到使用户足不出户即可实现无人机的寄件与收件。另外，许多无人机要依赖用户来操控无人机的下降，给用户的寄件及收件带来麻烦。
发明内容
为解决上述问题，本发明基于智能窗户的特点，提供一种可实现让用户便捷的无人机寄件及送件方法。
本发明采用如下技术方案：
一种基于智能窗户的无人机寄件方法，包括以下步骤：
步骤一、用户向快递运营方下订单请求；
步骤二、快递运营方接受用户的订单请求，生成包括用户智能窗户位置信息的订单，并调用合适的无人机；
步骤三、无人机定位飞行至智能窗户附近，智能窗户对无人机身份识别；
步骤四、通过身份验证后，智能窗户开启，用户将快件送入无人机；
步骤五、无人机装完快件后，返回快递运营方或飞至他处收件，智能窗户则自动关闭。
具体地，上述步骤一中，用户通过电话、短信或网络传输方式向快递运营方下订单请求。
优选地，上述步骤三中，无人机的身份识别包括以下过程：无人机到达智能窗户附近向用户或智能窗户发起访问请求，用户或智能窗户授予无人机一临时访问令牌，使其与智能窗户建立连接以通过身份验证，无人机离开后，临时访问令牌自动失效。
进一步地，上述智能窗户具有感应模块一，无人机具有感应模块二，用户或智能窗户授予无人机的临时访问令牌为与感应模块一相同的协议，使感应模块二被感应模块一感应，从而使智能窗户的驱动机构动作。
进一步地，上述智能窗户在距离无人机2-10米即对其进行身份识别，通过身份验证后，智能窗户自动开启形成供无人机停放的停靠台。
进一步地，上述无人机内配置有一微型打印机，快递运营方在调用无人机时，将用户的订单信息一并发送到该无人机中，用户装完快件后，启动微型打印机打印订单信息并将其贴附在快件上。
一种基于智能窗户的无人机送件方法，包括以下步骤：
步骤一、快递运营方向用户发送送件请求；
步骤二、用户接受快递运营方的送件请求，快递运营方调用合适的无人机，并设定用户坐标地址；
步骤三、无人机定位飞行至智能窗户附近，智能窗户对无人机身份识别；
步骤四、通过身份验证后，智能窗户开启，用户从无人机中取出快件；
步骤五、无人机完成送件后，返回快递运营方或飞至他处继续送件，智能窗户则自动关闭。
优选地，上述步骤三中，无人机的身份识别包括以下过程：无人机到达智能窗户附近向用户或智能窗户发起访问请求，用户或智能窗户授予无人机一临时访问令牌，使其与智能窗户建立连接以通过身份验证，无人机离开后，临时访问令牌自动失效。
进一步地，上述智能窗户具有感应模块一，无人机具有感应模块二，用户或智能窗户授予无人机的临时访问令牌为与感应模块一相同的协议，使感应模块二被感应模块一感应，从而使智能窗户的驱动机构动作。
进一步地，上述智能窗户在距离无人机2-10米即对其进行身份识别，通过身份验证后，智能窗户自动开启形成供无人机停放的停靠台。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明利用用户家中墙体上都有窗户的特点，在用户家中装配智能窗户，使无人机停靠在智能窗户附近，智能窗户对无人机进行身份识别，通过验证后自动开启，用户即可实现寄件或取件。该寄件、送件方法简单可靠，不受时间、天气的限制，使用户可足不出户地实现寄件与收件。
2、本发明智能窗户对无人机身份进行识别，防止其它无人机的非法闯入，给用户造成不必要的麻烦与损失。
3、本发明充分利用智能窗户，将其自动开启后形成供无人机停放的停靠台，节省在墙体上额外设置停靠台的费用，以及因墙体上设置停靠台而影响建筑的美观性。
4、本发明在无人机内增设微型打印机，用户可将自己的订单信息打印并贴附在快件上，以利于快递运营方的分拣、配送等，提高寄件效率。
附图说明
图1为本发明无人机快递***的结构示意图。
图2为本发明智能窗户的结构框图。
图3为本发明无人机的结构框图。
图4为本发明无人机寄件方法的流程示意图。
图5为本发明无人机送件方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于智能窗户的无人机快递***，参照图1，包括用户端10、智能窗户20、无人机30以及快递运营控制端40。其中，用户端10可以是通讯设备、网络通信客户端等，优选采用可以与智能窗户20通信连接的智能设备。用户端也可以是设置在智能窗户上的一个智能按钮。
智能窗户20必须安装在向外具有空旷空间的墙体上，智能窗户20包括一窗框和一窗扇，窗扇活动铰接在窗框的底部，该窗扇开启时，形成一用于停放无人机30的水平停靠台。
参照图2，智能窗户20内设有中央处理器一21、数据接收发模块一22、感应模块一23、电源模块一24、存储模块一25以及驱动其开启及关闭的驱动机构26，数据接收发模块一22、感应模块一23、电源模块一24、存储模块一25及驱动机构26分别与中央处理器一21连接，存储模块一25内存储有本用户位置和联系方式的信息和感应模块一22与感应模块二32的连接协议。中央处理器一21与用户端10控制连接。
参照图3，无人机30内设有中央处理器二31、数据接收发模块二32、感应模块二33、电源模块二34、存储模块二35以及GPS定位模块36，数据接收发模块二32、感应模块二33、电源模块二34、存储模块二35以及GPS定位模块36分别与中央处理器二31连接，存储模块二35内存储有快递运营方位置信息、用户订单信息等。
无人机30到达智能窗户20附近，由数据接收发模块二32向用户端10发起访问请求，用户核对信息后，确定是快递运营控制端40所派送过来的无人机30后，给予无人机30一个临时访问令牌（即连接协议），无人机30得到连接协议后，感应模块二32与智能窗户20的感应模块一22建立连接，中央处理器一21控制驱动机构26动作，使智能窗户20开启形成一水平停靠台，无人机30则继续飞行，直至平稳地停落在停靠台上。当用户装完快件，无人机10离开停靠台后，连接协议自动失效，启动驱动机构26使智能窗户20关闭。
当然，无人机30也可直接向智能窗户20发送访问请求（发送内容可以是本用户的位置和联系方式的信息），中央处理器一21将该请求从存储模块一25内的信息进行核对，确认无误后，给予无人机30一个临时访问令牌（即连接协议），即允许感应模块二32与智能窗户20的感应模块一22临时建立连接，央处理器一21控制驱动机构26动作，使智能窗户20开启形成一水平停靠台，无人机30则继续飞行，直至平稳地停落在停靠台上。当用户装完快件，无人机30离开停靠台后，连接协议自动失效，启动驱动机构26使智能窗户20关闭。
无人机30内可以设置多个快件存放箱，每个存放箱对应具有一个与订单号相对应的密码，用户将快件放入后即将其关闭，快递运营控制端40根据相应的单号信息即可找到对应的快递，以确保用户快件的安全性，同时也便于快递运营控制端40对于快递的分拣。
无人机30内还增设微型打印机，以便于用户可将自己的订单信息打印并贴附在快件上。
快递运营控制端40则为一台可接收订单信息的通信设备，优选为电脑或便携式智能设备，该快递运营控制端40与无人机30控制连接。
实施例一
参照图4，一种基于智能窗户的无人机寄件方法，包括以下步骤：
1、用户向快递运营方下订单请求，下单方式可以通过电话、短信或网上下单。
2、快递运营方接受用户的订单请求，生成包括用户智能窗户位置信息的订单，并调用合适的无人机，同时将用户位置与无人机之间形成一航线信息，将其与订单信息发送给无人机，在其存储模块二中存储。
3、无人机定位飞行至智能窗户附近，被智能窗户所感应到，智能窗户对其身份进行识别。具体识别方式可以如下：无人机到达智能窗户附近向用户或智能窗户发起访问请求，用户或智能窗户授予无人机一临时访问令牌，使其与智能窗户建立连接以通过身份验证，无人机离开后，临时访问令牌自动失效。
上述智能窗户可在距离无人机2-10米即对其进行身份识别，以便于智能窗户的开启形成停靠台。
4、通过身份验证后，智能窗户开启，形成供无人机停放的停靠台，无人机自动停在停靠台上，用户即可将快件送入无人机。
快递运营方在调用无人机时，将用户的订单信息一并发送到该无人机中，用户装完快件后，启动微型打印机打印订单信息并将其贴附在快件上，以利于快递运营方的分拣、配送等，提高寄件效率。
5、无人机装完快件后，返回快递运营方或飞至他处收件，无人机感应模块二与智能窗户感应模块一的连接协议自动失效，同时启动驱动机构，使智能窗户关闭。
实施例二
参照图5，一种基于智能窗户的无人机送件方法，包括以下步骤：
1、快递运营方向用户发送送件请求，送件请求可以通过电话、短信或网上等方式通知用户。
2、用户接受快递运营方的送件请求，快递运营方调用合适的无人机，并设定用户坐标地址。
3、无人机定位飞行至智能窗户附近，智能窗户对无人机身份识别。具体识别方式可以如下：无人机到达智能窗户附近向用户或智能窗户发起访问请求，用户或智能窗户授予无人机一临时访问令牌，使其与智能窗户建立连接以通过身份验证，无人机离开后，临时访问令牌自动失效。
上述智能窗户可在距离无人机2-10米即对其进行身份识别，以便于智能窗户的开启形成停靠台。
4、通过身份验证后，智能窗户开启，形成供无人机停放的停靠台，无人机自动停在停靠台上，用户从无人机中取出快件。
5、无人机完成送件后，返回快递运营方或飞至他处继续送件，智能窗户则自动关闭。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种基于智能窗户的无人机寄件方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、用户向快递运营方下订单请求；
步骤二、快递运营方接受用户的订单请求，生成包括用户智能窗户位置信息的订单，并调用合适的无人机；
步骤三、无人机定位飞行至智能窗户附近，所述智能窗户包括一窗框和一窗扇，窗扇活动铰接在窗框的底部，智能窗户在距离无人机2-10米即对其进行身份识别，无人机的身份识别包括以下过程：无人机到达智能窗户附近向用户或智能窗户发起访问请求，用户或智能窗户授予无人机一临时访问令牌，使其与智能窗户建立连接以通过身份验证，无人机离开后，临时访问令牌自动失效，通过身份验证后，智能窗户自动开启形成供无人机停放的水平停靠台；
步骤四、通过身份验证后，智能窗户开启，无人机继续飞行，直至平稳地停落在水平停靠台上，用户将快件送入无人机；
步骤五、无人机装完快件后，返回快递运营方或飞至他处收件，智能窗户则自动关闭。
2.如权利要求1所述的一种基于智能窗户的无人机寄件方法，其特征在于：步骤一中，用户通过电话、短信或网络传输方式向快递运营方下订单请求。
3.如权利要求1所述的一种基于智能窗户的无人机寄件方法，其特征在于：所述智能窗户具有感应模块一，无人机具有感应模块二，用户或智能窗户授予无人机的临时访问令牌为与感应模块一相同的协议，使感应模块二被感应模块一感应，从而使智能窗户的驱动机构工作，使智能窗户开启形成一水平停靠台。
4.如权利要求1所述的一种基于智能窗户的无人机寄件方法，其特征在于：所述无人机内配置有一微型打印机，快递运营方在调用无人机时，将用户的订单信息一并发送到该无人机中，用户装完快件后，启动微型打印机打印订单信息并将其贴附在快件上。
5.一种基于智能窗户的无人机送件方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、快递运营方向用户发送送件请求；
步骤二、用户接受快递运营方的送件请求，快递运营方调用合适的无人机，并设定用户坐标地址；
步骤三、无人机定位飞行至智能窗户附近，所述智能窗户包括一窗框和一窗扇，窗扇活动铰接在窗框的底部，智能窗户在距离无人机2-10米即对其进行身份识别，无人机的身份识别包括以下过程：无人机到达智能窗户附近向用户或智能窗户发起访问请求，用户或智能窗户授予无人机一临时访问令牌，使其与智能窗户建立连接以通过身份验证，无人机离开后，临时访问令牌自动失效，通过身份验证后，智能窗户自动开启形成供无人机停放的停靠台；
步骤四、通过身份验证后，智能窗户开启，无人机继续飞行，直至平稳地停落在水平停靠台上，用户从无人机中取出快件；
步骤五、无人机完成送件后，返回快递运营方或飞至他处继续送件，智能窗户则自动关闭。
6.如权利要求5所述的一种基于智能窗户的无人机送件方法，其特征在于：所述智能窗户具有感应模块一，无人机具有感应模块二，用户或智能窗户授予无人机的临时访问令牌为与感应模块一相同的协议，使感应模块二被感应模块一感应，从而使智能窗户的驱动机构工作，使智能窗户开启形成一水平停靠台。
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