CN106199391A - 自动高压测试线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动高压测试线,包括进料装置、夹持装置、检测装置以及退料装置,进料装置包括第一机架、第一传送带、扫描装置以及第一蓄料装置,夹持装置包括第二机架、第二传送带以及夹料机构,检测装置位于夹料机构一侧,检测装置包括第三机架以及若干个检测器,检测器对工件进行高压检测,退料装置包括第四机架、第四传送带以及第四蓄料装置。本自动高压测试线利用其进料装置、夹持装置、检测装置以及退料装置来完成进料,检测以及取料等基本工序,并且在进料装置中设置有第一蓄料装置,在退料装置中设置有第四蓄料装置,当进料以及退料的工件过多时,可以实现有序蓄料,本发明能提高高压检测的工作效率和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及高压测试领域,尤其是涉及一种自动高压测试线。
背景技术
部分电路板需要经过高压测试,故此需要一种针对电路板高压测试的自动高压测试线。此自动高压测试线需要完成进料,检测以及取料等基本工序,并且能通过控制装置实现自动化完成以上工序,以提高工作效率和安全性。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种自动高压测试线。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
自动高压测试线,包括
进料装置,所述进料装置包括第一机架以及用于输送工件的第一传送带,所述第一传送带设置在第一机架上,所述第一机架沿第一传送带输送方向依次设置有扫描装置以及第一蓄料装置,所述扫描装置用于识别工件上的二维码,
夹持装置,所述夹持装置包括第二机架以及用于输送工件的第二传送带,所述第二传送带设置在第二机架上,所述第二传送带的始端靠近第一蓄料装置,所述第二机架上设置有用于夹紧并运送工件的夹料机构,
检测装置,所述检测装置位于夹料机构一侧,所述检测装置包括第三机架以及设置在所述第三机架上的若干个检测器,所述检测器可对工件进行高压检测,
退料装置,所述退料装置包括第四机架以及用于输送工件的第四传送带,所述第四传送带设置在所述第四机架上,第四传送带靠近第二传送带的末端,所述第四机架设置有第四蓄料装置,所述第四蓄料装置位于第四传送带的始端。
作为上述方案的进一步改进,所述第一机架沿第一传送带输送方向依次设置有
上料装置,所述上料装置位于第一传送带的始端,上料装置设置有可升降的第一托板以及上料传感器,当上料传感器检测到工件位于第一托板上方位置时,第一托板升起直至接触工件,当工件置于第一托板上时,第一托板下降至低于第一传送带的位置,工件落在第一传送带上,
扫描装置,用于识别工件上二维码,
料满阻隔杆,所述料满阻隔杆活动设置在第一机架上,可阻隔工件进入第一蓄料装置,
第一蓄料装置,所述第一蓄料装置靠近第一传送带的末端,第一蓄料装置上设置有若干层的可独立工作的独立传送带,经第一传送带运送而来的工件进入与第一传送带处于同一水平位置的独立传送带,所述第一蓄料装置活动安装在第一机架上并可相对第一机架上升或下降。
作为上述方案的进一步改进,所述夹持装置包括
前限制杆,所述前限制杆活动设置在第二机架上并位于所述夹料机构前方,所述前限制杆连接有前传感器,前限制杆可转动并竖立以限制工件继续前进,
夹料机构,所述第二机架上设置有竖直导轨,所述夹料机构活动设置在所述竖直导轨上并可沿竖直导轨上下运动,所述夹料机构上活动设置有对称设置的左夹料勾手和右夹料勾手,所述左夹料勾手和右夹料勾手可相向运动并夹持住工件,所述夹料机构可将工件夹持至检测器或将检测器中的工件夹持至第二传送带上,
后限制杆,所述后限制杆活动设置在第二机架上并位于所述夹料机构后方,所述后限制杆连接有后传感器,后限制杆可转动并竖立以限制工件继续前进。
作为上述方案的进一步改进,所述第三机架上设置有若干层安装架,所述每层安装架中均设置有一检测器,所述检测器活动设置有
夹具,所述任一夹具均可从安装架中伸出并位于已竖直向上移动的夹料机构下方,夹料机构可将工件放置于夹具上或夹取夹具上的工件,当夹具在安装架中时,夹具处于第一状态,当夹具已从安装架中伸出时,夹具处于第二状态,
检测工具,所述检测工具设置在处于第一状态的夹具一侧,所述检测工具可朝处于第一状态的夹具运动并对夹具上的工件通电检测。
作为上述方案的进一步改进,所述退料装置包括
第四蓄料装置,所述第四蓄料装置位于第四传送带的始端,第四蓄料装置上设置有若干层的蓄料架,经第二传送带运送而来的工件进入与第二传送带处于同一水平位置的蓄料架,第四蓄料装置活动安装在第四机架上并可带动蓄料架相对第四机架升降,
下料装置,所述下料装置位于第四传送带的末端,下料装置设置有可将工件托起的第四托板。
本发明的有益效果是:本自动高压测试线利用其进料装置、
夹持装置、检测装置以及退料装置来完成进料,检测以及取料等基本工序,并且在进料装置中设置有第一蓄料装置,在退料装置中设置有第四蓄料装置,当进料以及退料的工件过多时,可以实现有序蓄料,本发明能提高高压检测的工作效率和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图:
图1为本发明较佳实施例的结构示意图一;
图2为本发明较佳实施例的结构示意图二;
图3为本发明较佳实施例中进料装置的结构示意图;
图4为本发明较佳实施例中第一蓄料装置的结构示意图;
图5为本发明较佳实施例中夹料装置的结构示意图;
图6为本发明较佳实施例中夹料机构的结构示意图;
图7为本发明较佳实施例中检测装置的结构示意图;
图8为本发明较佳实施例中检测器的结构示意图;
图9为本发明较佳实施例中退料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。
参照图1至图2,本发明的一种自动高压测试线,包括进料装置1、夹持装置2、检测装置3、退料装置4以及控制装置,所述控制装置分别与所述进料装置1、夹持装置2、检测装置3以及退料装置4连接,工件从进料装置1进料,经夹持装置2夹持至检测装置3,检测结束后又通过夹持装置2夹出,最后退料装置4退料。
参照图3,所述进料装置1包括第一机架11以及用于输送工件的第一传送带12,所述第一传送带12设置在第一机架11上,所述第一机架11沿第一传送带12输送方向依次设置有上料装置15、用于识别工件上二维码的扫描装置13、料满阻隔杆16以及第一蓄料装置14。其中,所述上料装置15位于第一传送带12的始端,上料装置15设置有可升降的第一托板151以及上料传感器152,当上料传感器152检测到工件位于第一托板151上方位置时,第一托板151升起直至接触工件,当工件置于第一托板151上时,第一托板151下降至低于第一传送带12的位置,工件落在第一传送带12上。所述料满阻隔杆16活动设置在第一机架11上,可阻隔工件进入第一蓄料装置14。
参照图4,所述第一蓄料装置14靠近第一传送带12的末端,第一蓄料装置14上设置有若干层的可独立工作的独立传送带141,所述第一蓄料装置14活动安装在第一机架11上并可相对第一机架11上升或下降,经第一传送带12运送而来的工件进入独立传送带141,当夹持装置2需要进料时,独立传送带141与第一传送带12处于同一水平位置,工件沿输送方向从独立传送带141过渡至夹持装置2,当第一蓄料装置14需要蓄料时,工件运输至独立传送带141上并向上或向下移动以将后续的工件储存在不同层的独立传送带141上。
参照图5至图6,所述夹持装置2包括第二机架21以及用于输送工件的第二传送带22,所述第二传送带22设置在第二机架21上,所述第二传送带22的始端靠近第一蓄料装置14,所述第二机架21上设置有用于夹紧并运送工件的夹料机构23。所述夹持装置2包括前限制杆24、夹料机构23以及后限制杆26。其中,所述前限制杆24活动设置在第二机架21上并位于所述夹料机构23前方,所述前限制杆24连接有前传感器27,前限制杆24可转动并竖立以限制工件继续前进。参照图6,所述第二机架21上设置有竖直导轨25,所述夹料机构23活动设置在所述竖直导轨25上并可沿竖直导轨25上下运动,所述夹料机构23上活动设置有对称设置的左夹料勾手231和右夹料勾手232,所述左夹料勾手231和右夹料勾手232可相向运动并夹持住工件,所述夹料机构23可将工件夹持至检测器32或将检测器32中的工件夹持至第二传送带22上。所述后限制杆26活动设置在第二机架21上并位于所述夹料机构23后方,所述后限制杆26连接有后传感器28,当工件沿输送方向运动至后限制杆26时,后限制杆26转动并竖立以阻隔后工件继续前进,当工件沿输送方向运动至后限制杆26时,后限制杆26不工作。
参照图7至图8,所述检测装置3位于夹料机构23一侧,所述检测装置3包括第三机架31,所述第三机架31上设置有若干层安装架33,所述每层安装架33中均设置有一检测器32,所述检测器32活动设置有夹具321以及检测工具322。其中,所述任一夹具321均可从安装架33中伸出并位于已竖直向上移动的夹料机构23下方,夹料机构23可将工件放置于夹具321上或夹取夹具321上的工件,当夹具321在安装架33中时,夹具321处于第一状态,当夹具321已从安装架33中伸出时,夹具321处于第二状态。所述检测工具322设置在处于第一状态的夹具321一侧,所述检测工具322可朝处于第一状态的夹具321运动并对夹具321上的工件通电检测。
参照图9,所述退料装置4包括第四机架41以及用于输送工件的第四传送带42,所述第四传送带42设置在所述第四机架41上,第四传送带42靠近第二传送带22的末端,所述第四机架41设置有第四蓄料装置43以及下料装置44。其中,所述第四蓄料装置43位于第四传送带42的始端,第四蓄料装置43上设置有若干层的第四蓄料架431,经第二传送带22运送而来的工件进入第四蓄料架431,第四蓄料装置43活动安装在第四机架41上并可带动第四蓄料架431相对第四机架41升降,当需要蓄料时,第四蓄料装置43可上下移动并将工件储存在每层第四蓄料架431中,当需要出料时,第四蓄料装置43可再次上下移动并将储存在每层第四蓄料架431中的工件放置在第四传送带42上。所述下料装置44位于第四传送带42的末端,下料装置44设置有可将工件托起的第四托板441,当工件运送至第四托板441上方时,第四托板441将工件托起。
所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明,但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例,凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。
Claims (5)
1.自动高压测试线,其特征在于:包括
进料装置(1),所述进料装置(1)包括第一机架(11)以及用于输送工件的第一传送带(12),所述第一传送带(12)设置在第一机架(11)上,所述第一机架(11)沿第一传送带(12)输送方向依次设置有扫描装置(13)以及第一蓄料装置(14),所述扫描装置(13)用于识别工件上的二维码,
夹持装置(2),所述夹持装置(2)包括第二机架(21)以及用于输送工件的第二传送带(22),所述第二传送带(22)设置在第二机架(21)上,所述第二传送带(22)的始端靠近第一蓄料装置(14),所述第二机架(21)上设置有用于夹紧并运送工件的夹料机构(23),
检测装置(3),所述检测装置(3)位于夹料机构(23)一侧,所述检测装置(3)包括第三机架(31)以及设置在所述第三机架(31)上的若干个检测器(32),所述检测器(32)可对工件进行高压检测,
退料装置(4),所述退料装置(4)包括第四机架(41)以及用于输送工件的第四传送带(42),所述第四传送带(42)设置在所述第四机架(41)上,第四传送带(42)靠近第二传送带(22)的末端,所述第四机架(41)设置有第四蓄料装置(43),所述第四蓄料装置(43)位于第四传送带(42)的始端。
2.根据权利要求1所述的自动高压测试线,其特征在于:所述第一机架(11)沿第一传送带(12)输送方向依次设置有
上料装置(15),所述上料装置(15)位于第一传送带(12)的始端,上料装置(15)设置有可升降的第一托板(151)以及上料传感器(152),当上料传感器(152)检测到工件位于第一托板(151)上方位置时,第一托板(151)升起直至接触工件,当工件置于第一托板(151)上时,第一托板(151)下降至低于第一传送带(12)的位置,工件落在第一传送带(12)上,
扫描装置(13),用于识别工件上二维码,
料满阻隔杆(16),所述料满阻隔杆(16)活动设置在第一机架(11)上,可阻隔工件进入第一蓄料装置(14),
第一蓄料装置(14),所述第一蓄料装置(14)靠近第一传送带(12)的末端,第一蓄料装置(14)上设置有若干层的可独立工作的独立传送带(141),经第一传送带(12)运送而来的工件进入与第一传送带(12)处于同一水平位置的独立传送带(141),所述第一蓄料装置(14)活动安装在第一机架(11)上并可相对第一机架(11)上升或下降。
3.根据权利要求2所述的自动高压测试线,其特征在于:所述夹持装置(2)包括
前限制杆(24),所述前限制杆(24)活动设置在第二机架(21)上并位于所述夹料机构(23)前方,所述前限制杆(24)连接有前传感器(27),前限制杆(24)可转动并竖立以限制工件继续前进,
夹料机构(23),所述第二机架(21)上设置有竖直导轨(25),所述夹料机构(23)活动设置在所述竖直导轨(25)上并可沿竖直导轨(25)上下运动,所述夹料机构(23)上活动设置有对称设置的左夹料勾手(231)和右夹料勾手(232),所述左夹料勾手(231)和右夹料勾手(232)可相向运动并夹持住工件,所述夹料机构(23)可将工件夹持至检测器(32)或将检测器(32)中的工件夹持至第二传送带(22)上,
后限制杆(26),所述后限制杆(26)活动设置在第二机架(21)上并位于所述夹料机构(23)后方,所述后限制杆(26)连接有后传感器(28),后限制杆(26)可转动并竖立以限制工件继续前进。
4.根据权利要求3所述的自动高压测试线,其特征在于:所述第三机架(31)上设置有若干层安装架(33),所述每层安装架(33)中均设置有一检测器(32),所述检测器(32)活动设置有
夹具(321),所述任一夹具(321)均可从安装架(33)中伸出并位于已竖直向上移动的夹料机构(23)下方,夹料机构(23)可将工件放置于夹具(321)上或夹取夹具(321)上的工件,当夹具(321)在安装架(33)中时,夹具(321)处于第一状态,当夹具(321)已从安装架(33)中伸出时,夹具(321)处于第二状态,
检测工具(322),所述检测工具(322)设置在处于第一状态的夹具(321)一侧,所述检测工具(322)可朝处于第一状态的夹具(321)运动并对夹具(321)上的工件通电检测。
5.根据权利要求4所述的自动高压测试线,其特征在于:所述退料装置(4)包括
第四蓄料装置(43),所述第四蓄料装置(43)位于第四传送带(42)的始端,第四蓄料装置(43)上设置有若干层的蓄料架(431),经第二传送带(22)运送而来的工件进入与第二传送带(22)处于同一水平位置的蓄料架(431),第四蓄料装置(43)活动安装在第四机架(41)上并可带动蓄料架(431)相对第四机架(41)升降,
下料装置(44),所述下料装置(44)位于第四传送带(42)的末端,下料装置(44)设置有可将工件托起的第四托板(441)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 519060 Nanping Science and Technology Industrial Park, Zhuhai City, Guangdong Province, No. 3, Pingbei Road, 1st floor-6/1, 2nd floor-1 Applicant after: ZHUHAI SUXIANG PRECISION MACHINERY CO.,LTD. Address before: 519000 Guangdong province science and Technology Park in Zhuhai Nanping Ping Gong Road No. 5 Applicant before: ZHUHAI SUXIANG PRECISION MACHINERY CO.,LTD. |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |