CN106181363A - 汽车钢板弹簧装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车钢板弹簧装配线，属于钢板弹簧的生产设备领域。其特征在于：所述的汽车钢板弹簧装配线输送带包括滑轨、机械手、输送带和装配移动车，滑轨上设置两个以上的机械手，机械手沿滑轨移动；滑轨下方设置输送带，输送带输送方向与滑轨相互垂直；输送带下方设置装配移动车；装配移动车上设置一个以上的汽车钢板弹簧装配腔；汽车钢板弹簧装配腔内设置汽车钢板弹簧定位柱。申请人设计的整套汽车钢板弹簧装配线，采用滑轨与输送带协同作业，以滑轨为装配作业的基础，一个工装位两组输送带同时装配，多个工装位协同作业，生产效率得到极大提高。

Description

汽车钢板弹簧装配线

技术领域

本发明属于钢板弹簧的生产设备领域，具体涉及一种汽车钢板弹簧装配线。

背景技术

目前，传统的汽车钢板弹簧装配线均需人工参与装配，不但生产效率低下，同时增加生产安全隐患。为此申请人设计了整套自动化汽车钢板弹簧装配线，新型装备线可流水作业，设计自走式装配小车，多工位配片，装配线满足正装与反装。该技术取代人工，一方面防止表面漆的破损剥落、提高产品质量合格率，另一方面大大提高了该生产环节的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车钢板弹簧装配线，利用自动化生产取代传统人工手动装配，生产效率和成品率都得以提高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于所述的汽车钢板弹簧装配线输送带包括滑轨、机械手、输送带和装配移动车，滑轨上设置两个以上的机械手，机械手沿滑轨移动；滑轨下方设置输送带，输送带输送方向与滑轨相互垂直；输送带下方设置装配移动车；装配移动车上设置一个以上的汽车钢板弹簧装配腔；汽车钢板弹簧装配腔内设置汽车钢板弹簧定位柱。

优选的，在所述装配移动车上设置行进装置，行进装置包括行进电机和两个以上的行进轮；行进电机上设置远程信号控制装置，远程信号控制装置通过无线信号传输受控于远程控制台；通过远程控制台可以控制装配移动车的前进、停止和后退。

优选的，滑轨上设置红外线感测定位发射器，装配移动车上设置红外线感测定位接收器；通过红外线感测定位发射器和红外线感测定位接收器，能够将装配移动车定位在滑轨下方。

优选的，红外线感测定位发射器上设置定位装置滑轮，滑轨上设置滑槽，定位装置滑轮沿滑槽移动。

优选的，在装配移动车上设置码齐装置，所述码齐装置包括气缸、推杆和推板，所述气缸通过推杆连接推板，推板的工作面上设置橡胶垫；所述码齐装置设置在汽车钢板弹簧定位柱的两侧；所述码齐装置能够将装配移动车上码放的钢板弹簧码齐。

优选的，所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。

优选的，所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。

优选的，所述机械手还包括滑移稳定装置；所述滑移稳定装置包括滑移架，在滑移架上开设滑移孔；在固定架上开设吊装孔，所述中轴穿过吊装孔连接栓头，在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧；在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮，所述钢丝轮上盘绕钢丝，两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧；

优选的，所述涨紧装置包括穿线孔，所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上，钢丝穿过穿线孔；

优选的，涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧，所述立杆的上端固定在固定架上，立杆的下端铰接横杆的中部，横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架，穿线器安装在横杆的另一端；所述穿线器内设置钢丝滑轮，钢丝滑轮滑动承托钢丝。

本发明的有益效果是：

1、申请人设计的整套汽车钢板弹簧装配线，采用滑轨与输送带协同作业，以滑轨为装配作业的基础，一个工装位两组输送带同时装配，多个工装位协同作业，生产效率得到极大提高。

2、滑轨上设置红外线感测定位发射器，同时红外线感测定位发射器可在滑轨上根据生产需要任意移动，从而将装配移动车进行精确定位，由此提高了装配过程的精度。

3、装配移动车上设置汽车钢板弹簧定位柱，当多片汽车钢板弹簧进行装配时，均需依次穿入汽车钢板弹簧定位柱，从而进一步提高自动化生产的精确度。

4、所述码齐装置能够将装配移动车上码放的钢板弹簧码齐，防止工人手动装配导致的表层漆破损剥落，影响后续产出成品的质量。

5、本发明所述的装配线在操作实施中实现全程自动化，减少人工消耗，工人无需亲手操作，只需远程操作即可，安全系数高。此外，全自动设备降低了生产成本。

6、本发明在机械手机构中，利用夹紧装置进一步加紧固定，可以提高装配汽车钢板弹簧重量较大时的安全性。

7、该装配线各工位及装置设计合理，运行流程短，协同性强，很大程度上降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是机械手的结构示意图；

图3是机械手的涨紧装置的结构示意图；

图4是第一和第二拉紧轮以及第一和第二拉紧电机的安装结构示意图；

图中：1、机械手；1.1、固定架；1.2、铰接轴；1.3、弧形槽；1.4、第一拉紧条；1.5、卡钳；1.6、第二拉紧条；1.7、中轴；1.8、第一拉紧轮；1.9、第二拉紧轮；1.10、滑块；1.11、拉条；1.12、电动滚轮；1.13、横杆；1.14、立杆；1.15、吊装孔；1.16、下弹簧；1.17、滑移架；1.18、上弹簧；1.19、栓头；1.20、穿线器；1.21、平衡复位弹簧；1.22、吊装弹簧；1.23、穿线孔；1.24、钢丝轮；1.25、第一拉紧电机；1.26、第二拉紧电机；

2、滑轨；3、红外线感测定位发射器；4、输送带；5、红外线感测定位接收器；6、装配移动车；7、汽车钢板弹簧定位柱。

具体实施方式

如图1所示，一种汽车钢板弹簧装配线，所述的汽车钢板弹簧装配线输送带包括滑轨、机械手、输送带和装配移动车，滑轨上设置两个以上的机械手，滑轨下方设置输送带，输送带输送方向与滑轨相互垂直，输送带下方设置装配移动车。装配时机械手沿滑轨移动，将输送带上输送过来的汽车钢板弹簧进行抓取，然后将汽车钢板弹簧码放到装配移动车。装配移动车上设置两个的汽车钢板弹簧装配腔，以满足装配移动车两侧的机械手同时进行装配作业，提高该环节效率。汽车钢板弹簧装配腔内设置汽车钢板弹簧定位柱，便于装配过程中的精确定位。在所述装配移动车上设置行进装置，行进装置包括行进电机和四个行进轮，行进电机上设置远程信号控制装置，远程信号控制装置通过无线信号传输受控于远程控制台，通过远程控制台可以控制装配移动车的前进、停止和后退。滑轨上设置红外线感测定位发射器，红外线感测定位发射器上设置定位装置滑轮，滑轨上设置滑槽，定位装置滑轮沿滑槽移动，

装配移动车上设置红外线感测定位接收器；通过红外线感测定位发射器和红外线感测定位接收器之间的红外线遥测配合，能够将装配移动车定位在滑轨下方的任意位置。

在装配移动车上设置码齐装置，所述码齐装置包括气缸、推杆和推板，所述气缸通过推杆连接推板，推板的工作面上设置橡胶垫；所述码齐装置设置在汽车钢板弹簧定位柱的两侧。所述码齐装置能够将装配移动车上码放的钢板弹簧码齐，防止工人手动装配导致的表层漆破损剥落，影响后续产出成品的质量。

如图2所示，所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。

如图2和4所示，所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。

所述机械手还包括滑移稳定装置；所述滑移稳定装置包括滑移架，在滑移架上开设滑移孔；在固定架上开设吊装孔，所述中轴穿过吊装孔连接栓头，在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧；在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮，所述钢丝轮上盘绕钢丝，两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧。

如图3所示，所述涨紧装置包括穿线孔，所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上，钢丝穿过穿线孔。

涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧，所述立杆的上端固定在固定架上，立杆的下端铰接横杆的中部，横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架，穿线器安装在横杆的另一端；所述穿线器内设置钢丝滑轮，钢丝滑轮滑动承托钢丝。

机械手对准待处理的钢板弹簧，机械手下移。机械手上的两个电动滚轮向外侧移动，同时通过拉杆带动滑块沿弧形槽移动，令两侧的卡钳张开，机械手的两侧卡钳位于钢板弹簧两侧时，电动滚轮向内侧滚动，同时带动拉杆和滑块回收，机械手的两侧卡钳夹持住钢板弹簧。第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固。滑移稳定装置能够令夹紧装置收紧时，提供上下移动的收缩弹性，而涨紧装置能够提拉收紧装置，增加收紧装置的运动稳定性。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：所述的汽车钢板弹簧装配线输送带包括滑轨、机械手、输送带和装配移动车，滑轨上设置两个以上的机械手，机械手沿滑轨移动；滑轨下方设置输送带，输送带输送方向与滑轨相互垂直；输送带下方设置装配移动车；装配移动车上设置一个以上的汽车钢板弹簧装配腔；汽车钢板弹簧装配腔内设置汽车钢板弹簧定位柱。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：在所述装配移动车上设置行进装置，行进装置包括行进电机和两个以上的行进轮；行进电机上设置远程信号控制装置，远程信号控制装置通过无线信号传输受控于远程控制台；通过远程控制台可以控制装配移动车的前进、停止和后退。

3.根据权利要求2所述的一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：滑轨上设置红外线感测定位发射器，装配移动车上设置红外线感测定位接收器；通过红外线感测定位发射器和红外线感测定位接收器，能够将装配移动车定位在滑轨下方。

4.根据权利要求3所述的一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：红外线感测定位发射器上设置定位装置滑轮，滑轨上设置滑槽，定位装置滑轮沿滑槽移动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：在装配移动车上设置码齐装置，所述码齐装置包括气缸、推杆和推板，所述气缸通过推杆连接推板，推板的工作面上设置橡胶垫；所述码齐装置设置在汽车钢板弹簧定位柱的两侧；所述码齐装置能够将装配移动车上码放的钢板弹簧码齐。

6.根据权利要求5所述的一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装滑轨，在滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动。

7.根据权利要求6所述的一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。

8.根据权利要求7所述的一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：所述机械手还包括滑移稳定装置；所述滑移稳定装置包括滑移架，在滑移架上开设滑移孔；在固定架上开设吊装孔，所述中轴穿过吊装孔连接栓头，在吊装孔和栓头之间的中轴上串装上弹簧、滑移架和下弹簧；在滑移架两侧的固定架上分别设置钢丝轮，所述钢丝轮上盘绕钢丝，两侧钢丝通过涨紧装置连接滑移架的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：所述涨紧装置包括穿线孔，所述穿线孔的上下两端通过悬吊弹簧安装在固定架上，钢丝穿过穿线孔。

10.根据权利要求9所述的一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：涨紧装置还包括穿线器、立杆、横杆和平衡复位弹簧，所述立杆的上端固定在固定架上，立杆的下端铰接横杆的中部，横杆的一端通过平衡复位弹簧连接固定架，穿线器安装在横杆的另一端；所述穿线器内设置钢丝滑轮，钢丝滑轮滑动承托钢丝。