CN115159867B - 玻璃运输用自动包边设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了玻璃运输用自动包边设备及其工作方法，具体涉及玻璃包边技术领域，本发明两个涂胶辊与玻璃的顶面以及底面贴合，进而对玻璃的边部进行滚动涂胶，省去了人工涂胶的操作，涂胶效果更高效，涂胶辊由贴合接触的涂胶布进行供胶，空心供给辊内的胶水通过若干个出胶孔，浸湿涂胶布，进而与涂胶辊的表面滚动贴合，通过Z轴气缸驱动着连接架在限位槽中限位滑动，调节了运动架与固定架之间的间距，使得两个涂胶辊适应不同厚度的玻璃；X轴运动板的表面与涂胶后经翻折后的金属条接触，由双轴电机驱动着对应的丝杠转动，在滑座作用下，上夹紧辊组以及下夹紧辊组与金属条紧固压合，玻璃与金属条充分粘合，增加了玻璃与金属条连接的紧密性。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃包边技术领域，具体为玻璃运输用自动包边设备及其工作方法。
背景技术
玻璃包边一般由人工先涂胶，然后由人工将金属边手动折弯，以手感力度来控制玻璃四个圆弧的半径，完成后需要手动用皮筋固定以保证胶干之前不会松脱，增加了工作量，无法保证折弯后的金属边与玻璃边部之间的贴合程度，容易造成金属边的脱落，玻璃的包边质量存在着考验，所以需要一种对玻璃自动包边的设备，提高玻璃的安全性能。
发明内容
本发明的目的在于提供了玻璃运输用自动包边设备及其工作方法，传动板跟随着滑块在直线导轨上运动，而安装在传动板表面的两个涂胶辊分别与玻璃的顶面以及底面贴合，进而对玻璃的边部进行滚动涂胶，省去了人工涂胶的操作，涂胶效果更高效明显，降低工作强度，在对玻璃边部涂胶时，涂胶辊由贴合接触的涂胶布进行供胶，空心供给辊内的胶水通过若干个出胶孔，浸湿涂胶布，进而与涂胶辊的表面滚动贴合，实现胶水的滚动供给，通过Z轴气缸驱动着连接架在限位槽中限位滑动，进而调节了运动架与固定架之间的间距，使得两个涂胶辊适应不同厚度的玻璃，以解决上述背景技术中提到的问题。
本发明可以通过以下技术方案实现：玻璃运输用自动包边设备，包括安装在基台顶面中部的传送带，基台的上方设置有安装架，安装架的内部安装有与直线气缸推动端固定相连的升降板，所述升降板的底面两侧边缘均安装有直线导轨，所述直线导轨的表面套装有滑块，所述滑块的底面固定连接有传动板，所述传动板上安装有用于对玻璃边部上胶的涂胶机构；
涂胶机构包括与传动板滑动相连的运动架以及与传动板表面固定相连的固定架，所述运动架和固定架上均安装有与玻璃边部接触的涂胶辊，所述运动架和固定架上安装有用于对涂胶辊供给胶水的空心供给辊，所述空心供给辊的外部套接有与涂胶辊贴合接触的涂胶布，且空心供给辊的表面设有若干个平行设置的出胶孔，所述传送带的两侧均设置有用于对涂胶后玻璃的压实紧固机构；
压实紧固机构包括X轴运动板，所述X轴运动板上安装有上夹紧辊组和下夹紧辊组，基台的顶面设有与X轴运动板底部滑动配合的滑槽，所述X轴运动板沿着传送带的边部与滑槽滑动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述升降板的顶面设置有储胶箱，所述储胶箱的出液口安装有电磁阀，出液口连接有伸缩软管，所述伸缩软管的出液端安装有分流管道，所述分流管道的两个出液端与对应的空心供给辊转动相连。
本发明的进一步技术改进在于：所述传动板的表面贯穿设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有与运动架端部表面固定相连的连接架，所述传动板远离运动架的表面通过支架安装有Z轴气缸，所述Z轴气缸的推动端与连接架的表面固定。
本发明的进一步技术改进在于：所述基台的顶面边缘对称安装有两个立板，每个所述立板的表面均安装有Y轴气缸，所述Y轴气缸的推动端与X轴运动板的外表面固定。
本发明的进一步技术改进在于：所述X轴运动板的中部表面设有驱动腔，所述X轴运动板的表面关于驱动腔的水平中线对称设有两个滑腔，所述驱动腔的内部安装有双轴电机，每个滑腔的内部均安装有与双轴电机驱动端固定相连的丝杠，所述丝杠的两侧安装有与滑腔内壁相固定的滑杆，所述丝杠的外表面螺纹连接有滑座，所述滑座与滑杆滑动连接，每个滑座的外表面与对应上夹紧辊组以及下夹紧辊组的安装座固定。
本发明的进一步技术改进在于：所述安装架的顶面安装有四个螺纹座，每个螺纹座的内部均安装有竖直方向的限位杆，所述限位杆的顶部转动连接有对接套，所述对接套的外表面对称安装有两个拧杆，所述对接套与螺纹座螺纹座接。
本发明的进一步技术改进在于：所述限位杆的底部设置有空腔，且限位杆的外表面设有两个与空腔相通的对接卡孔，所述限位杆的底部连接有用于阻挡升降板的挡圈，所述挡圈的顶部表面设置有两个与对接卡孔卡接配合的凸起卡块，所述挡圈顶部与凸起卡块相邻的表面设有空缺部。
本发明还提供了玻璃运输用自动包边设备的工作方法，具体使用步骤如下：
步骤一、首先将四个限位杆装入到对应的螺纹座中，旋转拨动着对接套，对接套与限位杆的顶部发生转动，同时对接套与螺纹座螺纹座接，之后按动两个凸起卡块向空缺部的方向运动，将挡圈的顶部装入到限位杆的空腔内，凸起卡块进入到对接卡孔中，实现限位杆与挡圈的卡接；
步骤二、玻璃经过传送带到达升降板的下方，经由涂胶机构中的涂胶辊对玻璃边部的上胶，并由涂胶布对涂胶辊辅助供胶，通过Z轴气缸驱动连接架进而带动着运动架运动，使得运动架与固定架之间的距离发生改变，传动板跟随滑块在直线导轨上直线滑动，滚动涂胶；
步骤三、上胶结束后，由六轴机器人将翻折后的金属条装入到玻璃的边部；
步骤四、通过Y轴气缸推动X轴运动板在滑槽中定向滑动，上夹紧辊组和下夹紧辊组到达玻璃的边部，由丝杠驱动着两个滑座转动，调节上夹紧辊组以及下夹紧辊组安装座的距离，使得上夹紧辊组以及下夹紧辊组与翻折后的金属条和玻璃滚动压合。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、本发明中，传动板跟随着滑块在直线导轨上运动，而安装在传动板表面的两个涂胶辊分别与玻璃的顶面以及底面贴合，进而对玻璃的边部进行滚动涂胶，省去了人工涂胶的操作，涂胶效果更高效明显，降低工作强度，另外在对玻璃边部涂胶时，涂胶辊由贴合接触的涂胶布进行供胶，空心供给辊内的胶水通过若干个出胶孔，浸湿涂胶布，进而与涂胶辊的表面滚动贴合，实现胶水的滚动供给，通过Z轴气缸驱动着连接架在限位槽中限位滑动，进而调节了运动架与固定架之间的间距，使得两个涂胶辊适应不同厚度的玻璃；
2、本发明中，由Y轴气缸推动X轴运动板在滑槽中定向滑动，X轴运动板的表面与涂胶后经翻折后的金属条接触，上夹紧辊组以及下夹紧辊组分别位于金属条的上方和下方位置，由双轴电机驱动着对应的丝杠转动，丝杠与滑座螺纹转动，使得滑座运动，进而带动着对应上夹紧辊组以及下夹紧辊组的安装座相互靠近，使得上夹紧辊组以及下夹紧辊组与金属条紧固压合，适应不同厚度玻璃边部的包裹夹紧，夹持一段时间，使得胶水干燥，玻璃与金属条充分粘合，增加了玻璃与金属条连接的紧密性；
3、本发明中，通过两个拧杆拧动着对接套，对接套与限位杆的顶部发生转动，同时对接套与螺纹座螺纹座接，实现了限位杆与螺纹座的安装，之后按动两个凸起卡块向空缺部的方向运动，将挡圈的顶部装入到限位杆的空腔内，凸起卡块进入到对接卡孔中，实现限位杆与挡圈的卡接，安装方便，挡圈对升降板起到辅助限位的作用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的外部结构示意图；
图2为本发明运动架与传动板的结构连接示意图；
图3为本发明限位杆与挡圈的结构连接示意图；
图4为本发明限位杆与安装架的结构连接示意图；
图5为本发明压实紧固机构的结构示意图；
图6为本发明滑座与X轴运动板的结构连接示意图。
图中：1、基台；2、传送带；3、安装架；4、直线气缸；5、升降板；6、螺纹座；7、对接套；8、储胶箱；9、伸缩软管；10、分流管道；11、立板；12、Y轴气缸；14、滑槽；15、传动板；16、挡圈；17、滑块；18、直线导轨；19、限位槽；20、连接架；21、Z轴气缸；22、运动架；23、空心供给辊；24、涂胶布；25、出胶孔；26、涂胶辊；27、固定架；28、限位杆；29、对接卡孔；30、凸起卡块；31、空缺部；33、金属条；34、上夹紧辊组；35、下夹紧辊组；36、滑座；37、驱动腔；38、双轴电机；39、丝杠；40、滑杆；41、滑腔；42、X轴运动板。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
请参阅图1-图6所示，本发明公开了玻璃运输用自动包边设备，包括基台1，基台1的顶面中部设置有传送带2，基台1的上方设置有安装架3，安装架3的顶面中部安装有直线气缸4，且安装架3的内部安装有与直线气缸4推动端固定相连的升降板5，升降板5的底面两侧边缘均安装有直线导轨18，直线导轨18的表面套装有滑块17，滑块17的底面固定连接有传动板15，传动板15上安装有用于对玻璃边部上胶的涂胶机构，涂胶机构包括与传动板15滑动相连的运动架22以及与传动板15表面固定相连的固定架27，运动架22和固定架27上均安装有与玻璃边部接触的涂胶辊26，运动架22和固定架27上安装有用于对涂胶辊26供给胶水的空心供给辊23，空心供给辊23的外部套接有与涂胶辊26贴合接触的涂胶布24，且空心供给辊23的表面设有若干个平行设置的出胶孔25，传送带2的两侧均设置有用于对涂胶后玻璃的压实紧固机构；压实紧固机构包括X轴运动板42，X轴运动板42上安装有上夹紧辊组34和下夹紧辊组35，且基台1的顶面设有与X轴运动板42滑动配合的滑槽14，X轴运动板42沿着传送带2的边部与滑槽14滑动连接。
首先将玻璃置入到传送带2上，玻璃的边部大于传送带2的宽度，经过传送带2的输送，玻璃到达至升降板5的下方，而传动板15不与玻璃接触，之后传动板15跟随着滑块17在直线导轨18上运动，而安装在传动板15表面的两个涂胶辊26分别与玻璃的顶面以及底面贴合，进而对玻璃的边部进行滚动涂胶，省去了人工涂胶的操作，涂胶效果更高效明显，降低工作强度，另外在对玻璃边部涂胶时，涂胶辊26由贴合接触的涂胶布24进行供胶，空心供给辊23内的胶水通过若干个出胶孔25，浸湿涂胶布24，进而与涂胶辊26的表面滚动贴合，实现胶水的滚动供给。
升降板5的顶面设置有储胶箱8，储胶箱8的出液口安装有电磁阀，出液口连接有伸缩软管9，伸缩软管9的出液端安装有分流管道10，分流管道10的两个出液端与对应的空心供给辊23转动相连，储胶箱8内的胶水通过电磁阀定量流出，通过伸缩软管9和分流管道10到达对应的空心供给辊23内，由于设置了伸缩软管9，实现传动板15的正常移动，不影响胶水的送料。
传动板15的表面贯穿设有限位槽19，限位槽19的内部滑动连接有与运动架22端部表面固定相连的连接架20，传动板15远离运动架22的表面通过支架安装有Z轴气缸21，Z轴气缸21的推动端与连接架20的表面固定，其中位于上方的涂胶辊26跟随着运动架22的方向进行上下运动，即通过Z轴气缸21驱动着连接架20在限位槽19中限位滑动，进而调节了运动架22与固定架27之间的间距，使得两个涂胶辊26适应不同厚度的玻璃。
玻璃的边部经涂胶后，由六轴机器人将翻折后的金属条33装入到玻璃的边部。
基台1的顶面边缘对称安装有两个立板11，每个立板11的表面均安装有Y轴气缸12，Y轴气缸12的推动端与X轴运动板42的外表面固定，由Y轴气缸12推动X轴运动板42在滑槽14中定向滑动，X轴运动板42的表面与涂胶后经翻折后的金属条33接触。
X轴运动板42的中部表面设有驱动腔37，X轴运动板42的表面关于驱动腔37的水平中线对称设有两个滑腔41，驱动腔37的内部安装有双轴电机38，每个滑腔41的内部均安装有与双轴电机38驱动端固定相连的丝杠39，丝杠39的两侧安装有与滑腔41内壁相固定的滑杆40，丝杠39的外表面螺纹连接有滑座36，滑座36与滑杆40滑动连接，每个滑座36的外表面与对应上夹紧辊组34以及下夹紧辊组35的安装座固定，与翻折后金属条33的表面贴合后，上夹紧辊组34以及下夹紧辊组35分别位于金属条33的上方和下方位置，由双轴电机38驱动着对应的丝杠39转动，丝杠39与滑座36螺纹转动，使得滑座36运动，进而带动着对应上夹紧辊组34以及下夹紧辊组35的安装座相互靠近，使得上夹紧辊组34以及下夹紧辊组35与金属条33紧固压合，适应不同厚度玻璃边部的包裹夹紧，夹持一段时间，使得胶水干燥，玻璃与金属条33充分粘合，增加了玻璃与金属条33连接的紧密性，滑座36与滑杆40限位滑动，避免滑座36移动中出现偏移。
安装架3的顶面安装有四个螺纹座6，每个螺纹座6的内部均安装有竖直方向的限位杆28，升降板5与四个限位杆28滑动相连，限位杆28的顶部转动连接有对接套7，对接套7的外表面对称安装有两个拧杆，对接套7与螺纹座6螺纹座接，使用时，将四个限位杆28穿过对应的螺纹座6内，对接套7与螺纹座6接触，通过两个拧杆拧动着对接套7，对接套7与限位杆28的顶部发生转动，同时对接套7与螺纹座6螺纹座接，实现了限位杆28与螺纹座6的安装，之后按动两个凸起卡块30向空缺部31的方向运动，将挡圈16的顶部装入到限位杆28的空腔内，凸起卡块30进入到对接卡孔29中，实现限位杆28与挡圈16的卡接，安装方便，挡圈16对升降板5起到辅助限位的作用。
限位杆28的底部设置有空腔，且限位杆28的外表面设有两个与空腔相通的对接卡孔29，限位杆28的底部连接有用于阻挡升降板5的挡圈16，挡圈16的顶部表面设置有两个与对接卡孔29卡接配合的凸起卡块30，挡圈16顶部与凸起卡块30相邻的表面设有空缺部31。
本发明还公开了玻璃运输用自动包边设备的工作方法，具体使用步骤如下：
步骤一、首先将四个限位杆28装入到对应的螺纹座6中，旋转拨动着对接套7，对接套7与限位杆28的顶部发生转动，同时对接套7与螺纹座6螺纹座接，之后按动两个凸起卡块30向空缺部31的方向运动，将挡圈16的顶部装入到限位杆28的空腔内，凸起卡块30进入到对接卡孔29中，实现限位杆28与挡圈16的卡接；
步骤二、玻璃经过传送带2到达升降板5的下方，经由涂胶机构中的涂胶辊26对玻璃边部的上胶，并由涂胶布24对涂胶辊26辅助供胶，通过Z轴气缸21驱动连接架20进而带动着运动架22运动，使得运动架22与固定架27之间的距离发生改变，传动板15跟随滑块17在直线导轨18上直线滑动，滚动涂胶；
步骤三、上胶结束后，由六轴机器人将翻折后的金属条33装入到玻璃的边部；
步骤四、通过Y轴气缸12推动X轴运动板42在滑槽14中定向滑动，上夹紧辊组34和下夹紧辊组35到达玻璃的边部，由丝杠39驱动着两个滑座36转动，调节上夹紧辊组34以及下夹紧辊组35安装座的距离，使得上夹紧辊组34以及下夹紧辊组35与翻折后的金属条33和玻璃滚动压合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.玻璃运输用自动包边设备，包括安装在基台(1)顶面中部的传送带(2)，基台(1)的上方设置有安装架(3)，安装架(3)的内部安装有与直线气缸(4)推动端固定相连的升降板(5)，其特征在于：所述升降板(5)的底面两侧边缘均安装有直线导轨(18)，直线导轨(18)的表面套装有滑块(17)，所述滑块(17)的底面固定连接有传动板(15)，所述传动板(15)上安装有用于对玻璃边部上胶的涂胶机构；
涂胶机构包括与传动板(15)滑动相连的运动架(22)以及与传动板(15)表面固定相连的固定架(27)，所述运动架(22)和固定架(27)上均安装有与玻璃边部接触的涂胶辊(26)，所述运动架(22)和固定架(27)上安装有用于对涂胶辊(26)供给胶水的空心供给辊(23)，所述空心供给辊(23)的外部套接有与涂胶辊(26)贴合接触的涂胶布(24)，且空心供给辊(23)的表面设有若干个平行设置的出胶孔(25)，所述传送带(2)的两侧均设置有用于对涂胶后玻璃的压实紧固机构；
压实紧固机构包括X轴运动板(42)，所述X轴运动板(42)上安装有上夹紧辊组(34)和下夹紧辊组(35)，基台(1)的顶面设有与X轴运动板(42)底部滑动配合的滑槽(14)；
所述升降板(5)的顶面设置有储胶箱(8)，所述储胶箱(8)的出液口安装有电磁阀，出液口连接有伸缩软管(9)，所述伸缩软管(9)的出液端安装有分流管道(10)，所述分流管道(10)的两个出液端与对应的空心供给辊(23)转动相连；
所述传动板(15)的表面贯穿设有限位槽(19)，所述限位槽(19)的内部滑动连接有与运动架(22)端部表面固定相连的连接架(20)，所述传动板(15)远离运动架(22)的表面通过支架安装有Z轴气缸(21)，所述Z轴气缸(21)的推动端与连接架(20)的表面固定；
所述基台(1)的顶面边缘对称安装有两个立板(11)，每个所述立板(11)的表面均安装有Y轴气缸(12)，所述Y轴气缸(12)的推动端与X轴运动板(42)的外表面固定；
所述X轴运动板(42)的中部表面设有驱动腔(37)，所述X轴运动板(42)的表面关于驱动腔(37)的水平中线对称设有两个滑腔(41)，所述驱动腔(37)的内部安装有双轴电机(38)，每个滑腔(41)的内部均安装有与双轴电机(38)驱动端固定相连的丝杠(39)，所述丝杠(39)的两侧安装有与滑腔(41)内壁相固定的滑杆(40)，所述丝杠(39)的外表面螺纹连接有滑座(36)，所述滑座(36)与滑杆(40)滑动连接，每个滑座(36)的外表面与对应上夹紧辊组(34)以及下夹紧辊组(35)的安装座固定。
2.根据权利要求1所述的玻璃运输用自动包边设备，其特征在于，所述升降板(5)的顶面设置有储胶箱(8)，所述储胶箱(8)的出液口安装有电磁阀，出液口连接有伸缩软管(9)，所述伸缩软管(9)的出液端安装有分流管道(10)，所述分流管道(10)的两个出液端与对应的空心供给辊(23)转动相连。
3.根据权利要求1所述的玻璃运输用自动包边设备，其特征在于，所述安装架(3)的顶面安装有四个螺纹座(6)，每个螺纹座(6)的内部均安装有竖直方向的限位杆(28)，所述限位杆(28)的顶部转动连接有对接套(7)，所述对接套(7)的外表面对称安装有两个拧杆，所述对接套(7)与螺纹座(6)螺纹座接。
4.根据权利要求3所述的玻璃运输用自动包边设备，其特征在于，所述限位杆(28)的底部设置有空腔，且限位杆(28)的外表面设有两个与空腔相通的对接卡孔(29)，所述限位杆(28)的底部连接有用于阻挡升降板(5)的挡圈(16)，所述挡圈(16)的顶部表面设置有两个与对接卡孔(29)卡接配合的凸起卡块(30)，所述挡圈(16)顶部与凸起卡块(30)相邻的表面设有空缺部(31)。
5.一种如权利要求1-4任意一项所述的玻璃运输用自动包边设备的工作方法，其特征在于，具体使用步骤如下：
步骤一、首先将四个限位杆(28)装入到对应的螺纹座(6)中，旋转拨动着对接套(7)，对接套(7)与限位杆(28)的顶部发生转动，同时对接套(7)与螺纹座(6)螺纹座接，之后按动两个凸起卡块(30)向空缺部(31)的方向运动，将挡圈(16)的顶部装入到限位杆(28)的空腔内，凸起卡块(30)进入到对接卡孔(29)中，实现限位杆(28)与挡圈(16)的卡接；
步骤二、玻璃经过传送带(2)到达升降板(5)的下方，经由涂胶机构中的涂胶辊(26)对玻璃边部的上胶，并由涂胶布(24)对涂胶辊(26)辅助供胶，通过Z轴气缸(21)驱动连接架(20)进而带动着运动架(22)运动，使得运动架(22)与固定架(27)之间的距离发生改变，传动板(15)跟随滑块(17)在直线导轨(18)上直线滑动，滚动涂胶；
步骤三、上胶结束后，由六轴机器人将翻折后的金属条(33)装入到玻璃的边部；
步骤四、通过Y轴气缸(12)推动X轴运动板(42)在滑槽(14)中定向滑动，上夹紧辊组(34)和下夹紧辊组(35)到达玻璃的边部，由丝杠(39)驱动着两个滑座(36)转动，调节上夹紧辊组(34)以及下夹紧辊组(35)安装座的距离，使得上夹紧辊组(34)以及下夹紧辊组(35)与翻折后的金属条(33)和玻璃滚动压合。
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