CN106157611A - 一种停车检测***及其停车检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车检测***，包括：服务器、车载控制器；所述车载控制器包括：控制器、通信模块、定位装置。所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。本***，通过实时获得高精度的卫星定位数据，判断是否停车状态，进一步检测是否在设定区域内停车，判断是否形成设定区域内停车违章，实现了自动化实时检测出设定区域内停车事件、停车违章事件的发生，实现了设定区域内停车的自动化管理。

Description

一种停车检测***及其停车检测方法

技术领域

本发明涉及交通管理领域，尤其是涉及一种停车检测***及其停车检测方法。

背景技术

现有的交通管理中，虽然法规明确规定了斑马线等区域内不许停车，但实际上，仍然有机动车在禁止停车的区域内停车，造成道路通行能力下降；出现这种情况的原因是多方面的，执法难度大、执法成本高、缺乏自动化的管理设备、管理技术也是一方面的原因。

现有的差分卫星定位***的定位精度可以达到毫米级别，并且受地形地物的影响小；还有，通过对单点卫星定位的数据进行误差校正等后处理，获得高精度定位数据的技术；高精度的卫星定位技术可以用来进行交通管理。

如果，机动车上安装具有高精度卫星定位能力的自动化监控机动车运行情况的装置，并把车辆运行情况实时发送回服务器，在服务器的支持下，根据获得的车辆的精确地理坐标，依据设定的区域的地理坐标，在地理信息***技术的支持下，就能够自动化的监控机动车在设定区域的停车行为，记录后，作为交通管理的依据，将有效的减少设定区域内违章停车事件的发生。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种停车检测***及其停车检测方法；通过实时获得高精度的卫星定位数据，获得当前车速、车辆位置、方向，自动判断车辆是否停在设定区域内，是否形成设定区域内停车违章。

为实现上述目的，本发明提出一种停车检测***，包括服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给 控制器。

所述车载控制器还包括多媒体信息采集设备；所述多媒体信息采集设备是下述设备的组合：一部或者多部摄像机、一部或者多部照相机、一部或者多部录音机；所述多媒体信息采集设备与控制器连接，多媒体信息采集设备将采集到的信息传送给控制器。

所述停车检测方法，包括如下步骤：

1)获得车辆的实时高精度的定位数据；

2)检测车辆是否在设定区域内停车、是否在设定区域内停车违章；

3)检测到车辆在设定区域内停车、在设定区域内停车违章的后处理。

所述步骤1)，包括如下处理：

a)通过定位装置，连续不断地获得车辆的实时高精度的卫星定位数据；并传输给控制器；

b)车载控制器按照预先设定的频率，把卫星定位数据传输给服务器。

所述步骤2)，可以运行在控制器和/或服务器上，包括如下步骤：

a)依次检测定位信息中的速度是否小于预先设定的阈值，小于时，认为是停车状态；

b)如果是停车状态，则依据定位信息中的地理坐标、对地航向，以及预先设定的车辆的长度、宽度、卫星定位天线的安装位置、安装方向，计算出车辆的四个顶点的地理坐标；

c)对所有预先设定的一个或者多个设定区域进行遍历，检测车辆的四个顶点的地理坐标是否位于任意一个设定区域中；如果位于某个设定区域，则认为检测到该车在所述设定区域内停车；如果不在所述设定区域内，本次检测结束；

d)如果检测到该车在设定区域内停车，则计算出该车在该设定区域内的连续停车时间后，判断连续停车时间是否超过预先设定的一个或多个阈值中的任意一个；如果超过，则认为该车在该设定区域内停车违章。

所述步骤2)，还包括如下处理步骤：

e)如果在车载控制器上发现没有或者缺少部分当前位置附近的设定区域数据，则车载控制器与服务器配合工作，服务器向车载控制器发送该数据。

所述步骤3)，包括如下处理方式：

a)服务器与车载控制器协调把该次设定区域内停车相关信息传输到服务器保存；

b)服务器或/和车载控制器自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个信息设备发送事件提醒信息；

步骤3)中的处理方式a)和处理方式b)可以组合应用，以满足不同应用的需要；

所述步骤3)的处理方式a),处理步骤如下：

ⅰ.如果是在服务器端或车载控制器端检测出来在设定区域内停车或者在设定区域内停车违章，则检测出停车或停车违章的一端向另一端发送一个该通知消息；

ⅱ.车载控制器在检测出来在设定区域内停车或者在设定区域内停车违章，或者接收到服务器向车载控制器发送的通知消息后，车载控制器把本次停车相关信息发送给服务器；

ⅲ.服务器收到本次停车相关信息后，记录到数据库中。

所述的信息设备，包括如下几种设备的组合：服务器、车载控制器、固定息终端设备、移动信息终端设备。

所述的提醒方式，包括如下几种方式的组合：

a)在设备的屏幕上，显示屏幕提醒信息；

b)播放提醒语音；

c)手机短信提醒；

d)即时通讯消息；

e)电话、移动电话提醒。

所述的停车相关信息，包括如下信息的组合：设定区域内停车信息、车辆驶状态信息；

所述设定区域内停车信息，包括如下信息的组合：车辆唯一识别码、设定域的唯一标识码、起始停车时间、结束停车时间、持续停车时间；

所述车辆驾驶状态信息包括如下信息的组合：驾驶员唯一识别码、车辆多体信息、停车过程车辆行驶轨迹或者停车过程前后延伸设定时间的车辆行驶迹；

所述车辆多媒体信息是如下信息的组合：照片、视频、录音；

所述停车过程车辆行驶轨迹或者停车过程前后延伸设定时间的车辆行驶轨迹，包括一系列卫星定位信息和/或车辆多媒体信息。

本***，通过实时获得高精度的定位数据，判断是否停车状态，进一步检测是否在设定区域内停车，判断是否形成设定区域内停车违章，实现了自动化实时检测出在设定区域内停车事件、停车违章事件的发生，实现了设定区域内停车的自动化管理。

附图说明

图1是本发明停车检测***的原理示意图。

图2是本发明车载控制器的原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图所示，本发明提出一种停车检测***，该***包括：服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接，优选的使用安全的通信连接；所述车载控制器包括：控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述服务器是现有技术；所述控制器是现有技术；所述通信模块是现有技术；所述定位装置是现有技术。所述定位装置是车载高精度卫星定位装置；选用差分卫星定位装置，或者其他的高精度卫星定位装置，所选用的定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米；定位装置把车辆定位信息传送给控制器。

所述车载控制器还包括多媒体信息采集设备；所述多媒体信息采集设备是下述设备的组合：一部或者多部摄像机、一部或者多部照相机、一部或者多部录音机作为多媒体信息采集设备；所述多媒体信息采集设备与控制器配合连接。所述摄像机、照相机、录音机是现有技术。所述摄像机、照相机、录音机均包 含数字通信接口，通过数字通信接口与控制器连接。优选的，车身四周安装四个摄像机，分别摄制车辆前后左右的景物，车外安装一部录音机，录制车外声音。

所述车载控制器安装在车辆上，由车载供电***供电，其安装、供电技术是现有技术。

所述停车检测方法，适用于各种区域，各种区域的处理方式一样。具体来说，设定区域包括斑马线区域、快车道区域、自行车道区域、人行道区域、左转等待区、右转等待区、直行车道区域、校园内车道区域、小区内车道区域、停车位区域等多种不同类型的区域。

以设定区域是斑马线区域为例，所述停车检测方法，包括如下步骤：

1)获得车辆的实时高精度的卫星定位数据；认为定位数据里边的速度为车辆当前速度，定位数据里边的地理坐标为车辆当前的位置；

2)检测车辆是否在斑马线区域内停车、是否在斑马线区域内停车违章；

3)检测到车辆在斑马线区域内停车、在斑马线区域内停车违章的后处理。

所述步骤1)，包括如下处理：

a)定位装置，连续不断地获得车辆的实时高精度的卫星定位数据；并传输给控制器，以便下一步控制器使用该数据进行相关处理；处理内容包括判断是否在斑马线区域内停车，同时，可以在控制器的屏幕上显示当前定位数据，定位数据包括时间、位置、速度、对地航向等数据；还可以显示行驶轨迹；

b)车载控制器按照预先设定的频率，把卫星定位数据传输给服务器；车载控制器可以实时或定时传送部分或全部卫星定位数据；优选的所述预先设定的频率为5Hz；车载控制器向服务器传输数据时，预先登录到服务器。

所述步骤2)，可以运行在控制器和/或服务器上，优选的运行在控制器上，包括如下步骤：

a)依次检测定位信息中的速度是否小于预先设定的阈值，小于时，认为是停车状态；所述预先设定的阈值，根据交通管理的规定设定；不同的类型的管理区域，所述预先设定的阈值可以设置为不同的阈值；

b)如果是停车状态，则依据定位信息中的地理坐标、对地航向，以及预先设定的车辆的长度、宽度、卫星定位天线的安装位置、安装方向，计算出 车辆的四个顶点的地理坐标；其计算方法是现有技术，其一种计算方法的要点为：依据定位信息中的对地航向、卫星定位天线的安装方向，计算出车辆当前的方向；分别计算出该地理坐标的经度、纬度与长度的转换系数，计算出每个顶点到天线中心的距离在南北方向、东西方向的投影的长度，进一步计算出每个顶点的经度、维度；

c)对所有预先设定的一个或者多个斑马线区域进行遍历，检测车辆的四个顶点的地理坐标是否位于任意一个斑马线区域中；如果任一顶点位于斑马线区域，则认为检测到该车在斑马线区域内停车；如果，四个顶点都不在斑马线区域，本次检测结束；所述斑马线区域的预先设定、地理坐标是否位于一个斑马线区域是现有地理信息***的技术；所述斑马线区域，应该是凸区域，如果，是凹区域，则转换为多个凸区域后，再进行处理；凹区域转换为多个凸区域是现有技术，其一种方法的要点是：通过凹点与其他非相邻顶点的连线把凹区域划分为多个区域，对划分后的区域同样处理，直到划分后的区域都是凸区域；所述凹区域转换为多个凸区域，可以在设定区域的阶段进行处理，以加快本步骤的处理速度；

d)如果，检测到该车在斑马线区域内停车，则计算出该车在该斑马线区域内的连续停车时间后，判断连续停车时间是否超过预先设定的一个或多个阈值中的任意一个；如果超过，则认为该车在该斑马线区域内停车违章。

所述步骤2)，还可以包括如下处理步骤：

e)如果车载控制器上，发现没有或者缺少部分当前位置附近的斑马线区域数据，则车载控制器与服务器配合工作，服务器向车载控制器发送该数据。

所述步骤3)，包括如下处理方式：

a)服务器与车载控制器协调把该次斑马线区域内停车相关信息传输到服务器保存；用于长期保存该信息，便于后续查证等应用。

b)服务器或/和车载控制器自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个设备发送事件提醒信息。以便相关人员及时处理。

步骤3)中的处理方式a)和处理方式b)可以组合应用，以满足不同应用的需要。

所述步骤3)的处理方式a)的处理步骤如下：

ⅰ.如果是在服务器端或车载控制器端检测出来在设定区域内停车或者设定区域内停车违章，则检测出停车或停车违章的一端向另一端发送一个该通知消息。服务器端与车载控制器端可以是其中一端用于检测设定区域内停车或者设定区域内停车违章，另一端不用于检测；其中一端检测到停车或停车违章后将此信息通知或不通知给另一端均可。服务器端与车载控制器端也可以同时进行检测设定区域内停车或者设定区域内停车违章；其中一端检测到停车或停车违章后将此信息通知或不通知给另一端均可。

ⅱ.车载控制器检测出来在斑马线区域内停车或者斑马线区域内停车违章，或者接收到服务器向车载控制器发送的通知消息后，把本次停车相关信息发送给服务器；

ⅲ.服务器收到本次停车相关信息后，记录到数据库中。

所述预先设定的设备，包括如下几种设备的组合：服务器，管理计算机等固定终端设备，车载控制器、手机等移动终端设备，优选的是管理计算机、车载控制器、手机：。

所述提醒方式，包括如下几种方式的组合：

a)在设备的屏幕上，显示屏幕提醒信息；

b)播放提醒语音；

c)手机短信提醒；

d)即时通讯消息包括QQ、微信等；

e)电话、移动电话提醒；

优选的提醒方式为：在设备的屏幕上，显示屏幕提醒信息、播放提醒语音、手机短信提醒。

所述的停车相关信息，包括如下信息的组合：设定区域内停车信息、车辆驾驶状态信息；

所述设定区域内停车信息，包括如下信息的组合：车辆唯一识别码、设定区域的唯一标识码、起始停车时间、结束停车时间、持续停车时间、驾驶员唯一识别码、车辆多媒体信息、停车过程车辆行驶轨迹或者停车过程前后延伸设定时间的车辆行驶轨迹；

所述车辆多媒体信息是如下信息的组合：照片、视频、录音；

所述停车过程车辆行驶轨迹或者停车过程前后延伸设定时间的车辆行驶轨迹，是由一系列卫星定位信息、车辆多媒体信息的组合组成。

如设定区域是小区内不涉及停车违章的区域，本发明只检测停车，不再进行检测停车违章的步骤即可。

在检测斑马线停车违章的区域，可以设置多个连续停车时间的阈值，达到或超过相应的阈值后进行相应的处理。如设置5秒、60秒、180秒三个阈值，当检测车辆达到或超过上述不同的阈值时，进行不同的处理；达到或超过5秒不到60秒时，认为构成停车违章，在车载控制器上显示相应信息并在服务器端记录该信息；该信息包括设定区域内停车信息；达到或超过60秒不到180秒时，认为构成较严重的停车违章，自动通知该区域所属的相关管理人员进行处理，通知方式可以是管理人员的移动终端上提示相关信息，提示方式可以是铃声、地图、文字的组合；达到或超过180秒时，认为构成严重的停车违章，自动通知该区域所属的相关管理人员的上级人员进行处理。

所述停车检测***及其停车检测方法，能够实时检测出设定区域内停车事件的发生，并及时向预先设定的设备发送通知消息，及时保存设定区域内停车事件的相关数据，实现了设定区域内停车的自动化管理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车检测***，其特征在于：包括服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。

2.根据权利要求1所述的停车检测***，其特征在于：所述车载控制器还包括多媒体信息采集设备；所述多媒体信息采集设备是下述设备的组合：一部或者多部摄像机、一部或者多部照相机、一部或者多部录音机；所述多媒体信息采集设备与控制器连接，多媒体信息采集设备将采集到的信息传送给控制器。

3.根据权利要求1所述的停车检测***的停车检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)获得车辆的实时高精度的定位数据；

2)检测车辆是否在设定区域内停车、是否在设定区域内停车违章；

3)检测到车辆在设定区域内停车、在设定区域内停车违章的后处理。

4.根据权利要求3所述的停车检测方法，其特征在于：所述步骤1)包括如下处理：

a)通过定位装置，连续不断地获得车辆的实时高精度的卫星定位数据；并传输给控制器；

b)车载控制器按照预先设定的频率，把卫星定位数据传输给服务器。

5.根据权利要求3所述的停车检测方法，其特征在于：所述步骤2)可以运行在控制器和/或服务器上，包括如下步骤：

a)依次检测定位信息中的速度是否小于预先设定的阈值，小于时，认为是停车状态；

b)如果是停车状态，则依据定位信息中的地理坐标、对地航向，以及预先设定的车辆的长度、宽度、卫星定位天线的安装位置、安装方向，计算出车辆的四个顶点的地理坐标；

c)对所有预先设定的一个或者多个设定区域进行遍历，检测车辆的四个顶点的地理坐标是否位于任意一个设定区域中；如果任一顶点位于某个设定区域，则认为检测到该车在所述设定区域内停车；如果四个顶点都不在所述设定区域内，本次检测结束；

d)如果检测到该车在设定区域内停车，则计算出该车在该设定区域内的连续停车时间后，判断连续停车时间是否超过预先设定的一个或多个阈值中的任意一个；如果超过，则认为该车在该设定区域内停车违章。

6.根据权利要求3所述的停车检测方法，其特征在于：所述步骤2)还包括如下处理步骤：

e)如果在车载控制器上发现没有或者缺少部分当前位置附近的设定区域数据，则车载控制器与服务器配合工作，服务器向车载控制器发送该数据。

7.根据权利要求3所述的停车检测方法，其特征在于：所述步骤3)包括如下处理方式：

a)服务器与车载控制器协调把该次设定区域内停车相关信息传输到服务器保存；

b)服务器或/和车载控制器自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个信息设备发送事件提醒信息；

步骤3)中的处理方式a)和处理方式b)可以组合应用，以满足不同应用的需要；

所述步骤3)的处理方式a)的处理步骤如下：

ⅰ.如果是在服务器端或车载控制器端检测出来在设定区域内停车或者在设定区域内停车违章，则检测出停车或停车违章的一端向另一端发送一个该通知消息；

ⅱ.车载控制器在检测出来在设定区域内停车或者在设定区域内停车违章，或者接收到服务器向车载控制器发送的通知消息后，车载控制器把本次停车相关信息发送给服务器；

ⅲ.服务器收到本次停车相关信息后，记录到数据库中。

8.根据权利要求7所述的停车检测方法,，其特征在于：所述信息设备包括如下几种设备的组合：服务器、车载控制器、固定信息终端设备、移动信息终端设备。

9.根据权利要求7所述的停车检测方法，其特征在于：所述提醒方式包括如下几种方式的组合：

a)在设备的屏幕上，显示屏幕提醒信息；

b)播放提醒语音；

c)手机短信提醒；

d)即时通讯消息；

e)电话、移动电话提醒。

10.根据权利要求7所述的停车检测方法，其特征在于：所述停车相关信息包括如下信息的组合：设定区域内停车信息、车辆驾驶状态信息；

所述设定区域内停车信息，包括如下信息的组合：车辆唯一识别码、设定区域的唯一标识码、起始停车时间、结束停车时间、持续停车时间；

所述车辆驾驶状态信息，包括如下信息的组合：驾驶员唯一识别码、车辆多媒体信息、停车过程车辆行驶轨迹或者停车过程前后延伸设定时间的车辆行驶轨迹；

所述车辆多媒体信息是如下信息的组合：照片、视频、录音；

所述停车过程车辆行驶轨迹或者停车过程前后延伸设定时间的车辆行驶轨迹，包括一系列卫星定位信息和/或车辆多媒体信息。