CN106136823B - 菠萝削皮机 - Google Patents
菠萝削皮机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106136823B CN106136823B CN201610828597.8A CN201610828597A CN106136823B CN 106136823 B CN106136823 B CN 106136823B CN 201610828597 A CN201610828597 A CN 201610828597A CN 106136823 B CN106136823 B CN 106136823B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pineapple
- cutter
- level
- transmission
- fruit eye
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 241000234671 Ananas Species 0.000 title claims abstract description 147
- 235000007119 Ananas comosus Nutrition 0.000 title claims abstract description 147
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 64
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 71
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 4
- 235000009337 Spinacia oleracea Nutrition 0.000 claims description 4
- 208000032369 Primary transmission Diseases 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 244000300264 Spinacia oleracea Species 0.000 claims 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 6
- 241000219315 Spinacia Species 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- BGOFCVIGEYGEOF-UJPOAAIJSA-N helicin Chemical compound O[C@@H]1[C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](CO)O[C@H]1OC1=CC=CC=C1C=O BGOFCVIGEYGEOF-UJPOAAIJSA-N 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J17/00—Household peeling, stringing, or paring implements or machines
- A47J17/14—Machines for peeling
- A47J17/16—Peeling machines with rotary fruit-holding spindles and fixed or movable peeler blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种菠萝削皮机，它包括：机架；菠萝装夹组件，菠萝装夹组件用于装夹菠萝，并且菠萝装夹组件具有被驱动杆；菠萝驱动装置，菠萝驱动装置与被驱动杆活动连接，以便菠萝驱动装置驱动所述被驱动杆旋转并轴向移动，从而带动菠萝装夹组件上的菠萝的外表面螺旋式移动；削皮刀具，削皮刀具安装在机架上，并设置在菠萝装夹组件的下方，从而在菠萝的外表面做螺旋式移动时，削皮刀具与菠萝的外表面接触；削果眼刀具驱动机构；削果眼刀具，削果眼刀具安装在机架上，并设置在菠萝装夹组件的下方，并且削果眼刀具与所述削果眼刀具驱动机构相连。本发明基本实现了半自动，工作方式更加卫生，在削皮、去“果眼”等操作上，更加省力、方便，对果肉浪费较少。
Description
技术领域
本发明涉及一种菠萝削皮机。
背景技术
目前，菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种菠萝削皮机，它基本实现了半自动，工作方式更加卫生，在削皮、去“果眼”等操作上，更加省力、方便，对果肉浪费较少。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种菠萝削皮机，它包括：
机架；
菠萝装夹组件，所述菠萝装夹组件用于装夹菠萝，并且所述菠萝装夹组件具有被驱动杆；
菠萝驱动装置，所述菠萝驱动装置与被驱动杆活动连接，以便菠萝驱动装置驱动所述被驱动杆旋转并轴向移动，从而带动菠萝装夹组件上的菠萝的外表面螺旋式移动；
削皮刀具，所述削皮刀具安装在机架上，并设置在菠萝装夹组件的下方，从而在菠萝的外表面做螺旋式移动时，削皮刀具与菠萝的外表面接触；
削果眼刀具驱动机构；
削果眼刀具，所述削果眼刀具安装在机架上，并设置在菠萝装夹组件的下方，并且所述削果眼刀具与所述削果眼刀具驱动机构相连，以便在菠萝的外表面做螺旋式移动时，所述削果眼刀具与菠萝的外表面接触，并且所述削果眼刀具驱动机构驱动所述削果眼刀具做上下运动。
进一步提供了一种菠萝驱动装置的具体结构，所述菠萝驱动装置包括菠萝动力源、一级菠萝传动副、二级菠萝传动副和蜗轮蜗杆副，所述菠萝动力源与一级菠萝传动副传动连接，所述一级菠萝传动副与二级菠萝传动副传动连接，所述蜗轮蜗杆副与二级菠萝传动副传动连接，所述被驱动杆为蜗轮蜗杆副的蜗杆，所述动力源依次通过一级菠萝传动副、二级菠萝传动副和蜗轮蜗杆副中的蜗轮驱动所述被驱动杆旋转并轴向移动。
进一步，所述一级菠萝传动副为第一菠萝带轮副，所述二级菠萝传动副为第二菠萝带轮副，所述第一菠萝带轮副的从动带轮与第二菠萝带轮副的主动带轮同轴安装，所述第二菠萝带轮副的从动带轮与蜗轮蜗杆副的蜗轮同轴安装。
进一步提供了一种削果眼刀具驱动机构的具体结构，所述削果眼刀具驱动机构包括刀具动力源、一级刀具传动副、二级刀具传动副、齿轮副组和凸轮，所述削皮刀具活动插装在机架上，所述刀具动力源与一级刀具传动副传动连接，一级刀具传动副和二级刀具传动副传动连接，齿轮副组与二级刀具传动副传动连接，齿轮副组与凸轮传动连接，所述刀具动力源依次通过一级刀具传动副、二级刀具传动副和齿轮副组带动所述凸轮旋转，再通过所述凸轮带动所述削果眼刀具做上下运动。
进一步，所述菠萝动力源和所述刀具动力源共用一个动力源，所述一级菠萝传动副和所述一级刀具传动副共用一个一级传动副。
进一步，所述一级刀具传动副为第一刀具带轮副，所述二级刀具传动副为第二刀具带轮副，所述第一刀具带轮副的从动带轮与第二刀具带轮副的主动带轮同轴安装，所述第二刀具带轮副的从动带轮与齿轮副组的主动齿轮同轴安装。
进一步，所述齿轮副组具有多个不同传动比的齿轮副。
进一步，所述削果眼刀具通过一调控手柄与凸轮相抵。
进一步，所述削果眼刀具与机架之间设置有使削果眼刀具与调控手柄紧密抵接以及使调控手柄与凸轮紧密抵接的回位弹簧。
采用了上述技术方案后，本发明基本实现了半自动，工作方式更加安全、卫生，在削皮、去“果眼”等操作上，更加省力、方便，且具有自适应菠萝半径大小切削的作用，对果肉浪费较少等优点。
附图说明
图1为本发明的菠萝削皮机的结构示意图；
图2为本发明的齿轮副组的结构示意图；
图3为本发明的削果眼刀具的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种菠萝削皮机，它包括：
机架；机架包括机体13和支架14；
菠萝装夹组件，所述菠萝装夹组件用于装夹菠萝2，并且所述菠萝装夹组件具有被驱动杆；具体地，菠萝装夹组件还具有左菠萝夹具1和右菠萝夹具3，左菠萝夹具1和右菠萝夹具3分别装夹在菠萝2的两侧；
菠萝驱动装置，所述菠萝驱动装置与被驱动杆活动连接，以便菠萝驱动装置驱动所述被驱动杆旋转并轴向移动，从而带动菠萝装夹组件上的菠萝2的外表面螺旋式移动；
削皮刀具12，所述削皮刀具12安装在机架上，并设置在菠萝装夹组件的下方，从而在菠萝2的外表面做螺旋式移动时，削皮刀具12与菠萝的外表面接触；削皮刀具12可根据菠萝大小调整其在机架上的刀具位置，以便切除不同大小菠萝的果皮；
削果眼刀具驱动机构；
削果眼刀具11，所述削果眼刀具11安装在机架上，并设置在菠萝装夹组件的下方，并且所述削果眼刀具11与所述削果眼刀具驱动机构相连，以便在菠萝2的外表面做螺旋式移动时，所述削果眼刀具11与菠萝2的外表面接触，并且所述削果眼刀具驱动机构驱动所述削果眼刀具11做上下运动。
被驱动杆支撑在支架14上，削皮刀具12和削果眼刀具11安装在机体13上。
如图1所示，所述菠萝驱动装置包括菠萝动力源、一级菠萝传动副、二级菠萝传动副和蜗轮蜗杆副，所述菠萝动力源与一级菠萝传动副传动连接，所述一级菠萝传动副与二级菠萝传动副传动连接，所述蜗轮蜗杆副与二级菠萝传动副传动连接，所述被驱动杆为蜗轮蜗杆副的蜗杆4，所述动力源依次通过一级菠萝传动副、二级菠萝传动副和蜗轮蜗杆副中的蜗轮5驱动所述被驱动杆旋转并轴向移动。
如图1所示，所述一级菠萝传动副为第一菠萝带轮副，所述二级菠萝传动副为第二菠萝带轮副，所述第一菠萝带轮副的从动带轮与第二菠萝带轮副的主动带轮同轴安装，所述第二菠萝带轮副的从动带轮与蜗轮蜗杆副的蜗轮同轴安装。
如图1所示，所述削果眼刀具驱动机构包括刀具动力源、一级刀具传动副、二级刀具传动副、齿轮副组8和凸轮9，所述削皮刀具12活动插装在机架上，所述刀具动力源与一级刀具传动副传动连接，一级刀具传动副和二级刀具传动副传动连接，齿轮副组8与二级刀具传动副传动连接，齿轮副组8与凸轮9传动连接，所述刀具动力源依次通过一级刀具传动副、二级刀具传动副和齿轮副组8带动所述凸轮9旋转，再通过所述凸轮9带动所述削果眼刀具11做上下运动。
如图1所示，所述菠萝动力源和所述刀具动力源共用一个动力源6，所述一级菠萝传动副和所述一级刀具传动副共用一个一级传动副7，动力源6可以为电机。
如图1所示，所述一级刀具传动副为第一刀具带轮副，所述二级刀具传动副为第二刀具带轮副，所述第一刀具带轮副的从动带轮与第二刀具带轮副的主动带轮同轴安装，所述第二刀具带轮副的从动带轮与齿轮副组的主动齿轮同轴安装。
如图2所示，所述齿轮副组具有多个不同传动比的齿轮副，可根据菠萝2的大小选择不同的传动比，以便达到准确切除果眼的效果，本实施例的齿轮副为三组，图2中的Z1和Z1’为一组，Z2和Z2’为一组，Z3和Z3’为一组。
如图3所示，所述削果眼刀具11通过一调控手柄111与凸轮9相抵。
如图3所示，所述削果眼刀具11与机架之间设置有使削果眼刀具11与调控手柄111紧密抵接以及使调控手柄111与凸轮9紧密抵接的回位弹簧112。回位弹簧112给削果眼刀具11的回位提供动力。
本发明的工作原理如下：
本发明使菠萝2螺旋式前进，与削皮刀具12接触后先进行削皮，然后通过削果眼刀具11进行切除果眼，削果眼刀具11上下运动能够在有果眼的地方削的深一些，没有果眼的地方削的浅一些，大大减少了果肉的浪费。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种菠萝削皮机，其特征在于，它包括：
机架；
菠萝装夹组件，所述菠萝装夹组件用于装夹菠萝(2)，并且所述菠萝装夹组件具有被驱动杆；
菠萝驱动装置，所述菠萝驱动装置与被驱动杆活动连接，以便菠萝驱动装置驱动所述被驱动杆旋转并轴向移动，从而带动菠萝装夹组件上的菠萝(2)的外表面螺旋式移动；
削皮刀具(12)，所述削皮刀具(12)安装在机架上，并设置在菠萝装夹组件的下方，从而在菠萝(2)的外表面做螺旋式移动时，削皮刀具(12)与菠萝的外表面接触；
削果眼刀具驱动机构；
削果眼刀具(11)，所述削果眼刀具(11)安装在机架上，并设置在菠萝装夹组件的下方，并且所述削果眼刀具(11)与所述削果眼刀具驱动机构相连，以便在菠萝(2)的外表面做螺旋式移动时，所述削果眼刀具(11)与菠萝(2)的外表面接触，并且所述削果眼刀具驱动机构驱动所述削果眼刀具(11)做上下运动；
所述菠萝驱动装置包括菠萝动力源、一级菠萝传动副、二级菠萝传动副和蜗轮蜗杆副，所述菠萝动力源与一级菠萝传动副传动连接，所述一级菠萝传动副与二级菠萝传动副传动连接，所述蜗轮蜗杆副与二级菠萝传动副传动连接，所述被驱动杆为蜗轮蜗杆副的蜗杆(4)，所述动力源依次通过一级菠萝传动副、二级菠萝传动副和蜗轮蜗杆副中的蜗轮(5)驱动所述被驱动杆旋转并轴向移动；
所述削果眼刀具驱动机构包括刀具动力源、一级刀具传动副、二级刀具传动副、齿轮副组(8)和凸轮(9)，所述削皮刀具(12)活动插装在机架上，所述刀具动力源与一级刀具传动副传动连接，一级刀具传动副和二级刀具传动副传动连接，齿轮副组(8)与二级刀具传动副传动连接，齿轮副组(8)与凸轮(9)传动连接，所述刀具动力源依次通过一级刀具传动副、二级刀具传动副和齿轮副组(8)带动所述凸轮(9)旋转，再通过所述凸轮(9)带动所述削果眼刀具(11)做上下运动；
所述菠萝动力源和所述刀具动力源共用一个动力源(6)，所述一级菠萝传动副和所述一级刀具传动副共用一个一级传动副(7)。
2.根据权利要求1所述的菠萝削皮机，其特征在于：所述一级菠萝传动副为第一菠萝带轮副，所述二级菠萝传动副为第二菠萝带轮副，所述第一菠萝带轮副的从动带轮与第二菠萝带轮副的主动带轮同轴安装，所述第二菠萝带轮副的从动带轮与蜗轮蜗杆副的蜗轮同轴安装。
3.根据权利要求1所述的菠萝削皮机，其特征在于：所述削果眼刀具驱动机构包括刀具动力源、一级刀具传动副、二级刀具传动副、齿轮副组(8)和凸轮(9)，所述削皮刀具(12)活动插装在机架上，所述刀具动力源与一级刀具传动副传动连接，一级刀具传动副和二级刀具传动副传动连接，齿轮副组(8)与二级刀具传动副传动连接，齿轮副组(8)与凸轮(9)传动连接，所述刀具动力源依次通过一级刀具传动副、二级刀具传动副和齿轮副组(8)带动所述凸轮(9)旋转，再通过所述凸轮(9)带动所述削果眼刀具(11)做上下运动。
4.根据权利要求3所述的菠萝削皮机，其特征在于：所述一级刀具传动副为第一刀具带轮副，所述二级刀具传动副为第二刀具带轮副，所述第一刀具带轮副的从动带轮与第二刀具带轮副的主动带轮同轴安装，所述第二刀具带轮副的从动带轮与齿轮副组的主动齿轮同轴安装。
5.根据权利要求4所述的菠萝削皮机，其特征在于：所述齿轮副组具有多个不同传动比的齿轮副。
6.根据权利要求3所述的菠萝削皮机，其特征在于：所述削果眼刀具(11)通过一调控手柄(111)与凸轮(9)相抵。
7.根据权利要求6所述的菠萝削皮机，其特征在于：所述削果眼刀具(11)与机架之间设置有使削果眼刀具(11)与调控手柄(111)紧密抵接以及使调控手柄(111)与凸轮(9)紧密抵接的回位弹簧(112)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610828597.8A CN106136823B (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 菠萝削皮机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610828597.8A CN106136823B (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 菠萝削皮机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106136823A CN106136823A (zh) | 2016-11-23 |
| CN106136823B true CN106136823B (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=57341267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610828597.8A Expired - Fee Related CN106136823B (zh) | 2016-09-18 | 2016-09-18 | 菠萝削皮机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106136823B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106820927B (zh) * | 2017-02-20 | 2018-06-15 | 广东工业大学 | 切削菠萝机 |
| CN108497514B (zh) * | 2018-04-26 | 2024-04-19 | 黄彦奕 | 一种多功能菠萝削皮机 |
| CN108903575A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-30 | 柳州瑞兴农机配件加工厂 | 一种菠萝削皮机 |
| CN108888085A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-27 | 北海飞九天电子科技有限公司 | 一种山菠萝专用削皮的装置 |
| CN110123113B (zh) * | 2019-04-18 | 2020-11-17 | 付安英 | 一种家用土豆削皮机 |
| CN112425791B (zh) * | 2020-11-01 | 2023-08-18 | 新乡专知技术服务有限公司 | 一种菠萝加工机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2059812U (zh) * | 1989-06-27 | 1990-08-01 | 梁北明 | 一种小型菠萝果刺挖眼器 |
| CN104433740A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-25 | 重庆交通大学 | 菠萝果皮果眼去除机 |
| CN204862545U (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-16 | 浙江工业大学 | 一种自动菠萝去皮机 |
| CN105581621A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-18 | 西安理工大学 | 一种机械式菠萝削皮机 |
| CN206303651U (zh) * | 2016-09-18 | 2017-07-07 | 常州机电职业技术学院 | 菠萝削皮机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMO20050013U1 (it) * | 2005-06-27 | 2006-12-28 | L S R L Ab | Alimentatore,in sicurezza,dei frutti,particolarmente per macchine pelatrici detorsolatrici di meloni e ananas. |
-
2016
- 2016-09-18 CN CN201610828597.8A patent/CN106136823B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2059812U (zh) * | 1989-06-27 | 1990-08-01 | 梁北明 | 一种小型菠萝果刺挖眼器 |
| CN104433740A (zh) * | 2014-11-11 | 2015-03-25 | 重庆交通大学 | 菠萝果皮果眼去除机 |
| CN204862545U (zh) * | 2015-08-19 | 2015-12-16 | 浙江工业大学 | 一种自动菠萝去皮机 |
| CN105581621A (zh) * | 2016-02-29 | 2016-05-18 | 西安理工大学 | 一种机械式菠萝削皮机 |
| CN206303651U (zh) * | 2016-09-18 | 2017-07-07 | 常州机电职业技术学院 | 菠萝削皮机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106136823A (zh) | 2016-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106136823B (zh) | 菠萝削皮机 | |
| CN206303651U (zh) | 菠萝削皮机 | |
| CN203985981U (zh) | 柚子剥皮机 | |
| CN204362882U (zh) | 一种半自动水果除皮去核切块机 | |
| CN210697130U (zh) | 仿人工菠萝自动削皮机 | |
| CN108402871B (zh) | 菠萝削皮挖孔一体机 | |
| CN205852925U (zh) | 切割机的切割装置 | |
| CN205597719U (zh) | 一种苹果削皮机 | |
| CN105494030B (zh) | 一种树桩拔取与加工装置 | |
| CN200987257Y (zh) | 旋耕起垄机 | |
| CN108903575A (zh) | 一种菠萝削皮机 | |
| CN205325804U (zh) | 一种双刀具移动式菠萝果眼自动切除机 | |
| CN205043828U (zh) | 一种全自动切菜机 | |
| CN208323504U (zh) | 一种行星切菜机 | |
| CN116326977A (zh) | 一种果蔬去皮设备 | |
| CN107981699A (zh) | 一种电动菠萝去皮去芯机构 | |
| CN203680409U (zh) | 一种用于切菜机的切菜刀 | |
| CN206465144U (zh) | 一种邮票皮制备装置 | |
| CN204354176U (zh) | 蔬菜旋切装置 | |
| CN210137801U (zh) | 一种自动菠萝去皮机 | |
| CN204487642U (zh) | 一种卫生巾生产线上的切割装置 | |
| CN101357035A (zh) | 一种手动菠萝削皮机 | |
| CN210753019U (zh) | 一种养蚕专用多功能切桑机 | |
| CN108741109B (zh) | 一种果粒萃取机器人 | |
| CN214868761U (zh) | 一种节能环保用易拉罐对切装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201221 Address after: No.4-30, zone 4, Wenzhou Trade City, No.1, Wenzhou street, Liuzhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Liuzhou qinghang Intellectual Property Service Co.,Ltd. Address before: No.26 Mingxin Middle Road, HUTANG Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: CHANGZHOU VOCATIONAL INSTITUTE OF MECHATRONIC TECHNOLOGY |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171205 Termination date: 20210918 |