CN106105156B - 机动车在停车阶段期间的遥控 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车(10)的控制器(12)，其中，控制器(12)被设计用于，在接收到机动车(10)中为启动停车阶段而发出的熄火信号(Z)时关闭规定在接通点火***时运行的主模块(26)。本发明的目的是，在停车阶段期间提供延时小的远程服务。为此在控制器(12)中设置移动无线电模块(38)，该移动无线电模块被设计用于，在主模块(26)关闭时保持登录在移动无线电网络(54)中。辅助处理器装置(36)被设计用于，通过移动无线电模块(38)在互联网(34)的地址服务器(54)中预留一互联网地址以及在互联网(34)的用于遥控机动车(10)的控制服务器(32)中寄存该互联网地址。

Description

机动车在停车阶段期间的遥控
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的控制器以及一种用于在机动车停放期间从互联网的控制服务器出发调节或控制机动车的方法。在停车阶段关闭机动车的点火***，从而机动车的电设备仅通过机动车的电能储存器、例如蓄电池供给电能。
背景技术
现今仍期望的是，机动车即使在停车阶段也提供所谓的远程服务或遥控服务，以此能够从外部、例如通过互联网来设置或通常而言来控制机动车。因此必需确保机动车响应于外部的控制指令。
为实现这种远程服务，根据文献CN 102 955 453 A的控制器保持一直登录移动无线电网络，并且等待送达的SMS消息(SMS短消息服务)或等待呼入的通话。但是这可能伴随有所不希望的长的延迟时间。此外还可能发生：使用者向机动车发出控制指令，随后证实，机动车停放在无线电盲区，控制指令根本未送达。
文献DE 10 2006 024 634 B4描述了一种用于在车辆网络和车辆外部网络之间无线传输信息娱乐数据的方法。车辆网络具有准备接收状态和静止状态，其中通过车辆的遥控装置从静止状态切换到准备接收状态。这种从现有技术中已知的用于在静止状态和准备接收状态之间转换的方法以单独的、能够在机动车中产生唤醒信号的接收器为基础。这种情况导致不希望的高的电路成本。
DE 10 2007 052 019 A1描述了一种机动车，其通信单元即使在车辆点火***关闭时也能够运行，以便通过移动无线电连接接收消息。如果该单元处于待命模式，则在要调取消息时激活该单元。在通信单元被激活的情况下，该通信单元保持因特网连接，以便能够被呼叫中心控制。
DE 11 2008 000 461 T5描述了一种机动车，该机动车既具有无线电码接收器，又具有WLAN接收器。在机动车点火***关闭时，WLAN接收器同样被关闭。为了能够向机动车传递消息，必须利用无线电码控制无线电码接收器，由此使该无线电码接收器接通WLAN接收器。
发明内容
本发明的目的是，在机动车的停车阶段期间提供延时小的远程服务。
上述目的通过独立权利要求的主题实现。本发明有利的改进方案通过从属权利要求的特征得出。
根据本发明为机动车提供一种控制器，该控制器被设计用于，在接收到机动车中为启动停车阶段而发出的熄火信号时关闭主模块。在此主模块是指控制器的电路区域，该电路区域设置为，在机动车的行驶运行中(即当点火***接通时)运行。为进行所述关闭，在控制器中的主模块例如不被接通电流或使主模块断开与车载电网中的连接。熄火信号例如可以是代表了如德国工业标准DIN 72552中所规定那样的接线端子15信号(Klemme-15-Signal)的数字信号。在停车阶段中相应地通过关闭点火***而关闭机动车的发动机，例如内燃机或电动机，并且仅利用来自机动车的车用蓄电池的电能使所述的控制器运行。
为了这时仍旧提供远程服务，在控制器中设置移动无线电模块，该移动无线电模块被设计为，在主模块关闭时保持登录在移动无线电网络中。换句话说，可以通过SIM在移动无线电网络中识别移动无线电模块，并且可以从移动无线电网络出发进行请求或联系该移动无线电模块。此外，在控制器中提供辅助处理器装置，该辅助处理器装置被设计用于通过移动无线电模块在互联网的地址服务器中保持预留/预定一互联网地址，并且将该互联网地址寄存在互联网的设计用于遥控机动车的控制服务器中。该控制服务器在此通过辅助处理器装置得到有效的互联网地址分配。控制服务器例如可以提供互联网服务，机动车的使用者可以通过互联网请求该互联网服务，例如用于对机动车的停车采暖装置进行预设或编程。
通过预留的互联网地址，不仅可以通过SIM识别数字(SIM—用户识别模块)从移动无线电网络出发对控制器发出请求，而且还可以另外通过互联网地址或IP地址(IP—互联网协议)越过移动无线电模块从互联网的控制服务器出发与辅助处理器装置通信。
通过本发明得到如下优点，通过在控制服务器中提供互联网地址可以将控制数据从控制服务器以小的延时传输到辅助处理器装置上。为此所需的通信通道已经预先持久地通过移动无线电模块的登录和互联网地址的保留而被提供。
本发明提出，所述辅助处理器装置被设计用于，从控制服务器接收唤醒指令，并根据该唤醒指令通过唤醒线路接通主模块。由此可以在停车阶段期间遥控地激活主模块的功能。唤醒线路例如可以通过I2C通信线路(I2C—内部集成电路)实现。为了唤醒或接通主模块可以规定：辅助处理器装置调控控制器的电源件，由此通过该电源件将用于对主模块供电的供电线路与车载电网电连接。
在此尤其优选地设置，辅助处理器装置设计为，互联网地址在控制服务器中通过产生IP套接字寄存。由此得到尤其小的延时。
处理器装置优选设计为，通过借助于移动无线电模块建立的互联网连接接收由控制服务器未经要求地发送出的控制数据。这种控制数据例如可以借助于PUSH协议、例如HTTP服务器推送技术产生。由此得到如下优点，可以尤其高能效地运行该控制器，这是因为只有当控制数据到达时，才需要运行该控制器。
根据本发明的控制器可以以分别具有特别的优点的不同的方式在机动车中运行。
一种实施形式提出，控制器设计为在控制服务器和机动车的通信总线之间传递通信数据的网关。由此得到如下优点，通过控制服务器也可以控制不同于根据本发明的控制器的其他设备。
另一实施形式提出，辅助处理器装置设计为，由控制服务器接收更新数据并以该更新数据为基础对主模块的运行软件进行更新。通过在停车阶段期间在关闭主模块时实施这一点，可以由此在不影响主模块真正运行的情况下运行该操作软件，从而丝毫不对用户使用带来限制。
另一实施形式提出，控制器设计为根据控制服务器的起动指令/开始指令通过通信总线起动机动车的至少另一控制器。通信总线例如可以提供为CAN总线(CAN—控制器局域网络)。所述另一控制器例如可以是机动车的报警装置或发动机控制器。由此可以通过控制服务器在机动车中触发警报或例如起动内燃机，以便当温度降低到低于预先规定的阈值时，在机动车中提供防冻保护。
另一实施形式提出，控制器设计为，根据控制服务器的配置数据对机动车的停车采暖装置进行预设/编程。然后使用者以所述方式例如从家用计算机上通过控制服务器在机动车中调节停车采暖装置。
另一实施形式提出，控制器设计为，根据控制服务器的解锁指令解锁机动车的中央闭锁装置。由此得到如下优点，例如在丢失钥匙之后使用者可以通过解锁指令实现解锁机动车。
通信数据、更新数据、配置数据、唤醒指令、起动指令和解锁指令在此被通称为控制数据。
尤其优选地提出，控制器设计为信息娱乐***。具有主模块的控制器提供了多种可供使用的功能，这些功能在此根据本发明可以通过控制服务器在停车阶段期间成本小地被遥控。
本发明还涉及一种机动车，其特征在于，该机动车具有根据本发明的控制器的实施形式。根据本发明的机动车优选设计为汽车，尤其是乘用车。
本发明还涉及一种用于在机动车的停车阶段期间遥控机动车的方法，在停放期间在机动车的控制器中关闭控制器的主模块，即切断设置用于在点火***接通时运行的电路区域。在控制器中，在停车阶段期间移动无线电模块仍在移动无线电网络中保持登录，并且辅助处理器装置通过移动无线电网络在互联网的地址服务器中预约地保留一互联网地址，该互联网地址在互联网的控制服务器中提供。由此控制服务器可以将控制数据以所述的方式以小的延时传输到辅助处理器装置上。本发明提出，所述辅助处理器装置从控制服务器接收唤醒指令，并根据该唤醒指令通过唤醒线路接通主模块。由此可以在停车阶段期间遥控地激活主模块的功能。唤醒线路例如可以通过I2C通信线路(I2C—内部集成电路)实现。为了唤醒或接通主模块例如可以规定：辅助处理器装置调控控制器的电源件，由此通过该电源件将用于对主模块供电的供电线路与车载电网电连接。
为了使机动车的使用者能够事先以及从外部、例如从使用者的家用计算机上检查机动车是否准备好接收控制数据，所述方法的一改进方案提出，控制服务器产生能够通过互联网请求/调用的状态指示，该状态指示表明机动车是否正好提供所述互联网地址。然后使用者可以辨别出，他是否可以立即通过控制服务器对其机动车进行调节。
本发明还包括根据本发明的方法的改进方案，这些改进方案具有已经结合根据本发明的控制器的改进方案所描述的特征。因此此处不对根据本发明的方法的相应的改进方案进行描述。
附图说明
下面描述本发明的实施例。为此唯一的附图(图)示出根据本发明的机动车的实施形式的示意图。
具体实施方式
下面描述的实施例是本发明的优选实施例。在该实施例中，该实施形式的所述的组成部分表现了本发明的各单独的、可视为彼此独立的特征，这些特征分别彼此独立地改进本发明并因此单独地或在另外情况下以示出的组合形式被视为本发明的组成部分。此外所述的实施形式也可以通过本发明的其他已描述的特征进行补充。
在附图中示出机动车10中的控制器12，该控制器可以是根据本发明的控制器的一种实施形式。机动车10可以例如是汽车、尤其是乘用车。机动车10由使用者14停放，就是说例如停放在车库中，熄火并被锁上。
关闭机动车10的点火***，控制器12和其他控制器(对此在附图中示例性地显示为控制器16)处于静止模式或待机模式。为此向控制器12、16发出了熄火信号Z，例如通过通信总线18(其例如可以是CAN总线)，从而启动停车阶段。响应于熄火信号Z，在控制器12中可以由电源件20断开供电线路22与机动车10的车载电网24的电连接。由此可以将控制器12的主模块26切换至不通电。
控制器12例如可以是信息娱乐***。主模块26例如可以包括用于提供无线电广播功能和/或导航功能和/或媒体播放功能、例如MP3播放功能的处理器。
在该机动车10的情况下，使用者14可以例如从家里、例如通过智能电话或家用计算机28在机动车10停放和熄火的情况下进行设置。在家用计算机28上为使用者14示出状态指示30，该状态指示向使用者表明使用者可以接入该机动车10，即该机动车10准备好接收数据。
状态指示可以由控制服务器32产生，使用者14可以利用家用计算机28通过互联网调取该状态指示。为此可以建立从家用计算机28到控制服务器32的互联网连接36。
为了通过互联网34借助于控制服务器32保持机动车10能够被配置，在控制器12中在停车阶段期间并不是所有的组件都被切换至不通电。在控制器12中，辅助处理器装置36和移动无线电模块38在停车阶段期间也运行。该辅助处理器装置36例如可以具有自己的处理器，该处理器与主模块26不同。也可以设置，辅助处理器装置36设计为移动无线电模块38的组成部分，该移动无线电模块就此例如同样具有自己的处理器。还可以设置，主模块26和辅助处理器装置36布置在共同的印刷电路板40上，并且该印刷电路板40例如被分为两个电源域42、44，这两个电源域可以通过单独的供电线路22、22'与电源件20连接。这样可以将主模块26切换至不通电，而辅助处理器装置36可以继续运行。辅助处理器装置36可以例如通过自己的处理器芯片提供，其中即便在辅助处理装置36运行时，芯片的其它组件46也可以例如借助于省电模式被切换至不通电。也可以设置为，在处理器芯片中减小处理器时钟频率。
移动无线电模块38例如可以包括GSM模块、UMTS模块和/或LTE模块。该移动无线电模块38可以为此设计为，在停车阶段期间在切断主模块26的情况下通过无线电连接48在移动无线电网络中保持登录或登记，从而可以从移动无线电网络50将移动无线电数据通过无线电连接48传输到移动无线电模块38，而不必事先再次识别该移动无线电模块38。
辅助处理器装置36于是可以通过移动无线电模块38和移动无线电网络50建立至控制服务器32的互联网连接。这例如可以如此实现，即在辅助处理器装置36中设置TCP-IP协议栈52，并由地址服务器54、例如DHCP服务器(DHCP—动态主机配置协议)查询或下载用于该TCP-IP协议栈的IP地址。互联网地址可以被辅助处理器装置36例如用于在控制服务器32中产生IP套接字。通过该IP套接字56可以于是由控制服务器32的(在此未示出的)TCP-IP协议栈将控制数据通过互联网连接58传输到辅助处理器装置36上。为此优选不需要由辅助处理器装置36发出其他要求，就是说控制服务器32可以例如未经请求地借助于PUSH指令60将控制数据发送到辅助处理器装置36上，该控制数据例如是配置数据、更新数据、通信数据、起动指令、解锁指令或唤醒指令。
控制服务器32在此将哪些数据作为PUSH数据发送，这可以由使用者14从其家用计算机14来控制。从而使用者例如可以对停车采暖装置进行预设：通过使用者在家用计算机28的操作界面上产生配置指令，该配置指令通过控制服务器32被发送到辅助处理器装置36，该控制服务器于是能够将配置指令例如通过家用计算机28传输至例如控制器16，其中控制器16于是在这种情况下被设计用于对停车采暖装置进行控制。
也可以设置，辅助处理器装置36不直接控制总线通信，而是设置唤醒线路62，通过该唤醒线路，辅助处理器装置36可以激活电源件28，该电源件然后例如可以将供电线路22重新与车载电网24耦合，从而接通主模块26。然后主模块26例如可以执行总线通信。
总之，在机动车10中安装的电话在移动通信供应商的网络中保持登录，以及具有应用软件的辅助处理器装置保持运行。因此可以例如通过HTTP协议保持至控制服务器32的连接。于是借助于PUSH指令60可以唤醒控制器12。在此特别有利的是，控制器12是信息娱乐控制器。
但是在此该信息娱乐控制器以所述方式被绝大部分地关闭。仅电话模块，即移动无线电模块38和应用处理器仍部分地运行，从而辅助处理器装置36和移动无线电模块38可供使用。即使在应用处理器中也有一些部件或组成部分46，例如主处理器、图形处理单元(GPU)、用于PCI和SATA的端口优选被关闭。
在应用处理器上运行如下应用程序，该应用程序保持与服务器的连接58，并且在服务器的请求的情况下，即例如在PUSH指令60的情况下，可以向电源件20的电源管理***发出通知。
可以被实施为I2C通信线路的叫醒线路或唤醒线路62从应用处理器延伸至用于电源管理的处理器，该用于电源管理的处理器例如可以设置在电源件20中。借助于这个线路可以唤醒其余的控制器12。
信息娱乐控制器因此例如可以被远程更新，即被远程操纵。该信息娱乐控制***也可以被用作是用于机动车服务的网关。通过该信息娱乐控制***于是可以唤醒车辆的其余部分，例如解锁车辆、对停车采暖装置进行预设。在唤醒信息娱乐控制器之前，控制服务器获知该信息娱乐控制器是否能被连接，并将此例如在智能电话APP上或在网络界面上提前显示给使用者14。所述对信息娱乐控制器的唤醒进行得比例如通过SMS更快，这是因为省却了在网络、供应商和SMS网关方面的等待时间。
总之，所述实施例示出如何用本发明通过网络协议唤醒信息娱乐控制器。

Claims (12)

1.一种用于机动车(10)的控制器(12)，其中，该控制器(12)被设计用于，在接收到机动车(10)中为启动停车阶段而发出的熄火信号(Z)时关闭控制器(12)的规定在接通点火***时运行的主模块(26)，其特征在于，在控制器(12)中设置移动无线电模块(38)，该移动无线电模块被设计用于，在主模块(26)关闭时保持登录在移动无线电网络(50)中，还设置有辅助处理器装置(36)并且该辅助处理器装置被设计用于，通过移动无线电模块(38)在互联网(34)的地址服务器(54)中预留一互联网地址以及在互联网(34)的用于遥控机动车(10)的控制服务器(32)中寄存该互联网地址，其中所述辅助处理器装置(36)被设计用于，从控制服务器(32)接收唤醒指令，并根据该唤醒指令通过唤醒线路(62)接通主模块(26)，在此为了接通主模块(26)规定：所述辅助处理器装置(36)调控控制器(12)的电源件(20)，由此通过该电源件(20)将用于对主模块(26)供电的供电线路(22)与车载电网(24)电连接。
2.根据权利要求1所述的控制器(12)，其特征在于，辅助处理器装置(36)被设计用于，在控制服务器(32)中通过产生IP-套接字(56)寄存互联网地址。
3.根据权利要求1或2所述的控制器(12)，其特征在于，辅助处理器装置(36)被设计用于，通过借助于移动无线电模块(38)建立的互联网连接(58)接收由控制服务器(32)未经请求而发出的控制数据(60)。
4.根据权利要求1或2所述的控制器(12)，其特征在于，该控制器被设计成，作为网关来在控制服务器(32)和机动车(10)的通信总线(18)之间传输通信数据。
5.根据权利要求1或2所述的控制器(12)，其特征在于，辅助处理器装置(36)被设计用于，由控制服务器(32)接收更新数据并且基于该更新数据进行主模块(26)的操作软件的更新。
6.根据权利要求1或2所述的控制器(12)，其特征在于，该控制器(12)被设计用于，根据控制服务器(32)的起动指令通过通信总线(18)起动和/或控制机动车(10)的至少一个另外的控制器(16)。
7.根据权利要求1或2所述的控制器(12)，其特征在于，所述控制器(12)被设计用于，根据控制服务器(32)的配置数据对机动车(10)的停车采暖装置进行预设。
8.根据权利要求1或2所述的控制器(12)，其特征在于，所述控制器(12)被设计用于，根据控制服务器(32)的解锁指令对机动车(10)的中央闭锁装置进行解锁。
9.根据权利要求1或2所述的控制器(12)，其特征在于，所述控制器(12)被设计为信息娱乐***。
10.具有根据前述权利要求中任一项所述的控制器(12)的机动车(10)。
11.用于在机动车(10)的停车阶段期间遥控机动车(10)的方法，在停车阶段中，在机动车(10)中关闭控制器(12)的、规定在接通点火***时运行的主模块(26)，其特征在于，在控制器(12)中移动无线电模块(38)保持在移动无线电网络(50)中的登录，以及辅助处理器装置(36)通过移动无线电模块(38)在互联网(34)的地址服务器(54)中保持预留一互联网地址并在互联网(34)的控制服务器(32)中提供该互联网地址，其中所述辅助处理器装置(36)被设计用于，从控制服务器(32)接收唤醒指令，并根据该唤醒指令通过唤醒线路(62)接通主模块(26)，在此为了接通主模块(26)，所述辅助处理器装置(36)调控控制器(12)的电源件(20)，由此通过该电源件(20)将用于对主模块(26)供电的供电线路(22)与车载电网(24)电连接。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制服务器(32)产生能够通过互联网(34)请求的状态指示(30)，该状态指示表明机动车(10)是否正好提供所述互联网地址。
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